MODELO PARA ANLISE DE ESTRUTURAS DE PONTES SEGMENTADAS DE CONCRETO COM PROTENSO EXTERNA Mayra Soares Pereira Lima Perlingeiro

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL. Aprovada por: Prof. Ronaldo Carvalho Battista, Ph.D.

Prof. Ricardo Valeriano Alves, D.Sc.

Profa. Michle Schubert Pfeil, D.Sc.

Prof. Eduardo de Moraes Rego Fairbairn, Dr. Ing.

Prof. Luiz Eloy Vaz, Dr.Ing.

Prof. Jean Marie Dsir, D.Sc.

Prof. Paulo de Araujo Regis, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL FEVEREIRO DE 2006

PERLINGEIRO, MAYRA SOARES PEREIRA LIMA Modelo para Anlise de Estruturas de Pontes Segmentada de Concreto com Protenso Externa [Rio de Janeiro] 2006 XXIV, 160 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, D.Sc., Engenharia Civil, 2006) Tese - Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE 1. Protenso Externa, 2.Pontes, 3.Estruturas I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )

ii

Aos meus pais, Eki e Clia, que sempre me apoiaram e me incentivaram a concluir com sucesso este trabalho. Ao meu marido, Rogrio, e filha, Carolina, pelo amor e compreenso.

iii

AGRADECIMENTOS

Aos

meus

orientadores,

Prof.

Ronaldo

Carvalho

Battista,

pelo

conhecimento transmitido ao longo desses anos, apoio em momentos difceis, amizade e intervenes em momentos certos; e, Prof. Ricardo Valeriano Alves, que acompanhou e norteou os passos deste trabalho, transmitindo tambm seu conhecimento, amizade, e o bom-humor sempre presente. Aos meus pais, Eki e Clia, pelo apoio incondicional. Ao meu marido, Rogrio, e filha, Carolina, por sempre estarem ao meu lado, completando a minha vida. Aos queridos amigos Flvia e Eduardo pela eterna amizade e incentivo constante. querida amiga Rosngela, pela companhia nesses anos e que, mesmo aps o seu distanciamento, esteve sempre perto me incentivando. s Prof. Michle Pfeil e Eliane Carvalho pela amizade e conhecimento transmitido. Aos Profs. Francisco Jos Costa Reis, Jean Marie Dsir, Paulo de Araujo Regis pela cesso de algumas referncias bibliogrficas. A minha irm, Patrcia, e ao meu cunhado Marcelo por mesmo de longe torcerem por mim.

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Aos familiares do Rogrio por estarem ao meu lado me incentivando. Aos colegas e amigos que sempre tinham uma palavra de estmulo: Adcleides, Alexandre Landesmann, Ana Maria Teixeira, Anderson Gada, Emerson dos Santos, Wlber Correa, Jonylson Amarante, Michle Farage, Miguel Pimenta, Norma Blandon, Tiago de Oliveira, Wendell Varela e tantos outros. Aos funcionrios do PEC Elisabeth Cornlio, Jairo Leite, Luzidelle Peixoto, Raul Garcia, Rita de Cssia, Sandra Mendona e Thelmo Fernandes. funcionria da Biblioteca Central do CT/UFRJ, Zoraide. Ao CNPQ, pela contribuio financeira.

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.) MODELO PARA ANLISE DE ESTRUTURAS DE PONTES SEGMENTADAS DE CONCRETO COM PROTENSO EXTERNA Mayra Soares Pereira Lima Perlingeiro Fevereiro de 2006 Orientadores: Ronaldo Carvalho Battista Ricardo Valeriano Alves Programa: Engenharia Civil Neste trabalho proposto um novo modelo numrico para analisar estruturas tpicas de pontes segmentadas, formadas por aduelas justapostas no coladas e protendidas externamente. Este modelo bidimensional em elementos finitos de barras permite a anlise incremental do comportamento at a ruptura dessas estruturas, considerando o mecanismo de abertura das juntas. Um programa de computador foi especialmente desenvolvido para automatizao do procedimento de anlise, via mtodo da rigidez, incorporando as no-linearidades (geomtrica e do material), a protenso como carga externa equivalente, o efeito do atrito e do deslizamento do cabo sobre os desviadores e o efeito geomtrico de segunda ordem sobre o comportamento global da estrutura. O programa foi aplicado na anlise de estruturas para as quais se dispunha de resultados experimentais na literatura tcnica. A boa correlao entre resultados terico-numricos e experimentais demonstra a validade do modelo proposto para anlise do comportamento e projeto racional dessas estruturas de pontes, incluindo projetos de recuperao com reforo de estruturas existentes.

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Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.) A MODEL FOR THE ANALYSIS OF EXTERNALLY PRESTRESSED SEGMENTED CONCRETE BRIDGE STRUCTURES Mayra Soares Pereira Lima Perlingeiro February / 2006 Advisors: Ronaldo Carvalho Battista Ricardo Valeriano Alves Department: Civil Engineering A new numerical model to analyze concrete bridge structures formed by dry-fitting several segments by means of external prestressing is proposed in the present work. The bi-dimensional finite element model allows for an incremental analysis of the structural behavior up to the ultimate loading, taking into account the mechanisms of opening growth of the joints. A computer program was especially developed to make automatic the procedures for the behavior analysis of these structures. The stiffness method is applied and both geometric and material nonlinearities are also considered. Also included are the prestressing as auto-balanced external load, the effect of friction and slipping of the prestressing cables on the deviators devices and moreover, the second-order effect on the global behavior of the structure. The numerical modelling was applied to the analysis of structures for which experimental results were available in the technical literature. Comparisons between numerical and experimental results demonstrate the validity of the proposed model to be used in the behavior analysis and the rational design of these bridge structures, including repair and reinforcement design for existing structures.

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SUMRIO

1 INTRODUO........................................................................................................ 1 1.1 Motivao....................................................................................................... 1 1.2 Estruturas Segmentadas com Protenso Externa......................................... 2 1.3 Objetivos........................................................................................................ 3 1.4 Metodologia.................................................................................................... 4 1.5 Organizao do Trabalho de Tese................................................................. 5 2 PONTES SEGMENTADAS EM CONCRETO PROTENDIDO ............................... 6 2.1 Vigas em Balanos Sucessivos..................................................................... 6 2.2 Breve Histrico............................................................................................... 8 2.3 Tipos de Protenso........................................................................................ 10 2.4 Tcnicas de Construo................................................................................ 10 2.4.1 Aduelas Moldadas no Local................................................................. 11 2.4.2 Aduelas Pr-Moldadas......................................................................... 13 2.4.2.1 Sistemas de Construo das Pontes....................................... 16 3 PROTENSO EXTERNA EM ESTRUTURAS DE CONCRETO........................... 19 3.1 Consideraes Iniciais................................................................................... 20 3.2 Vantagens e Desvantagens da Protenso Externa....................................... 23 3.3 Arranjo dos Cabos na Estrutura.................................................................... 26 3.3.1 Geometria do Cabo de Protenso....................................................... 29 3.3.1.1 Definio do Cabo em Elevao............................................. 31 3.4 Cabo Interno Aderente e Cabo Externo........................................................ 32 3.5 Cabo Interno No-Aderente e Cabo Externo................................................ 35 3.5.1 Efeito de Segunda Ordem................................................................... 35 3.5.2 Deslizamento dos Cabos sobre os Desviadores................................. 38
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3.6 Perdas de Protenso..................................................................................... 41 3.6.1 Perdas Imediatas................................................................................. 41 3.6.1.1 Perdas no Macaqueamento.................................................... 41 3.6.1.2 Perdas por Atrito..................................................................... 42 3.6.1.3 Perdas nas Ancoragens.......................................................... 46 3.6.1.4 Perdas por Protenso Sucessiva............................................ 52 3.6.2 Perdas Diferidas.................................................................................. 54 3.7 Efeito da Abertura das Juntas....................................................................... 54 3.7.1 Fenves, 1986................................................................................... 55 3.7.2 Martins, 1989 57 3.7.3 Muller e Gaultier, 1990 59 3.7.4 Ramos e Aparcio, 1994. 61 3.8 Comportamento no Estado Limite em Servio e no Estado Limite ltimo.... 63 3.9 Prescries em Normas Tenso ltima nos Cabos de Protenso no Aderentes............................................................................................................... 64 3.9.1 ACI 318 (1999).................................................................................... 65 3.9.2 AASHTO (1994).................................................................................. 65 3.9.3 Canadian Code (A.23.3 M94).......................................................... 66 3.9.4 British Code (BS 8110, 1997)............................................................. 68

4 MODELO DE ANLISE ESTRUTURAL PROPOSTO......................................... 69 4.1 Modelagem Estrutural do Sistema................................................................ 70 4.1.1 Modelagem do Sistema Estrutura-Cabo-Desviador............................ 72 4.1.2 Matriz de Rigidez do Elemento de Prtico Plano com Seo Varivel............................................................................................................ 73 4.1.2.1 Matriz de Rigidez Elstica....................................................... 77 4.1.2.2 Matriz de Rigidez de Tenses Iniciais..................................... 82 4.1.3 Matriz de Rigidez do Elemento de Cabo e do Elemento de Ligao.. 83 4.2 Cargas Equivalentes de Protenso............................................................... 85 4.3 Deslizamento do Cabo sobre os Desviadores.............................................. 89 4.3.1 Efeito do Deslizamento Livre do Cabo sobre os Desviadores............ 90 4.3.2 Efeito do Atrito no Deslizamento do Cabo sobre os Desviadores...... 91 4.3.2.1 Deslizamento em um nico Desviador................................... 92 4.3.2.2 Deslizamento Mltiplo............................................................. 94 4.4 Relaes Constitutivas dos Materiais........................................................... 98 4.4.1 Concreto.............................................................................................. 98 4.4.2 Ao..................................................................................................... 103 4.5 Abertura das Juntas..................................................................................... 105
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4.6 Automatizao da Anlise........................................................................... 110 5 ANLISE E COMPARAO DE RESULTADOS TERICOS x EXPERIMENTAIS............................................................................................................................ 119 5.1 Exemplo de Viga Bi-apoiada Hoang e Four (1984)................................ 119 5.1.1 Resultados para a Viga NM2 Obtidos com o Modelo Proposto........ 127 5.2 Exemplo de Viga Contnua Regis (1997)................................................. 132 5.2.1 Resultados para a Viga Contnua Obtidos com o Modelo Proposto.. 138 6 CONCLUSES E SUGESTES PARA CONTINUIDADE.................................. 147 6.1 Concluses.................................................................................................. 147 6.2 Sugestes para Continuidade do Trabalho de Pesquisa............................ 148 APNDICE A ANLISE PARAMTRICA DA INFLUNCIA DOS DESVIADORES149 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................................... 155

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Vigas em balanos sucessivos.................................................................. 7 Figura 2.2 Construo da Ponte Rio - Niteri............................................................. 9 Figura 2.3 Aduelas moldadas no local....................................................................... 11 Figura 2.4 Sistemas de construo das aduelas pr-moldadas................................ 14 Figura 2.5 Dentes de cisalhamento........................................................................... 16 Figura 2.6 Pontos de incio da construo................................................................ 17 Figura 2.7 Construo em viga em balano.............................................................. 17 Figura 2.8 Mtodo por empurramentos sucessivos................................................... 18 Figura 3.1 Cabo externo Magnel............................................................................ 20 Figura 3.2 Protenso externa.................................................................................... 22 Figura 3.3 Traado do cabo externo durante e aps a construo por lanamentos sucessivos.................................................................................................................... 25 Figura 3.4 Tipos de desviadores............................................................................... 27 Figura 3.5 Traado tpico dos cabos......................................................................... 29 Figura 3.6 Elementos geomtricos do cabo de protenso em elevao................... 32

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Figura 3.7 Variao da deformao no cabo de protenso: cabo interno aderente e cabo externo no aderente........................................................................................... 33 Figura 3.8 Clculo da variao do comprimento do cabo entre desviadores............ 34 Figura 3.9 Variao de excentricidade do cabo............. 36 Figura 3.10 Variao da excentricidade do cabo externo......................................... 37 Figura 3.11 Tenso no cabo aps o deslizamento.................................................... 39 Figura 3.13 Efeito do desalinhamento do cabo dentro do desviador........................ 43 Figura 3.14 Comparao da perda de protenso entre os cabos interno e externo.. 45 Figura 3.15 Ancoragem de um cabo de protenso................................................... 46 Figura 3.16 Penetrao da cunha devido fora (P): a) esquema; b) diagrama P,.47 Figura 3.17 Influncia da ancoragem na variao da fora de protenso................ 48 Figura 3.18 rea referente perda de protenso devido s ancoragens................. 49 Figura 3.19 Perda por recuo da ancoragem............................................................. 51 Figura 3.20 Clculo da perda de protenso por recuo da ancoragem...................... 52 Figura 3.21 Resumo das Perdas Imediatas.............................................................. 54 Figura 3.22 Modelo em elementos finitos.................................................................. 56 Figura 3.23 Traado do cabo de protenso entre dois desviadores......................... 56 Figura 3.24 Elemento que representa a junta........................................................... 57 Figura 3.25 Abertura da junta.................................................................................... 57 Figura 3.26 Duas meias aduelas com uma junta intermediria................................ 58 Figura 3.27 Equilbrio de uma seo......................................................................... 59 Figura 3.28 Princpio do mtodo................................................................................ 60 Figura 3.29 Modelo de junta...................................................................................... 62
xii

Figura 4.1 Estrutura de ponte com protenso externa............................................. 69 Figura 4.2 Modelo estrutural..................................................................................... 70 Figura 4.3 Cargas aplicadas estrutura................................................................... 71 Figura 4.4 Modelagem estrutural.............................................................................. 73 Figura 4.5 Deslocamentos em um elemento de prtico plano.................................. 74 Figura 4.6 Deslocamentos aproximados para uma barra de prtico plano............... 76 Figura 4.7 Deslocamentos em um elemento de prtico plano.................................. 79 Figura 4.8 Barra com rea e inrcia variveis.......................................................... 81 Figura 4.9 Viga discretizada com os elementos de cabo e de ligao (el. rgido).. 84

Figura 4.10 Elemento protendido.............................................................................. 85 Figura 4.11 Decomposio das foras de protenso............................................... 86 Figura 4.12 Definio do cabo de protenso............................................................ 87 Figura 4.13 Aes da protenso externa cabo com n desviadores....................... 88 Figura 4.14 Cargas nodais equivalentes protenso externa.................................. 88 Figura 4.15 Traado tpico de um traado de cabo de protenso externa................ 91 Figura 4.16 Diagrama tenso-deformao do concreto compresso CEB-90.... 99 Figura 4.17 Diagrama tenso-deformao simplificado CEB-90.......................... 101 Figura 4.18 Diagrama tenso-deformao do concreto trao CEB-90............ 102 Figura 4.19 Diagrama tenso-deformao para aos de armaduras passivos NBR 6118 2003................................................................................................................ 104 Figura 4.20 Diagrama tenso-deformao para aos de armaduras ativas NBR 6118 2003.................................................................................................................105

xiii

Figura 4.21 Modelagem considerando-se abertura de juntas devido ao aumento da carga acidental........................................................................................................... 106 Figura 4.22 Variao de tenses nas superfcies de aduelas vizinhas................... 107 Figura 4.23 Translao das coordenadas............................................................... 109 Figura 4.24 Coordenadas e graus de liberdade: coordenadas globais e coordenadas locais do elemento...................................................................................................... 112 Figura 5.1 Elevao longitudinal das vigas ensaiadas e seo transversal (monolticas ou com 9 aduelas).................................................................................. 121 Figura 5.2 Disposio dos cabos nas vigas ensaiadas........................................... 123 Figura 5.3 Curvas Carga x Flecha das vigas em aduelas com diferentes tipos de cablagem.................................................................................................................... 124 Figura 5.4 Comparao entre vigas monolticas e vigas com aduelas pr-fabricadas (protenso externa).................................................................................................... 125 Figura 5.5 Estado de fissurao das vigas monolticas com variadas taxas de armadura.................................................................................................................... 126 Figura 5.6 Modelagem da viga NM2....................................................................... 127 Figura 5.7 Flecha no meio do vo........................................................................... 128 Figura 5.8 Variao da excentricidade.................................................................... 130 Figura 5.9 Abertura entre as aduelas aduela central............................................ 131 Figura 5.10 Fora no cabo de protenso................................................................. 131 Figura 5.11 Vista longitudinal e seo transversal da viga...................................... 133 Figura 5.12 Traado dos cabos de protenso.......................................................... 134 Figura 5.13 Detalhe da instrumentao das vigas................................................... 136 Figura 5.14 Grfico carga x flecha experimental das vigas ensaiadas.................... 137 Figura 5.15 Deslocamento vertical x carga............................................................. 139
xiv

Figura 5.16 Diagramas carga-flechas...................................................................... 140 Figura 5.17 Evoluo da deformada com o carregamento...................................... 141 Figura 5.18 Evoluo da deformada com o carregamento visualisador............... 142 Figura 5.19 Diagrama carga x rotao dos apoios.................................................. 142 Figura 5.20 Variao da excentricidade do cabo x carga........................................ 143 Figura 5.21 Diagramas de aberturas das juntas x carga......................................... 144 Figura 5.22 Deformao nas cordoalhas................................................................. 145 Figura 5.23 Deslizamento do cabo sobre o desviador D2........................................ 146 Figura 5.24 Deslizamento do cabo sobre o desviador D4........................................ 146 Figura A.1 Seo transversal da viga do tipo I........................................................ 149 Figura A.2 Viga bi apoiada................................................................................... 151 Figura A.3 Traado do traado do cabo.................................................................. 152 Figura A.4 Deslocamento no meio do vo............................................................... 153 Figura A.5 Variao da fora de protenso............................................................. 154 Figura A.6 Variao da excentricidade do cabo...................................................... 155 Figura A.7 Deslocamento no meio do vo............................................................... 155 Figura A.8 Deslocamento no meio do vo............................................................... 156

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LISTA DE TABELAS

Tabela 4.1 Valores para o coeficiente n.................................................................... 99 Tabela 5.1 Caractersticas geomtricas da seo transversal da aduela tpica...... 120 Tabela 5.2 Programa de Ensaios............................................................................ 122 Tabela 5.3 Caractersticas dos materiais ao e concreto........................................ 126 Tabela 5.4 Caractersticas geomtricas da seo transversal................................ 135 Tabela 5.5 Caractersticas dos materiais ao e concreto........................................ 138 Tabela A.1 Caractersticas geomtricas da seo transversal................................ 150 Tabela A.2 Caractersticas dos materiais ao e concreto....................................... 150

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LISTA DE QUADROS

Quadro 2.1 Etapas de construo das aduelas........................................................ 12

xvii

NOTAES

Letras romanas [F] [K] [Ke] [K] [S] - vetor de foras nodais da estrutura; - matriz de rigidez global da estrutura; - matriz de rigidez elstica; - matriz de rigidez de tenses iniciais ou geomtrica;

- matriz de rigidez da estrutura atualizada, a cada incremento de carga, devido atualizao da geometria e no-linearidade dos materiais;

[U] {D} {F}

- vetor de deslocamentos nodais da estrutura; - vetor de deslocamentos nodais; - vetor de foras nodais que contempla as cargas devido protenso, carregamento externo e temperatura;

A A1 A2 Acil

- rea da seo transversal; rea da superfcie de contato entre as aduelas; - rea da seo transversal do elemento no n inicial; - rea da seo transversal do elemento no n final; - rea do cilindro do macaco hidrulico;

xviii

Aps As b c cy d dp e E Ec Ec1

- rea de ao da seo transversal do cabo de protenso; - rea da seo transversal da armadura passiva; - largura da seo de concreto; - calculado em funo da tenso de escoamento da armadura passiva; - profundidade da linha neutra em relao fibra comprimida; - distncia vertical entre o greide e o cabo; - distncia da fibra mais comprimida ao centride do ao de protenso; - excentricidade inicial do cabo; - mdulo de elasticidade longitudinal do ao; - mdulo de elasticidade longitudinal tangente do concreto; - mdulo de elasticidade longitudinal secante da origem at a resistncia de compresso fcm;

ei ; ei+1 Eps f fc fckj fcm fctm

- excentricidades dos cabos nos desviadores; - mdulo de deformao longitudinal do ao de protenso; - coeficiente de atrito entre o cabo e o desviador; - resistncia compresso do cilindro de concreto; - resistncia caracterstica do concreto compresso aos j dias de idade; - valor mdio da resistncia compresso do concreto; - resistncia trao do concreto;
xix

fcu

- resistncia vinte por cento maior que a resistncia compresso do cilindro de concreto, fc;

fpe fpe fps fpu fpy hw0 I Iz Iz1 Iz2 k

- tenso de protenso inicial na armadura de protenso; - tenso de protenso aps as perdas na armadura de protenso; - tenso ltima na armadura de protenso; - tenso de ruptura da armadura de protenso; - tenso de escoamento do ao de protenso; - altura descomprimida da junta, limitada metade da aduela; - momento de 2 ordem com valor bem pequeno; - momento de 2 ordem da superfcie de contato entre as aduelas; - momento de 2 ordem do elemento no n inicial; - momento de 2 ordem do elemento no n final; - coeficiente emprico que representa a variao angular parasita por unidade de comprimento do cabo; coeficiente de ajuste;

kt kv L

- tolerncia transversal dividida pelo comprimento do desviador; - tolerncia vertical dividida pelo comprimento do desviador; - distncia entre os desviadores; comprimento do vo; comprimento do cabo entre ancoragem/desviador ou desviador/ desviador;

L0

- comprimento do cabo entre dois pontos fixos (ancoragens ou desviadores sem deslizamento do cabo) antes do carregamento;

xx

L1 L2 Le

- comprimento dos vos carregados; - comprimento total do cabo entre as ancoragens; - comprimento do cabo entre as ancoragens dividido pelo nmero de rtulas necessrias para criar um mecanismo de falha no vo considerado;

Li Mz N n P P0 PA PB

- comprimento do cabo no trecho i; - momento fletor na seo transversal; - esforo normal na seo transversal; - fator que depende do valor da resistncia do concreto; - esforo normal; - fora aplicada no macaco; - fora de protenso mxima (P0); - valor da fora de protenso em um ponto cuja variao angular acumulada desde o ponto inicial radianos;

r s;r U00 U01

- raio de girao; - limites inferior e superior da zona de contato (altura de compresso); - termo constante, independente das incgnitas (deslocamentos); - termo de 1 ordem, que se anula com o trabalho realizado pelas cargas j aplicadas;

U02

- termo de 2 ordem dependente das tenses/deformaes iniciais, que

xxi

origina a matriz [K ] ;

U11

- termo de 2 ordem oriundo das deformaes lineares, que origina a matriz

[K e ] ;
U12
- termo de 3 ordem, que origina a matriz [K1 ] ; - termo de 4 ordem que origina a matriz [K 2 ] ; - deslocamento na direo i; - deslocamento na direo j; - distncia das fibras inferiores ao novo centride da seo; - distncia das fibras superiores ao novo centride da seo; - distncia das fibras inferiores ao centride da seo inicial; - distncia das fibras superiores ao centride da seo inicial; - abertura da junta na ordenada y considerada; - distncia do desviador i seo onde a excentricidade calculada; - distncia entre a seo S0 e o ponto onde termina a influncia da perda de tenso pela ancoragem;

U22

ui uj Vi Vs Vi Vs w(y) x x0

- distncia da fibra onde se deseja calcular a tenso ao centride da seo transversal;

ys ; yi

- distncias

das

fibras

superiores

inferiores

linha

neutra,

respectivamente;

zi ; zg

- distncias de cada ponto nodal e do centride em relao s fibras

xxii

inferiores da seo transversal, respectivamente.

Letras gregas

- ngulo de desvio; rotao;

- fator de reduo da distribuio retangular de tenses do concreto na compresso;

i ; i+1 L

- deslizamento;

- deslocamentos verticais nos desviadores i e i+1;

- incremento de comprimento do cabo no estado limite ltimo, devido flexo da viga;

cps m,aderente

- deformao de um cabo aderente equivalente na seo de momento fletor mximo;

cps mdio s

- deformao do cabo no aderente; - variao da deformao unitria do cabo num intervalo x de comprimento x;

c ct c1 cu m

- encurtamento total da pea;

- deformao de trao;

- deformao correspondente resistncia mxima, igual a 0,0022;

- deformao compresso da fibra extrema;

- deformao de trao no bordo da seo;

xxiii

x c p s p c ct m mx

- deformao axial;

- coeficiente de resistncia para o concreto;

- coeficiente de resistncia para o ao de protenso;

- coeficiente de resistncia para a armadura passiva;

- esbeltez da viga;

- coeficiente de atrito;

- taxa de armadura protendida;

- tenso de compresso no concreto;

- tenso de trao no concreto;

- tenso na altura do cabo mdio;

- tolerncia angular do tubo, em torno do plano terico horizontal, dada pelo valor de 0,5 rad;

- coeficiente reduzido de deformao.

xxiv

CAPTULO 1 INTRODUO

1.1 Motivao
Nos dias atuais, a deteriorao das pontes devido ao aumento do trfego, idade (ou ao tempo de utilizao) e corroso das peas tem sido o principal problema encontrado para a manuteno da vida til dessas estruturas. As cargas transportadas e o volume do trfego nas pontes tm aumentado, excedendo os valores usados em projeto. Como conseqncia, h um nmero crescente de pontes que esto sofrendo fadiga e esto necessitando urgentemente de reforo e reparo. A protenso externa pode ser considerada uma das mais versteis tcnicas usadas para reforo e restaurao das estruturas. Protenso externa um mtodo de ps-tenso no qual os cabos so colocados externamente estrutura, presos nos extremos pelas ancoragens e redirecionados ao longo do seu trajeto em diferentes pontos pelos desviadores, com a finalidade principal de combater os momentos de flexo. Alm de ser utilizada para reforo de estruturas, a protenso externa tem sido adotada tambm em obras novas construdas por justaposio de aduelas prmoldadas. Este trabalho vem a preencher certo vazio existente na literatura tcnica sobre esse assunto especfico, j que poucos artigos tcnico-cientficos foram

publicados nos ltimos seis anos. Alm disso, os ltimos grandes eventos, publicaes e congressos que tm como tema a protenso externa foram realizados no incio da dcada de 90: External Prestressing in Bridges ACI SP-120 (1990) e Workshop on Behaviour of External Prestressing in Structures, em Saint-Rmy-ls-Chevreuse, na Frana em 1993.

