VARIAO DE VELOCIDADE EM MOTOTRES DE C.A.

Existem 3 maneiras bsicas de variao de velocidade em motores assncronos trifsicos de corrente alternada: Variao do nmero de plos, Variao do escorregamento, variao simutnea entre a tenso e a freqncia. Isso decorrente da relao entre freqncia, numero de plos e escorregamento, expressa pela frmula: n = ( 2/2p) x f x 60 x (1-s), onde n = velocidade em rpm; f = freqncia em Hz; p = numero de plos e s = escorregamento. A variao do nmero de plos se consegue de trs formas: Enrolamentos separados no estator, Um enrolamento com comutao de plos e combinao desses dois casos. Nos trs casos a regulao de velocidade discreta e sem perdas, no entanto a carcaa deve ser maior que a de um motor de velocidade nica. No caso de enrolamentos separados pode-se combinar enrolamentos com qualquer numero de plos. Mas tudo fica limitado ao dimensionamento eletromagntico do ncleo( rotor e estator). O caso de motor de duas velocidades com enrolamento por comutao de plos o que foi discutido no artigo anterior (motor Dahlander). Na combinao dos casos anteriores pode ser obtida mais de duas velocidades. Esse tipo muito raro de ser encontrado. S em aplicaes muito especiais. Variao de escorregamento: Aqui a velocidade do campo girante mantida e a velocidade do rotor alterada de trs modos diferentes: Variao da resistncia rotrica, variao da tenso do estator ou a variao simultnea dessas. Para variar a resistncia rotrica necessrio utilizar motor de anis. Inserindo-se uma resistncia em srie com o rotor faz com que aumente o escorregamento (s), diminuindo a velocidade. A formula a seguir exprime essa relao: S = (3RI) / (w.T) = P/ (w.T)

Onde: P= Perdas Rotricas (W); w= Rotao sncrona em rd/s; T= Torque ou conjugado do motor(N.m); R= Resistncia rotrica em ohms e I= Corrente rotrica em Amperes. A figura a seguir, conjugado x resistncia rotrica, mostra o comportamento do motor com o aumento da dessa resistncia.

A variao da tenso no estator muito pouco utilizada, at porque causa perdas rotricas e a variao de velocidade pequena. A ultima situao que comentamos a variao da tenso e da freqncia simultaneamente, utilizando inversores de freqncia. Mas isso assunto para outro artigo.

COM O INVERSOR DE FREQUNCIA Continuando a idia dos artigos anteriores, de variao de velocidade em motores de induo trifsicos, vamos analisar agora o caso dessa variao utilizando inversores de freqncia. Conforme j foi dito anteriormente a velocidade pode ser expressa pela frmula: N = 120 x f x (1-s) / p. O inversor de freqncia um equipamento que pode oferecer uma freqncia varivel se for comandado para isso. Assim possvel manter contnua a relao conjugado x velocidade na maior parte da faixa. O funcionamento do inversor pode ser expresso por duas frmulas: C = Fm x I 2 e Fm = V1 / f 1 , onde: C=conjugado, F=Fluxo, I 2=corrente rotrica, V1=tenso estatrica e f 1=Freqncia estatrica.

Pelas equaes acima, para manter o torque, ou conjugado C, constante, deve-se manter o fluxo constante. Assim a tenso tem que variar ao mesmo tempo que a freqncia. A variao feita segundo uma rampa cuja inclinao pode ser definida mediante comando. Na verdade o torque s constante numa faixa determinada. Abaixo de 30 Hz o torque, por questes de caractersticas magnticas do ncleo o torque fica menor que o nominal. Tambm acima dos 60 Hz o torque comea a cair porque quando chega a tenso nominal essa no deve mais subir e assim o aumento da velocidade se verifica com o aumento da freqncia e assim o fluxo cai e o torque tambm. Essa regio da curva conhecida como de enfraquecimento de campo. A figura a seguir mostra esses efeitos:

Assim podemos ver que entre 30 e 60 Hz o torque ou conjugado constante.

Na figura seguinte est representado o comportamento da potncia em relao a velocidade. possvel verificar a que a potncia vai aumentando conforme a velocidade aumenta at que na velocidade nominal a potncia nominal. Depois disso, permanece constante.

