Modelagem e Simulao Multicorpos de um Sistema de Comando de Vlvulas (Valvetrain) Automotivo

Guilherme C. Peron1, Rita de C. Silva2, Maria Alzira A. Nunes2, Alessandro Oliveira2

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Graduando em Engenharia, 2 Docente Eng. Automotiva - Universidade de Braslia Faculdade de Engenharia - Campus Gama (UnB/FGA) - Caixa Postal 8114 CEP: 72405-610 Gama DF Brasil
caetanoperon@gmail.com, maanunes@unb.br, ritasilva@unb.br

Abstract. This article aims to present the construction and simulation engine valvetrain using software simulation of multibody dynamics, the ADAMS, with its modules ADAMS/View and ADAMS/Postprocessor. Besides the construction of the mechanism, will be held to analyze the data obtained through the graphical simulation module, the ADAMS/Postprocessor. Resumo. Este artigo tem como objetivo apresentar a modelagem e simulao de um mecanismo de comando de vlvulas automotivo usando um software de simulao dinmica de multicorpos - ADAMS, a partir de seus mdulos ADAMS/View e ADAMS/Postprocessor. Alm da construo do mecanismo, ser realizada a anlise dos dados obtidos.

1. Introduo
O motor a diesel ou gasolina um tipo de mquina trmica de combusto interna, cuja funo converter a energia trmica potencial contida no combustvel em trabalho mecnico. De acordo com a arquitetura do motor, ele tem um conjunto de vlvulas que permite a admisso e a exausto, composto por cames, eixos de comando operados atravs do seguidor de came, varetas e balancins. Este mecanismo conhecido como valvetrain e responsvel pelo funcionamento da combusto interna do motor (Heisler, 2008). O presente trabalho visa a apresentar o mecanismo conhecido como overhead poppet valves (OHV overhead valves), onde o eixo de comando montado no bloco do cilindro. O modelo ser construdo usando o Adams/View (MSC Software), uma ferramenta de modelagem e simulao, que permite construir e simular qualquer sistema mecnico. De fato, o modelo permite a anlise do deslocamento, da velocidade e da acelerao da vlvula, bem como da fora na mola, em relao ao tempo, alm do torque na came.

2. Mecanismo de Comando de Vlvulas (Valvetrain)

O valvetrain consiste em um eixo de cames formado por seguidores da came, molas, vlvulas e ligaes mecnicas (varetas e balancins) (Bosch, 2007 e Stone, 1999). A rotao do eixo de cames faz com que estas interajam com as vlvulas do motor, forando-as a abrirem. A mola retorna a vlvula para sua posio original quando a came no aplica fora suficiente para mant-la aberta (Brader, 2001).

Basicamente, h quatro formatos de vlvula, mas neste trabalho, ser simulado um projeto OHV (push-rod assembly) (Bosch, 2007). A Figura 1 apresenta esse mecanismo. O balancim est apoiado de um lado na vareta e do outro lado, na mola/vlvula. Este tem a funo de transmitir o movimento da vareta, permitindo a abertura da vlvula. No centro, o balancim tem um furo para ser fixado no motor.

Figura 1 Vareta (Push-rod).

A mola mantm a vlvula fechada, pressionando a entrada de ar, sempre que o balancim no est pressionando o conjunto.

3. Metodologia de construo
A partir dos dados de medio de um modelo real, este mecanismo foi desenhado no software Adams/View. Na Fig. 2 apresentado o modelo desenvolvido e na tabela ao lado, so mostrados os nomes das partes e as ferramentas do software utilizadas para constru-lo.
Pea 1 2 3 4 5 Nome Came Vareta Balancim Vlvula Suportes Ferramenta Spline Cylinder Spline Revolution Revolution/circle

Figura 2 Modelo multicorpo desenvolvido no software Adams/View.

Como visto na tabela da Fig. 2, necessria a utilizao de ferramentas especficas para construir o modelo, como spline, cylinder e revolution, que no so ferramentas triviais. A pea (came ou balancim) criada selecionando os pontos que a compem, sendo o software capaz de interpol-los e criar a superfcie completa.