1.2 Estruturas Segmentadas com Protenso Externa

Sob influncia das cargas acidentais ou das perdas de protenso, a tenso de compresso na zona de contato entre as aduelas sob protenso externa tende a variar, possibilitando o surgimento de zonas de trao, o que resulta em perda parcial de contato entre as superfcies de aduelas vizinhas. Isto acarreta uma concentrao de tenses de compresso no concreto na fibra oposta abertura da junta e sbitas mudanas de configurao geomtrica da deformada da viga, acompanhadas de grandes deslocamentos e rotaes, podendo a estrutura chegar ao colapso. Em peas de concreto, com cabos internos aderentes, a alterao da fora de protenso no cabo em funo das cargas externas varia de seo para seo. Essa variao pode ser determinada com uma anlise em cada seo, a partir da compatibilidade das deformaes entre o ao e o concreto. No caso de cabos internos no aderentes, essa compatibilidade j no existe mais, no podendo ser levada em considerao para o clculo da fora no cabo. No caso do atrito ser desprezado, a fora no cabo permanece constante entre as ancoragens em qualquer estgio de carregamento. No caso dos cabos externos estrutura, h dois fatores adicionais que dificultam a anlise: a mudana da excentricidade do cabo, com o carregamento atuando sobre a viga, e o deslizamento do cabo sobre os desviadores. A variao de excentricidade pode ser considerada analisando-se o equilbrio da estrutura em cada posio deformada. O aumento da carga solicitante faz com que o cabo deslize sobre os desviadores causando uma redistribuio da fora de protenso ao longo do cabo, o que afeta o deslocamento da estrutura. Do mesmo modo, deve-se ainda considerar a hiptese de o cabo estar ou no preso ao desviador, conduzindo, no primeiro caso, a

uma fora de protenso constante somente em trechos de cabo entre desviadores e, no segundo caso, a fora de protenso constante ao longo de todo o comprimento do cabo.

1.3 Objetivos
Neste trabalho so focadas estruturas de pontes segmentadas com aduelas pr-moldadas justapostas a seco e protendidas externamente. Considera-se o caso em que os segmentos justapostos em srie (aduelas) so unidos, somente com a protenso externa, sem aplicar resina epxi, que, normalmente, seria utilizada para colagem. O objetivo deste estudo apresentar um modelo numrico-computacional bi-dimensional, calibrado experimentalmente, para anlise do comportamento de vigas formadas por aduelas justapostas no coladas, protendidas externamente,

considerando-se o mecanismo de abertura entre as aduelas. Este modelo, diferentemente de outros modelos pesquisados, representa o comportamento mecnico da deformao global da viga. Um outro objetivo mostrar a eficincia estrutural da protenso externa apesar de atentar-se para seus pontos crticos como um mtodo vantajoso para construo e recuperao de obras de arte com as caractersticas que sero apresentadas. Dentro deste objetivo mais amplo, pode-se, ainda, enumerar, alguns outros objetivos especficos: Anlise global do comportamento da estrutura, tanto em servio como na ruptura, considerando-se as no-linearidades fsica e geomtrica; Avaliar os deslocamentos globais das vigas: flechas e rotaes; Avaliar as tenses nos cabos, considerando as perdas de protenso; Avaliar os deslizamentos dos cabos sobre os desviadores; Avaliar a abertura das juntas.

1.4 Metodologia
Para se estudar o problema apresentado no item anterior, proposto um modelo baseado em elementos finitos de barra, de cabo e de desviador capazes de representar o comportamento estrutural ao longo do processo de carregamento e conseqentes variaes geomtricas. Para obteno de repostas numricas baseadas no modelo estrutural proposto, desenvolveu-se um programa de computador cujos objetivos e premissas podem ser sintetizados conforme os tpicos apresentados a seguir: Aplicar o conceito de carga equivalente, para transformar os efeitos da protenso externa em carga, de acordo com o procedimento apresentado por PERLINGEIRO (1998) para protenso interna. Consideram-se as perdas de protenso. Modelar a estrutura em elementos de barra, considerando-se as ligaes excntricas dos cabos, ancoragens e desviadores, bem como a possibilidade de abertura de juntas entre as aduelas. Modelar o cabo de protenso considerando o efeito do atrito, o seu deslizamento ou no sobre o desviador e a sua influncia no comportamento global da estrutura. Analisar a evoluo da distribuio de solicitaes e de variaes geomtricas no decorrer do processo de carregamento da estrutura. Pela natureza no-linear do problema, a anlise deve ser incremental em relao carga acidental, acompanhada da atualizao constante da geometria da estrutura. O mdulo de elasticidade dos materiais tambm atualizado a cada incremento de carga, utilizando-se a curva tenso deformao (ao e concreto). Concluindo, o processo de anlise do problema modelado, conforme apresentado, ser automatizado para fornecer respostas em termos de esforos, tenses e deslocamentos em todos os pontos da estrutura, por meio de uma anlise no - linear incremental.

1.5 Organizao do Trabalho de Tese

Inicialmente, no captulo 2, realizada uma apresentao das pontes segmentadas informando histrico, processo construtivo, entre outros, como forma de caracterizar esse tipo de estrutura. O captulo 3 apresenta as vantagens e desvantagens do uso da protenso externa. Descrevem-se os fatores que influenciam o comportamento de estruturas que empregam o uso dessa tcnica e uma rpida reviso em trabalhos publicados para determinar o efeito desses fatores no comportamento em servio e no estado limite ltimo. Apresenta-se a geometria dos cabos e como se realizam as perdas de protenso. Analogamente aos cabos com protenso interna, a carga externa equivalente formulada para o caso de cabos com ps-tenso externa. Alm disso, faz-se uma comparao entre cabos de protenso internos aderentes, no aderentes e externos. Apresentam-se tambm as equaes fornecidas por normas para a determinao da tenso nos cabos internos no aderentes no Estado Limite ltimo. No captulo 4 prope-se uma modelagem para possibilitar a anlise do problema apresentado. No captulo 5 so desenvolvidos exemplos para validao da metodologia proposta no captulo anterior. O captulo 6 resume o que foi desenvolvido, apresentando as concluses sobre o estudo desenvolvido, bem como propostas para trabalhos futuros. No Apndice A est desenvolvido uma anlise paramtrica da influncia de determinados parmetros no comportamento dessas estruturas.

CAPTULO 2 PONTES SEGMENTADAS EM CONCRETO PROTENDIDO

As pontes segmentadas em concreto protendido so caracterizadas por apresentarem a superestrutura constituda por segmentos justapostos e

posteriormente protendidos. Os segmentos podem ser moldados no local ou prfabricados. A definio do processo de pr-fabricao das aduelas depende de uma avaliao tcnico-econmica efetuada antes do projeto estrutural. Esse sistema construtivo tem limitaes determinadas pelos equipamentos para transporte das aduelas. Ajustando-se o projeto capacidade do equipamento disponvel possvel conseguir-se uma construo mais econmica. Neste captulo so apresentados um breve histrico e as tcnicas de construo de aduelas moldadas no local e pr-fabricadas, mostrando as suas vantagens e desvantagens.

2.1 Vigas em Balanos Sucessivos

Nas pontes segmentadas, as aduelas, pr-moldadas ou moldadas no local, so posicionadas e comprimidas progressivamente uma aps a outra. A execuo inicia-se sempre de um apoio, constituindo balanos que avanam sobre o obstculo a ser vencido. Caso seja de um pilar, a montagem desenvolve-se simetricamente em

relao ao apoio, evitando grandes desequilbrios entre as cargas. Quando os balanos so desiguais ou h balano em apenas um vo, pode-se compensar o desequilbrio entre as cargas com o uso de um lastro no vo anterior ao balano ou estais ajustveis ao desenvolvimento do vo, suportados por torres provisrias e ancorados no apoio anterior. A Figura 2.1 ilustra uma ponte sendo construda em balanos sucessivos.

Figura 2.1 Viga em balanos sucessivos Fonte: <Catlogo Somaq> Muitas vantagens tm contribudo para o emprego de balanos sucessivos, mas certamente a principal vantagem da construo em balano a reduo de cimbramento e escoramento liberando o espao situado abaixo da obra. Isto se torna imprescindvel quando existe a necessidade de minimizar a interferncia que a obra causa no meioambiente, em vias onde h a necessidade de se manter o trfego embaixo da construo, em vales onde a utilizao de escoramento muito alto tornaria a obra inexeqvel e em rios com cheias violentas e sbitas. Um outro fator que torna vantajoso o uso dessa tcnica a necessidade de grandes vos, seja por imposio de gabaritos ou para evitar fundaes dispendiosas (vos entre 60 m e 240 m) (MATTOS, 2001).

2.2 Breve Histrico

As pontes em avanos sucessivos eram construdas, inicialmente, em madeira com pedras entremeadas. Os primeiros exemplos datam da poca do Imprio Romano, sendo encontradas na Europa, China, ndia e Tibete, como relatado por MATHIVAT (1980) e PODOLNY & MULLER (1982). Embora o processo de avanos sucessivos tenha sido aplicado em obras metlicas e em concreto armado foi com o advento do concreto protendido que a tcnica obteve larga aplicao e despertou expressivo progresso. Eugne Freyssinet (1879-1962) construiu em balano os arranques do vo da ponte de Plougastel, construda entre 1925 e 1930. Foi utilizada uma trelia de lanamento para montagem da obra. Para equilibrar o momento elevado criado pela trelia, foi necessrio unir as msulas adjacentes com tirantes metlicos. Entretanto, foi somente em 1931, com a construo da ponte Herval sobre o rio do Peixe, unindo as cidades de Herval (Paraguai) e Cruzeiro (SC Brasil), por Emlio Baumgart (1889-1943), que a tcnica construtiva, hoje denominada de avano sucessivo, foi aplicada (VASCONCELOS, 2005). A ponte Herval era uma obra em concreto armado com trs vos: um central com 68 m e dois laterais com 26,76 m e 23,67 m cada. Os elementos pr-moldados eram transportados at o local e conectados, por meio de parafusos ou rebites, s partes anteriormente instaladas. A estrutura ia crescendo em avanos, simultaneamente dos dois lados da ponte, at que se encontrassem no meio. Com a utilizao do concreto protendido, houve uma evoluo na construo de pontes segmentadas. O concreto protendido, comparado ao concreto armado apresenta um grau mais elevado de sofisticao e um custo mais elevado em relao construo e ao material ao. Por outro lado, o uso dessa tcnica possibilita peas delgadas e com vos longos, conservando o custo a partir da reduo da quantidade de material empregada. Essa tecnologia foi adaptada e estendida construo de pontes em avanos com aduelas pr-moldadas. A primeira ponte erguida com essa tcnica foi a

ChoisyleRoi sobre o rio Sena, em 1962. A partir desse momento, inmeras pontes foram construdas com a tcnica do avano sucessivo com aduelas pr-moldadas ou moldadas no local. LEONHARDT (1973) inseriu a protenso externa na construo de pontes por avanos sucessivos. Em 1979, Jean Muller e Figg introduzem essa tcnica nos Estados Unidos, construindo a ponte Long Key, na Flrida, em aduelas pr-moldadas justapostas sem resina epxi, objeto de estudo deste trabalho, aliando rapidez na construo e economia. Possivelmente, a obra construda em balanos sucessivos com mais destaque no Brasil tenha sido a Ponte RioNiteri. Ela cruza a Baa de Guanabara, ligando as cidades de Niteri e Rio de Janeiro, com um comprimento total de 13,29 km. A ponte subdividida em 11 trechos, sendo os trechos 3, 5, e 7 construdos em aduelas prmoldadas, ligadas por pstrao e resina epxi; e, o trecho 9 em aduelas moldadas no local. As aduelas fabricadas eram transportadas dos canteiros por meio de prticos Mnck. Flutuadores movimentados por meio de rebocadores levavam as aduelas at a base das trelias de lanamento que iavam as aduelas uma por uma, at o lugar de sua montagem, conforme mostra a Figura 2.2 (PFEIL,1975).

Figura 2.2 Construo da Ponte Rio Niteri

2.3 Tipos de Protenso

A protenso pode ser separada em dois grupos em relao ocasio em que realizada nas peas de concreto: Sistemas com armadura pr-tracionada: Os cabos de protenso so ancorados em suportes provisrios antes de o concreto ser lanado. Quando o concreto alcana a resistncia suficiente, os cabos so desligados dos suportes provisrios e a ancoragem ocorre por aderncia entre o concreto e o ao. Sistemas com armadura ps-tracionada: Os cabos de protenso so tensionados somente aps o concreto alcanar a resistncia

especificada em projeto. H dois tipos de protenso com ps-trao, interna e externa. Na ps-tenso com cabos internos aderentes, para que haja o movimento necessrio dos cabos na pea de concreto, estes so instalados em bainhas fabricadas de ao ou polietileno. Os dutos so fixos ao ao doce para evitar desalinhamento durante o lanamento do concreto na forma. Aps a protenso, as bainhas so preenchidas com nata de cimento, criando-se uma aderncia entre o ao e a nata, protegendo a armadura da corroso. Na ps-tenso com cabos externos, os cabos ficam no exterior da pea de concreto, ligados estrutura nas ancoragens extremas e por meio de desviadores, distribudos ao longo da pea. Essa tcnica apresenta vantagens quanto ao acesso para inspeo, manuteno e, se for o caso, a troca do cabo.

2.4 Tcnicas de Construo

O processo construtivo em balanos sucessivos, consiste em montar o tabuleiro de uma ponte por meio de aduelas, posicionadas uma aps outra, com o incio da construo a partir dos apoios.

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Aps atingir a resistncia adequada do concreto, cada aduela comprimida contra as anteriores, por meio da protenso. Essa aduela torna-se resistente e auto-portante e servir de base para um novo avano. Podem-se distinguir dois tipos de moldagem das aduelas no processo de construo de pontes em balanos sucessivos: o uso de aduelas prmoldadas ou aduelas moldadas no local. Para tipos comuns de aduelas, o comprimento dos segmentos de 3 a 5 m (FLETCHER, 1984). Sua massa pode atingir at 250 ton para aduelas pr-moldadas (PODOLNY & MULLER, 1982) e at 300 ton para aduelas moldadas no local (FLETCHER ,1984).

2.4.1 Aduelas Moldadas no Local

A construo de aduelas moldadas no local, ilustrada na Figura 2.3, caracteriza-se pela concretagem in loco do tabuleiro, por meio de um equipamento mvel metlico, suportando as formas e avanando a partir do apoio. Este tipo de construo econmico para vos entre 70 m e 250 m (MENN, 1990). A largura das aduelas moldadas no local pode ser superior s pr-moldadas por no necessitarem de iamento.

Figura 2.3 Aduelas moldadas no local Fonte:<www.roadtraffic-technology.com>

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Esse mtodo requer equipamentos que possam ser deslocados na medida em que a obra avana, tais como formas deslizantes ou trelias deslizantes. Aps o trmino de uma aduela, a forma solta da posio anterior e deslocada por meio de trilhos fixados na superestrutura da ponte at a nova posio. Com o objetivo de manter o equilbrio do equipamento, so instalados contrapesos na outra extremidade. A capacidade dos equipamentos depende do tamanho e do peso da aduela mais pesada que ser suportada durante a moldagem e cura do concreto, determinando, desta forma, o seu custo (PODOLNY e MULLER, 1982). Deve-se salientar que, antes da concretagem de um prximo segmento, o anterior deve, pelo menos, alcanar a resistncia definida em projeto para suportar o prximo segmento. Na moldagem in-loco torna-se possvel a continuidade do ao doce ao longo das aduelas, o que no possvel nas aduelas pr-moldadas. Assim, podese montar a armao com o ao doce e posteriormente posicion-la na nova aduela. Os cabos de protenso tambm so colocados no interior das bainhas antes da concretagem. No caso de seo transversal celular, a laje inferior deve ser concretada antes das almas e da laje superior por questes de acessibilidade da parte inferior da aduela. Alm disso, torna-se mais fcil o alinhamento para os avanos. Aps procedimentos para evitar a perda de gua e a retrao do concreto, a resistncia necessria alcanada, os cabos de protenso podem ser tracionados, e, deste modo, pode-se iniciar um novo ciclo de moldagem para o prximo segmento. MATHIVAT (1980) apresenta as etapas de construo ordenadas para uma aduela e a correspondente durao de cada etapa conforme mostra o Quadro 2.1, podendo ser desmembrado em mais passos, conforme o projeto. Quadro 2.1 Etapas de construo das aduelas (MATHIVAT, 1980) Atividades Protenso dos cabos do segmento anterior; retirada das formas e avano sobre os trilhos Colocao do ao doce, bainhas e cabos Concretagem da laje inferior, almas e laje superior Cura do concreto Durao

1 dia

2 dias 1 dia 7 dias

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2.4.2 Aduelas Pr-Moldadas

Nesse tipo de execuo, as aduelas so pr-fabricadas em um canteiro, transportadas at o local da obra e posteriormente postas em sua posio final. O comprimento econmico dos vos situa-se em torno de 150 m (MATHIVAT,1980). Alm desse comprimento, o custo com o equipamento aumenta consideravelmente. A prfabricao se justifica quando: o prazo de execuo da obra reduzido; a instalao de equipamentos especializados e o transporte das aduelas da fbrica para o canteiro de obra no apresentam restries. O processo construtivo com aduelas prmoldadas mais rpido, podendo ser montada uma aduela por dia. Com isso, dependendo do comprimento da aduela utilizada, a velocidade de execuo passa de 1 m a 2 m de montagem por dia (fabricao in loco), para 3 m a 4 m por dia (prmoldada). Esse mtodo apresenta outras vantagens, tais como: um melhor controle tecnolgico durante a fabricao das peas; os segmentos so normalmente armazenados no canteiro enquanto a resistncia especificada alcanada, evitando, portanto, os problemas causados ao se protender o concreto jovem; os efeitos de retrao e fluncia so minimizados devido fabricao prvia das aduelas; reduz-se o prazo total da construo, pois as aduelas podem ser fabricadas durante a execuo da infraestrutura. A seguir listam-se outras vantagens desse mtodo de construo: Reduo e melhor re-utilizao das formas, limitada pelo comprimento de uma aduela; Finalizao da superfcie como: texturizao, aplicao de jatos de areia e revestimento, que pode ser realizada facilmente no canteiro. Aumento do rendimento da modeobra, em funo da mecanizao da montagem. As desvantagens so pequenas, porm existem, podendo ser listadas como:

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Presena de juntas entre as aduelas, onde no h armadura passiva para absorver os esforos acidentais de trao;

Dificuldade em dar continuidade ao posicionamento da bainha dos cabos de protenso e de passar a nata de concreto pela mesma;

Necessidade de um alto grau de controle da geometria durante a fabricao e levantamento das peas;

Limitaes quanto temperatura e clima em relao mistura e aplicao da resina epxi nas juntas.

Os mtodos de fabricao de aduelas mais utilizados so os sistemas short-line e long-line, ilustrados na Figura 2.4.

Sistema Short-line

Sistema Long-line

Figura 2.4 Sistemas de construo das aduelas pr-moldadas Fontes: (PFEIL, 1975) e <www.bbr-conex.hr/eng/spec-appl/precast-pretens>

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No primeiro mtodo, segundo descrito em ALMEIDA (2000), utiliza-se uma nica forma metlica com comprimento fixo, contemplando todas as peculiaridades da geometria da obra em planta e em perfil, tornando-a sofisticada e de custo elevado o que s se justifica em pontes muito extensas. Cada aduela moldada contra a anteriormente executada de forma a permitir o perfeito acoplamento e evitar, portanto, a quebra de cantos devido concentrao de tenses oriundas da protenso. No so necessrias grandes reas de trabalho quando se faz a opo pelo uso desta tcnica. Por outro lado, no sistema long-line, o canteiro de moldagem deve ter dimenses maiores, pois nesse sistema as aduelas so produzidas sobre um bero longo que reproduz um trecho da ponte (normalmente um vo da obra), podendo ser reaproveitada para vos anlogos. Para a garantia do perfeito acoplamento das aduelas concreta-se alternadamente, isto , primeiro as aduelas pares e depois as mpares de modo que as primeiras sirvam de forma para as ltimas. Esse sistema mais apropriado e econmico para pontes menos extensas, pois permite a utilizao de forma de madeirit plastificado, sendo preferencialmente aplicado em pontes de eixo reto ou com curvatura constante. As juntas na construo de aduelas pr-moldadas necessitam de especial ateno. Aps a limpeza com jatos de areia, normalmente, aplicada uma resina epxi que serve para lubrificar as faces da junta, compensar pequenas imperfeies de moldagem, alm de transmitir foras de compresso e de cortante. A resina epxi pode alcanar a resistncia final do concreto conforme cita PODOLNY & MULLER (1982). Nas obras segmentadas com aduelas justapostas, onde no h a aplicao da resina epxi, deve-se fazer uma anlise rigorosa da transmisso dos esforos. Deve-se tambm, ter um excelente controle de qualidade na fabricao das aduelas em relao s juntas para que as imperfeies sejam praticamente nulas, apresentando um perfeito encaixe das peas. A ligao das aduelas feita por meio da protenso, que pode ser interna ou externa. Tanto nas aduelas justapostas no coladas quanto nas aduelas coladas com resina epxi, as faces de contato so moldadas com uma forma especial para garantir um maior alinhamento entre as aduelas e tambm a transmisso do cortante.

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Trata-se de dentes que se encaixam quando se posicionam as aduelas umas contra as outras conforme mostra a Figura 2.5.

Figura 2 5 Dentes de cisalhamento Fonte: <www.metamere.com>

2.4.2.1 Sistemas de Construo das Pontes

O incio da construo pode ser feito de trs posies: a partir de vos extremos executados sobre escoramento, servindo de contrabalanos para o vo central em avanos progressivos, conforme ilustra a Figura 2.6.a; a partir de encontros com estrutura final triarticulada, ilustrada na Figura 2.6.b; e, a partir dos pilares, simetricamente, para ambos os lados, segundo a Figura 2.6.c. Neste ltimo caso, o avano deve ser feito simetricamente para assegurar o equilbrio de momento durante a fase construtiva. Deve-se, entretanto, analisar a eventualidade de desequilbrio causado pela concretagem de uma aduela a mais em um dos lados. Mtodo dos Balanos Sucessivos No mtodo dos balanos sucessivos, inicia-se a construo da superestrutura a partir de cada apoio at a metade do vo, onde feito o fechamento central. Sempre que possvel, projeta-se a obra para que os balanos sejam feitos

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simetricamente em relao ao apoio, evitando grandes desequilbrios entre as cargas como explicado em MATHIVAT (1980). A execuo deve ser muito bem controlada, principalmente com relao s deformaes para que os trechos cheguem ao centro do vo simultaneamente e coincidentemente. Torres temporrias podem ser usadas como suporte adicional, bem como o uso de estais. A Figura 2.7 exemplifica esquematicamente esse tipo de construo.
a)

Escoramento convencional Encontro

Construo em avano progressivo

Escoramento convencional

b)

Apoio

Fundao c)
3 2 1 1 2 3 3 2 1 1 2 3

Figura 2.6 Pontos de incio da construo

Trelia

Torre Temporria

Aduela

Pilar

Figura 2.7 Construo em viga em balano

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Esse mtodo de construo pode ser aplicado tanto em obras com aduelas moldadas no local como com aduelas pr-moldadas. Mtodo de Empurramentos Sucessivos O processo foi idealizado e empregado pela primeira vez em 1962 por Leonhardt e Willy Baur na ponte sobre o rio Caroni na Venezuela (RUDLOFF, 2005). O processo consiste na pr-fabricao das aduelas atrs de um dos encontros e no empurramento das peas, funcionando em balano na medida em que vai avanando at o prximo apoio. O canteiro de pr-fabricao deve ser implantado, de preferncia, no encontro de cota mais baixa, a fim de que a ponte seja empurrada em aclive, evitando assim, o equipamento de frenagem. A estrutura se desloca sobre aparelhos de apoio provisrios, revestidos na face inferior com teflon, que deslizam sobre uma chapa de ao inoxidvel. O mtodo por empurramentos sucessivos, em comparao com o mtodo dos balanos sucessivos, um processo unidirecional como mostra Figura 2.8, sendo econmico para vos entre 30 m e 60 m em pontes com o mnimo de trs vos e pelo menos 150 m de comprimento (RUDLOFF, 2005). Para reduzir o momento negativo devido ao balano, utiliza-se uma trelia metlica fixada no trecho dianteiro para alcanar o apoio antes da estrutura.

Canteiro

Direo do Avano

PASSO 1 Apoio Temporrio

Direo do Avano

PASSO 2

Figura 2.8 Mtodo por empurramentos sucessivos

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CAPTULO 3 PROTENSO EXTERNA EM ESTRUTURAS DE CONCRETO

Nas estruturas de concreto com protenso externa, as ancoragens e os desviadores transferem a fora de protenso do cabo para o concreto. O comportamento dessas peas essencialmente diferente das peas com protenso interna com cabos aderentes ou no aderentes. Na protenso externa, o cabo pode deslizar sobre os desviadores devendo-se considerar o atrito entre o cabo e o desviador. Outros fatores interferem no comportamento da pea estrutural, tais como: variao de excentricidade do cabo com a aplicao das cargas externas, esbeltez da viga (relao entre o vo e a altura da viga) e perdas de protenso. Este captulo apresenta, de maneira organizada e seqencial, os diversos tpicos acima citados, que esto envolvidos no projeto de pontes em concreto protendido com cabos externos no-aderentes e, tambm, no desenvolvimento do modelo numrico aqui proposto, para anlise do comportamento at a ruptura dessas estruturas. Alm disso, descreve-se o comportamento das peas em concreto no Estado Limite em Servio (ELS) e no Estado Limite ltimo (ELU). Finalmente, so apresentadas as equaes fornecidas por normas, para a determinao da tenso nos cabos internos no aderentes no Estado Limite ltimo.

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3.1 Consideraes Iniciais

Uma das primeiras aplicaes da protenso externa foi na construo de uma ponte na Alemanha em Aue, em 1936 (VIRLOGEUX, 1990). O mtodo foi desenvolvido por Karl Franz Dischinger utilizando barras de ao protendidas de alta resistncia. A ponte tinha trs vos: 25,2 m, 69,0 m e 23,4 m, respectivamente. Dischinger cogitou a possibilidade de se protender novamente as barras ou at mesmo substitu-las, caso necessrio. Em 1938, iniciou-se a construo de outra ponte, Knockestrand, na Sucia, com vos de 40,5 m 71,5 m 40,5 m. Na Blgica, Magnel (BRUGGELING, 1990) projetou, no incio da dcada de 50, algumas pontes dentre elas, a ponte Sclayn. Nesses projetos, Magnel posicionou cabos protendidos fora da alma das vigas de seo celular. Os cabos atravessavam dispositivos de ao conectados ao concreto, por onde as foras de protenso eram transferidas viga, conforme ilustra a Figura 3.1. Aps a protenso, esses cabos eram concretados com uma argamassa de areia, cimento e gua.