Constituio bsica. O inversor constitudo basicamente de uma ponte retificadora trifsica de onda completa, um filtro capacitivo constitudo de um banco de capacitores e um circuito inversor em forma de ponte trifsica constituda de tiristores ou transistores. A ponte retificadora transforma a tenso alternada em contnua que entregue a um filtro e depois a um inversor que produz uma tenso alternada numa freqncia cujo valor pode variar mediante comando. Ver desenho a seguir.

Aqui o bloco do circuito de controle no foi representado.

Existem muitas consideraes a serem feitas sobre o comportamento dos motores com inversores, mas isso ser apreciado em artigos posteriores.
y

Fonte : WEG

MOTOR DAHLANDER Hoje vamos falar de um motor trifsico que permite a variao de velocidade atravs da comutao de plos. A ligao Dahlander permite uma relao de plos de 1:2 o que corresponde a mesma relao de velocidade. Quando a quantidade de plos maior a velocidade mais baixa, quando menor a velocidade mais alta. Isso decorre da Formula : n = 120 x f x (1-s) / p, quando a freqncia 60 Hz, onde n = velocidade , p o nmero de plos, s = escorregamento e f a freqncia

Existem trs tipos de arranjos de ligao, que fornecem trs situaes: Conjugado constante, Potncia constante e Conjugado varivel. A escolha depende do tipo de carga que ser acionada. Por exemplo: nas bombas centrfugas e ventiladores, o conjugado aumenta quadraticamente com a velocidade, portanto varivel.

Na modalidade conjugado constante, o conjugado nas duas rotaes constante e a relao de potncia de 0,63:1. Exemplo: Motor 0,63/1CV, IV / II plos D / YY.

Na modalidade Potncia constante, a relao de conjugado de 1:2 e a potncia permanece constante. Exemplo: Motor 10 / 10 CV, IV / II plos, YY / D.

Na Modalidade Conjugado Varivel a relao de potencia de 1:4. Exemplo: Motor 1 / 4 CV, IV/II plos, Y / YY.

Na pgina seguinte est o desenho com o resumo das ligaes.

Comentrios: Algumas dicas so teis no trabalho com projetos, montagens e manuteno. Em Primeiro lugar, no circuito de comando deve estar previsto o intertravamento eltrico entre os contatores que se energizados juntos causam curto circuito e se possvel at intertravamento mecnico.

Igual cuidado deve ser tomado nos servios de montagem, evitando-se inverses que podem causar curtos circuitos, sentidos de rotao diferentes entre a alta e a baixa velocidade que pode causar avarias mecnicas nos equipamentos.

Nos servios de manuteno para troca de motores ou desligamentos para servios mecnicos prudente fazer uma boa marcao para se evitar os problemas citados.

Outra observao com relao aos reles trmicos que como aparece no diagrama de circuito de fora, so dois. Isso decorre da necessidade de ajustes de corrente diferente e devido mudar o lado de alimentao, quando ento o trmico no tem mais funo.

Os motores so oferecidos ao mercado em tenses de 220, 380 e 440 Volts, com potncias de 0,25 a 160 CV, e classes de rotao de 900/1800 e 1800/3600 rpm, 60 Hz.

Agora vamos resumir os fechamentos das situaes de alta e baixa velocidade:

A seguir, est um exemplo de um circuito de fora para a situao de Conjugado constante. Para construir os outros s observar atentamente o quadro acima e efetuar o diagrama.

A numerao de 1 a 6 padro americano. No padro europeu encontrado na literatura e sites de origem europia a marcao com letras. Ver quadro abaixo:

CONJUGADO X POTNCIA

Continuando o assunto sobre motores, vamos falar agora da relao conjugado x Potncia. Antes, vamos conceituar rendimento e apresentar sua frmula de clculo. Rendimento: a grandeza que define a eficincia com que a energia eltrica transformada em energia mecnica. O motor eltrico absorve energia eltrica da linha de alimentao e transforma em energia mecnica.. Seu clculo : h = Pu(W) / Pa(W)

ou 736 x P(CV / Raiz3 x V x I x Cosj

ou 1000 x P(KW) / Raiz3 x V x I x Cosj ou

h% = 736 x P(CV) / Raiz3 x V x I x Cosj x 100

onde: Pu a potncia disponvel no eixo, Pa a potncia absorvida da rede, V a tenso, I a corrente, Raiz3 a raiz cbica., cosj o fator de potncia.

