ESP1009 Princpios de Automao Industrial

2 LISTA DE EXERCCIOS PROPOSTOS LGICA SEQENCIAL:

Desenvolva a lgica ladder para os exerccios abaixo:

1) CONTADORES:
1.1) Em uma corrida de Karting um led no painel do piloto indica quando ele concluiu o nmero de voltas da corrida. Quando inicia a corrida o led fica aceso, desligando quando o piloto realiza o nmero de voltas estipulado, estipule o nmero de voltas. 1.2) Deseja-se obter uma forma de onda triangular, ou seja, deve-se contar at um nmero e depois se deve contar at zero.

2) TEMPORIZADORES:
2.1) Deseja-se que um porto da garagem de um edifcio quando aberto acione duas lmpadas na entrada do estacionamento de maneira alternada, variando o tempo de acionamento de cada lmpada em 3 segundos cada, at que o porto da garagem feche. 2.2) Projetar uma sinaleira que acione seus faris seguindo a tabela abaixo: Sinal Vermelho Amarelo Verde T1 T2 20 Segundos 10 Segundos Tabela 1 Esquema dos Timers T1, T2 e T3. T3 5 Segundos -

2.3) O funcionamento de um tanque de gua tal que um motor dever ser ligado e desligado a intervalos regulares de tempo T1=10s e T2=10s, respectivamente. A vlvula de sada do tanque dever operar de forma contrria ao motor. 2.4) Automatizar a bancada existente no laboratrio de automao. Nessa bancada existem dois tanques de gua (um tanque superior denominado tanque 1 e um tanque inferior denominado tanque 2), um motor e uma vlvula. Especificaes do problema: - O problema consiste em sincronizar o enchimento de dois tanques de modo intercalado, fazendo com que a moto-bomba envie gua do reservatrio inferior para o superior sempre que o nvel mnimo do reservatrio superior for atingido; - Quando o tanque superior encher ou o tanque inferior ficar vazio o motor desligado; - A gua do tanque de cima desce para o tanque de baixo, pelo acionamento da vlvula. Isto deve ocorre quando o tanque superir atingir seu nvel mximo ou o inferior atingir o mnimo; -Para isso cada tanque possui dois sensores que detectam os nvel de gua (mximo e mnimo, totalizando 4 sensores). Resumindo: Prof. Geomar Martins 1 Monitor: Diogo Vargas

ESP1009 Princpios de Automao Industrial -Para o tanque de cima cheio OU de baixo vazio, deve se desligar o motor e acionar a vlvula. -Para o tanque de baixo cheio OU o de cima cheio, deve se fechar a vlvula e ligar o motor.

CLP
Sensores 1e2

Vlvula Boto Motor

Sensores 3e4

Entradas: Sensores 1, 2, 3 e 4 e Boto Liga; Sadas: Motor e Vlvula

3) CONVERSORES A/D E D/A:

3.1) Marque a(s) alternativa(s) correta(s). Entradas analgicas requerem: a) Um conversor Digital para Analgico no mdulo do CLP. b) Um conversor Analgico para Digital no mdulo do CLP. c) No necessrio converso. d) Nenhuma das alternativas acima. 3.2) Voc necessita ler uma tenso analgica que varia de -10V a 10V, com uma preciso de +/-0,05V. Qual resoluo do conversor AD necessria? 3.3) Tendo um conversor de 12 bits, entradas analgicas variando de -10V a 10V. Qual a sada do conversor para uma tenso de entrada de 2,735V? Qual o erro? Qual a tenso calculada a partir do valor convertido? 3.4) Desenvolver um controlador para o seguinte jogo: - 3 segundos depois do boto LIGA ser acionado, uma LUZ ligada, ficando ligada por mais 1 segundo para o usurio saber que o jogo foi inicializado. - Um valor analgico lido 0,3 segundos depois que a luz acionada O valor convertido para fora pela equao: F=Vin /6 - A fora convertida para BCD e escrita na tela para o usurio. - Se o valor da fora F exceder 100, uma GRANDE LUZ e uma SIRENE so ligadas por 5 segundos.

Prof. Geomar Martins 2

Monitor: Diogo Vargas