Dispositivo de ao

Figura 3.1 Cabo externo Magnel (BRUGGELING, 1990) Na mesma poca na Frana, algumas pontes como Villeneuve-Saint Georges, Vaux-sur-Seine e Can Bia foram construdas com a tcnica desenvolvida por Freyssinet (VIRLOUGEUX, 1983).

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LEONHARDT (1973) passou a empregar a protenso externa na construo de pontes por avanos sucessivos para estabelecer uma fora de protenso uniforme nas sees transversais. Os cabos aps o avano eram reposicionados para transmitir a sobrecarga para a estrutura. Em recomendaes publicadas na Alemanha em 1962, normas para o desenvolvimento de projetos com protenso externa foram abordadas, principalmente em relao necessidade em se ter vnculos adequados ligando os cabos e o concreto nos desviadores, para aumentar a resistncia da pea no Estado Limite ltimo. Devido a uma proteo precria dos cabos corroso e ao fogo, algumas obras, aps concluso, tiveram seus cabos corrodos obrigando a troca dos mesmos ou a destruio das pontes. Alm disso, o conhecimento insuficiente do comportamento estrutural com cabos externos foi, possivelmente, outra razo para o abandono do uso da tcnica. Ento, o uso da protenso externa a partir dos anos 60 e 70 foi reduzido e limitado a poucas obras, localizadas principalmente na Frana e na Blgica. No incio da dcada de setenta, com o uso de cordoalhas no aderentes nas obras de concreto protendido nos Estados Unidos e a concepo de projetos de pontes estaiadas, tornou-se necessrio o avano das tcnicas de proteo contra a corroso dos cabos de ao. Ao mesmo tempo, o estudo da ancoragem dos cabos estrutura foi aprofundado. Outros acontecimentos auxiliaram no retorno do uso da protenso externa. Algumas pontes na Frana estavam em perigo devido s fissuras graves nas peas de concreto. A soluo era reforar as vigas protendendo-as novamente por meio de cabos externos. BRUGGELING (1990) ressalta ainda outros motivos para a retomada da tcnica: o aumento da carga mvel sobre as pontes tornando-se necessrio refor-las e, o aumento da resistncia dos cabos de protenso, conduzindo reduo do nmero de cabos a serem empregados e facilitando a construo das obras. No final da dcada de setenta, a protenso externa volta a ser utilizada. Inicialmente em obras de reforo estrutural e, aps o desenvolvimento da tcnica de

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proteo efetiva corroso dos cabos, como sistema principal de protenso das obras. Jean Muller e Eugene Figg, em 1979, retomam efetivamente o uso da protenso externa com a ponte Long Key na Flrida. Essa ponte de 10.931 m, com vos de 40 m de comprimento, foi construda em balanos sucessivos, com aduelas pr-moldadas justapostas sem resina epxi. O mtodo consiste em protender os cabos externamente ao concreto estrutural. Assim sendo, os dutos no so envolvidos pelo concreto e,

conseqentemente, os cabos no esto ligados continuamente estrutura. O contato com a estrutura ocorre em determinados pontos por meio dos desviadores e na ancoragem nos extremos das vigas, portanto no h aderncia entre o cabo de protenso e o concreto. Na Figura 3.2, observa-se uma vista dos cabos de protenso externa no interior de uma estrutura em seo celular. Nota-se que os cabos apresentam trajetria retilnea e so desviados conforme a necessidade de combater os momentos fletores.

Figura 3.2 Protenso externa (Viaduto Lesnica, Slovenia) Fonte: <www.bbr-conex.hr/eng/spec-appl/ext-prestres.htm> A protenso externa no est restrita somente s estruturas de concreto, pode-se associ-la a outros materiais de construo, tais como: ao, madeira e materiais compsitos. Assim, o campo de aplicao dessa tcnica se amplia consideravelmente. Alm disso, pode ser utilizada tambm em estruturas de telhado,

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estruturas circulares como silos, reservatrios, grandes chamins, bem como em edificaes.

3.2 Vantagens e Desvantagens da Protenso Externa

Com o retorno do emprego da protenso externa tanto no reforo de estruturas antigas como na substituio de cabos com perda de protenso, pesquisas mais aprofundadas nesse campo comearam a ser desenvolvidas. Muitos projetos de pontes passaram a ser concebidos com cabos totalmente ou parcialmente externos seo de concreto, no lugar de cabos internos aderentes. Certamente, essa substituio do sistema de protenso aconteceu aps muitas pesquisas e observaes, pontuando as vantagens e desvantagens dessa tcnica em relao tcnica usual. As pontes, aps um longo perodo de vida til, podem apresentar problemas funcionais em relao perda de resistncia. H duas alternativas para solucionar o problema: a demolio e a substituio por uma estrutura nova ou o reforo da estrutura existente. A segunda hiptese tem apresentado um custo inferior, como cita ALKHAIRI e NAAMAN (1994), quando comparada s alternativas de substituio ou reduo do trfego sobre a ponte. As principais vantagens da protenso externa apontadas por

BRUGGELING (1990), VIRLOGEUX (1990) e PICARD et al (1995) so relacionadas a seguir: As estruturas so mais esbeltas por no terem cabos e bainhas em seu interior, no caso exclusivo de protenso externa; ou por terem poucos cabos, quando h uma combinao de protenso externa e interna; As dimenses da seo transversal, especialmente das almas, podem ser menores devido eliminao total ou parcial dos cabos internos, causando uma reduo do consumo de concreto, resultando em estruturas mais leves. Alm disso, eliminando os dutos do interior do

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concreto reduz-se o risco de diminuio da resistncia local na seo transversal (COMBAULT, 1998). Como os cabos so externos estrutura h uma maior facilidade em inspecion-los durante e aps a protenso; Os processos de concretagem e protenso dos cabos so mais independentes entre si, possibilitando uma melhor concretagem das peas devido a um melhor controle visual da operao, sem a presena de bainhas de protenso interna; Os cabos externos, durante inspees de manuteno, podem ser remanejados, nos casos de corroso, ou reprotendidos, sem implicar em acrscimos significativos de custo; Traados mais simples (retos) dos cabos externos trazem maior facilidade no detalhamento construtivo do que traados convencionais dos cabos internos; Nas pontes segmentadas, devido s juntas, a argamassa usada na protenso interna pode vazar durante o processo de injeo, o que no ocorre na protenso externa; Na construo de pontes segmentadas por lanamentos sucessivos, cada seo da estrutura est sujeita aos momentos mximos positivos e negativos durante o avano. Entretanto, aps o trmino da construo, a protenso necessria no meio do vo e na regio dos apoios. A forma mais simples de se atenderem ambas as condies usar a protenso externa conforme ilustra a Figura 3.3, apresentada por VIRLOGEUX (1990). O cabo externo representado pelo trao pontilhado simula a protenso temporria que combate os momentos positivos e negativos existentes durante a construo em avanos sucessivos. Essa protenso ser removida ou reposicionada como um cabo permanente aps o trmino da construo. O cabo representado pelo trao cheio o cabo permanente que pode ser externo ou interno estrutura.

24

cabo auxiliar

cabo permanente
Em construo

Em servio
cabo auxiliar cabo permanente

Figura 3.3 Traado do cabo externo durante e aps a construo por lanamentos sucessivos (VIRLOGEUX, 1990) As perdas pelo atrito causadas pela curvatura e por ondulaes parasitas so reduzidas em razo de o cabo estar em contato com a estrutura somente nos desviadores e nas ancoragens (PICARD et al, 1995; MACGREGOR, 1989). Alm disso, o emprego de bainhas de tubos de polietileno rgido proporciona drstica reduo no coeficiente de atrito se comparado com as bainhas tradicionais de ao corrugado; Mas, como em todo processo, esse apresenta desvantagens que devem ser consideradas: Os cabos de protenso so mais acessveis tornando-os mais vulnerveis s aes externas como, corroso, ao do fogo, exposio a agentes qumicos e at mesmo vandalismo; Os cabos de protenso esto sujeitos a vibraes, portanto seu comprimento livre deve ser limitado;

25

Os desviadores e as ancoragens so projetados para suportar foras extremamente elevadas. Tais pontos normalmente transferem estrutura cargas concentradas considerveis. Por esse motivo, esses elementos so pontos crticos que devem ser adequadamente detalhados e vistoriados. A falha em um desviador resulta em perda parcial ou mesmo integral da protenso. Falhas na ancoragem podem comprometer completamente a protenso, como discutido em

BRUGGELING (1990); Nos desviadores, ocorrem elevadas foras de compresso radial que agem sobre o ao de protenso. O selim localizado no desviador deve ser posicionado com preciso para reduzir o atrito e evitar danos ao ao de protenso provocados pela deformao do cabo; Pelos motivos citados acima, os desviadores so elementos estruturais de custo relativamente alto; A mudana da excentricidade dos cabos externos, devido ao carregamento, reduz a eficincia do cabo em relao ao momento necessrio para resistir s cargas aplicadas. RAO e MATHEW (1996), TAN e NG (1997), e HARAJLI et al (1999), por meio de resultados experimentais, concluram que o acrscimo de desviadores ao longo do vo reduz esse efeito. Como conseqncia da re-aplicao da tcnica da protenso externa temse o surgimento de um novo campo de estudos em projeto e mtodos construtivos de pontes.

3.3 Arranjo dos Cabos na Estrutura

Os cabos de protenso so externos estrutura e conectados pea somente nos desviadores e ancoragens, por onde as foras de protenso so transferidas ao concreto. Os desviadores so moldados nas aduelas para acomodar a configurao do traado do cabo.

26

H trs tipos bsicos de desviadores descritos em BEAUPRE et al (1990), ilustrados na Figura 3.4: diafragma (Fig.3.4.a); nervura ou enrijecedor (Fig.3.4.b); e sela ou bloco (Fig.3.4.c).

a)a) Diafragma Diafragma

b) Nervura ou Rib b) enrijecedor

c) Sela ou bloco c) Saddle

Figura 3.4 Tipos de desviadores Os diafragmas e as nervuras so dispositivos macios que se estendem normalmente ao longo de toda a altura da alma da viga. Alm disso, os diafragmas tambm se estendem ao longo de toda a largura da viga. As selas so pequenos blocos de concreto localizados na interseo da alma e a mesa inferior da viga, o que torna a sua construo mais fcil de ser executada. A carga adicional estrutura tambm menor do que dos outros dois tipos de desviadores. Apesar da grande carga adicional dos desviadores tipo diafragma e nervuras, e de apresentarem dificuldades na construo, principalmente em vigas curvas, esses desviadores proporcionam uma melhor distribuio das foras provenientes do cabo se comparados com as selas. Nas selas as tenses esto mais localizadas, exigindo uma ateno especial no detalhamento da pea (BEAUPRE et al, 1990). A combinao de

27

sela e diafragma, localizados no vo e nos apoios respectivamente, uma soluo usual. Os cabos de protenso ficam no interior de dutos preenchidos por um material para proteg-los da corroso. Os dutos podem ser de vrios tipos, tais como tubos rgidos ou corrugados de metal e tubos de plstico flexvel. Por serem elementos importantes que compem a estrutura e a primeira barreira de proteo dos cabos, os dutos devem apresentar as seguintes caractersticas: resistncia corroso, gua e ao fogo; compatibilidade entre o ao de protenso e o material de proteo corroso; resistncia contra danos durante a construo e instalao, controle do

comportamento de fluncia do material do duto; e, resistncia s foras transversais transmitidas pelos desviadores. A segunda barreira de proteo dos cabos o material de preenchimento dos dutos que devem ser colocados ao redor do cabo, sem deixar vazios. Esse material pode ser de nata de cimento, graxa, cera, betume ou material plstico, devendo permitir a troca do cabo caso seja necessrio. Alm disso, no deve conter impurezas nem apresentar deformaes ao longo do tempo ou devido alterao da temperatura. A nata de cimento o material mais antigo e de menor custo usado no preenchimento dos dutos, porm, apresenta certos inconvenientes, como dificuldades no total preenchimento dos dutos, bem como na reposio dos cabos; o surgimento de pequenas fissuras devido aos efeitos da retrao, temperatura e as vibraes. Os produtos betuminosos, epxis e graxas no tm apresentado estabilidade. BRUGGELING (1990) relata que esses materiais, alm de terem custo elevado, sedimentam com o passar do tempo comprometendo o preenchimento dos dutos. A cera vem sendo utilizada mais recentemente apresentando bons resultados, no entanto, mais estudos devem ser realizados para se obter concluses mais precisas. Os cabos de protenso normalmente so fabricados de ao, mas devido aos problemas de corroso, materiais plsticos reforados com fibras (FRP) tm sido estudados como um material alternativo para substituir o ao. As fibras mais utilizadas so as de vidro (GFRP), de carbono (CFRP) e aramida (AFRP). As principais caractersticas desses materiais so: a alta resistncia, propriedades no magnticas e baixo mdulo de elasticidade.

28

As armaduras sintticas apresentam uma srie de vantagens, porm, segundo CAMPOS (1999) elas no podem ser vistas como substitutas diretas do ao, devido s diferenas nas suas propriedades. Esses materiais tm uma relao tensodeformao linear at a ruptura e mdulo de elasticidade diferentes do ao. O conhecimento dessas propriedades e suas implicaes no comportamento das estruturas esto sendo investigados para melhor aprofundamento e assim, obter segurana quanto a sua utilizao.

3.3.1 Geometria do Cabo de Protenso

Os cabos esto conectados estrutura por meio dos desviadores e ancoragens. Seu traado poligonal e encontra-se exemplificado na Figura 3.5. A Figura 3.5.a mostra um traado reto sem desvio. Por no ser necessrio o uso de desviadores, a construo passa a ser mais simples de ser executada, seu custo menor e no h perdas de protenso por atrito. Porm, como no h a componente vertical da fora de protenso, a capacidade de resistncia ao esforo de cisalhamento reduzida.

a)

ancoragem

cabo externo

b)

desviadores

cabo externo

c)

desviadores

cabo externo

Figura 3.5 Traado tpico dos cabos

29

Nos cabos com o traado modificado pelos desviadores (Figuras 3.5.b e 3.5.c), a fora do cabo de protenso gera, alm da componente horizontal tambm presente nos cabos com traado retilneo a componente vertical necessria para o combate aos esforos cisalhantes. Cabe ressaltar que o contato do cabo nos desviadores combinado com o atrito e o seu deslizamento devido ao carregamento cclico ao qual a viga pode ser submetida gera problemas de fadiga no cabo (WOLLMAN et al, 1990). Inmeros sistemas de fixao dos cabos externos tm sido desenvolvidos, podendo ser divididos em dois grandes grupos (JARTOUX e LACROIX, 1990): cabos externos aderentes e cabos externos no aderentes estrutura. Quando os cabos so aderentes, eles no podem ser trocados nem protendidos novamente, porm o custo de construo menor se comparado ao do cabo externo no aderente. Esse tipo de tecnologia mais comum nos EUA (VIRLOGEUX, 1990). A ligao entre o cabo e o concreto feita por meio do duto que fica cravado no concreto e posteriormente preenchido pela nata de cimento. Na Europa, especialmente na Frana (VIRLOGEUX,1990), o cabo externo no aderente ao concreto, permitindo uma segunda protenso ou at mesmo a sua troca, caso sofra perdas significativas na fora de protenso. Podem ser classificados de acordo com o tipo de proteo injetada: injeo flexvel, injeo rgida, e sem injeo. Injeo flexvel: O produto a ser injetado, graxa ou parafina, pode estar em um estado lquido ou viscoso. O produto no estado lquido mais usado do que no estado viscoso. Para o estado lquido, o duto pode ser de ao ou HDPE (high density polyethylene or polypropylene). J para o material viscoso o duto deve ser de ao, pois a aplicao do material feita relativamente em alta presso (acima de 210 PSI) e deve ter compartimentos ao longo do seu comprimento para que o material se expanda em altas temperaturas. Injeo rgida: a soluo mais econmica, citada por VIRLOGEUX (1993), e muito utilizada na Frana (JARTOUX e LACROIX, 1990). A nata de cimento o material utilizado para se injetar nos dutos, que podem ser de ao ou HDPE. Em ambos os casos, a ausncia da aderncia obtida pelo o uso de um tubo duplo nos

30

desviadores, o que permite a troca do cabo. O primeiro tubo o que envolve o cabo e o segundo, mais fino o reserva. Sem injeo: As cordoalhas so protegidas de duas formas: por galvanizao, sem o uso de dutos ou por uma bainha de HDPE com graxa ou cera. Por galvanizao, a cordoalha imersa em zinco fundido e a eficincia da proteo depende da agressividade do meio externo, o que torna importante as inspees freqentes para verificar o estado das cordoalhas. O mesmo tipo de proteo feito nas ancoragens para assegurar uma homogeneidade. Para evitar a vibrao das cordoalhas, no caso de grandes comprimentos entre os desviadores/ancoragens, elas so fixadas ao concreto em alguns pontos por meio de alas. O segundo mtodo de proteo menos utilizado e consiste na fabricao de uma cordoalha padro, revestida por graxa ou parafina sendo envolvida por uma camada de HDPE. uma excelente proteo contra a corroso apesar de ser frgil. Esse sistema apresenta um coeficiente de atrito muito baixo, em torno de 0,05, possibilitando uma protenso eficiente, mesmo para cabos longos ou com trajetria muito curva.

3.3.1.1 Definio do Cabo em Elevao

O cabo de protenso pode apresentar variao angular do traado, tanto em elevao, quanto em planta. Essas variaes angulares, ao contrrio da protenso interna, so abruptas e ocorrem nos desviadores. Aqui ser abordada somente a variao do traado do cabo em elevao. A Figura 3.6 ilustra o traado em elevao de um cabo de protenso externa com os elementos de geometria que o definem. O cabo apresenta, em geral, um traado poligonal, com a mudana de inclinao imposta nos desviadores conectados estrutura. A declividade do cabo no plano vertical definida por e sua excentricidade vertical em relao cota do greide representada por d. A variao angular da declividade do cabo influencia diretamente as perdas de protenso por atrito. A definio de um modelo para anlise estrutural exige a definio desses parmetros e d. O ngulo indica a direo da fora de protenso aplicada no cabo em cada seo de estudo e, a excentricidade d

31

multiplicada pela projeo horizontal da fora, fornece o momento de protenso devido a esta.

Cota de Greide

Greide

d Desviador Cabo de protenso

Desviador y = cota - d

Figura 3.6 Elementos geomtricos do cabo de protenso em elevao

3.4 Cabo Interno Aderente e Cabo Externo

A anlise do comportamento de cabos internos aderentes ao concreto tem uma extensa literatura (GHALI e FAVRE, 1994; PFEIL, 1991; COLLINS e MITCHEL, 1991) e prescries em normas bem detalhadas. A principal hiptese da anlise a perfeita compatibilidade entre os materiais: concreto e ao. Portanto, a tenso no ao ao longo da estrutura alterada e depende das propriedades geomtricas da seo transversal de concreto e dos esforos que agem na seo. Nas peas com cabos de protenso externos estrutura, a ligao entre esses dois elementos, concreto e ao se d em pontos especficos; ancoragens e desviadores. A compatibilidade entre as deformaes no mais vlida e as propriedades da seo transversal no so mais adequadas ao clculo da tenso no cabo de protenso. O cabo e a estrutura de concreto passam a ser considerados elementos distintos.

32

Na Figura 3.7, ARIYAWARDENA e GHALI (2002) apresentam duas vigas, uma com protenso interna aderente e outra com protenso externa. A carga P aplicada no meio do vo produz uma deformao mxima no concreto nessa seo e, portanto, no ao, devido ao momento fletor mximo (Fig. 3.7.a). A tenso no cabo varivel e depende da deformao no concreto. Para a mesma viga, porm com cabos externos (Fig. 3.7.b), a deformao no cabo constante entre as ancoragens e menor do que a deformao mxima obtida na viga com cabo interno aderente. A tenso no cabo no depende da deformao no concreto, e sim, da variao do comprimento do cabo. Segundo VIRLOGEUX (1988), ... a variao da deformao no ao de protenso no funo da variao da deformao no concreto na seo considerada, mas da deformao de toda estrutura. Portanto, a anlise no mais na seo e sim global. A variao da tenso de protenso para cabos no aderentes menor do que para cabos aderentes estrutura (KREGER et al, 1990; APARICIO e RAMOS, 1996, 2002).

cabo interno aderente

centro de gravidade

max max
(a) cabo externo ou interno no aderente

centro de gravidade

P
e L

max max/2
(b)

Figura 3.7 Variao da deformao no cabo de protenso: cabo interno aderente e cabo externo no aderente (ARIYAWARDENA e GHALI, 2002)

33

VIRLOUGEUX (1988) foi um dos primeiros pesquisadores a propor um clculo da variao do comprimento do cabo, L, aps a aplicao de um carregamento sobre a viga. A equao (3.1) proposta por VIRLOGEUX calcula o alongamento L entre dois desviadores a partir dos deslocamentos desses pontos mostrados na Figura 3.8.

L12 =

(L + u 2

u1 e2 2 + e1 1 )2 + (v 2 v 1 + e 2 e1 )2 L2 + (e2 e1 )2 (3.1)

Considerando-se as excentricidades muito pequenas em relao ao comprimento do segmento de cabo L, a equao (3.1) pode ser simplificada e expressa por:

L12 = u2 u1 e2 2 + e1 1

(3.2)

L
B A e2 D C x

e1

w1
B A B A

w2
D D C C

u1

u2

Figura 3.8 Clculo da variao do comprimento do cabo entre desviadores A variao da tenso, , em cada trecho de cabo pode ser calculada por:

L
L

E ps

(3.3)

Onde:
34

Eps o mdulo de elasticidade longitudinal do cabo de protenso.

Os deslocamentos nodais podem ser obtidos por meio do mtodo clssico de anlise de elementos finitos (GHALI e NEVILLE, 1997). Contudo, o clculo at a ruptura requer uma anlise mais sofisticada, devendo ser avaliada tambm a nolinearidade geomtrica e a fsica do material, alm da influncia da abertura das juntas.

3.5 Cabo Interno No-Aderente e Cabo Externo

Embora, o comportamento das peas com protenso externa, seja similar s peas com protenso interna com cabos no aderentes (RAO e MATHEW, 1996; HARAJLI et al, 1999; TAN e NG, 1997), a anlise da protenso externa apresenta dois pontos que devem ser levados em considerao: a possibilidade de haver um deslizamento do cabo nos pontos onde se encontram os desviadores e a variao da excentricidade do cabo devido s cargas aplicadas. Os efeitos da variao da excentricidade do cabo e do seu deslizamento pelos desviadores podem no ser significativos no Estado Limite em Servio (ELS), porm, tornam-se significantes no Estado Limite ltimo (ELU). No ELU, a esbeltez, o traado do cabo e o espaamento entre os desviadores tambm influenciam a anlise.

3.5.1 Efeito de Segunda Ordem

Ao contrrio da protenso interna, as deformaes da estrutura acarretam variaes de excentricidade do cabo de protenso externa. Este efeito, cuja natureza considerada de segunda ordem, ilustrado na Figura 3.9. Como os cabos esto conectados viga, somente nas ancoragens e nos desviadores, o mesmo permanece retilneo enquanto ocorrem as deformaes na estrutura, acarretando a mudana de excentricidade que a distncia entre o cabo e o eixo que passa pelo centride da viga. Como conseqncia, tem-se um comportamento no linear.

35

ALKHAIRI e NAAMAN (1993) estudaram o efeito de segunda ordem em vigas com diferentes esbeltezas. Os resultados da pesquisa indicaram que o efeito da variao da excentricidade mais pronunciado em vigas com esbeltez superior a 24, podendo ser desconsiderado em vigas com esbeltez inferior a 16. Isso porque vigas com esbeltez inferior a 16 so muito rgidas e apresentam pequenas flechas quando carregadas.

Viga descarregada Excentricidade e0 constante

e0 Cabo externo eixo

Ancoragem

Viga carregada Excentricidade e varivel

e = e0-

eixo deformado

Figura 3.9 Variao de excentricidade do cabo RAO e MATHEW (1996), TAN e NG (1997) e HARAJLI et al (1999) fizeram um estudo paramtrico no qual se verificou a influncia do nmero de desviadores ao longo da viga. Todos os pesquisadores concluram que a adio de um desviador no meio do vo diminui o efeito de segunda ordem aumentando a capacidade de carga da viga em servio e na ruptura. RAO e MATHEW relatam que o momento resistente da viga aumentou 11% com a introduo de um desviador no meio do vo. HARAJLI

et al mostram que a insero de um ou dois desviadores ao longo do vo resultam em

flechas praticamente iguais para um mesmo valor de carga aplicado. NG (2003), aps estudo terico, prope um coeficiente de reduo, para o clculo da resistncia flexo de vigas protendidas externamente, baseado na compatibilidade entre as deformaes e o equilbrio dos esforos, considerando o efeito de segunda ordem.

36

A excentricidade final, e , pode ser determinada comparando as posies do cabo antes e aps o carregamento. VIRLOGEUX (1993) apresentou uma equao para calcular a excentricidade do cabo em relao ao eixo longitudinal da viga, aps o carregamento, a partir da Figura 3.10. Nota-se a partir da equao (3.4) que a excentricidade final diminui com o aumento da distncia entre os desviadores.

e = ei +

(ei +1 ei ) x + ( i +1 i ) x +
L L

(3.4)

Onde:

e a excentricidade inicial do cabo; L a distncia entre os desviadores; x a distncia do desviador i seo onde a excentricidade calculada;

i e i+1 so os deslocamentos verticais nos desviadores i e i+1;

ei e ei+1 so as excentricidades dos cabos nos desviadores i e i+1.

centro de gravidade
i

L ei x e e i+1
cabo externo

i+1

desviador

(a)
desviador

e x

i+1

cabo externo

(b)

Figura 3.10 Variao da excentricidade do cabo externo

37

Alguns artigos foram publicados recentemente, durante as etapas finais desta tese: PISANI (2005), DALLASTA e ZONA (2005), e NAAMAN (2005). Dentre estes, PISANI faz uma contribuio adicional ao sugerir uma equao que determina o mximo comprimento livre de cabo de protenso, entre dois desviadores, para que o efeito de segunda ordem tenha pouca influncia no comportamento da estrutura. DALLASTA e ZONA apresentam um modelo em elementos finitos, para vigas mltiplas com protenso externa considerando a deformao pelo esforo cortante.