Relao entre conjugado e potncia. Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potncia desenvolvida depende do conjugado (C) e da velocidade de rotao (n). As frmulas que relacionam so:

P (CV) = C(Kgfm) x n (rpm) / 716 = C(Nm) x n(rpm) / 7024 ou P(KW) = C(Kgfm) x n(rpm) / 974 = C(Nm) x n(rpm) / 9555 Inversamente: C(Kgfm) = 716 x P(CV) / n(rpm) = 974 x P(KW) / n(rpm) ou C(Nm) = 7024 x P(CV) / n(rpm) = 9555 x P(KW) / n(rpm)

CATEGORIA DE MOTORES Continuando o assunto sobre motores, hoje vamos falar da caracterstica conjugado x velocidade e as categorias de motores quanto a esse aspecto. O motor de induo tem conjugado igual a zero, velocidade sncrona. Como j foi mencionado, conjugado ou torque aquele esforo de toro no eixo do motor que pode ser expresso em N.m ou percentual em relao ao valor nominal deste. A medida que a carga vai aumentando, a velocidade do motor vai caindo gradativamente, at o ponto em que o conjugado atinge um valor mximo em relao ao que pode dar na rotao nominal. Se o conjugado da carga aumentar mais a velocidade do motor cai bruscamente, podendo travar o motor. A curva a seguir expressa esse comportamento:

Co Conjugado bsico. calculado em funo da potncia e da velocidade sncrona: Co = 716 x P(CV) / ns(rpm) ou 974 x P(KW) / ns(rpm)

Cn Conjugado nominal ou de plena carga Cp Conjugado com rotor bloqueado ou de partida ou conjugado de arranque o conjugado mnimo desenvolvido pelo rotor bloqueado para todas as posies do rotor sobre tenso e freqncias nominais. O conjugado pode ser expresso em N.m ou em % em relao ao conjugado nominal: Cp = Cp(Nm) / Cn(Nm) x 100 (%).

Cmin Conjugado mnimo o menor conjugado produzido pelo motor desde a partida at o ponto de incio do conjugado mximo. Cmax, o maior conjugado desenvolvido pelo motor sob tenso e freqncia nominal sem queda brusca de velocidade.

Tudo isso regido pela NBR7094 da ABNT.

Outras consideraes a respeito de motores so: O motor deve conseguir vencer picos de carga sem grandes dificuldades como ocorre em equipamentos como britadores e calandras. O motor no deve perder bruscamente a velocidade(arriar) quando houver quedas de tenso momentaneamente e excessivas.

Os motores so oferecidos ao mercado nas categorias, N, H e D, de torque x velocidade. A tabela abaixo mostra. Cat Descrio N Conjugado de partida normal, corente de partida normal e baixo escorregamento. So a maioria dos motores destinados a cargas normais como: Bombas, mquinas operatrizes e ferramentas. H Conjugado de partida Alto, corente de partida normal e baixo escorregamento. Usado em cargas que exigem um maior conjugado de partida, como peneiras, correias transportadoras e cargas de alta inrcia como britadores. D Conjugado de partida Alto, corente de partida normal e alto escorregamento, Mais de 5%. Utilizados em prensas excntricas e mquinas desse tipo que apresentam grandes picos de carga peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que precisam de conjugado de partida alto e correntes de partida limitadas. A figura a seguir mostra uma comparao dessas categorias de conjugado x velocidade.

Ainda temos as caractersticas: <!--[if !supportLists]-->- <!--[endif]-->NY que so motores categorias como a N porem preparadas para partida Y/D, <!--[if !supportLists]-->- <!--[endif]-->HY que so motores categorias como a H porem preparadas para partida Y/D, de de

MOTORES DE ALTO RENDIMENTO Continuando o assunto sobre motores, falemos agora dos motores de alto rendimento. Esses so motores que produzem a mesma quantidade de trabalho na ponta de seu eixo, consumindo no entanto menor quantidade de energia eltrica. Isso conseguido, diminuindo as perdas. Para conseguir isso vrios itens de matria prima e fabricao so otimizados, como abaixo: <!--[if !supportLists]-->- <!--[endif]-->Chapas magnticas de melhor qualidade (ao silcio). <!--[if !supportLists]-->- <!--[endif]-->Maior volume de cobre, o que reduz a temperatura de operao <!--[if !supportLists]-->- <!--[endif]-->Enrolamentos especiais que produzem menos perdas estatricas. <!--[if !supportLists]-->- <!--[endif]-->Rotores tratados termicamente reduzindo perdas rotricas. <!--[if !supportLists]-->- <!--[endif]-->Alto fator de enchimento das ranhuras que possibilita a melhor dissipao do calor gerado. <!--[if !supportLists]-->- <!--[endif]-->Anis de curto circuito dimensionadas para produzir menores perdas por efeito joule. <!--[if !supportLists]-->- <!--[endif]-->Os projetos de ranhuras do motor so otimizados para incrementar o rendimento.