O modelo da came usado nesse artigo tem o comprimento do nariz at o centro do crculo de 0.08 m. O raio da base do crculo de 0,035 m e a distncia entre a borda do crculo e o nariz (lobe lift) de 0,03 m. A ferramenta cylinder foi utilizada para construir a vareta (rod), conforme mostrado na Fig. 2. Para utilizar essa ferramenta, necessrio conhecer o raio e o comprimento do cilindro. Neste modelo, o comprimento de 0,19 m e o raio de 0,01 m. J a ferramenta revolution foi utilizada para projetar a vlvula e as peas de suporte. Para utiliz-la, necessrio primeiro construir uma geratriz e ento rotacion-la em torno de um eixo. Aps projetar as partes geomtricas do modelo, necessrio definir as juntas do mecanismo, que vo permitir ou limitar os movimentos do sistema. Nesse modelo, foram inseridas sete juntas: duas juntas de revoluo, uma de translao e quatro juntas primitivas. As juntas de revoluo so usadas para definir rotao (eixo central da came e do balancim). Na junta de revoluo inserida na came, foi imposta uma velocidade angular constante no valor de 6,28 rad/s. As juntas primitivas foram inseridas no Rod e a de translao inserida na vlvula. Na vlvula foi inserida a mola/amortecedor. necessrio adicionar uma prcarga neste sistema conjunto, eliminando os rudos nos resultados simulados. A prcarga imposta foi de 100 lbf (445 N). O modelo completo mostrado na Fig. 3.

(a)

(b)

Figura 3 a) Modelo completo com todos os itens visveis; b) Modelo completo somente com as peas visveis.

Depois de o mecanismo ter sido completamente desenvolvido, a prxima etapa a simulao dinmica. Neste passo, possvel obter resultados importantes no estudo desse tipo de mecanismo. A simulao foi realizada a partir da ferramenta interactive simulation constrols. Os parmetros de simulao utilizados foram: End Time = 5,0 s e Steps = 500.

4. Resultados
A Figura 4 ilustra o torque medido no eixo de rotao da came e o deslocamento do centro de massa da vlvula. Com esses resultados pode-se avaliar o comportamento da came de acordo com um deslocamento definido.

Figura 4 Torque e Deslocamento medidos na came.

Na Fig. 4, entre 0s e 0,39s(a), a curva do torque cobre a rea da base circular da came. Durante este tempo, uma quantidade considervel de torque necessria para ultrapassar a fora de contato entre a came e a vareta, sendo o valor constante, prximo do valor da fora de contato. Ao mesmo tempo, o deslocamento da vlvula nulo, pois nenhum movimento transmitido da came para o restante do sistema. Entre 0,4s e 0,63s (b), a came gira e passa a cobrir a zona de flanco at o seu nariz, onde a came tem o maior raio. Na curva do torque, o grfico sobe rapidamente, uma vez que o torque depende diretamente do raio. O torque, neste momento, move a vlvula, abrindo-a at seu ponto mximo, permitindo a admisso de combustvel. Quando o torque cai rapidamente, isso significa que a came voltou para a base circular e a vlvula fechou. Esse movimento se repete regularmente durante todo o funcionamento do motor.

5. Concluso
Este trabalho apresenta o modelo de valvetrain considerando a sua dinmica e cinemtica, baseado em aspectos de funcionamento do motor Otto. Este modelo foi construdo utilizando o software de multicorpos Adams, especificamente os mdulos Adams/View e Adams/Postprocessor. Os resultados das simulaes se mostraram fiis teoria, conforme apresentados na literatura clssica. A ferramenta complementar, o Adams/Postprocessor efetiva para a apresentao dos resultados, incluindo vdeos.

6. Referncias
Bosch, Automotive Handbook, 2007, Bentley Publishers, 7th Edition. Brader, J. S., Development of a Piezoelectric Controlled Hydraulic Actuator for a Camless Engine, 2001, Master Thesis, Department of Mechanical Engineering, College of Engineering and Information Technology - University of South Carolina, EUA. Heisler, H., Advanced Engine Technology, 2008, SAE - Society of Automotive Emgineers, Inc. Stone, R., Introduction to Internal Combustion Engines, 1999, SAE - Society of Automotive Engineers, Inc., Warrendale, Pa, 3th Ed.