3.5.2

Deslizamento

dos

Cabos

sobre

os

Desviadores

Os desviadores, responsveis pela mudana de direo do cabo, despertam atrito resultando em tenso de protenso varivel nos diversos trechos. Alm disso, aps a aplicao da carga, a fora de protenso pode ser alterada, dependendo do quanto aquele trecho de cabo solicitado. A diferena de tenses entre dois trechos consecutivos absorvida pelo desviador, assegurando o equilbrio. Porm, se em certa etapa de carregamento a diferena entre as tenses superar a capacidade de absoro do desviador, ocorrer um deslizamento do cabo no sentido do trecho de maior tenso, at que os dois trechos retomem o equilbrio. Esse equilbrio alcanado com a reduo da tenso no trecho de cabo mais solicitado e o aumento da tenso no trecho adjacente. A Figura 3.11 ilustra esse equilbrio entre os trechos de cabos. De acordo com RAO e MATHEW (1996), o deslizamento pode ou no acontecer, dependendo da diferena da fora aplicada no cabo em ambos os lados dos desviadores, do ngulo de desvio, do atrito entre o cabo e o desviador. Ento, para baixos coeficientes de atrito, o cabo pode deslizar para cargas inferiores s de ruptura. Nota-se a partir da Figura 3.11, que o deslizamento reduz a fora de protenso no trecho crtico da regio da estrutura, onde h o maior momento fletor. O deslizamento faz com que as flechas aumentem e conseqentemente elevem a possibilidade de ruptura.

38

Fora no cabo, P

antes do deslizamento

aps deslizamento

comprimento

Figura 3.11 Tenso no cabo aps o deslizamento Relativamente poucos pesquisadores relatam a considerao do

deslizamento do cabo sobre os desviadores: GARCIA-VARGAS et al, 1993; MARTINS

et al, 1993; RAO e MATHEW, 1996; DSIR, 1993; ARIYAWARDENA e GHALI, 2002.
MACGREGOR et al, 1990; KREGER et al, 1990; RAMOS e APARICIO, 1996; APARICIO et al, 2002 desenvolveram trabalhos sem considerar o deslizamento do cabo. Os estudos so feitos com os limites extremos: deslizamento livre e deslizamento impedido do cabo sobre os desviadores. Na prtica, muitas construes tm esse tipo de especificao em projeto. A total aderncia dos cabos nos desviadores, feita normalmente com nata de cimento, no possibilita a substituio ou o reforo na protenso. Esse mtodo reduz os custos da obra e realizado especialmente nos Estados Unidos. O cabo com o deslizamento livre mais adotado na Europa, sobretudo na Frana, permitindo a troca ou reprotenso do cabo. Para isso, deve-se adotar a injeo de graxa ou cera nos dutos, cordoalhas individuais envolvidas com cera ou o sistema de duplos dutos j descritos anteriormente. A diferena entre as tenses pode ser observada na Figura 3.12, onde uma viga bi-apoiada com dois desviadores distribudos ao longo do vo submetida a duas cargas concentradas. O cabo dividido em trs trechos: L1, L2 e L3. Caso os cabos estejam presos aos desviadores, a variao da deformao do cabo ser diferente em cada trecho.

39

Aps o carregamento, a variao do comprimento de cada trecho L1,

L2 e L3, respectivamente. A deformao em cada trecho pode ser calculada com a

expresso:

ps =

L
L

(3.5)

Assim, as deformaes para os trs trechos de cabo ilustrados na Figura 3.12 so:

ps1 =

L1
L1

; ps 2 =

L2
L2

; ps 3 =

L3
L3

(3.6)

Por outro lado, o deslizamento livre do cabo sobre os desviadores promove uma variao da deformao constante, calculada pelo alongamento do cabo entre as ancoragens dividido pelo comprimento total inicial.

ps =

L
L1 + L2 + L3

(3.7)

F
L1 L2

F
L3

(a)

L1/L1
(b)

L3/L3 L2/L2

L/(L1+L2+L3)
(c)

Figura 3.12 Variao da deformao do cabo: deslizamento livre ou impedido

40

3.6 Perdas de Protenso

As perdas de protenso esto bem definidas para prtenso e ps tenso com cabos internos. Para a protenso com cabos externos, as definies das perdas esto sendo consolidadas. Pesquisas foram desenvolvidas (WOLLMANN et al, 1996) para melhor compreenso dos efeitos das perdas e dos mtodos de clculo (AASHTO Guide Specification). A protenso pode ser efetuada por uma ou ambas as extremidades do cabo. As perdas de protenso para cabos externos seguem, praticamente, a mesma sistemtica aplicada aos cabos com protenso interna. A tenso no cabo em um tempo t deve ser calculada considerando as perdas imediatas e as perdas diferidas at o tempo t definido.

3.6.1 Perdas Imediatas

As perdas imediatas so subdivididas, como na protenso interna, em quatro tipos:

Perdas no sistema de macaqueamento; Perdas por atrito entre o cabo e o desviador; Perdas por deslizamento das cunhas de ancoragem; Perdas por encurtamento do concreto devido a protenses sucessivas.

3.6.1.1 Perdas no Macaqueamento

As perdas devido ao macaqueamento so praticamente iguais quelas dos cabos internos. O valor da protenso inicial reduzido pelo atrito no conjunto cabo/macaco/placa de ancoragem. Alm disso, ocorrem acomodaes das placas de ancoragem durante a realizao do processo.

41

Essas perdas variam entre 3% a 8%. WOLLMANN et al (1996), em pesquisa experimental, chegou a uma mdia de 4,8% distribuda em 2% relativos ao atrito no macaco e 2,8% ao atrito do dispositivo de ancoragem e acomodao das placas. Na prtica, adota-se o valor mdio de 5%, majorando-se a presso manomtrica (p) nesse valor. A expresso de clculo a mesma utilizada para a protenso interna para cabos aderentes.

p = 1,05

P0 Acil

(3.8)

Onde:

P0 a fora aplicada no macaco; Acil a rea do cilindro do macaco hidrulico.

3.6.1.2 - Perdas por Atrito

As perdas por atrito so menores na protenso externa se as compararmos com a protenso interna no aderente (PICARD et al, 1995; MACGREGOR, 1989; COMBAULT, 1998). Os cabos de protenso tm o traado reto entre as ancoragens e os desviadores e, como os desviadores so curtos, as perdas parasitas que ocorrem devido ao contato do cabo com a bainha so insignificantes. As perdas, portanto, acontecem pontualmente onde esto localizados os desviadores. Os clculos para determinao das foras de protenso, reduzidas pelas perdas, so efetuados em funo da fora de protenso mxima P0 aplicada na extremidade do cabo, atravs da seguinte expresso:

PB = PA e
Onde:

(3.9)

PA representa a fora de protenso mxima (P0); PB o valor da fora de protenso em um ponto cuja variao angular
acumulada desde o ponto inicial radianos;

o coeficiente de atrito.

42

Para o coeficiente de atrito , determinado experimentalmente, a AASTHO recomenda um valor de 0,25 para cabos externos passando por desviadores de ao galvanizado. WOLLMAN et al, em sua pesquisa, relatam que alm das perdas decorrentes da variao angular acumulada que o cabo sofre ao passar pelos desviadores, h tambm as perdas derivadas do desalinhamento parasita do cabo no prprio desviador. Esse desalinhamento resulta em um pequeno aumento inesperado das perdas por atrito nos desviadores. O coeficiente representa o desalinhamento parasita no desviador entre os pontos A e B, ilustrado na Figura 3.13. Entretanto, o efeito do desalinhamento parasita do cabo pode ser evitado a partir de um bom controle durante a construo do dispositivo. A equao (3.9) pode ser reescrita como:

PB = PA e ( + )

(3.10)

Comp. do desviador Configurao de projeto A Cabo desalinhado A B B

Mudana de ngulo de projeto = radianos Mudana de ngulo real = ( + i + j) radianos

Figura 3.13 Efeito do desalinhamento do cabo dentro do desviador O SETRA, Service dEtudes Techiniques des Routes et Autoroutes, prope expresses para definio do ngulo parasita em funo do valor da variao angular terica (0). As expresses do SETRA so baseadas no emprego de tolerncias, mais a colocao do desviador no comprimento, e no ngulo terico:

= cos

0 k 2 + k 2 + mx sen 0 v t 2 2

para 0 2 arctan

mx k2 + k2 v t

(3.11)

43

e,

2 = k 2 + k 2 + mx v t

para 0 > 2 arctan

mx k2 + k2 v t

(3.12)

Onde: kv a tolerncia vertical dividida pelo comprimento do desviador; kt a tolerncia transversal dividida pelo comprimento do desviador;

mx a tolerncia angular do tubo, em torno do plano terico horizontal, dada

pelo valor de 0,05 rad. Alguns pesquisadores desconsideram o efeito do atrito (NAAMAN e

ALKHAIRI, 1991; FENVES, 1986; RABBAT e SOWLAT, 1987), avaliando somente limites extremos: deslizamento livre, sem atrito, sobre os desviadores e os cabos presos nesses pontos (RAMOS e APARICIO, 1996). Para essas duas condies dizse que os cabos so no aderentes ou completamente aderentes e o clculo conduz a valores mximos e mnimos da fora de protenso no cabo. Desprezando o efeito do atrito, o clculo das flechas e da largura das fissuras ou abertura das juntas pode ser superestimado, ao passo que se o cabo tomado como fixo nos desviadores, a resistncia flexo que passa a ser superestimada (RAMOS e APARICIO, 1996). Para uma anlise estrutural precisa, torna-se necessrio que o efeito do atrito seja considerado, especialmente se h um grande nmero de desviadores ao longo da viga. ARIYAWARDENA (2000) estudou a perda por atrito para cabos interno e externo considerando-se a protenso. Os cabos so protendidos apenas em uma extremidade, sempre com a mesma tenso inicial. As perdas por recuo da ancoragem so desprezadas e a rea dos cabos e o ngulo de desvio so os mesmos, conforme ilustra a Figura 3.14.a. A fora de protenso aps as perdas, para o cabo interno, calculada por meio da expresso (3.13), e para o cabo externo com a expresso (3.10). PB = PA e ( +kx )

(3.13)

44

Onde: k um coeficiente emprico que representa a variao angular parasita por unidade de comprimento do cabo, em geral expresso em rad/m. Os coeficientes de atrito e de desalinhamento do cabo so,

respectivamente, 0,2 e 0,004 m-1. De acordo com a Figura 3.14.b, a fora de protenso, em todas as sees, para o cabo externo maior do que para o cabo interno aps a perda. O coeficiente k tem valor zero para o cabo externo. Mas, mesmo adicionando-se 0,04 rad, devido ao desalinhamento do cabo, a anlise mostra que a fora de protenso no cabo externo aps a perda por atrito superior a do cabo interno.

ancoragem (Fora Pj)

(rea=Aps)

cabo interno

0,8 m

cabo externo
(rea=Aps)

(a)
7,5 m 15,0 m 7,5 m
Fora no cabo externo, P(x) Fora no cabo interno, P(x)

P(x)/Pj
1,0 0,9 0,8 0,7

(b)

Comprimento da viga

Figura 3.14 Comparao da perda de protenso entre os cabos interno e externo (ARIYAWARDENA, 2000)

45

3.6.1.3 Perdas nas Ancoragens

Aps a aplicao da protenso nos cabos, necessrio ancor-los. Nos sistemas de ps-tenso, a ancoragem ativa dos cabos resulta em mais uma perda de tenso. A perda se deve a dois fatores: transferncia da fora nos macacos para as ancoragens e ao deslizamento das cunhas ao se cravarem. Nos sistemas de ancoragem por meio de cunhas, o cabo tracionado com uma fora P at atingir o alongamento terico. Ao se aliviar o macaco, transfere-se a fora para as ancoragens. A cunha passa a trabalhar com uma fora F. As foras F e P esto representadas na Figura 3.15.

Clavete Tripartida Cordoalha

Placa de Ancoragem

Figura 3.15 Ancoragem de um cabo de protenso

A perda de protenso depende do deslizamento, , ocorrido na transferncia da fora P dos macacos para as ancoragens. O valor de proporcional fora P aplicada no cabo, conforme ilustrado na Figura 3.16. Os valores de so indicados pelos fabricantes dos dispositivos de ancoragem.

46

a) P

b)

Figura 3.16 Penetrao da cunha devido fora (P): a)esquema; b) diagrama P,

No sistema Freyssinet, de cunha tripartida e com esforos de protenso mxima, a acomodao da ancoragem para dimetros de 12,7 e 15,2 mm provoca uma penetrao mdia das cordoalhas de 6 mm durante a cravao das mesmas. No caso, porm, de tenso individual das cordoalhas, a penetrao de 3 mm. A Figura 3.17.a ilustra esquematicamente a perda de tenso, para o caso da protenso interna, ocasionada pela acomodao da ancoragem. No incio da protenso, a tenso no cabo P0. Aps o deslocamento originado pela transferncia da fora de protenso do macaco para as ancoragens, a tenso se modifica e se torna Panc. A curva BXC descreve a variao de tenso. O valor da perda de tenso decresce at o ponto em que no h mais influncia do deslocamento (ponto X). Esse movimento contrrio deve-se ao atrito entre o cabo e a bainha agindo favoravelmente. A rea do tringulo BXB, ainda no grfico da Figura 3.17.a, diretamente proporcional perda de tenso em virtude da ancoragem. Essa relao pode ser determinada relacionando-se o encurtamento do cabo, provocado pela variao das tenses p, como sendo igual ao deslocamento ocorrido. A expresso (3.14) exprime a relao:

= s x

(3.14)

47

Onde:

s a variao da deformao unitria do cabo num intervalo x de

comprimento x.
a) P Variao da fora antes da ancoragem

P0 B

x C

B Panc

x x0 S1 S2 S3 S4

Variao da fora aps a ancoragem x

S0 b) P

S5

P0 B

Variao da fora antes da ancoragem

Variao da fora aps a ancoragem

B Panc

x x0 S1 S2 S3 S4 S5 C x

S0

Figura 3.17 Influncia da ancoragem na variao da fora de protenso

Admitindo-se

material

linear

elstico,

podem-se

expressar

as

deformaes em termos de tenses.

p x
E ps
48

(3.15)

Observando-se a Figura 3.17.a conclui-se que a rea sombreada

Aanc =

(3.16)

Logo, com (3.16) em (3.15), tem-se que:

Aanc = E ps

(3.17)

Para simplificar os clculos, pode-se admitir que a curva BXC seja tratada como sendo retilnea, conforme o grfico da Figura 3.17.b. Como o deslocamento conhecido, determina-se a tenso Panc e a distncia x0 , com x0 sendo a distncia entre a seo S0 e o ponto onde termina a influncia da perda de tenso pela ancoragem. Observando-se a Figura 3.18, a partir das relaes geomtricas, definemse as expresses necessrias para obteno dos valores de x0 e Panc.

Aanc=Eps. p x0.tan

x0

Figura 3.18 rea referente perda de protenso devido s ancoragens

Acalc = 2

1 2 x 0 tan 2

(3.18)

Igualando-se a expresso acima a (3.17), tem-se:

49

x0 =

E ps . tan

(3.19)

E, como

p = 2 x 0 tan
tem-se

(3.20)

Panc = mx p

(3.21)

Essas expresses so vlidas nos casos simplificados de diagramas x, onde a variao considerada como sendo linear na protenso interna com cabos aderentes. Entretanto, nas estruturas com protenso externa, a fora no cabo alterada nos desviadores onde ocorrem as perdas por atrito. A Figura 3.19 ilustra esquematicamente as perdas ao longo do cabo. Trs casos de perdas por recuo da ancoragem so considerados (P1,

P2, P3) para mostrar at que ponto do comprimento, a fora de protenso pode ser
reduzida. Ento, se o comprimento x0, definido pela eq. (3.19), superior ao comprimento do bloco de ancoragem, o efeito das perdas por ancoragem se estende at os prximos desviadores. Esse alcance depende da intensidade das perdas por ancoragem, da distncia entre os desviadores, do comprimento e do atrito nos desviadores. Conforme mostra a Figura 3.19, se a perda de protenso (P1) pequena, a reduo da fora no cabo pode ficar restrita ao primeiro trecho de cabo, enquanto que para grandes perdas (P3) a fora ao longo de todo o comprimento do cabo pode ser reduzida. Conclui-se que nos casos onde a perda por atrito baixa, o comprimento de cabo afetado pela perda nas ancoragens maior. Nota-se tambm, que o efeito da perda por ancoragem sempre cessa nos desviadores onde h alterao da fora nos cabos devido s perdas por atrito.

50

desviadores ancoragem ativa

cabo externo

ancoragem morta

(a)

Fora de protenso, P
P2 P1

antes da ancoragem

aps ancoragem (3 casos)

P3

Comprimento da viga
(b)

Figura 3.19 Perda por recuo da ancoragem

Considere o caso representado na Figura 3.20 de uma viga protendida com cabos externos e com dois desviadores intermedirios. A protenso realizada a partir de um dos extremos da viga. O comprimento x0 desconhecido e pode ser determinado a partir dos seguintes passos:

Calcula-se a rea necessria para a determinao do comprimento x0;

Aanc, fornecida tambm pela eq. (3.17);

Com x0 igual ao comprimento do bloco de ancoragem, determina-se o valor da Acalc;

Verifica-se se Aanc < Acalc. Caso seja, o recuo da ancoragem no afetou a fora de protenso do cabo; caso no, a fora no cabo alterada entre os desviadores;

Calcula-se a rea OAD (Acalc) da Figura 3.20.a, admitindo-se que o efeito das perdas para no primeiro desviador; compara-se Acalc com

Aanc. Se Aanc < Acalc ento a alterao da fora de protenso cessa no

primeiro desviador.

Calcula-se p para encontrar com exatido o ponto a partir do qual no h mais perda por recuo da ancoragem.

51

Fora de protenso antes da ancoragem Fora de protenso

Fora de protenso aps a ancoragem

O
p

O D
Comprimento da viga

D
p

A A
L

A A

ancoragem ativa

1o desviador

ancoragem ativa

1o desviador

2o desviador

(a)

(b)

Figura 3.20 Clculo da perda de protenso por recuo da ancoragem

Um clculo similar feito quando o efeito do recuo da ancoragem se estende ao segundo ou aos demais desviadores conforme ilustra a Figura 3.20.b. O princpio para a determinao dessa perda de protenso caso a protenso seja ativa em ambas as extremidades da viga o mesmo.

3.6.1.4 Perdas por Protenso Sucessiva

Supondo-se uma viga com diversos cabos, a serem protendidos sucessivamente, observa-se um fenmeno ao se efetuar a protenso do n-simo cabo. Ocorre um encurtamento elstico no concreto, devido compresso sofrida pela viga e, conseqentemente, uma diminuio de tenso nos n-1 cabos j protendidos anteriormente. Sendo assim, somente o ltimo cabo no sofre esse tipo de perda por encurtamento do concreto. Para a avaliao da perda de tenso por protenso sucessiva, considerase uma perda mdia, pm, e um encurtamento mdio, cm, calculados da seguinte forma:
n 1 c 2n

cm =

(3.22)

sendo

52

 cm =

pm Es

(3.23)

onde c o encurtamento total da pea e tem a seguinte expresso:

c =

m
Ec

(3.24)

Onde:

m a tenso na altura do cabo mdio;

Ec o mdulo de deformao do concreto.

As variveis m e Ec so calculadas por:

P0 Ac

m =

(3.25)

E c = 9,5 (fckj + 8 ) 3 , em (GPa)

1

(3.26)

Onde:
fckj a resistncia caracterstica do concreto compresso aos j dias de idade,

dado em MPa;
Ec o mdulo de elasticidade secante do CEB-78.

O ACI-ASCE recomendam a seguinte expresso para o clculo da perda por protenso sucessiva:
Es , em (MPa) E ci

cm = 0,5 fcir Com:

(3.27)

fcir sendo a tenso no concreto devido protenso e ao peso prprio no nvel do cabo (MPa); Eci, o mdulo de elasticidade do concreto no momento da protenso (MPa). Embora as prescries de norma assumam uma compatibilidade entre o

concreto e o ao, o que no acontece na protenso externa, a diferena muito

53

pequena em uma anlise mais rigorosa. Segundo WOLMANN et ali (1996), essa diferena medida em sua pesquisa pequena, cerca de 10%, e no causa prejuzo ao clculo. Resumindo o exposto, a Figura 3.21 mostra uma representao grfica esquemtica das perdas imediatas no caso de protenso externa.

p0

Aps ancoragem

Aps protenso sucessiva Aps atrito

p0

Figura 3.21 Resumo das Perdas Imediatas

3.6.2 Perdas Diferidas

A sistemtica para clculo das perdas diferidas, fluncia e retrao do concreto e relaxao do ao seguem o mesmo procedimento para o caso de cabos aderentes com protenso interna, j exposto em PFEIL (1991).

3.7 Efeito da Abertura das Juntas

Nas vigas construdas por aduelas justapostas no coladas, de extrema relevncia a considerao dos efeitos da abertura das juntas entre os segmentos na medida em que o carregamento vai sendo aplicado.

54

Durante o comportamento em servio, a estrutura com protenso externa deve ter o mesmo comportamento que apresentaria caso a mesma fosse protendida internamente, no ocorrendo abertura entre as aduelas (TAN e NG, 1997; NAAMAN, 1990; MACGREGOR et al, 1990; RABBAT e SOWLAT, 1987, APARICIO et al, 2002). Ocorrendo a abertura das juntas, o comportamento da estrutura passa a depender muito do tipo da junta, justaposta ou colada com resina epxi, e da dimenso da abertura dessas juntas. A ductilidade (capacidade que o material tem em se deformar sem romper) e a resistncia ltima da viga so maiores caso seja usado resina epxi entre as juntas conforme descrevem REGIS (1997), KREGER et al (1990), MACGREGOR (1989), bem como o uso de cabo interno de protenso (BRUGGELING, 1990; KREGER et al, 1990). RABAT e SOWLAT (1987) relatam que aderindo o cabo de protenso externo em alguns pontos ao longo da viga a ductilidade e resistncia aumentam. Alguns modelos para representao das juntas foram desenvolvidos e apresentados em FENVES (1986), MARTINS (1989), MULLER e GAUTHIER (1990), e RAMOS (1994).

3.7.1 Fenves, 1986

FENVES (1986) props, em seu trabalho, uma anlise em elementos finitos para pontes segmentadas formada por aduelas justapostas no coladas e protendidas com cabos externos. A no linearidade do material e a abertura das juntas so consideradas. Entretanto, a no linearidade geomtrica e o deslizamento do cabo nos desviadores no so contemplados. Em seu modelo, ilustrado na Figura 3.22, h trs tipos de elementos: elementos de prtico plano representando a viga, com seis graus de liberdades, trs em cada n (2 translaes e 1 rotao); o cabo externo representado por um elemento de cabo com um grau de liberdade por n (translao axial), ligado estrutura por um elemento rgido representando o desviador. O cabo tem um momento de inrcia pequeno em relao ao da estrutura.

55

1 6

2 5 7

3 8

Elemento de Viga Elemento de Junta

Elemento de Cabo Ligao Rgida

Figura 3.22 Modelo em elementos finitos

O cabo da Figura 3.23 tem uma inclinao em relao ao eixo horizontal e est ligado estrutura nos ns A e B, por meio dos desviadores (elementos rgidos) com excentricidades ea e eb. O cabo no desliza pelo desviador.

Eixo A Ligao Rgida Cabo Externo A' xA xB B' eb B Ligao Rgida

ea

Figura 3.23 Traado do cabo de protenso entre dois desviadores

A junta, mostrada na Figura 3.24, entre as aduelas modelada com um elemento com quatro graus de liberdade, dois em cada extremidade (translao e rotao), correspondendo abertura da junta. Os ns deste elemento so ligados aos elementos da viga por meio de molas que resistem somente compresso (fechamento da junta).

56

h1 U2 U1 h1 U4

y Eixo de Referncia

U3

Figura 3.24 Elemento que representa a junta

A rigidez da mola bem maior que a rigidez axial dos elementos da viga adjacentes. A seo permanece plana aps a abertura. A matriz de rigidez do elemento de junta deduzida a partir da abertura g ilustrada na Figura 3.25. Essa abertura (g) funo da distncia y, medida a partir do eixo de referncia.

Elemento de Junta

Altura Comprimida

1
u1 Mola com rigidez R u2

y Abertura da Junta g(y)

Figura 3.25 Abertura da junta

3.7.2 Martins, 1989

MARTINS (1989), em seu trabalho de doutorado, desenvolveu um modelo numrico sofisticado representado por uma viga bi-apoiada formada por aduelas justapostas no coladas com protenso mista. Utiliza-se como base do clculo o equilbrio de um elemento de viga compreendido entre duas fissuras, ou juntas, levando-se em conta a distribuio das deformaes no concreto e a degradao da

57

aderncia das armaduras que o atravessam com o aumento da abertura das fissuras ou juntas. Seu estudo baseia-se na teoria formulada por GIURIANI (1982) para peas fissuradas em concreto armado. Analisa-se uma junta com duas aduelas adjacentes. A aduela de comprimento Lv, submetida ao par de esforos (N,M), constantes ao longo do elemento e est representada na Figura 3.26. Se no h descontinuidade devido abertura das juntas, as sees transversais permanecem planas e suas deformaes so lineares. As sees so rotacionadas em torno do eixo neutro, onde a deformao nula e o deslocamento longitudinal tambm.

(V)

(J)

(V)

(V)

(J)

(V)

M N

M N

c =0 c =0

l v /2

/2

(J)

/2

Figura 3.26 Duas meias-aduelas com uma junta intermediria

Quando a junta abre, a seo de simetria (V) permanece plana. Porm, isto no pressupe necessariamente que as deformaes continuem lineares, exceto se o segmento longo o suficiente em relao altura da abertura. O ponto da seo da junta (J), onde o deslocamento vertical nulo, deixa de ser coincidente com o ponto de deformao nula conforme ilustra a Figura 3.27. A distncia do Centride ao ponto de rotao da seo y0 e a rotao

A expresso que calcula o deslocamento de qualquer ponto da seo J :

58

Lv

uj =

c (x, y ) dx +

L w (y ) 2

(3.28)

Onde: w(y) a abertura da junta na ordenada y considerada; em y0, u j (y 0 ) = 0 . Com este modelo de junta estabelecida uma anlise pelo mtodo da flexibilidade, na forma matricial, unicamente para vigas isostticas.

l v /2 UcJ (y) y v G x (1) d (2) y0

/2
(V) w(y)/2

SJ (1)

(2) u c = 0

=0

U sJ

Figura 3.27 Equilbrio de uma seo

3.7.3 Muller e Gaultier, 1990

MULLER e GAULTIER (1990) elaboraram um programa em elementos finitos, de anlise estrutural para pontes em concreto protendido com cabos externos no aderentes, formadas por aduelas justapostas no coladas. A anlise pode ser feita at a ruptura da pea de concreto, porm, as propriedades fsicas do material esto dentro do regime linear elstico. No h fissuras no interior da aduela.