A NBR8441 da ABNT padroniza em termos de potncia, polaridade, carcaa, para facilitar a intercambiabilidade. A qualificao mnima para motores de alto rendimento especificada pela NBR7094 da ABNT.

O que justifica o uso dos motores de alto rendimento a necessidade de economizar energia pela eliminao dos desperdcios, pois sabe-se que o uso macio de motores est no ramo industrial, com um consumo de 45,6% em relao ao total dos consumidores e que o consumo de energia em torno de 119TWh. Faz parte do PROCEL, programa nacional de conservao de energia eltrica, de 30/12/85, o incentivo ao uso de motores de alto rendimento alem de outras medidas.

Como o custo do motor de alto rendimento maior que o do motor standard, mas tem a vantagem do consumo de energia, h um clculo por onde se chega ao retorno do investimento, como abaixo: Retorno em anos = DC / 0,736 x CV x Nh x CKWh x (100 / h%n 100 / h%ARP) Onde: DC = Diferena de custos entre o motor standard e o alto rendimento plus, CV = Potncia do motor em CV, Nh = Numero de horas de trabalho do motor em um ano, h%n = Rendimento do motor normal, h%ARP = Rendimento do motor de alto rendimento plus, CKWh = Custo mdio do KWh.

O estudo feito com motores funcionando a plena carga, ou seja funcionando a 100% de sua potncia nominal(ponto timo de rendimento e funcionando em regime contnuo.

MOTORES DE ROTORES BOBINADOS E REOSTATOS DE PARTIDA Conforme discutimos em artigos anteriores para dimensionar um sistema de partida, necessrio calcular o tempo de acelerao e comparar com o tempo de rotor bloqueado para para determinar se um motor consegue acionar uma carga. O tempo de acelerao pode ser determinado de maneira aproximada pelo conjugado mdio de acelerao: ta = 2.PI.. n . J1 / Ca = 2.PI..n .(Jm+Jce) / (Cmmed Cmed) onde: ta: tempo de acelerao em segundos Jt: momento de inrcia total em Kg.m rps: Rotao nominal em rotaes por segundo Cmmed: Conjugado mdio de acelerao do motor em Nm. Cmed: Conjugado mdio de acelerao da carga em Nm. Jm: Momento de inrcia do motor. Jce: Momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor. Ca : conjugado mdio de acelerao da carga n = Velocidade em rps Em alguns casos o momento de inrcia to grande na partida que s para arrancar a carga teramos que ter um motor com uma potncia muitas vezes superior a de trabalho, caso fosse usado um motor de induo com rotor gaiola.

Aplicao de motores com rotor bobinado e reostato Relembrando os conhecimentos de mquinas eltricas de CA, (item final) observa-se que os motores assncronos possuem uma resistncia rotrica muito baixa. Isso timo, durante o funcionamento normal, mas pssimo durante a partida, pois nesse momento, o escorregamento de 100%, pois o eixo da mquina ainda est parado, ento a freqncia no rotor igual a da rede e o efeito indutivo muito grande e porisso a corrente fica muito defasada em relao a tenso. Nessas condies , mesmo que a corrente seja muito elevada, no produz potncia ativa e porisso no produz torque suficiente para arrastar a carga. Ento necessrio que se produza ao mesmo tempo uma reduo da tenso para que a corrente diminua e tambm um refasamento dessas grandezas. Para conseguir isso, um resistor deve ser conectado eletricamente ao circuito do rotor. Quando a velocidade do rotor comea a aumentar, a frequencia rotrica comea a diminuir e o efeito indutivo tambm, diminuindo o refasamento da corrente, ento, o resistor que fora benfico no incio, vai se tornando inconveniente. Na verdade, necessrio um valor de resistncia para cada valor de velocidade e quanto mais essa velocidade aumente menor deve ser o valor da resistncia. O dispositivo capaz de apresentar uma resistncia varivel em seus terminais o Reostato. Ento, quando um motor assncrono de induo necessitar partir com uma carga que tenha um momento de inrcia muito elevado, este dever ser de rotor bobinado e um Reostato de partida dever ser interligado ao mesmo. Tudo isso leva a concluso que : O Reostato de partida serve para limitar a corrente de partida e produzir a condio de torque mximo a cada valor de velocidade da mquina. Uma vez concluda a partida o reostato no tem mais utilidade. Assim existe um contator que o curtocircuita. Adicionalmente existe tambem no motor um dispositivo que curtocircuita os aneis e as levanta as escovas. ( Veja a seguir a curva torque x velocidade durante a partida ) Clique na figura para poder ampli-la

Aqui observa-se que produzida uma condio de torque mximo a cada valor de velocidade da mquina. Durante a partida. Clculo de um reostato Sabe-se que mantendo-se constante a toro motora, o escorregamento diretamente proporcional a resistncia rotrica. Assim, se S1 o escorregamento relativo a resistncia rotrica R1, capaz de criar uma toro C. (Toro = Torque = conjugado). Desejando-se criar a mesma toro com o escorregamento S2, por exemplo, maior do que S1, preciso que a resistncia rotrica tenha um valor total Rt definido pela seguinte proporo: Rt:R2 = S2:S1 . O valor da resistncia a ser inserida em cada fase : R = Rt R1. O valor dessa resistncia pode ser obtido atravs dessa proporo: [(Rt R1)/R1] = [(S2 S1)/S1] Donde: R = Rt R1 = R2 . (S2-S1)/S1, Em se tratando da partida, quando S1=1 (escorregamento 100%),a resistncia de partida ser: Ra = R1. (1-S1)/S1. Considerando agora o escorregamento nominal Sn, ou a plena carga: Ra = R2 . (1-Sn)/Sn. Exemplo:

Se um motor funciona a plena carga com um escorregamento de 3% e deseja-se acelerar o motor com uma toro igual ao da plena carga: Ra = R1 . (1-0,03)/0,03 = R1 . 32,3. Isso quer dizer que o valor da resistncia de partida que dever ser inserida em cada fase do rotor 32,3 vezes maior que a resistncia por fase do enrolamento rotrico. Se um motor deve partir com uma toro mxima, preciso obter-se, por exemplo, atravs do traado do diagrama circular, o valor do escorregamento que fornece a toro mxima. (no ser mostrado aqui como se constri esse diagrama, pois foge ao objetivo principal). Os interessados devero procurar na bibliografia indicada). Supondo que a toro mxima se verifica com o escorregamento 10 %, o valor de resistncia a ser inserido em cada fase do rotor no momento da partida : Ra = R2 . (1 Sm ) / Sm = R2 (1 0,1)/ 0,1 = R2 . 9. Isto significa que nas condies descritas, o valor da resistncia de partida, deve ser proporcional ao valor da corrente que produz uma toro desejada. Isso tambem obtido no mencionado diagrama circular. Uma vez obtido o valor da resistncia de partida, esse deve ser subdividido em partes de forma que a partida se processe com uma toro quase constante (conforme se viu no grfico acima), ao aumentar as rotaes do motor e ao diminuir o valor da resistncia Ra inserida.

Teoria dos Motores eltricos CA: Clique na figura abaixo para ampliar:

L1 Indutncia Estatrica L2 Indutncia Rotrica

R1 Resistncia Estatrica R2 Resistncia Rotrica A fem rotrica E2 com o motor funcionando com escorregamento s, expressa por: E2(s)= 10-8.2,22. fM.N2.f1.s = E2.(1).s A impedncia rotrica dada por: (Clique na figura para ampliar )

por esta expresso, a corrente de fase rotrica, com o motor funcionando com escorregamento s, a mesma que se obteria, mantendo o rotor parado e aumentando o valor da resistncia de fase rotrica para o valor R2/s. Sendo s < 0 , R2/s > R2. A rotao mecnica do rotor, produz o mesmo efeito do aumento da resistncia de fase rotrica.

No transformador concebido acima: V1 = E1 e E2(1) = E1/m Onde m = E1/E2(1) e E2(1) a fem que se induz em cada fase rotrica quando o rotor ainda estiver parado, ou seja, s = 1. O fluxo f1, que o produto da indutncia pela corrente que a atravessa, fica inalterado, tanto a vazio quanto com carga.

Se o motor funcionar com carga, em cada fase circular a corrente: Fontes: MARTIGNONI, Afonso. Mquinas de corrente alternada. Editora Globo.Porto Alegre. RS.1968

GONALVES, Joo Roberto Vasco. Curso de reostatos lquidos. Vitria. ES. 2006