59

Quando o carregamento ultrapassa o valor em servio, para cada par de cargas N (normal) e M (momento fletor) h uma abertura entre as juntas, conforme ilustra a Figura 3.28.a. A rigidez da viga ento modificada. Esta mudana de rigidez depende da deformao da rea da aduela em torno da junta. A base do mtodo efetuar o clculo da nova rigidez da seo em funo da relao entre o momento de curvatura e a rotao da seo. A altura de compresso (hc) dividida em n-pontos e aplicam-se uma translao e uma rotao unitrias para todos os pontos acima da linha neutra. Os resultados so combinados de tal forma que os deslocamentos de todos os pontos so a rotao dw em torno da linha neutra.

a)

hc (concreto comprimido)

dw

b)
dw

Ni

P1

CENTRIDE

zi

zg

zN.A.

L/2

Figura 3.28 Princpio do mtodo

60

Calcula-se a fora axial N em cada ponto nodal, resultante da aplicao do deslocamento, e a seguir, o momento devido excentricidade da fora em relao ao centride da seo transversal, com as expresses:

N = Ni
M = N i zi zg Onde:

(3.29)

(3.30)

zi e zg so as distncias de cada ponto nodal e do centride em relao s fibras inferiores da seo transversal, respectivamente, representados esquematicamente na Figura 3.28.b. Por iterao, a relao entre a rotao dw e as cargas aplicadas,

representadas pelo par de esforos, pode ser obtida alterando-se a altura da linha neutra. A anlise no considera o deslizamento do cabo nos desviadores nem o efeito de segunda ordem. A distribuio de tenso no concreto e no ao calculada por iteraes que no so descritas pelos autores.

3.7.4 Ramos e Aparcio, 1994

Aps alguns modelos de juntas estudados, RAMOS e APARICIO adotaram o modelo que elimina problemas numricos de mal-condicionamento da matriz de rigidez global da estrutura (RAMOS, 1994). O modelo adotado evita esses problemas numricos distribuindo a rotao da abertura da junta por um elemento finito. Um elemento de junta introduzido por onde a abertura da junta simulada pela fissura desse elemento. Esse modelo reduz a diferena numrica da rigidez entre a junta e os segmentos de concreto, fornecendo bons resultados. As principais caractersticas do elemento de junta so as seguintes: No h ao passivo; o elemento de concreto no apresentando resistncia trao;

61

O comprimento do elemento igual profundidade da viga, como o apresentado na Figura 3.29;

Para juntas com epxi, o elemento de concreto com resistncia trao igual da resina.

Elemento de Junta

Elemento de Junta

Junta

Junta

Aduela

Cabo Externo Posio Deformada

Posio Inicial

Aduela

Elemento 3.29 Modelo de junta

Os dois primeiros itens simulam as propriedades mecnicas reais da junta. O comprimento da junta obtido executando um estudo paramtrico e comparando com testes de laboratrio existentes. Por analogia, pode ser comparado ao comprimento de uma junta (eixo) plstica em vigas de concreto armado, que de acordo prtica corrente igual profundidade da viga. O comprimento adotado do

62

elemento de junta modela tambm a mudana brusca do centro geomtrico entre o segmento adjacente junta e a prpria junta que abriu. Alm do mais, a abertura da junta afeta no somente suas faces, mas tambm o concreto em seu entorno principalmente quando se trata de uma junta colada, onde a resistncia trao da resina epxi impede a abertura da junta. Nesse caso, o concreto adjacente junta fissura devido falta de armao. Esse efeito pode ser modelado precisamente com o elemento de junta proposto.

3.8 Comportamento no Estado Limite em Servio e no Estado Limite ltimo

As vigas protendidas com cabos externos, monolticas ou formadas em aduelas justapostas no coladas ou com resina epxi nas interfaces, apresentaram, em diversas pesquisas (RABBAT e SOWLAT, 1987; MACGREGOR et al, 1990; TAN e NG, 1997), o comportamento similar ao de vigas com protenso interna aderente no Estado Limite em Servio. A variao da tenso no cabo de protenso devido s deformaes da estrutura insignificante (REGIS, 1997; ARAUJO, 2002; BURNS et al, 1991, NAAMAN, 1990), bem como o deslizamento do cabo sobre os desviadores (REGIS, 1997; KREGER et al, 1990; MACGREGOR et al, 1990). As estruturas com esse tipo de protenso apresentam, em geral, resistncia inferior, no Estado Limite ltimo s estruturas com protenso interna aderente (RABBAT e SOWLAT, 1987; REGIS, 1997) e para uma mesma carga solicitante, a deformao no cabo interno aderente superior do cabo externo (ARIYAWARDENA, 2002). A tenso no cabo externo dificilmente atinge os valores ltimos. Conseqentemente, a pea rompe por esmagamento no concreto (RABBAT e SOWLAT, 1987; REGIS, 1997; APARICIO et al, 2000; FOUR e MARTINS, 1990; FOUR et al, 1991; MACGREGOR et al, 1990). E, no caso de as vigas serem formadas por aduelas justapostas no coladas, quando o momento solicitante ultrapassa o momento de descompresso (resistente), as juntas se abrem reduzindo a

63

rigidez da pea e aumentando a contribuio para runa por esmagamento do concreto em torno das juntas. Alguns ensaios (FOUR e MARTINS,1990; FOUR et al, 1991; KREGER et al, 1990) concluem que a insero de cabo aderente aumenta a resistncia e a ductilidade da viga. Isto pode tambm ser alcanado criando-se alguns pontos de aderncia entre o cabo externo e a estrutura (RABBAT e SOWLAT, 1997) ou prendendo-se o cabo nos desviadores, impedindo o deslizamento (MACGREGOR et al, 1990), acarretando um maior aumento da tenso no cabo e, conseqentemente, da resistncia e ductilidade. Um estudo analtico (HARAJLI et al, 1999) e um experimental (TAN e NG, 1997), com vigas bi-apoiadas e cabos retos mostram que, ao se adicionar um desviador no meio do vo ou dois prximos ao meio do vo, h um aumento na resistncia ruptura das peas. A razo desse aumento a reduo do efeito de segunda ordem que surge devido deformao da viga sujeita a um carregamento externo.

3.9 Prescries em Normas Tenso ltima nos Cabos de Protenso no Aderentes

Atualmente, no h equaes propostas em normas para o clculo da tenso em cabos externos no aderentes na ruptura. Todas as equaes so para cabos internos no aderentes. Essas equaes podem ser usadas por projetistas para calcular a tenso para cabos externos, caso a variao de excentricidade devido a um carregamento aplicado seja insignificante, bem como, o cabo esteja livre para deslizar sobre os desviadores. Essas duas condies devem existir, pois s assim, o comportamento das duas estruturas o mesmo e o clculo da tenso na ruptura torna-se confivel.

64

3.9.1 ACI 318 (1999)

O ACI 318 - 99 prope a seguinte equao para a determinao da tenso ltima, fps, no ao de protenso: fc p

fps = fpe + 70 +

(3.31)

Onde: fps a tenso ltima no ao de protenso; fpe tenso de protenso inicial na armadura de protenso; fc a resistncia do concreto compresso; L 100 d 35 ; p a esbeltez da viga igual a 300 L > 35. dp

Com:

L igual ao comprimento do vo; dp igual a distncia da fibra mais comprimida ao centride do ao de protenso.

p a taxa de armadura protendida expressa por

Aps b dp

Sendo

Aps a rea de ao protendido; b a largura da seo de concreto;

3.9.2 AASHTO (1994)

A equao recomendada pela AASHTO baseada no mtodo simplificado proposto por NAAMAN e ALKHAIRI (1991), que usa um coeficiente reduzido de deformao.

65

 dp L1 f ps = f pe + E ps u cu c 1 L 0 ,94 f py 2
Onde:

(3.32)

Eps o mdulo de elasticidade do ao de protenso;

cu a deformao compresso da fibra extrema;

c calculado em funo da tenso de escoamento da armadura passiva; L1 o efeito do carregamento padro em vigas contnuas, onde L1 o L2 comprimento dos vos carregados e L2 o comprimento total do cabo entre as ancoragens.

u o coeficiente reduzido de deformao dado pela seguinte equao:

=

( cps )mdio ( cps )m,aderente

(3.33)

Onde:

( cps )mdio
e, cps

a deformao do cabo no aderente, calculada integrando a

deformao no concreto no nvel do cabo entre as ancoragens e dividido pelo comprimento do vo;

)m,aderente

a deformao de um cabo aderente equivalente na

seo de momento fletor mximo. Para cabos aderentes = 1. Os valores encontrados para encontram-se em NAAMAN (1990).

3.9.3 Canadian Code (A.23.3 M94)

A equao fornecida pela Norma Canadense para calcular a tenso nos cabos internos no aderentes de protenso considera indiretamente a rea de armadura passiva, a resistncia do concreto e a esbeltez da viga. A expresso dada por:

66

f ps = f pe + 8000

(d p c y ) f
Le

py

em MPa

(3.34)

Onde:

fpy a tenso de escoamento do ao de protenso; fpe a tenso de protenso aps as perdas; cy a profundidade da linha neutra em relao fibra comprimida; dp a distncia da fibra mais comprimida ao centride do ao de protenso; Le o comprimento do cabo entre as ancoragens dividido pelo nmero de rtulas necessrias para criar um mecanismo de falha no vo considerado. Para uma viga bi-apoiada Le =
L . 3

O coeficiente cy expresso por:

cy =

p Ap f py + s As f y 0 ,85 c 1 fc b

(3.35)

Onde:

p o coeficiente de resistncia para o ao de protenso; s o coeficiente de resistncia para a armadura passiva c o coeficiente de resistncia para o concreto;
Ap a rea de ao de protenso; As a rea de armadura passiva;

1 o fator de reduo da distribuio retangular de tenses do concreto na

compresso dada por:

1 = 0 ,85 fc 30 MPa = 0 ,85 (f 30 ) 0 ,0008 0 ,65 f < 30 MPa c c 1

67

3.9.4 British Code (BS 8110, 1997)

A Norma Inglesa, no clculo da tenso nos cabos internos no aderentes de protenso (fpu), considera o efeito da esbeltez e a resistncia do concreto. A equao expressa por:

f ps = f pe +

7000 L dp

f pu Aps 1 1,7 fcu b d p

0 ,7 f pu

(3.36)

Onde

fpu a tenso de ruptura da armadura protendida; fcu a resistncia vinte por cento maior que a resistncia compresso do
cilindro de concreto, fc;

fpe a tenso de protenso aps as perdas; L o comprimento do cabo entre as ancoragens; Aps a rea de ao da seo transversal do cabo de protenso; b a largura efetiva da seo na zona de compresso; dp a distncia da fibra mais comprimida ao centride do ao de protenso;
A profundidade da linha neutra (x) calculada por:

f pu Aps x = 2 ,47 fcu b d p

f ps f pu

dp

(3.37)

OBS.: O CEB FIP MC 90 (1995) no estabelece equao para o clculo

da tenso ltima para cabos de protenso no aderentes.

68

CAPTULO 4 MODELO DE ANLISE ESTRUTURAL PROPOSTO

Foi exposto em captulos precedentes, o tipo de estrutura que ser analisada neste trabalho: pontes compostas por elementos (aduelas) pr fabricados justapostos, ou seja, com juntas no-coladas, protendidos externamente, conforme apresenta a Figura 4.1.

Cabo de protenso

Ancoragem

Desviadores

Ancoragem Aduelas

Figura 4.1 Estrutura de ponte com protenso externa O captulo 2 caracterizou as pontes segmentadas, construdas por avanos sucessivos. A seo transversal da estrutura do tipo celular por se adaptar melhor construo por segmentos.

69

No captulo 3, apresentou-se a protenso externa como um mtodo de protenso que tem tido o seu uso ampliado, no s em obras que necessitam de recuperao ou reforo, mas tambm em obras novas. Este captulo define as cargas externas equivalentes aos cabos com pstenso externa e a modelagem do sistema estrutural tpico de ponte formada por aduelas pr-moldadas justapostas, incluindo ancoragens, desviadores e a protenso externa aplicada nos cabos. So apresentadas as leis que descrevem o comportamento dos materiais ao, ativo e passivo, e do concreto. O atrito e o deslizamento do cabo sobre os desviadores so considerados, pois alteram a tenso no cabo e afetam, diretamente, a deflexo e a resistncia ltima da estrutura. Descreve-se tambm o mecanismo que representa a abertura das juntas.

4.1 Modelagem Estrutural do Sistema

A Figura 4.2.a mostra a superestrutura de uma ponte formada por aduelas pr moldadas, protendida externamente. A obra est submetida s cargas permanentes (Peso Prprio q), acidentais (p) e s de protenso (F). Objetiva-se analisar o comportamento desta estrutura, particularmente quando h um aumento considervel das solicitaes alm daquelas previstas em projeto, e/ou, ainda se os cabos sofrem perda de protenso.

a)
q

b)

p+p

F
q

4.2 Modelo estrutural

70

Aumentando-se o valor das cargas acidentais aplicadas estrutura (Fig. 4.2.b), sem que, no entanto, introduzam-se cabos de protenso adicionais, a tenso normal a uma seo qualquer, que de compresso, tem o seu valor diminudo. A partir do momento em que esta tenso se anula iniciando a tendncia de trao, h possibilidades de ocorrer perda de contato entre as superfcies das aduelas vizinhas a esta seo. Evidencia-se, desta forma, uma abertura entre os segmentos, no prevista em projeto. Dependendo do grau de abertura, a estrutura pode chegar ao seu Estado Limite ltimo e entrar em colapso. A anlise a ser efetuada deve ser de natureza no-linear de forma incremental com atualizao da geometria. As cargas atuantes devem ser incrementadas passo a passo, com a finalidade de monitorao, em cada instante, do comportamento da estrutura quanto aos esforos nas zonas de contato entre elementos vizinhos, ou seja, das tenses normais seo e da abertura que surge entre as aduelas. A aplicao das cargas dividida em etapas, podendo ser como o exemplo exposto na Figura (4.3): primeiro instalam-se a protenso e as cargas permanentes e, posteriormente, a sobrecarga. As etapas de carga podem ser alteradas de acordo com a execuo de cada obra. O nmero de incrementos definido de acordo com a preciso necessria para anlise das respostas.

Carregamento

Passos de carga

Carga permanente Protenso Cargas acidentais

Figura 4.3 Cargas aplicadas estrutura As aes de protenso so simuladas como um carregamento externo equivalente, aplicados nas ancoragens e nos desviadores, j considerando as perdas em funo do atrito, fluncia e retrao do concreto, e relaxao do ao no

71

tempo infinito. O clculo das perdas e a transformao da protenso em carga externa equivalente feita por meio de um programa desenvolvido para anlise e, posteriormente aplicada no modelo estrutural.

4.1.1 Modelagem do Sistema Estrutura-CaboDesviador

O modelo estrutural deve representar a interao entre superestrutura, cabo de protenso passando pelas ancoragens e desviadores e ligao existente entre as aduelas. So definidos trs tipos de elementos: elemento de viga, elemento de cabo e elemento de ligao cabo-desviador-estrutura. A Figura 4.4 apresenta a modelagem do sistema, com todos os elementos que simulam o mecanismo do comportamento da estrutura. Inicialmente, a estrutura encontra-se estvel com o carregamento de projeto aplicado. Por ordem so descritos a seguir os elementos do modelo estrutural. 1) A superestrutura representada por um conjunto de elementos prismticos de prtico plano onde a seo pode ser varivel conectados aos ns. A considerao da variao da seo do elemento ao longo da sua extenso permite que estruturas formadas por peas com rea e inrcia variveis sejam analisadas com preciso; 2) O cabo de protenso considerado como um elemento de prtico plano com pequena rigidez flexo, conectado estrutura atravs das ancoragens e desviadores conforme mostra a Figura 4.4; 3) Como as ancoragens e desviadores situam-se, em geral, em pontos excntricos ao eixo da estrutura, a soluo utilizada representar esta excentricidade por meio de montantes. Os valores do segundo momento de rea (momento de inrcia) e da rea da seo transversal so grandes se comparados aos elementos de viga, simulando, desta forma, uma ligao rgida entre esses dois elementos.

72

p+q Ancoragem Desviador Eixo.

e
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Elemento de cabo

Elemento de viga Elemento de ligao (conexo rgida)

Figura 4.4 Modelagem estrutural

4.1.2 Matriz de Rigidez do Elemento de Prtico Plano com Seo Varivel

Dentre os vrios mtodos utilizados para determinar os coeficientes de rigidez (kij) da matriz de prtico plano, apresenta-se a seguir o mtodo de energia de deformao. Considerando-se, exclusivamente, no-linearidades geomtricas, o

trabalho da energia de deformao elstica do corpo, U, dado por:

U=

1 2

vol

2 E x dv

(4.1)

Onde:

E o mdulo de elasticidade longitudinal tangente do material;

x a deformao axial.
Para uma barra de seo transversal com rea A tem-se:

U=

E 2

L A

2 x

dA dx

(4.2)

73

Para que a matriz de rigidez seja determinada de acordo com a expresso (4.2) necessrio definir a componente de deformao x. As deformaes iniciais x de um elemento de prtico plano, considerandose os efeitos de segunda ordem associados s tenses iniciais, podem ser determinadas examinando-se uma fibra infinitesimal conforme a seguir:

Y,v B

u v

A v+

v dx x

dx A B u+

u dx x

X,u

Figura 4.5 Deslocamentos em um elemento de prtico plano

x =

L
L

AB AB AB

(4.3)

Onde:

AB = dx
e
1 1

(4.4)

2 2 du dv dx + dx AB = dx + dx dx

2 2 du du dv = 1 + 2 + + dx dx dx

dx
(4.5)

Expandindo-se em srie do tipo:

74

(1 + a )1 2

=1+

a a2 a3 + ... 2 8 16

(4.6)

A expresso (4.5) pode ser reescrita como:

2 2 1 du du 1 dv AB = 1 + 2 + + ...dx 2 dx dx 8 dx

(4.7)

Desprezando-se os termos de ordem superior, a deformao dada por:

2 2 du 1 du dv + + dx 2 dx dx

x =

(4.8)

du du , a expresso (4.8) aproximada por: Como << dx dx

du 1 dv + dx 2 dx

(4.9)

Considera-se,

tambm,

as

aproximaes

para

os

campos

de

deslocamentos u(x,y) e v(x,y), para uma barra tpica de prtico plano, ilustrada na Figura 4.6. Como as dimenses da seo transversal da barra so muito menores que o comprimento, tem-se que:
2~ ~ du ( x , y ) du ( x ) y d v ( x ) dx dx dx 2 3 1 3 14 244 2 4 extensiona l flexo

(4.10)

~ dv ( x , y ) dv ( x ) dx dx
~ ~ Sendo u ( x ) e v ( x ) , os deslocamentos aproximados no eixo do elemento.

(4.11)

Ento, a equao (4.9) passa a ser escrita por:

75

~ ~ ~ 2 du d 2 v 1 dv y 2 + x = dx 2 dx dx
Onde se identificam as parcelas de 1 ordem (1) e de 2 ordem (2).

(4.12)

1 =

~ ~ du d 2v y 2 dx dx

(4.13)

2 =

1 2

~ 2 dv dx

(4.14)

~ u (x )

~ v (x )
N1 Eixo da barra N2 X

Figura 4.6 Deslocamentos aproximados para uma barra de prtico plano Considerando-se ainda que o elemento esteja sujeito a tenses iniciais, predominantemente extensionais, estas podem ser expressas por:

0 =
Onde:

P A

(4.15)

P o esforo normal; A a rea mdia da seo transversal.

As deformaes iniciais correspondentes so:

76

0 =

0
E

P EA

(4.16)

Logo, as deformaes considerando-se tenses iniciais e efeitos de 2 ordem so:

x = 0 + 1 + 2

(4.17)

Dessa forma, a energia de deformao definida pela equao (4.2), passa a ser expressa por:
2 2 2 E 0 E 1 E 2 U= + E 0 1 + E 0 2 + + E 1 2 + L A 2 2 2 U 00 + U 01 + U 02 + U11 + U12 + U 22

dA dx =

(4.18)

Onde:

U 00 o termo constante, independente das incgnitas (deslocamentos);

U 01 o termo de 1 ordem, que se anula com o trabalho realizado pelas

cargas j aplicadas;

U 02 o termo de 2 ordem dependente das tenses/deformaes iniciais, que

origina a matriz [K ] ;

U11 o termo de 2 ordem oriundo das deformaes lineares, que origina a

matriz [K e ] ;

U12 o termo de 3 ordem, que origina a matriz [K1 ] ; U 22 o termo de 4 ordem que origina a matriz [K 2 ] .
Para a formulao da matriz de rigidez no-linear, incluindo somente os

efeitos de no-linearidade geomtrica, podem-se desprezar os termos U12 e U 22 , de ordem mais alta que a segunda, apresentados em ALVES (1995).

4.1.2.1 Matriz de Rigidez Elstica

A matriz de rigidez elstica resultado do termo de segunda ordem U11 escrita por:
77

U11 =

E 2

L A 1

dA dx

(4.19)

Onde o mdulo de elasticidade tangente atualizado a cada passo de carga. Substituindo 1 pela eq. (4.13) e desenvolvendo-a, encontra-se:

E U= 2

~ 2 2~ ~ du 2 y du d v + y 2 A dx dx dx 2

~ d 2v 2 dx

dA dx

(4.20)

Como o referencial local coincide com os eixos principais da seo transversal:

A y dA = 0 Ay
2

(4.21)

dA = I z

(4.22)

Com as equaes (4.21) e (4.22) em (4.20), a equao da energia de deformao passa a ser reescrita como:

E U= 2

~ 2 A du + I z dx L

~ d 2v 2 dx

dx

(4.23)

~ As expresses dos deslocamentos aproximados no eixo do elemento u e

~ v so escritas em funo dos deslocamentos nodais representados na Figura 4.7.

~ O deslocamento axial u expresso por um polinmio de 1 grau:

~ u (x ) = a0 + a1 x

(4.24)

As duas constantes de integrao so determinadas impondo-se apenas os deslocamentos u1 e u2 nas extremidades da barra. As duas condies de contorno que surgem so:

78

~ u (x = 0 ) = u1

(4.25)

~ u (x = L ) = u 2

(4.26)

Y 2

~ u (x )
u1 1 v2 v1

~ v (x )

u2

Figura 4.7 Deslocamentos em um elemento de prtico plano Substituindo-se as condies de contorno (4.25) e (4.26) na expresso (4.24), encontram-se para as constantes a0 e a1 os seguintes valores:

a0 = u1
u 2 u1 L

(4.27)

a1 =

(4.28)

Com (4.27) e (4.28) em (4.24) obtm-se a expresso do deslocamento axial da barra:

u u1 ~ u (x ) = u1 + 2 x L

(4.29)

Para os deslocamentos transversais a soluo da equao diferencial da viga fornece uma equao cbica da forma:

79

~ v (x ) = b0 + b1 x + b2 x 2 + b3 x 3

(4.30)

As quatro constantes de integrao tambm so determinadas impondo-se deslocamentos nas extremidades da barra: v1, v2, 1 e 2. As condies de contorno que surgem so:
~ v (x = 0 ) = v 1 ~ v (x = L ) = v 2

(4.31)

(4.32)

~ v (x = 0 ) = 1 ~ v (x = L ) = 2

(4.33)

(4.34)

Substituindo-se as condies de contorno (4.31) a (4.34) na expresso (4.30), encontram-se para as constantes b0, b1, b2 e b3 os seguintes valores:

b0 = v 1
b1 = 1 3 (v 2 v1 ) (2 1 + 2 ) L L2 2 (v1 v 2 ) L
3

(4.35)

(4.36)

b2 =

(4.37)

b3 =

(1 + 2 )
L2

(4.38)

Com (4.35) a (4.38) em (4.30) obtm-se a expresso do deslocamento transversal da barra:

3 (v 2 v1 ) (2 1 + 2 ) 2 2 (v1 v 2 ) (1 + 2 ) 3 ~ v (x ) = v1 + 1 x + + x + x (4.39) L L3 L2 L2

Os deslocamentos aproximados no eixo do elemento esto definidos pelas expresses (4.29) e (4.39). Conseqentemente, os campos de deslocamentos u(x,y) e

80

v(x,y) tambm. Basta substitu-los na equao (4.23) e integr-la para a determinao

da energia de deformao da barra. Por simplicidade e sem perda de preciso, podese considerar que a rea varie aproximadamente de forma linear, conforme a Figura 4.8. Assim, as caractersticas geomtricas para uma seo distante x do n inicial so dadas pelas expresses:

A(x ) = A1 +

A2 A1 x L

(4.40)

I (x ) = I z1 +

I z 2 I z1 x L

(4.41)

Onde:

A1 a rea da seo transversal do elemento no n inicial; A2 a rea da seo transversal do elemento no n final; Iz1 o segundo momento de rea do elemento no n inicial; Iz2 o segundo momento de rea do elemento no n final.

x A1, Iz1, Iy1, J1 y A2, Iz2, Iy2, J2

Figura 4.8 Barra com rea e inrcia variveis Definidas as leis de variao das propriedades geomtricas, deve-se substitu-las, juntamente com as expresses (4.29) e (4.39) dos campos de

81

deslocamentos, em (4.23). Integrando-se a expresso que define a energia de deformao, tem-se:

E E 2 2 2 2 2 (A1 + A2 ) (u 2 u1 ) + I z1 3 z1 + 2 z1 z 2 + z 2 + I z 2 z1 + 2 z1 z 2 + 3 z 2 + 4 L 2 L 2 E 3 E 2 (v 1 v 2 ) [I z1 (2 z1 + z 2 ) + I z 2 ( z1 + 2 z 2 )] + 3 (v 2 v 1 ) (I z1 + I z 2 ) L2 L

U=

[ (

)]

(4.42) Os coeficientes de rigidez podem ser obtidos diretamente da energia de deformao (eq. (4.42)) por derivao parcial, de acordo com a seguinte expresso:

k ij =

U ui uj

(4.43)

Onde:

ui o deslocamento na direo i; uj o deslocamento na direo j.

Aplicando-se (4.43) em (4.42), obtm-se ento a matriz de rigidez elstica:

E (A1 + A2 ) 2L 0 0 ke = E (A1 + A2 ) 2L 0 0

0 6 E ( I1 + I2 ) L 2 E ( 2I1 + I2 ) L2 0 6 E ( I1 + I2 )
3 3

0 2 E ( 2I1 + I2 ) L E ( 3I1 + I2 ) L 0 2 E ( 2I1 + I2 ) L E ( I1 + I2 ) L

2 2

E (A1 + A2 ) 2L 0 0

0 6 E ( I1 + I2 ) L3 2 E ( 2I1 + I2 ) L2 0 6 E ( I1 + I2 ) L3 2 E ( I1 + 2I2 ) L2

E (A1 + A2 ) 2L 0 0

L 2 E ( I1 + 2I2 ) L2

2 E ( I1 + 2I2 ) L2 E ( I1 + I2 ) L 0 2 E ( I1 + 2I2 ) L2 E ( I1 + 3I2 ) L 0

(4.44)

4.1.2.2 Matriz de Rigidez de Tenses Iniciais

A matriz de rigidez de tenses iniciais resultado do termo de segunda ordem U02 escrita por:

82

U02 = E

L A 0 2 dA dx
0
e

(4.45)

Substituindo-se desenvolvendo-a, tem-se:

pelas

expresses

(4.17)

(4.15)

U 02 =

~ 2 dv dx 0 2 dx
LP

(4.46)

Analogamente ao processo de deduo dos coeficientes da matriz elstica, os coeficientes da matriz K so deduzidos substituindo-se a expresso (4.39) na expresso (4.46) e aplicando-se, posteriormente, a expresso (4.43). A matriz de tenses iniciais tem a seguinte forma:
k = 0 P 10 PL 30 0 P 10 2 PL 15

0 0 0 0 0 0

0 6P 5L P 10 0 6P 5L P 10

0 P 10 2 PL 15 0 P 10 PL 30

0 0 0 0 0 0

0 6P 5L P 10 0 6P 5L P 10

(4.47)

4.1.3 Matriz de Rigidez do Elemento de Cabo e do Elemento de Ligao

O cabo externo dividido em elementos que esto conectados estrutura de concreto por meio de ns que representam os desviadores. Cada elemento definido como uma parte do cabo entre dois desviadores ou ancoragem e desviador, conforme ilustra a Figura 4.9.a. A matriz de rigidez do elemento de cabo de um elemento de prtico plano, onde:

83

Eps o mdulo de elasticidade do ao de protenso; Aps a rea da seo transversal do cabo de protenso; L o comprimento do cabo entre ancoragem/desviador ou desviador/
desviador;

I o segundo momento de rea com valor bem pequeno.

a) Ancoragem

P Ancoragem

Desviador i Cabo trecho i b) 1 2

Desviador i+1

Cabo externo

5 4 Coordenadas Locais

Figura 4.9 Viga discretizada com os elementos de cabo e de ligao (el. rgido) Os elementos de ligao que simulam os montantes tambm tm matriz de rigidez de um elemento de prtico plano com:

E mdulo de elasticidade; A rea da seo transversal com valor elevado; L excentricidade da ancoragem ou do desviador em relao ao eixo
que passa pelo centride;

I segundo momento de rea com valor elevado.

Os valores da rea e do segundo momento de rea so elevados para simular uma ligao rgida entre o cabo de protenso e a estrutura de concreto.
84

Porm, deve-se ressaltar que para valores muito altos em relao ao do elemento de viga, que representa a estrutura de concreto, podem surgir problemas de convergncia na anlise. As matrizes de rigidez dos elementos de cabo e de ligao devem ser rotacionadas para o referencial global, pois so formadas no referencial local de cada elemento como mostra a Figura 4.9.b.

4.2 Cargas Equivalentes de Protenso

Neste item, ser apresentado o procedimento para definio de cargas externas equivalentes protenso externa com traado poligonal. Considera-se que a estrutura seja reta em planta com o traado do cabo poligonal, em cujos vrtices se localizam os desviadores. A Figura 4.10 apresenta o diagrama de corpo livre de um trecho genrico entre dois pontos de desvio. Neste caso, considera-se que:

A trajetria do cabo reta e definida pelas ordenadas (e1, e2); A fora de protenso F constante ao longo do cabo, variando somente nos desviadores.

F e2 e1 F

Figura 4.10 Elemento protendido

85

As cargas equivalentes de protenso formam um sistema de foras autoequilibradas. As cargas atuam nos extremos da viga onde se encontram as ancoragens e nos pontos onde se localizam os desviadores. O sistema de foras externas, equivalentes aos efeitos da protenso no trecho genrico, tem a seguinte representao:

N1 M1

x = x1
Q1

eixo do elemento

x = x2
Q2 M2

N2

Figura 4.11 Decomposio das foras de protenso Os cabos na ps-tenso externa no sero representados por um nico cabo resultante passando pelo eixo da obra. Eles sero tratados um a um, transformando a protenso em carga equivalente, por meio de um programa elaborado em FORTRAN. Aps o clculo de todas as foras, estas sero acumuladas em um vetor final com a carga equivalente resultante. Como ser abordado somente o desenvolvimento do cabo em elevao, os eixos globais so representados por XY. A Figura 4.12 ilustra um trecho genrico, para definio dos elementos necessrios para o clculo da carga externa equivalente. Observando-se a Figura 4.12 tem-se que:

e1 = Vs1 d1

(4.48)

e2 = Vs 2 d 2

(4.49)

Na Figura 4.12 apresenta-se ainda composio da coordenada y do eixo do elemento (y1, y2), definida em funo da cota do greide (C1, C2):

Y1 = C1 Vs1
Y2 == C2 Vs 2

(4.50)

(4.51)

86

Onde:
Vs a distncia da fibra superior ao centride da seo; d a distncia vertical entre o greide e o cabo.

C2 Y C1 greide

F2 2 d2

cabo d1 VS1 e1 eixo do elemento F1 1

e2

VS2

infra dorso y1

y2

Figura 4.12 Definio do cabo de protenso

A variao de tenso no cabo, em funo das perdas de protenso, acontece nos desviadores e nas ancoragens. A Figura 4.13 apresenta os trechos, inicial e final, de uma viga representando as ancoragens e um trecho i de um elemento, com o cabo passando pelo desviador. As foras de protenso Fi e Fi-1 no so iguais devido s perdas que ocorrem neste ponto. O ngulo a inclinao do cabo tanto nas ancoragens quanto nos desviadores.

87

Ancoragem inicial

Desviador i
Fi

Ancoragem final

0 F0

e0

Fi-1

ei

i i-1 en+1

Fn+1 n+1

Figura 4.13 Aes da protenso externa cabo com n desviadores

A Figura 4.14 apresenta as componentes horizontal, vertical e o momento de cada um dos trechos no eixo da estrutura. Para isso, a fora de protenso F decomposta nos eixos XY utilizando-se o ngulo . E, aps o equilbrio de foras, multiplicando-se a componente horizontal, H, pela excentricidade do cabo em relao ao eixo, tem-se o momento atuante na seo.

i= 1, n

V0 H0

Vi Hi

Vn+1 Hn+1

M0

Mi

Mn+1

Figura 4.14 Cargas nodais equivalentes protenso externa

As expresses das componentes H, V e M para cada trecho so:

Ancoragem inicial

H0 = F0 cos 0 V0 = F0 sen 0

(4.52)

(4.53)

M 0 = H0 e0

(4.54)

88

Desviador i

H i = Fi cos i F(i 1) cos (i 1) Vi = Fi sen i F(i 1) sen (i 1) M i = H i ei

(4.55)

(4.56)

(4.57)

Para i = 1, n.
Ancoragem final

Hn +1 = Fn +1 cos n +1

(4.58)

Vn +1 = Fn +1 sen n +1
M n +1= H n +1 en +1

(4.59)

(4.60)

Aplicam-se estas expresses em todos os cabos de protenso, acumulando-se em um vetor as foras equivalentes de protenso para a anlise estrutural.

4.3

Deslizamento

do

Cabo

sobre

os

Desviadores
O cabo, como foi exposto no captulo 3, pode deslizar ou no sobre os desviadores. H trs condies a definir: deslizamento impedido, deslizamento livre e deslizamento em funo do atrito entre o cabo e o desviador. Na primeira condio, o cabo est preso ao dispositivo, impedindo que o deslizamento ocorra. Neste caso, a fora no cabo, aps a deformao da estrutura em cada etapa de carga, distinta em cada trecho de cabo. Entretanto, h situaes em que a aderncia total entre o cabo e o desviador indesejvel, tais como: a

89

necessidade em se aplicar novamente a protenso no cabo ou at mesmo a substituio do mesmo. Quando o cabo desliza livremente pelo desviador, a fora no cabo deve ser constante, mesmo aps a ao do carregamento. Porm, ao se considerar a existncia do atrito entre o desviador e o cabo, o deslizamento pode ou no acontecer. O deslizamento depende da intensidade da fora de protenso em trechos de cabos adjacentes, do coeficiente de atrito nos desviadores e do ngulo de desvio da trajetria. Esse coeficiente de atrito uma caracterstica do desviador, pois depende do tipo e do material empregado na sua construo.

4.3.1 Efeito do Deslizamento Livre do Cabo sobre os Desviadores

Para se estabelecer um modelo de anlise considera-se uma estrutura com um cabo externo dividido em n trechos. Entende-se por trecho um segmento de cabo entre dois desviadores. A determinao da fora no cabo que desliza livremente sobre os desviadores deve seguir os seguintes passos:

Calcula-se a fora de protenso Fi em cada trecho de cabo em cada incremento de carga;

Denomina-se de Li o comprimento em cada trecho de cabo. A fora no cabo entre as ancoragens determinada atravs da mdia entre as foras em cada trecho de cabo por meio da expresso:
n

Fmed =

Fi Li
i =1

Li
i =1

(4.61)

Para o prximo incremento de carga, a fora no cabo de protenso passa ser a mdia entre as foras nos trechos de cabo, Fmed.

90

Se na estrutura de concreto houver mais de um cabo de protenso externo, aplica-se o mesmo procedimento para cada cabo.

4.3.2 Efeito do Atrito no Deslizamento do Cabo sobre os Desviadores

Aps a protenso, a fora no cabo sofre uma variao ao longo do seu comprimento devido s perdas por atrito. Com a ao do carregamento sobre a estrutura, a fora no cabo aumenta. Se a diferena entre as foras entre dois trechos de cabos adjacentes (i e j), ilustrados na Figura 4.15, vencer a resistncia ao atrito, o cabo desliza. O deslizamento pode ocorrer em mais de um desviador ao mesmo tempo. Assim, a fora no cabo redistribuda ao longo do seu comprimento, interferindo na deformao de toda a estrutura. Em alguns trechos a fora tem o seu valor majorado e em outros atenuados (cf. Fig. 3.11). O estudo aqui exposto baseia-se na formulao proposta por MARTINS (1989) baseada em VIRLOGEUX (1983) e programada por DESIR (1993). Considere um traado tpico de cabo com trs desviadores presos ao longo da viga, ilustrados na Figura 4.15. O cabo est dividido em quatro trechos: h, i, j e k.

Ancoragem

Ancoragem

Fh, Eh Lh di i Fi, Ei Li dj Fj, Ej j Lj dk

Fk, Ek k

Lk

Figura 4.15 Traado tpico de um traado de cabo de protenso externa

91

Denominam-se de Fh, Fi, Fj e Fk as foras em cada trecho de cabo, normalmente distintas entre si. Essas foras so fornecidas pela anlise aps cada incremento de carga. Examinam-se, inicialmente, dois trechos de cabo contguos: trechos i e j da Figura 4.15. O equilbrio entre os dois trechos i e j, em torno do desviador dj, existe se:
j j

Fi e

< F j < Fi e

j j

(4.62)

Onde:

o coeficiente de atrito entre o cabo e o desviador;

o ngulo de desvio entre os dois trechos.

Caso haja uma igualdade entre as foras na expresso (4.62), o equilbrio

chegou ao limite e o deslizamento est iminente. O deslizamento pode ocorrer tanto para direita quanto para a esquerda, dependendo da intensidade das foras Fi e Fj . Portanto, se:
j j

Fi > F j e
j j

Deslizamento para esquerda

(4.63)

Fi e

< Fj

Deslizamento para direita

(4.64)

4.3.2.1 Deslizamento em um nico Desviador

Primeiramente abordado o deslizamento do cabo sobre um nico desviador. Considera-se que as foras nos trechos contguos i e j, em torno do desviador di, no estejam em equilbrio. A equao (4.62) no est satisfeita e o deslizamento pode ocorrer. O deslizamento do cabo sobre o desviador produz uma variao nas foras dos trechos em questo. Essa variao restabelece o equilbrio entre as foras nos trechos i e j e o deslizamento cessa. As expresses, a seguir, indicam esse equilbrio:

92

(Fi (Fi

Fi ) = F j + F j e i i + Fi ) e i i = F j F j

Deslizamento para esquerda

(4.65)

Deslizamento para direita

(4.66)

Com
E psi i Aps Li

Fi =

(4.67)

e
E psj j Aps Lj

F j =

(4.68)

Onde:
Eps o mdulo de elasticidade longitudinal do cabo; Aps a rea da seo transversal do cabo; L o comprimento do trecho de cabo correspondente;

o deslizamento ocorrido.
Nota-se que os deslizamentos i = j so iguais, pois o comprimento de

cabo que um trecho ganha o mesmo que o trecho adjacente perde. A substituio de (4.67) e (4.68) em (4.65) ou em (4.66) fornece a expresso geral para o clculo do deslizamento dos dois trechos analisados, observando-se que os ndices 1 e 2 definem as caractersticas dos trechos de cabo com a maior e a menor fora de protenso, respectivamente.

=
Aps

F1 e F2 E ps 2 E ps1 e + L2 L1

(4.69)

Mas como:

93

i =

Fi Aps

(4.70)

Tem-se:

1 e 2
E ps 2 E ps1 e + L2 L1

(4.71)

Tanto a equao (4.69) quanto (4.71) fornecem o valor do deslizamento do cabo em um nico desviador. Em geral, em vigas com vrios desviadores, o deslizamento do cabo no acontece em um ponto isolado, e sim, simultaneamente em vrios pontos. Surge, assim, a necessidade em se estudar o deslizamento mltiplo, ou seja, em mais de um desviador.

4.3.2.2 Deslizamento Mltiplo

A viga pode ter vrios desviadores ao longo do seu comprimento para alterar a trajetria do cabo. Os desviadores, no necessariamente, devem ser de um mesmo tipo, conforme foi visto no captulo 3. Portanto, cada desviador pode apresentar um coeficiente de atrito e um ngulo de desvio. Alm disso, o sentido do deslizamento no nico, depende das condies de carregamento, tornando-se assim uma incgnita do problema. Nota-se a partir das eq. (4.65) e (4.66) que a fora de protenso, nos trechos de cabo onde houve o deslizamento, modificada. Conseqentemente, a tenso tambm. Essa alterao da tenso pode provocar uma variao nas condies de equilbrio entre os trechos de cabos dos desviadores adjacentes, gerando um deslizamento simultneo em vrios desviadores. MARTINS (1989), observando a equao de equilbrio dos desviadores, formulou uma equao matricial que permite calcular os deslizamentos existentes nos desviadores em cada cabo da viga. DSIR (1993), em sua pesquisa para o doutorado, programou esta formulao para vigas contnuas.

94

As equaes (4.65) e (4.66) exprimem o equilbrio entre dois trechos de cabos contguos a um nico desviador. Essas duas equaes podem ser reescritas como:

(Fi
Onde:

+ Fi ) = F j + F j

(4.72)

= e i i

(4.73)

O sinal positivo indica um deslizamento para direita e o negativo um deslizamento para esquerda. Os acrscimos de fora Fi e Fj podem ser positivo ou negativo dependendo do sentido do deslizamento. A Figura 4.15 ilustra um trecho de uma viga com trs desviadores. Aplicase a equao (4.72) nos desviadores di, dj e dk, formando-se as equaes de equilbrio:

(F j + F j ) = (Fi + Fi ) i
(Fk
+ Fk ) = F j + F j j + Fl ) = (Fk + Fk ) k

(4.74)

(4.75)

(Fl

(4.76)

Reordenando as expresses (4.74), (4.75) e (4.76), tem-se:

Fi i F j = F j Fi i F j j Fk = Fk F j j Fk k Fl = Fl Fk k
A variao de fora, F, pode ser expressa por:

(4.77)

(4.78)

(4.79)

95

F = Aps

(4.80)

Mas,

= ps E ps

(4.81)

Ento:

F = ps E ps Aps

(4.82)

Considerando-se o trecho limitado por dois desviadores di e dj, a variao da deformao neste trecho :

i j
Lj

(4.83)

Analisa-se, inicialmente, o equilbrio somente em torno do desviador dj. Substituindo-se a equao (4.83) em (4.82), as variaes das foras Fj e Fk podem ser escritas como:
E psj i j Lj

F j =

) A

ps

(4.84)

Fk =

E psk j k Lk

) A

ps

(4.85)

Substituindo-se (4.84) e (4.85) em (4.78) obtm-se a equao de equilbrio para o desviador dj, contemplando as tenses nos trechos adjacentes e os deslizamentos do cabo sobre desviadores contguos:
E psj i j Lj

) A

ps

E psk j k Lk

) A

ps

= Fk F j j

(4.86)

Dividindo-se a expresso (4.86) por Aps e reordenando-a em funo das incgnitas (), tem-se:

96

 E psj j Lj

E j E psk i psj + Lj Lk

E j + psk k = k j j Lk

(4.87)

Sob a forma matricial, a equao passa ser escrita como:

[E ] { } = {T }
Generalizando a expresso (4.88) para n desviadores,
E11 0 0 i = Ti Enn

(4.88)

E12 ... E ji

E jj

E jk ... Enn 1

(4.89)

Onde:
E psj j Lj E psj j Lj

E jh =

(4.90)

E jj =

E psk Lk

(4.91)

E jk =

E psk Lk

(4.92)

Tj = k j j

(4.93)

A equao (4.89) calcula os deslocamentos que incidem em cada desviador. A pr-condio existente conhecer, inicialmente, em quais desviadores pode ocorrer o deslizamento. Para isso, aplica-se a equao (4.62) nos n desviadores. Monta-se o sistema de equaes na forma matricial. Nas linhas onde no h o deslizamento aplica-se a tcnica dos zeros e uns, ou seja:
E jj = 1

(4.94)

97

E jk = Ekj = 0 Tj = 0

(4.95)

(4.96)

A influncia do deslizamento dos cabos sobre os desviadores e do nmero de desviadores distribudos na estrutura investigado no Apndice A, por meio de resultados de uma anlise paramtrica. Observa-se que o deslizamento do cabo sobre os desviadores ocorre no Estado Limite ltimo, resultando em uma redistribuio das foras nos diversos trechos do cabo de protenso; e que, segundo resultados apresentados no Apndice A, a insero de um desviador na seo de maior deslocamento vertical do vo suficiente para reduzir o efeito de segunda ordem e, conseqentemente, aumentar a resistncia da estrutura.

4.4 Relaes Constitutivas dos Materiais

Os materiais, concreto, ao ativo e ao passivo, so representados pelas leis de comportamento no estado uniaxial de tenses. Detalham-se os critrios adotados para a formulao dessas leis.

4.4.1 Concreto

A relao de tenso-deformao uniaxial compresso e trao, adotada neste trabalho, a do MC90 do CEB (1990). O limite de aplicabilidade da curva apresentada pelo CEB para concretos com resistncia caracterstica, fck, at 80 MPa. O diagrama tenso-deformao est representado na Figura 4.16. A curva caracterizada por dois trechos. O trecho inicial ascendente com o mdulo de elasticidade tangente na origem Ec. O ponto mximo corresponde a uma deformao

c1 e ao valor mdio da resistncia compresso do concreto, fcm. A partir deste ponto,

inicia-se o trecho descendente que se prolonga at o ponto de deformao ltima (cu) e resistncia ltima (cu). A relao tenso-deformao at este ponto pode ser

98

aproximada pela equao (4.97). Para deformaes alm de cu, representada pela linha tracejada, a relao tenso-deformao pode ser aproximada segundo a expresso (4.102). A resistncia compresso no concreto para c < cu dada por:

Ec c c E c1 c1 c1 f c = cm c Ec 1+ 2 c1 E c1

(4.97)

Onde:

c a tenso de compresso, em MPa; c a deformao de compresso; c1 a deformao correspondente resistncia mxima, igual a 0,0022;
fcm o valor mdio da resistncia compresso do concreto, em MPa; Ec1 o mdulo de elasticidade longitudinal secante da origem at a resistncia

de compresso fcm;
Ec o mdulo de elasticidade longitudinal tangente.

Figura 4.16 Diagrama tenso-deformao do concreto compresso CEB-90

99

Para especificaes de projeto o CEB-90 define fcm como:

fcm = fck + 8 , em MPa

(4.98)

O mdulo de elasticidade longitudinal secante definido por:

fcm 0 ,0022

E c1 =

(4.99)

O mdulo de elasticidade longitudinal tangente para o concreto estimado como:

1

f E c = 2 ,15 10 cm f cm0
4

(4.100)

Com:
fcm0 = 10 MPa

A deformao cu, correspondente a cu = 0 ,5 fcm dada por:

1 cu 1 1 E c = + 1 + 4 c1 2 2 E c1

2 Ec 1 + 1 2 E 2 c1

0 ,5

(4.101)

Para valores de c > cu , a resistncia compresso no concreto passa a ser calculada como:
1

2 c = cu cu c1 c1

cu c1

4 cu + cu c1 c1

fcm

(4.102)

100

Com:
4 cu c1 =
2 Ec E 2 + 2 cu c E c1 E c1 c1

cu c1

E c 2 + 1 E c1

(4.103)

O tramo descendente parablico pode ser substitudo por uma reta, conforme ilustra o diagrama da Figura 4.17. Assim, a expresso para o clculo da tenso cu, para uma deformao c compreendida entre c1 e n.cu calculada por:
0 ,8 n 0 ,2 fcm c = c n 1 c1 n 1

(4.104)

Onde:
n depende do valor da resistncia do Concreto. A Tabela 4.1 apresenta os

valores tabelados pelo CEB-90.

Figura 4.17 Diagrama tenso-deformao simplificado CEB90

101

Tabela 4.1 Valores para o coeficiente n Concreto n C20 C40 C60 C80

1,5

1,2

A resistncia do concreto trao segue o comportamento descrito pelo diagrama da Figura 4.18. O comportamento correspondente trao para ct 0 ,9 fctm definido por:

ct = E c ct

(4.105)

Figura 4.18 Diagrama tenso-deformao do concreto trao CEB-90

Para o segundo tramo, onde 0 ,9 fctm < ct fctm , a expresso de clculo de ct :

0 ,1 fctm (0 ,00015 ct ) 0 ,9 fctm 0 ,00015 Ec

ct = fctm

(4.106)

Onde:

102

ct a tenso de trao, em MPa; ct a deformao de trao;

Ec o mdulo de elasticidade longitudinal tangente, calculado pela eq. (4.100);

fctm a resistncia trao dada por:

f ck f ck 0
2 3

fctm = fct ,m

, em MPa

(4.107)

Onde:

fct ,m = 1,4 MPa;

fck0 = 10 MPa.

E, finalmente, o valor de ct1 definido por:

0 ,9 fctm Ec

ct1 =

(4.108)

4.4.2 Ao

As leis de comportamento para as armaduras ativas e passivas seguem a Norma Brasileira NBR 6118 (2003).
Ao Passivo

Os aos passivos so laminados a quente. O diagrama que ilustra o comportamento tenso-deformao deve ser fornecido pelo fabricante ou ser obtido por meio de ensaios de trao realizados segundo a NBR 6152. O diagrama para clculo nos Estados-Limite de Servio e ltimo pode ser simplificado conforme a lei elasto-plstica mostrada no diagrama da Figura 4.19. O diagrama vlido para intervalos de temperatura entre -20 C e 150 C e pode ser aplicado tanto para trao quanto para compresso.

103

s
fyk fyd

Curva para anlise e comparao experimental

Curva para projeto

Es

Figura 4.19 Diagrama tenso-deformao para aos de armaduras passivos NBR 6118 2003

Os valores da tenso, s, no ao passivo so dados por:

s = f yk

yd yk

10 0/00

para E s > f yk ; para E s f yk ; para s f yk ; para s > f yd .

s = Es
Es,tan = Es Es,tan = 0

O mdulo de elasticidade longitudinal, Es,tan, pode ser admitido igual a 210 GPa na ausncia de ensaios que forneam este valor.
Ao Ativo

O diagrama que ilustra o comportamento tenso-deformao deve ser fornecido pelo fabricante ou ser obtido por meio de ensaios de trao realizados segundo a NBR 6349. Para o clculo nos Estados-Limite de Servio e ltimo pode-se utilizar o diagrama simplificado mostrado na Figura 4.20. O diagrama vlido para intervalos de temperatura entre -20 C e 150 C e pode ser aplicado para trao quanto para compresso.

104

O mdulo de elasticidade longitudinal, Eps,tan, pode ser admitido igual a 200 GPa para fios e cordoalhas na ausncia de ensaios que forneam este valor.

s
fptk fpyk fpyd

Curva para anlise e comparao experimental

fptd Curva para projeto

Eps uk

ps

Figura 4.20 Diagrama tenso-deformao para aos de armaduras ativas NBR 6118 - 2003

Nas correlaes numrico-experimentais foi utilizada uma curva ajustada, calibrada com os ensaios dos aos, passivo e ativo.

4.5 Abertura das Juntas

As vigas formadas por segmentos, combinadas com o emprego da protenso externa como meio de resistncia ao carregamento atuante, so, freqentemente, usadas na construo de pontes. Se na unio das aduelas utilizada, por exemplo, resina epxi, esta auxilia na manuteno da unio das juntas, quando surge uma pequena trao nas fibras inferiores ou superiores. Porm, se os segmentos so justapostos no colados, no existe a resistncia trao entre as aduelas. Com o aumento do carregamento atuante, a tenso de compresso, tanto nas fibras inferiores quanto nas superiores, pode passar a ser de trao, levando abertura das juntas. Assim, o modelo estrutural idealizado inicialmente, modificado. A Figura 4.21.a ilustra uma viga formada por aduelas justapostas com um cabo protendido externamente estrutura. O modelo estrutural com os elementos

105

representando a viga, o cabo e os desviadores, est representado por uma linha cheia vermelha. Aumenta-se o valor das cargas acidentais de forma incremental. Para cada incremento de carga corrige-se a geometria do modelo. A partir do momento em que a tenso normal em uma seo, seja nas fibras superior ou inferior, se iguale a zero, qualquer carga adicional aplicada estrutura faria com que a seo sofresse trao, causando uma abertura entre os elementos, conforme mostra a Figura 4.21.b.

a)

p+q

Ancoragem

CG.

e
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Elemento de cabo

Desviadores

Elemento de viga

Elemento de ligao (conexo rgida)

b)

q+p+p (carga acidental)

S1

S2

S3

Elemento de conexo
S4

S5

S6

S7

C.G.

Elemento de cabo

Conexo rgida

Elemento de prtico i < 0 sees 3, 4 e 5

Figura 4.21 Modelagem considerando-se a abertura de juntas devido ao aumento da carga acidental

O esquema da Figura 4.22 ilustra como se processa a abertura entre as aduelas.

106

Observando-se a Figura 4.22.a, tanto as fibras inferiores quanto as superiores esto comprimidas. A superfcie de contato entre as aduelas tem a altura idntica altura das aduelas (hcontato = htotal). As coordenadas dos elementos de prtico que representam a viga so coincidentes com o centride.

(+) Compresso () Trao

a)
CG

Posio Inicial

Modelo Estrutural

s
hcontato +

CG

i
hcontato = htotal hcontato = htotal

b)
CG CG

Posio Deformada

Modelo Estrutural

s CG
hcontato +

CG

hcontato < htotal

hcontato < htotal

c)

Posio Deformada

Modelo Estrutural

CG CG
hcontato < htotal

hcontato

1 +

i CG
hcontato < htotal

CG

Figura 4.22 Variao de tenses nas superfcies de aduelas vizinhas

Caso a tenso normal s fibras inferiores passe a ser de trao (Figura 4.22.b), surgir uma abertura entre as superfcies vizinhas da seo, caracterizando um afastamento das aduelas. A altura de contato passa a ser menor que a altura total da aduela (hcontato < htotal). Esta nova altura de contato determinada geometricamente a partir do valor das tenses nas fibras inferiores e superiores. As tenses so calculadas com a expresso fornecida pela Resistncia dos Materiais:
N Mz y A Iz

(4.109)

107

Onde:
N igual ao esforo normal na seo; Mz igual ao momento fletor na seo; y a distncia da fibra onde se deseja calcular a tenso ao centride da seo

transversal;
A a rea da superfcie de contato entre as aduelas; Iz o segundo momento de rea da superfcie de contato entre as aduelas.

O processo de clculo da tenso simplificado. Para tornar possvel o emprego dessa equao (4.124), consideram-se que as variveis A (rea da seo transversal), I (segundo momento de rea) e E (mdulo de elasticidade longitudinal tanto do ao quanto do concreto) tenham seus valores, praticamente, estabilizados dentro de um mesmo passo de carga. Ou seja, a variao pequena, tornando o erro, caso exista, aceitvel. O erro avaliado, fracionando-se a carga em 10, 100 ou at mesmo em 1000 passos de carga. Com a nova altura da superfcie de contato (hcontato), calculam-se as novas caractersticas geomtricas da seo: rea (A ), segundo momento de rea (I ) e centride (CG ). Utilizando os novos valores de A, I e da nova posio do centride, faz-se a translao das coordenadas dos ns das sees onde as juntas abriram, modificando o modelo estrutural. Os ns dos elementos de prtico passam a ter novas coordenadas nodais. O procedimento o mesmo caso a tenso normal s fibras superiores passe a ser de trao, conforme apresenta a Figura 4.22.c. Na Figura 4.23.a, a tenso normal inferior passa a ser de trao ocasionando a abertura das juntas. Como surgiu uma abertura entre as aduelas, tornase necessrio alterar as coordenadas dos ns dos elementos pertencentes s sees 2 e 3. Os ns 2 e 3 sofrem uma translao, passando a ser representados pelos ns 2 e 3, respectivamente. A nova posio do n 2, bem como do n 3, coincidente com o novo centride da rea de contato da seo transversal.

108

a) Eixo

1( x1, y1 )

4( x 4 , y 4 )

2(x2,y2)

3(x3,y3)

3 X

2( x 2 , y 2 )

3( x 3 , y 3 )

1 2

b)

Vs

b
2(x2,y2)

2( x 2 , y 2 ) 2

1 2

Figura 4.23 Translao das coordenadas

As coordenadas da nova posio do n transladado so obtidas a partir da Figura 4.23.b:

x i = x i + bi sen i

(4.110)

y i = y i + bi cos i
Com:
b = Vs Vs se as juntas abrem na parte inferior,

(4.111)

(4.112)

109

ou
b = Vi Vi se as juntas abrem na parte superior.

(4.113)

Onde:

Vi a distncia das fibras inferiores ao centride da seo inicial;

Vi a distncia das fibras inferiores ao novo centride da seo;

Vs a distncia das fibras superiores ao centride da seo inicial;

Vs a distncia das fibras superiores ao novo centride da seo;

a rotao do n;
i a seo em questo.

Convenciona-se o sentido positivo da rotao () como o anti-horrio. No incremento de carga onde h o incio da abertura das juntas, aplicamse as equaes (4.110) e (4.111) nos ns das sees que abriram. de extrema importncia salientar que as equaes (4.110) e (4.111) so aplicadas para alterar as coordenadas dos ns que passam pelo centride utilizando sempre as coordenadas ( x , y ), que so as coordenadas iniciais dos ns passando pelo eixo da estrutura indeformada. Portanto, o vetor com as coordenadas iniciais ( x , y ) deve ser sempre mantido a cada passo de carga.

4.6 Automatizao da Anlise

Neste item apresentada a seqncia do programa baseado na formulao proposta, que possibilita acompanhar o comportamento da estrutura, submetida a um carregamento externo, at a ruptura. O programa foi desenvolvido em linguagem FORTRAN. O objetivo uma anlise estrutural de pontes protendidas externamente, considerando-se a abertura entre as aduelas justapostas no coladas. Inicialmente, introduzem-se os dados da estrutura geometria,

vinculaes, tipos e propriedades dos materiais, distribuio dos cabos de protenso bem como dos desviadores e esquema dos carregamentos (cargas permanentes e

110

cargas variveis). Mesmo fornecendo as caractersticas iniciais dos materiais ao e concreto o programa considera as curvas caractersticas dos materiais, fornecidas por ensaios ou definidas de acordo com o item 4.4. Alm disso, determina-se tambm, o nmero de etapas de carregamento e o nmero de incrementos em que cada uma delas est dividida. O prximo passo a formao dos vetores de carregamento para cada etapa de carga pr-definida. O carregamento nodal inclui o efeito da protenso e o carregamento externo. Inicia-se a anlise no linear de forma incremental com pequenos passos de carga. As fases do clculo durante cada incremento so expostas a seguir: Montagem da matriz de rigidez global da estrutura considerando-se os elementos de viga, de cabo e de ligao estrutura-cabo-desviador. A matriz de rigidez tangente [K ] calculada a cada incremento de carga com atualizao da geometria por meio dos deslocamentos nodais, podendo ser expressa por:

[K ] = [K e ] + [K ]
Onde:

(4.114)

[K e ] a matriz de rigidez elstica; [K ] a matriz de rigidez de tenses iniciais ou geomtrica.

Ambas as matrizes dependem da atualizao das coordenadas nodais.

Alm disso, a matriz de rigidez elstica dependente das propriedades geomtricas da seo transversal e do mdulo de elasticidade dos materiais e, a matriz de tenses iniciais do esforo axial em cada elemento. As matrizes [K e ] e [K ] globais so determinadas por uma superposio de matrizes elsticas e de tenses iniciais de cada elemento da estrutura, rotacionadas para o referencial global. Os graus de liberdade de um elemento de prtico plano esto apresentados na Figura 4.24. O elemento tem trs graus de liberdade por n, duas

111

translaes e uma rotao. A matriz de rigidez do elemento determinada no sistema local.

y Y v1 u1 z z1 z2 z X v2 u2 x Y

y Fy2 Fy1 Fx1 Mz1 Mz2 X Fx2 x

Z 2 1 3 5

Z 6

X,Y,Z Eixos Globais x,y,z Eixos Locais Graus de liberdade no sistema local de coordenadas 4

Figura 4.24 Coordenadas e graus de liberdade: coordenadas globais e coordenadas locais do elemento

Os mdulos de elasticidade dos materiais ao e concreto so modificados com o valor da tenso calculada no passo de carga anterior. Com isso, a matriz de rigidez elstica tambm atualizada em funo do material. Em seguida, o sistema de equaes resolvido via mtodo de Gauss, utilizando-se a tcnica de uns e zeros para imposio dos vnculos. Os deslocamentos nodais devidos ao carregamento aplicado na viga so calculados usando a formulao matricial do mtodo dos deslocamentos conforme apresentado em GHALI e NEVILLE (1997). Para um modelo em elementos de prtico plano com n ns, o deslocamento nodal calculado por:

[K ]3 nx 3 n {U}3 nx1 = {F }3 nx1

Onde:

(4.115)

[K ] a matriz de rigidez global da estrutura; {U} o vetor de deslocamentos nodais incrementais da estrutura;

112

{F } = {F prot . }+ {Fcarreg .ext .}

estrutura;

o vetor de foras nodais incrementais da

3n o nmero de graus de liberdade da estrutura.

Para se efetuar o clculo dos esforos nos elementos, necessrio que se obtenham os deslocamentos nodais no referencial do elemento, a partir dos deslocamentos calculados no referencial global. Com os incrementos dos deslocamentos nodais calculados no referencial global, faz-se a atualizao das coordenadas nodais devido deformao da estrutura pela carga imposta, com a seguinte expresso:

{U i } = {U i 1 } + {U}

(4.116)

As tenses normais, nas fibras inferiores e superiores, so calculadas em cada seo de junta com a expresso (4.109), para verificar se houve o afastamento entre as superfcies de contato entre as aduelas. Nas sees de juntas que se descolaram, determina-se, por geometria, conforme Figura 4.22, a nova altura de contato entre as aduelas. E, com esta nova superfcie de contato, calculam-se as novas caractersticas geomtricas e o centride da seo transversal modificada. A seguir, tambm nestas sees, efetua-se a translao das coordenadas do centride original para o novo centride, mostrada na Figura 4.23, de acordo com as expresses (4.110) e (4.111). Dessa forma, a estrutura passa a ter uma nova configurao geomtrica. Realiza-se uma verificao do equilbrio face ao deslizamento do cabo sobre os desviadores de acordo com a expresso (4.62). Se existir o deslizamento sobre um ou mais desviadores, faz-se o clculo do seu valor com a expresso (4.89), at que o equilbrio seja alcanado. A tenso em cada trecho de cabo atualizada. Ao final do programa, parte-se para um novo incremento de carga. Se o nmero de etapas de processamento exceder o nmero de etapas de carregamento definido inicialmente, fim do processo; caso contrrio inicia-se uma nova etapa de carga.

113

A anlise interrompida quando:

A carga total aplicada; A matriz de rigidez se torna singular ao longo da anlise;

A tenso de ruptura do concreto ou do ao de protenso. alcanada.

114

CAPTULO 5 EXEMPLOS

Neste captulo, apresenta-se a aplicao do modelo numrico e dos procedimentos propostos no presente trabalho para a anlise de estruturas de pontes segmentadas, protendidas com cabos externos. A validao do modelo numrico-computacional feita por meio de comparaes das respostas tericas com resultados experimentais, obtidos em algumas poucas pesquisas realizadas anteriormente. Com estas comparaes, podese demonstrar a eficcia do modelo proposto, bem como as suas limitaes.

5.1 Exemplo de Viga Bi-apoiada Hoang e Four (1984)

Este exemplo o de uma viga, pertencente a um conjunto de onze vigas ensaiadas no laboratrio do C.E.B.T.P., em Saint-Remy-Ls-Chevreuse na Frana. HOANG supervisionou esse programa de ensaios, com incio em 1984. Os resultados desses ensaios esto bem detalhados em FOUR e MARTINS (1990) e em FOUR et al (1991). Esse conjunto de vigas utilizado para a verificao de modelos analtico-numricos de VIRLOUGEUX (1988), MARTINS (1989) e Ariyawardena e Ghali, (2002).

115

O estudo tem como objetivo investigar o comportamento ruptura de vigas com seo transversal celular, monolticas ou com aduelas pr-moldadas, protendidas com cabos externos, internos e mistos. Os parmetros definidos para o estudo so: Vigas monolticas moldadas no local ou com aduelas pr-moldadas justapostas no coladas; Cabos externos e internos viga e, ainda combinados (misto); Quantidade de armadura passiva; Tipo de injeo na bainha: nata de cimento ou cera petrolfera.

As vigas so simplesmente apoiadas, com comprimento de 6,75 m e vo de 6,0 m. As vigas segmentadas so formadas por nove aduelas pr-moldadas de 0,75 m de comprimento cada e seo transversal tipo celular, como mostra a Figura 5.1. As aduelas do apoio tm seo retangular de dimenses 1,0 m x 0,60 m. As aduelas tm dentes nas superfcies de contato com outras aduelas para melhor transmisso do esforo cortante. As cargas que levam a viga ruptura esto dispostas simetricamente em relao ao meio do vo, distando 3,0 m entre si. So utilizados dois desviadores para alterar a trajetria poligonal dos cabos de protenso. Estes desviadores esto localizados a 1,5 m dos apoios, com uma distncia de 0,12 m da face inferior da viga. A Tabela 5.1 mostra as caractersticas geomtricas da seo transversal tpica, onde Vs e Vi so, respectivamente, distncia das fibras superiores e inferiores ao centride da seo. Tabela 5.1 Caractersticas geomtricas da seo transversal da aduela tpica rea (m2) 0,2476 Inrcia (m4) 0,011 Vs (m) 0,258 Vi (m) 0,342

116

300

600 675

100 75 20 10 40 10 20 10 40 1 10 5 3,5 3,5 1 1 60 5 5 10 30 10 5 100 10 10 10 5 10 10 10 10 10 5 60

10

Unid: mm
10

60

Figura 5.1 Elevao longitudinal das vigas ensaiadas e seo transversal (monolticas ou com 9 aduelas)

117

10

60

A Tabela 5.2 apresenta as caractersticas das armaduras das diversas vigas ensaiadas. Tabela 5.2 Programa de Ensaios Tipo de estrutura da viga Numerao das vigas NM1 NM2 Aduelas Prmoldadas NM3 Externo = 1,05% Tipo de layout do cabo Externo (reto) Armadura Passiva Tipo de injeo Sem injeo Cimento Cera petrolfera

NM4 NM5 NM6 NM9

Mista cimento Interno (reto) Cimento = 0,02% Cera petrolfera

NM8 Monolticas NM11

Externo = 0,50%

Cimento Cera petrolfera

NM10

= 0,77% Cimento = 0,02%

NM7

Mista

118

A Figura 5.2 apresenta o traado dos cabos para as vigas ensaiadas em conformidade com a Tabela 5.2.

Q
NM 1

2x(6 T13)

NM 2,3 6,8,9 10,11

2x(6 T13)

12

NM 4,7

2x(3 T13) 12

2x(1 T15)+2x(1 T13) Int.

NM 5

6x(1 T15) Int.

Figura 5.2 Disposio dos cabos nas vigas ensaiadas As principais concluses dos ensaios realizados pelos pesquisadores so retiradas a partir de grficos que mostram a variao da flecha no meio do vo em funo da variao do carregamento aplicado at a ruptura. Na Figura 5.3, o grfico compara as vigas em aduelas pr-moldadas com os trs tipos de cablagem aplicados. Observa-se, a partir do grfico, que a ductilidade da viga na ruptura aumenta com o

119

12

acrscimo de cabos internos aderentes; as diferenas nos valores das cargas de ruptura so provenientes da influncia dos efeitos de segunda ordem que surgem devido reduo da excentricidade do cabo em relao linha neutra. Esse efeito mximo na viga com cabos externos (NM2); reduzido metade nas vigas com protenso mista (NM4); e, inexiste na viga com cabos internos aderentes (NM5);

kN Carga Q

600 2

4 NM 5

400 NM 2 Externa 4 Mista 5 Interna 200

Flecha 0 50 100 mm

Figura 5.3 Curvas Carga x Flecha das vigas em aduelas com diferentes tipos de cablagem A Figura 5.4 ilustra o comportamento das vigas monolticas com pequena taxa de armadura passiva e das vigas com aduelas pr-moldadas justapostas no coladas, ambas somente com cabos externos de protenso.

120

kN Carga Q MONOLTICAS NM 6 9 3 Fissurao 400 Descompresso Cabos Externos 200 cimento cera 2

600

ADUELAS

Flecha 0 30 60 mm

Figura 5.4 Comparao entre vigas monolticas e vigas com aduelas prfabricadas (protenso externa) O comportamento das vigas formadas por aduelas pr-moldadas justapostas no coladas muito prximo das vigas monolticas. A nica diferena aprecivel encontra-se no comportamento do trecho linear que mais longo para as vigas monolticas, estendendo-se at a formao de fissuras. Nas vigas com aduelas, o ponto final do trecho linear caracterizado pela descompresso das fibras extremas. Comportamento bem similar ao das vigas segmentadas observado nas vigas monolticas com pequena taxa de armadura passiva, tal como observado nas vigas monolticas (NM6 e NM9). A Figura 5.5 mostra que as fissuras dividem essas vigas em grandes blocos, tal como ocorre nas juntas entre as aduelas, nas quais as descontinuidades ficam restritas s juntas.

121

Ext. ~0

NM 6

Idem

NM 9

Mista

NM 7

Ext. = 0,50%

NM 8

Ext. = 0,77%

NM 10

Figura 5.5 Estado de fissurao das vigas monolticas com variadas taxas de armadura A concentrao de deformao especfica de compresso nas fibras superiores menos importante nas vigas monolticas, provavelmente decorrente da participao da resistncia trao do concreto. Nota-se tambm, uma pequena diferena no comportamento entre as vigas em funo do tipo de injeo aplicado (cimento ou cera). O emprego da cera leva a uma deformao maior provavelmente causada pelo maior deslizamento do cabo nos desviadores.

122

5.1.1 Resultados para Viga NM2 Obtidos com o Modelo Proposto

O exemplo de estudo a NM2, vide Figura 5.6.a, por se tratar de uma viga segmentada com nove aduelas no coladas, sob protenso externa, com cabos em bainhas injetadas com nata de cimento. A protenso foi aplicada por meio de dois cabos (d = 12,7 mm) com seis cordoalhas cada, dispostos nas duas laterais da viga, totalizando uma rea de seo transversal de ao igual a 11,6 cm2. A fora de protenso aplicada para combater o carregamento atuante de 1617 kN. Como as aduelas so justapostas no h armadura passiva ligando os segmentos. Na modelagem estrutural (Fig. 5.6.b), os dois cabos so representados por um nico elemento de cabo, decompostos em trs trechos, separados pelos dois desviadores, com coeficiente de atrito igual a 0,18. O valor deste coeficiente de atrito resulta de aproximaes dos resultados tericos com os experimentais (MARTINS, 1989). A Tabela 5.3 apresenta as caractersticas dos materiais concreto e ao empregados na construo da viga.

a)

5
6,00 6,00 6,75 6,75

b) Ancoragem pp

34,4 kN

34,4 kN

Elemento de viga Eixo

S1 0,375 S2 1,50 S3 S4 S5 3,00 S6 S7 S8 1,50 Unid: m S9 S10 0,375

Desviador

Elemento de cabo

Elemento de ligao (conexo rgida)

Figura 5.6 Modelagem da viga NM2

123

Tabela 5.3 Caractersticas dos materiais ao e concreto Variveis Resistncia a Compresso do Concreto (MPa) Mdulo de Elasticidade Longitudinal (MPa) Mdulo de Elasticidade do Ao (MPa) Valores 45,7 35.200 197.000

A primeira etapa de carga composta pelo peso prprio, pela protenso e por duas cargas concentradas atingindo o valor de 34,4 kN. A segunda etapa de carga formada somente pelas cargas concentradas, com o valor inicial da etapa anterior variando gradativamente at um patamar que leva a viga ruptura. A Figura 5.7 apresenta a evoluo do deslocamento vertical em um ponto no meio do vo da viga at a ruptura. A partir do patamar, onde o valor da carga concentrada igual a 34,4 kN, inicia-se a segunda etapa do carregamento, onde as cargas concentradas so incrementadas at a ruptura da viga.

700 600

Carga (kN)

500 400 300 200 100

Ponto de observao Abertura da junta Q=386 kN Q Q

0 0 10 20 30 40 50 60 70

Deslocamento (mm)
Num rico proposto Experim . Ariyawardena e Ghali Martins

Figura 5.7 Flecha no meio do vo O comportamento da estrutura linear at o incio da abertura das juntas. A primeira junta a abrir a da aduela central para uma carga no valor aproximado de 386 kN.

124

A flecha no meio do vo obtida com o proposto modelo numrico atinge, no incio da ruptura, um valor aproximado de 42 mm, enquanto a do experimental chega 58 mm. A resposta experimental parece mostrar que, no ensaio, os deslocamentos da viga continuaram a ser medidos aps a carga inicial de ruptura ser alcanada. O modelo numrico proposto apresenta rigidez superior ao do modelo experimental at o incio da abertura das juntas. Essa rigidez inicial superior devida a no considerao de certas imperfeies geomtricas e de montagem da viga. Com a abertura das juntas, a rigidez da estrutura decresce abruptamente em ambos os modelos, experimental e proposto. O diagrama mostra, tambm, as curvas carga x deslocamento obtidas pelos pesquisadores MARTINS (1989), ARIYAWARDENA e GHALI (2002). Todas as curvas, inclusive a do modelo aqui proposto, apresentam concordncia com a do modelo experimental. Em ambas as referncias citadas, a modelagem da viga segmentada de concreto com protenso externa contemplam a distribuio da deformao ao longo da altura da seo transversal. MARTINS utiliza como base do clculo no seu modelo para estrutura mista com armadura passante, o equilbrio de um elemento de viga compreendido entre duas fissuras, ou juntas, levando-se em conta a distribuio das deformaes no concreto. Considera-se que na ausncia de tenses trativas, as sees permanecem planas com a variao linear da deformao ao longo da seo. Porm, com a abertura das juntas, a deformao (), nessas sees, no se conserva, necessariamente, linear. Seu estudo baseia-se na teoria formulada por GIURIANI (1982) para peas fissuradas em concreto armado. ARIYAWARDENA e GHALI desenvolveram um modelo menos refinado que MARTINS, considerando uma distribuio linear da deformao ao longo da altura da seo. O modelo numrico proposto, com o qual se obteve a resposta mostrada na Figura 5.7, no contempla a distribuio da deformao ao longo da altura da seo transversal. Contudo, um modelo que representa o comportamento mecnico da deformao global da viga, considerando a mudana da configurao geomtrica da viga segmentada com a abertura crescente das juntas.

125

variao

da

excentricidade,

como

no

exemplo

anterior,

est

representada no grfico da Figura 5.8. Aps a imposio da primeira etapa de carregamento, com a deformao da estrutura, a distncia entre o centride da pea e o cabo praticamente inalterada. Com o segundo carregamento atuante, a viga continua a se deformar e a distncia entre o centride e o cabo tem uma reduo que evolui suavemente. Com a progresso da abertura entre as aduelas, a distncia entre o centride, no meio do vo, e o cabo tem uma reduo mais brusca e acentuada.

1 0,98 0,96

e/e 0

Experim . 0,94 0,92 0,9 Num rico

100

200

300 Carga (kN)

400

500

600

Figura 5.8 Variao da excentricidade A abertura da junta adjacente aduela central est representada na Figura 5.9. Essa abertura ocorre para uma carga externa aproximada de 386 kN, chegando a um valor final em torno de 6 mm na anlise proposta. A rigidez da estrutura, a partir desse ponto, tem uma reduo brusca, ocasionando um aumento nas deflexes e conseqentemente na reduo da excentricidade do cabo, conforme observado nos diagramas das Figuras 5.7 e 5.8. A variao da fora de protenso no trecho central do cabo est ilustrada no grfico da Figura 5.10. A fora de protenso aplicada de 1617 kN. Inicia-se a segunda etapa do carregamento. Enquanto a estrutura est no regime linear, a fora nos cabos aumenta tambm linearmente devido deformao da estrutura.

126

600 500 400 300 200 100 0 0 2 4 6 8 10 Experim . Num rico

Carga (kN)

Abertura (mm)

Figura 5.9 Abertura entre as aduelas aduela central

600 500 400 300 200 100 0 1600 1700 1800 1900 2000

Carga (kN)

Experim. Numrico

Fora (kN)

Figura 5.10 Fora no cabo de protenso trecho central Quando as aduelas tendem a se afastar, a fora no cabo de protenso aumenta bruscamente, buscando impedir esta abertura. A fora de protenso atinge um valor aproximado de 1900 kN. Neste ponto, a estrutura atinge a ruptura por esmagamento do concreto na regio de contato entre duas aduelas.

127

5.2 Exemplo de Viga Contnua Regis (1997)

REGIS (1997), em seu trabalho de pesquisa de doutorado, desenvolvido no laboratrio de Estruturas da COPPE/UFRJ, ensaiou duas vigas hiperestticas com protenso externa com cordoalha engraxada, uma monoltica e outra segmentada formada por aduelas pr-moldadas justapostas no coladas. Os ensaios tiveram como objetivo analisar o comportamento das vigas at a ruptura ao se aplicar um carregamento monotnico crescente. O campo de estudo restrito ao comportamento flexo, estabelecendo-se os seguintes parmetros de estudo: Variao da rigidez com o carregamento; Evoluo das tenses nos cabos externos; Evoluo dos deslizamentos dos cabos externos sobre os desviadores; Distribuio de deformaes no concreto nas sees e ao longo do eixo longitudinal, sobretudo quando a viga construda por aduelas; Evoluo da abertura de juntas entre aduelas e fissuras; Influncia da variao de excentricidade dos cabos externos.

Visando esses objetivos, foi elaborado um programa de ensaios com as medies de abertura de juntas, deformaes locais do concreto e do ao, rotaes, recalques e reaes de apoio, tenses nos cabos, deslizamentos dos cabos nos desviadores, flechas e cargas aplicadas. Trata-se de duas vigas com dois vos iguais de 7,5 m cada, com seo transversal corrente tipo I, com alargamento da alma nas proximidades dos apoios para o combate ao cortante e acomodao das placas de ancoragem dos cabos de protenso.

128

A viga monoltica, denominada VB1, contm armadura passiva corrida em toda sua extenso, e tambm protenso totalmente externa por dois cabos iguais e paralelos entre si. A viga segmentada, denominada VB2, formada por 21 aduelas justapostas no coladas, com dentes para transmisso do esforo cortante, com o mesmo modelo de cabo de protenso. A seo transversal do tipo I, com alargamento da alma nas proximidades dos apoios. As aduelas adjacentes aos apoios so de transio, apresentando inrcia varivel ao longo do seu comprimento. As aduelas tm a relao L/H constante e igual a 1,25. A concretagem das aduelas foi executada de aduela contra aduela para minimizar os defeitos de fabricao na regio de contato. A Figura 5.11 mostra uma vista longitudinal da viga com o carregamento aplicado e as sees transversais. A Figura 5.12 mostra o traado poligonal dos cabos de protenso e alguns dados dos desviadores utilizados. Os desviadores esto posicionados nas aduelas 1, 4, 7, 11, 15, 18 e 21, excentricamente em relao ao centro geomtrico da seo. O coeficiente de atrito, igual a 0,25, foi obtido efetuandose uma mdia dos coeficientes calculados a partir da equao do atrito ( 2 = 1 e ) em torno de cada desviador.

Cargas Variveis Valor Inicial - 103 kN

375 2250 A B A B

Carga Fixa (172 kN)

3000 3865

P1

2250 C C 7500

P1
D D

P2
D D C C

3635

B B

A A

375

7500

700

700

700

700 100 50

600

150 320

150

300 50 100

300 Seo do Apoio (A-A) Seo de Transio (B-B) Seo Tpica (C-C)

300 Seo com Desviadores (D-D) Unid: mm

Figura 5.11 Vista longitudinal e seo transversal da viga

129

Unid: mm
2250 2250 3000

375

Armadura Passiva R = 2,5m

170

1 2 3 4 10 5 6 7 8 9

11

430

= 8mm
R=2,5m
100 50

Figura 5.12 Traado dos cabos de protenso

130
320 10 50 10 76mm 63

20 300 50

100 63 200 350 200

PE - 2 x (3 x 5/8") esp=8mm

- Fora de proteno terica = 1197 kN A = 6 x 140 = 840mm (6 cordoalhas)

- Dimenses do desviador metlico - Coeficiente de Atrito nos desviadores = 0,25

=8 (aduelas 4 e 18) =9 (aduelas 7 e 15)

- Tenso Inicial de Protenso em cada cabo = 1425 MPa

A Tabela 5.4 mostra as caractersticas geomtricas da seo transversal da aduela tpica, onde Vs e Vi so, respectivamente, distncia das fibras superiores e inferiores ao centride da seo. Tabela 5.4 Caractersticas geomtricas da seo transversal rea (m2) 0,1775 Inrcia (m4) 6,93510-3 Vs (m) 0,2333 Vi (m) 0,3667

O carregamento monotnico crescente, aplicado de forma no simtrica para produzir uma distribuio de momentos diferenciada nos diversos trechos dos cabos externos, com o objetivo de maximizar a ocorrncia de deslizamentos nos desviadores. A carga concentrada no vo da direita foi mantida constante em todo o ensaio, aproximadamente igual a 172 kN. As duas cargas concentradas no vo esquerdo foram incrementadas por pequenos patamares, at que a ruptura fosse alcanada, partindo do valor aproximado de 105 kN, conforme mostra a Figura 5.13.a. O equipamento de carga composto por macacos hidrulicos controlados por uma central eletrnica integrada. A instrumentao no concreto e ao passivo concentrou-se no trecho entre as cargas variveis conforme mostra a Figura 5.13.b. As sees A, E e I so sees de juntas e as leituras de deformaes foram feitas manualmente. A protenso foi aplicada por meio de dois cabos, tipo CP 190 RB, com trs cordoalhas engraxadas em bainhas individuais de sete fios cada. O dimetro nominal do cabo de 15,2 mm, com rea da seo transversal igual a 140 mm2. A armadura passiva igual para ambas as vigas, exceto na regio das juntas onde no h armadura entre as aduelas. Aps anlise dos resultados obtidos com os ensaios, cabe ressaltar as concluses que se seguem:

131

A viga, monoltica e com armao interna passiva corrida, apresentou uma distribuio de fissuras segundo o modelo clssico de

comportamento;

A viga formada por aduelas justapostas no coladas no apresentou qualquer fissura no interior das aduelas pela flexo das peas. Essa caracterstica prpria de aduelas denominadas curtas, nas quais a maior parte da deformabilidade se encontra no entorno das juntas;

a)

Cargas Variveis Valor Inicial - 103 kN

2250

Carga Fixa (172 kN)

3000 3865

375

P1

2250

P1

P2

3635

375

F1

F2
7500

F3

F4
7500

F5

b)

Unid: mm

P1
2250

Distancia entre Sees

187,5 A B C D E F G H I

P1

Distncia do Apoio

375

F1

F2

F3

Figura 5.13 Detalhe da instrumentao das vigas

132

Surgiram algumas fissuras secundrias na viga formada por aduelas, nascendo nos dentes de justaposio das juntas, devido a problemas de ajuste entre aduelas, oriundos de defeitos nas faces das juntas;

As vigas, monoltica e com aduelas pr-moldadas justapostas no coladas, apresentaram ductilidade at a ruptura. Observando-se o grfico da Figura 5.14, nota-se que a ductilidade das peas no a mesma. A pea monoltica (VB1), com armao corrida e fissurao repartida, tende a ser mais dctil e ter a carga ltima ligeiramente mais elevada do que a segmentada (VB2), mesmo tendo protenso inicial idntica;

500 450 400 350 300 Carga (KN) VB1 250 VB2 200 150 100 50 0

20

40

60

80 Flechas (mm)

100

120

140

160

Figura 5.14 Grfico carga flecha experimental das vigas ensaiadas

A ruptura, em ambas as vigas, ocorreu na mesma seo, prxima seo de momento mximo, trecho localizado entre as cargas variveis;

133

Os deslizamentos provocados durante o aumento do carregamento provocaram um aumento da tenso nas cordoalhas. Para o vo sem as cargas variveis foi importante para compensar a perda do

alongamento provocado pela inverso da curvatura;

A perda de protenso por cravao do cone de ancoragem no se concentrou apenas no primeiro trecho do cabo, mas ao longo de toda a cordoalha;

As estruturas com cabos externos no aderentes apresentam uma variao da tenso que pode ser considerada no clculo ruptura. Na viga monoltica essa variao da ordem de 400 MPa e na viga formada por aduelas de 300 MPa.

5.2.1 Resultados para Viga Contnua Obtidos com o Modelo Proposto

A estrutura de estudo a viga segmentada dos ensaios de REGIS. Os dados dos materiais concreto e ao de protenso esto apresentados na Tabela 5.5. Tabela 5.5 Caractersticas dos materiais ao e concreto

Variveis

Valores

Resistncia a Compresso do Concreto (MPa) Mdulo de Elasticidade Longitudinal (MPa) Mdulo de Elasticidade do Ao (MPa)

53 34.000 195.000

134

A Figura 5.15 apresenta a variao do deslocamento vertical com o acrscimo de carga, no ponto situado no vo esquerdo da viga, onde est aplicada a carga P1. O deslocamento pequeno at o momento em que surge a abertura entre as aduelas, conforme indicado no grfico, aumentando acentuadamente aps esta ocorrncia. O incio do afastamento incide, no modelo experimental, nas juntas E e I (cf. Figura 5.13) para uma carga de 162 kN. No modelo proposto, o afastamento nestes dois pontos tem incio no carregamento de 170 kN e 181 kN, respectivamente. A ruptura da viga acontece por esmagamento do concreto, na junta A, prximo ao trecho de maior momento fletor, para uma carga de 383 kN.

450 400 350

Abertura das juntas E e I

Carga (kN)

300 250 200 150 100 50 0 0 20 40 60 80 100

Ponto de observao P1 P1 P2

De slocame nto (mm)

Numrico proposto Experimental CARPE

Figura 5.15 Deslocamento vertical x carga O modelo proposto apresenta, inicialmente, uma rigidez superior a do modelo experimental. O mesmo pode ser observado no grfico de rotao dos apoios na Figura 5.19. Essa desigualdade entre as rijezas previsvel, pois seu valor terico no considera as imperfeies construtivas do modelo experimental. Aps a abertura das aduelas, a rigidez, observada experimentalmente, diminui de forma menos acentuada que a obtida com o modelo numrico.

135

O grfico da Figura 5.15 mostra tambm a curva obtida com o programa CARPE, desenvolvido por DSIR (1993) e empregado por REGIS (1997) em sua pesquisa. O modelo utiliza elementos de viga com dois graus de liberdade por n. A Figura 5.16 mostra as variaes dos deslocamentos verticais (flechas) alcanados em diversos pontos da viga, com o acrscimo do carregamento. Observase que, em geral, h uma boa correlao entre as respostas tericas, obtidas com o modelo numrico proposto, e as respostas experimentais.

450 400 350 F1 - Experim ental 300 Carga (kN) 250 200 150 100
F1 F2 F3 F4 P1 P1 P2

F2 - Experim ental F3 - Experim ental F4 - Experim ental F1 - Num . Proposto F2 - Num . Proposto F3 - Num . Proposto F4 - Num . Proposto

50 0 -40 -20 0 20 40 60 80 100

Flecha (mm)

Figura 5.16 Diagramas carga-flechas A Figura 5.17 mostra comparaes entre as deformadas tericas e experimentais da viga em funo do acrscimo de carregamento. A estrutura est no regime no linear. Observa-se, em geral, que as deformadas tericas, obtidas com o modelo proposto, se aproximam favoravelmente das experimentais, obtidas com as medies das flechas em vrios pontos ao longo do comprimento da viga.

136

0,15 0,1 0,05 221 kN - Exp.

Flecha/carga

0 0 -0,05 -0,1 -0,15 -0,2 -0,25 5000 10000 15000

358 kN - Exp. 383 kN - Exp. 221 kN - Num . 358 kN - Num . 383 kN - Num .

Distncia ao apoio esquerdo (mm)

Figura 5.17 Evoluo da deformada com o carregamento A Figura 5.18 ilustra a imagem gerada pelo ps-processador grfico desenvolvido como parte do programa de anlise estrutural. Esta deformada est com a sua forma amplificada para melhor visualizao. As aduelas esto representadas por blocos na cor cinza. Alguns blocos tm um n intermedirio. Esses ns representam pontos onde h carga concentrada ou ento indicam a ligao entre o desviador e a estrutura. Os ns na cor verde simbolizam o centride da seo transversal onde todas as superfcies das aduelas esto em contato, ou seja, a seo transversal est toda comprimida. E, os ns na cor vermelha indicam a nova posio do centride da seo comprimida aps o surgimento da abertura entre as aduelas. No modelo numrico, aps o aparecimento de tenses de trao entre as superfcies das aduelas, verifica-se a altura da rea de contato entre essas superfcies. Nas sees onde as juntas abriram, faz-se a translao do centride da seo cheia para uma nova posio para simular esta abertura.

137

Figura 5.18 Evoluo da deformada com o carregamento visualisador

400 350 300 Exp. - Ap. 1 Exp. - Ap. 2

P1 P1 P2

Carga (kN)

250 200 150

Ap 1 Ap 2 Ap 3

Exp. - Ap. 3 Num . - Ap. 1 Num . - Ap. 2 Num . - Ap. 3

100 50 0 -0,02 -0,01 0 0,01 0,02 0,03 0,04

Rotao (rad)

Figura 5.19 Diagrama carga x rotao dos apoios Inicialmente, a estrutura descarregada apresenta uma distncia e entre o centride e o cabo no meio do vo. Aps a imposio do primeiro carregamento (etapa1), a estrutura se deforma, sem, no entanto, causar o afastamento das aduelas. A distncia entre o centride, no meio do vo, e o cabo diminui, devido deformao da estrutura. Com o acrscimo de mais uma etapa de carga sobre a estrutura, esta continua a se deformar, at o ponto em que a protenso existente no mais

138

suficiente para garantir a integridade da estrutura. Com isso, surgiram tenses de trao resultando na perda de contato entre as superfcies das aduelas vizinhas. A distncia entre o centride e o cabo tem uma reduo ainda maior. A relao entre a excentricidade inicial e a excentricidade no decorrer do carregamento est indicada no grfico da Figura 5.20. At o ponto onde as aduelas permanecem em contato total (q = 160 kN), essa relao praticamente 1. Aps esse instante essa distncia tem uma queda acentuada e contnua em seu valor.

1 0,995 0,99
Experimental

e/e0

0,985 0,98 0,975 0,97 100 150

D1 D2

D3 Numrico D4 D5

200

250

300

350

400

Carga (kN)

Figura 5.20 Variao da excentricidade do cabo x carga A Figura 5.21 mostra a abertura das juntas A, E e I (cf. Figura 5.13). H uma diferena significativa na abertura da junta A entre os modelos experimental e numrico enquanto nos outros dois pontos de anlise, juntas E e I, isso no ocorre.

139

25

20 Junta A - Exp.

Abertura (mm )

15

Junta E - Exp. Junta I - Exp. Junta A - Num.

10

Junta E - Num . Junta I - Num .

0 0 100 200 300 400

Cargas (kN)

Figura 5.21 Diagramas de aberturas das juntas x carga Na resposta do modelo numrico, a abertura final da junta A cerca de 30% inferior resposta experimental. Tal diferena deve ter origem em nolinearidades no consideradas no modelo proposto e que se manifestam e se amplificam em estgios mais avanados de carga. A abertura entre as juntas das aduelas interfere no comportamento da estrutura, portanto, essa diferena pode ter influenciado no valor da flecha final neste mesmo ponto (cf. diagrama da Figura 5.15). Na Figura 5.22 apresenta-se a deformao nas cordoalhas do modelo proposto e experimental na medida em que o carregamento aplicado. Esto representados os trechos T2, T4 e T5. As Figuras 5.23 e 5.24 mostram o deslizamento do cabo sobre dois desviadores. O desviador D2 est direita do apoio central e o desviador D4 esquerda. Nota-se que as curvas de deformao nas cordoalhas apresentam a mesma tendncia na sua trajetria. Os valores da deformao nos ensaios experimental, para um mesmo carregamento, esto prximos s respostas obtidas. O mesmo acontece nos grficos do deslizamento das cordoalhas sobre os desviadores.

140

As curvas experimentais dos grficos das Figuras 5.23 e 5.24 mostram a evoluo do deslizamento nos desviadores situados simetricamente em relao ao eixo longitudinal. Observa-se, principalmente no desviador D4, que os valores do deslizamento no so coincidentes. Isto se deve aos diferentes coeficientes de atrito provavelmente existentes em cada um dos desviadores. No modelo proposto, os dois cabos de protenso foram representados por um nico cabo, bem como os pares de desviadores. O coeficiente de atrito usado na anlise terica nico e o mesmo para todos os desviadores. O atrito responsvel pelo deslizamento do cabo sobre os desviadores que por sua vez influencia diretamente na deformao da cordoalha. Caso o valor estimado desse coeficiente no seja preciso, os valores do deslizamento e conseqentemente da deformao das cordoalhas sero diferentes dos valores medidos experimentalmente. possvel, portanto, que a adoo de um coeficiente de atrito mais apropriado, pelo menos para cada par de desviadores, aproximaria a resposta terica da experimental.

0,0025 T2 - Exp. 0,002 T4 - Exp.

T1 T2 T3 T4 T6 T5

T5 - Exp. T2 - Num . T4 - Num . T5 - Num .

Deformao

0,0015 0,001 0,0005 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400

Carga(kN)

Figura 5.22 Variao de deformao nas cordoalhas

141

0 -2 0 50 100 150 200 250 300 350 400

Deslizamento (mm)

-4 -6 -8 -10 -12 -14

D1 D2 D3 D4 D5

D2 Les te Exp. D2 Oeste Exp. D2 Num .

Carga (kN)

Figura 5.23 Deslizamento do cabo sobre o desviador D2

0 0 -1 50 100 150 200 250 300 350 400

Deslizamentos (mm)

-2
D3

D4 Leste Exp.
D4 D5

-3
D1 D2

D4 Oes te Exp. D4 Num .

-4 -5 -6

Carga (kN)

Figura 5.24 Deslizamento do cabo sobre o desviador D4

142

CAPTULO 6 CONCLUSES E SUGESTES PARA CONTINUIDADE

6.1 Concluses
Este trabalho teve como objetivo principal apresentar o desenvolvimento de um modelo matemtico-numrico, para investigar o comportamento at a ruptura e o mecanismo de abertura das juntas, de estruturas de vigas de pontes com aduelas justapostas no coladas, protendidas externamente. Com base nas correlaes entre os resultados numricos e experimentais, apresentados no captulo 5, conclui-se que o modelo proposto, embora bastante simples, adequado para analisar o

comportamento estrutural. A modelagem simplificada da estrutura com elementos finitos de barra, de cabo e de desviador, capaz de representar o comportamento estrutural no-linear ao longo do processo de carregamento e conseqentes variaes geomtricas. Um psprocessador grfico, especialmente elaborado, possibilita a visualizao da evoluo da deformada da estrutura. Para qualquer nvel de carga, o modelo fornece os deslocamentos e esforos na estrutura, considerando as no-linearidades geomtrica da estrutura e fsica dos materiais.

143

A modelagem de estruturas de vigas segmentadas com protenso externa foi validada por resultados experimentais, obtidos de ensaios de duas vigas: uma isosttica e outra contnua. A comparao direta dos resultados numricos com os experimentais flechas, fora de protenso nos cabos, deslizamento dos cabos sobre os desviadores, excentricidade dos cabos em relao ao centride da estrutura, rotao dos apoios, abertura das juntas e deformao das cordoalhas demonstrou que o modelo terico proposto adequado para anlise do comportamento e projeto desse tipo de estrutura.

6.2 Sugestes para Continuidade do Trabalho de Pesquisa

Para pesquisas futuras destacam-se os seguintes tpicos: A finalizao e testes de validao, contra resultados experimentais, de um modelo mais refinado para anlise deste estudo, apresentado no Apndice A; A considerao dos efeitos reolgicos na estrutura com anlise no tempo, tanto numrica quanto experimentalmente, para melhor avaliao das perdas de protenso; Anlise do comportamento dinmico, conseqente das cargas mveis que trafegam pela ponte, podendo gerar substanciais acrscimos de tenses nos cabos no aderentes e das foras nos desviadores, levando a fissurao e a aberturas excessivas das aduelas. Essas condies indesejveis tm sido observadas em estruturas existentes; Anlise do efeito da variao da esbeltez da viga nos esforos, tenses e deslocamentos; A elaborao de um programa de computador para estudar a otimizao do traado dos cabos em estruturas com protenso externa.

144

APNDICE A ANLISE PARAMTRICA DA INFLUNCIA DOS DESVIADORES

Objetivando-se

demonstrar

potencialidade

do

modelo

proposto,

apresenta-se aqui um estudo inicial para analisar o comportamento de uma estrutura com protenso externa sob a influncia do deslizamento do cabo sobre os desviadores e do nmero de desviadores distribudos na estrutura. A estrutura em questo definida a partir da seo transversal apresentada por PERLINGEIRO (1998) em trabalho anterior. A seo transversal, ilustrada esquematicamente na Figura A.1, de uma viga tipo I, pr-moldada em concreto protendido, com altura constante de 1,60 m. Os cabos so posicionados externamente viga.

100 15 15 25 25 20 Unidade: cm 20 25 160

Figura A.1 Seo transversal da viga do tipo I

145

As caractersticas geomtricas da seo transversal e fsicas dos materiais esto apresentadas nas Tabelas A.1 e A.2 respectivamente: Tabela A.1 Caractersticas geomtricas da seo transversal rea (m2) 0,663 Inrcia (m4) 0,219 Vs (m) 0,769 Vi (m) 0,831

Tabela A.2 Caractersticas dos materiais ao e concreto

Variveis Peso especfico (kN/m3)

Valores

25

Resistncia Nominal a Compresso do Concreto (MPa) Mdulo de Elasticidade do Concreto (MPa)

35 34.000

Mdulo de Elasticidade do Ao (MPa)

195.000

A partir da seo transversal definida, admite-se uma estrutura bi-apoiada com um vo de 15 m, formada por cinco aduelas com 3,0 m cada, conforme ilustra a Figura A.2. As aduelas tm comprimento de 5 m cada, formando, assim, uma estrutura simtrica. O cabo protendido com ancoragens ativas nos dois extremos da viga, posicionado a 0,20 m da face inferior. As distncias do centride s fibras inferiores e superiores so, respectivamente, 0,831 m e 0,769 m. Os apoios so de segundo e primeiro gnero, como demonstra a Figura A.2. A primeira etapa de carregamento consiste no peso prprio adicionado a uma carga distribuda de 10 kN/m, alm da protenso. A segunda etapa de carregamento corresponde a uma carga concentrada aplicada no meio do vo at a ruptura.

146

A fora de protenso necessria para combater as cargas de peso prprio e distribuda atuante de 10 kN/m, obtida com um clculo simples, baseado no valor da tenso normal de trao s fibras. Neste caso, a maior tenso normal de trao ocorre no meio do vo, nas fibras inferiores.

3m

3m

3m

3m

3m
4 5

C.G.

0,233 0,367 m

15 m

Figura A.2 Viga bi apoiada Efetuando-se o clculo, tem-se que a fora de protenso necessria desconsiderando as perdas imediatas de protenso para combater a carga aplicada ao longo da viga de aproximadamente 850 kN. A protenso aplicada por meio de dois cabos, tipo CP 190 RB, com duas cordoalhas engraxadas em bainhas individuais de sete fios cada. O dimetro nominal 12,7 mm com rea nominal de 98,7 mm2. Influncia do Nmero de Desviadores Analisa-se, inicialmente, a influncia do nmero de desviadores

distribudos ao longo da viga no comportamento da estrutura. O estudo efetivado para duas condies de deslizamento do cabo sobre os desviadores: impedido e livre. As configuraes adotadas para o traado do cabo esto ilustradas na Figura A.3. So quatro modelos: D0, D1, D1b e D2. O modelo D0 tem o cabo com o traado reto, distante 0,20 m da face inferior da viga. Os modelos D1 e D1b tm um desviador posicionado no meio do vo. O traado do cabo da viga D1 reto enquanto que o traado da viga D1b poligonal. E, o modelo D2 tem dois desviadores localizados, cada um, a 4 m das extremidades. Todos os desviadores tambm se encontram a 0,20 m da face inferior da viga.

147

D0
3m 3m 3m 3m 3m

C.G.

0,233 m 0,367 m

0,267 m

cabo
15 m

3m

3m

3m

D1
3

3m

3m

C.G.

0,233 m 0,367 m

0,267 m

desviador
15 m

cabo

3m

3m

3m

D1b
3

3m

3m

C.G.

0,233 m 0,367 m

0,267 m

desviador
15 m

cabo

D2
3m 3m 3m 3m 3m

C.G.

0,233 m 0,367 m

0,267 m

desviador
5m 5m

cabo
5m

Figura A.3 Traado do traado do cabo Os resultados numricos so apresentados por meio de grficos para anlise do comportamento da estrutura.

148

Deslizamento Impedido O grfico da Figura A.4 mostra o deslocamento no meio do vo para os modelos D0, D1 e D2. Ambas as vigas apresentam um comportamento similar. Inicialmente, os deslocamentos aumentam linearmente com a carga. No momento em que as primeiras juntas abrem, o comportamento passa a ser no linear e a estrutura perde rigidez. Aps a abertura das outras juntas, h um decrscimo maior da rigidez, reduzindo a resistncia da estrutura. As vigas com desviadores registram flechas menores do que as sem desviadores, para um mesmo nvel de carga, aps a abertura das juntas 1 e 2. Notase que a resistncia ltima, da estrutura sem desviador, inferior aos modelos que tm desviadores. Os modelos D1 e D2 alcanam maiores deslocamentos, com os valores muito prximos entre si.

700 600 500

Carga (kN)

Abertura juntas 1 e 4

400 300
1 2 3 4

D0 D1 D2

200 100 0 0 10 20 30 40 50
Abertura juntas 2 e 3

Deslocamento (mm)

Figura A.4 Deslocamento no meio do vo O grfico da Figura A.5 apresenta a variao da fora de protenso nos cabos, aps a primeira etapa de carga onde foi feita a implantao da protenso. Os modelos estudados so o D0 e o D2. A fora de protenso no modelo D2 foi tomada no trecho central entre os desviadores. Como no foi considerado o deslizamento, a fora de protenso alcana valores superiores no modelo D2. Alm disso, a rigidez tem um decrscimo tambm superior neste modelo, aps a abertura das primeiras juntas, que se localizam nesse trecho central.

149

600 500

Carga (kN)

400 300 200 100 0 840 860 880 900 920 940 960 980 1000

D0 D1

Fora de Protenso (kN)

Figura A.5 Variao da fora de protenso A Figura A.6 compara a mudana de excentricidade dos cabos no meio do vo em relao ao centride da seo transversal. Ambas as vigas apresentam reduo imperceptvel da excentricidade em servio. Com a aplicao da segunda etapa de carga, que conduz a estrutura ruptura, no h alterao da excentricidade para a viga D1 devido ao fato de o desviador estar localizado no meio do vo. As outras duas vigas registram uma leve reduo da excentricidade at a abertura das primeiras juntas. A partir da, a viga D0, sem desviador, tem um decrscimo expressivo da excentricidade, o que justifica as respostas dos grficos das Figuras A.4 e A.5. O grfico da Figura A.7 mostra a flecha que os modelos D1 e D1b atingiram com o carregamento aplicado. O modelo D1b, com o traado do cabo poligonal alm de ser mais dctil, apresenta uma reduo significativa da rigidez levando s flechas a valores bem superiores ao do modelo D1.

150

1 0,99 0,98

e/e0

0,97 0,96 0,95 0,94 0,93 0 100 200 300 400 500

D0 D1 D2

Carga (kN)

Figura A.6 Variao da excentricidade do cabo

600 500 400 D1 300 200 100 0 0 20 40 60 80 D1b

Carga (kN)

Deslocamento (mm)

Figura A.7 Deslocamento no meio do vo

151

Deslizamento Livre Para analisar o efeito do deslizamento na evoluo das flechas, o modelo de estudo foi o D1, onde a viga tem o cabo reto com um desviador posicionado no meio do vo. Verifica-se, a partir das respostas do diagrama da Figura A.8, que o deslizamento livre sobre o desviador ocasiona menor rigidez estrutura no incio do deslizamento e, conseqentemente um valor superior na flecha.

600 500 400 s / desliz. 300 200 100 0 0 10 20 30 40 50

Incio do deslizamento

Carga (kN)

c/ des liz.

Deslocamento (mm)

Figura A.8 Deslocamento no meio do vo

152

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