Sensores

Introduo Caractersticas de sensores

Algumas definies
Transdutor dispositivo que converte energia de um domnio para outro, calibrado para minimizar os erros no processo de converso. Sensor dispositivo que providencia um snal til a um dispositivo de medida. Embora possa fazer parte de um transdutor, pode no implicar uma transduo de sinal. Sensor inteligente sensor que providencia funes que esto para l das necessrias gerao de uma correcta representao de uma grandeza sentida ou controlada. Estas funes tipicamente simplificam a integrao do transdutor em ambientes interligados [especificao IEEE 1451.2].
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Tipos de medies mecnicas

Desvio/posio Temperatura Presso Velocidade (linear/angular) Acelerao Fora Torque Peso Fluxo Humidade Proximidade Distncia Nvel de lquidos Coliso eminente
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Relutncia varivel, efeito de Hall ou optoelectrnica Termistores, tenso base-emissor de transistores Capacitivos, piezoresistivos Relutncia varivel, efeito de Hall ou optoelectrnica Piezoresistivos, capacitivos, piezoelctricos Piezoresistivos Optoelectrnica Piezoresistivos Diferena de presso Resistivo, capacitivo Ultrasnicos Radar Ultrasnicos Radar
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Caractersticas de sensores
Funo de transferncia Gama de entrada Gama de sada Preciso Erro de calibrao Histeresis No linearidade Saturao Repetitibilidade Resoluo Caractersticas especiais Impedncia de sada Caractersticas da excitao Caractersticas dinmicas Factores ambientais Fiabilidade Caractersticas da aplicao Anlise estatstica

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Funo de transferncia
A funo de transferncia estabelece a relao entre o sinal de entrada s e o sinal de sada S. sempre possvel determinar uma funo de transferncia ideal para um sensor. Exemplos de funes de transferncia:
S=a+bs S=a+b.lns S=aeks
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Resposta

Limites de preciso

Sfs

Funo de transferncia ideal Funo de transferncia real

Estmulo

Preciso
Caracterstica de grande importncia que significa, na verdade, impreciso. normalmente descrita como a diferena entre o valor ideal de entrada e o valor com maior desvio atingido pelo sensor depois de convertido inversamente. Exemplo: Um sensor de desvio que deveria gerar um sinal de 1mV por cada 1mm de desvio produz um sinal de 10.5mV quando desviado de 10mm. Convertendo inversamente o valor de 10.5mV seria de esperar um deslocamento de 10.5mm, ou seja, 0.5mm mais do que o real. A impreciso do sensor portanto de 0.5/10=5%.
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Preciso
Resposta

Limites de preciso

Sfs
x valor de entrada z ponto da funo de transferncia ideal y valor de sada ideal z ponto da funo de transferncia real y valor de sada obtido z - valor da funo de transferncia ideal correspondente ao valor y x valor de entrada idealmente correspondente ao valor y - - erro da medida

Funo de transferncia ideal Funo de transferncia real

Estmulo

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Gama de entrada
Gama de valores que o sensor tem capacidade de converter. A gama de entrada muitas vezes representada em dcibeis.
P2 1dB = 10 log P 1
Potncias

s2 1dB = 20 log s1
Tenses, correntes ou foras

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Gama de sada
Resposta

A gama de sada definida como a diferena entre o snal de sada mnimo e o sinal de sada mximo.

Sfs

No exemplo ao lado o sinal de sada mximo Sfs

Estmulo

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Erro de calibrao
o erro admitido pelo fabricante quando um sensor calibrado.
Resposta A2 - ERRO DE CALIBRAO A2-
ha in L
o ra alib ec ad inh L

al re

A1 a1 a S1

O erro cometido na leitura de A2 leva a que a recta seja determinada incorrectamente o que implica um erro na especificao do sensor.
Estmulo

S2

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Histerese
O erro de histerese o desvio no sinal de sada do sensor quando um dado sinal de entrada atingido a partir de valores distintos.
Resposta

Por exemplo, um termmetro mostra 49 quando aquecido e 51 quando arrefecido. Neste caso a histeresis de 2C ou 1C.

h Histeresis Estmulo

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No linearidade

(1)

O erro de no linearidade especificado para sensores cuja funo de transferncia pode ser aproximada por uma linha recta. O erro de no linearidade definido como o mximo desvio verificado entre a funo de transferncia real e a funo de transferncia linearizada. normalmente especificada como uma percentagem da gama de valores de entrada. Conhecer a no linearidade de um sensor sem saber a que recta se refere praticamente intil.

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No linearidade

(2)

Coloca s a questo de como determinar a funo de - e transferncia linear.

Resposta 100% Pontos extremos 1 3 2

Mtodo 1 traar uma linha entre os dois pontos extremos (linha 1) e encontrar o ponto de maior desvio das medies a esta linha (L1). Mtodo 2 Encontrar a linha atravs da regresso linear entre todos os pontos da FT medidos (linha 2). Mtodo 3 Estabelecer uma recta a meia distncia entre as duas rectas que contm todos os pontos medidos (no forosamente igual anterior).

L2 L1 Estmulo

Nota: ter em ateno que os fabricantes especificam normalmente este parmetro da forma que mais os beneficia.
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Saturao
Quase todos os sensores tm limites de funcionamento a partir dos quais perdem a sua linearidade.
Resposta

Estmulo Zona aproximadamente linear Zona de saturao

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Repetitibilidade
O erro de repetitibilidade causado pela incapacidade do sensor reproduzir o mesmo sinal em condies idnticas. normalmente especificado como uma percentagem da gama de valores de sada (FS).
Resposta

Teste 2 Teste 1

r = 100% FS
Estmulo

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FS 100%
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Resoluo
A resoluo descreve os incrementos mnimos que podem ser sentidos pelo sensor.
Resposta

FS

Estmulo

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Impedncia de sada
A impedncia de sada de um sensor importante para o desenho do circuito de interface com o sistema de medida. Sada em tenso: Zout deve ser baixa e Zin deve ser alta. Sada em corrente: Zout deve ser alta e Zin deve ser baixa.

Zout V
VS
Sensor

Zin

Zout

VS

Zin

Circuito de interface

Sensor

Circuito de interface

Sada em tenso
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Sada em corrente
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Caractersticas da excitao
As caractersticas de excitao especificam qual o elctrico necessrio ao funcionamento de um sensor. Para alguns sensores necessria a especificao da frequncia e estabilidade necessria ao sinal de excitao. Exemplo:
Corrente mxima atravs do termistor: ao ar livre: em gua: 50A 200 A

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Caractersticas dinmicas
Se um sensor no tem uma resposta instantnea ter um erro dinmico. Em combinao com um sistema com caractersticas dinmicas prprias podem verificar-se oscilaes.
Tempo de aquecimento: tempo entre a aplicao da excitao ou da alimentao ao sensor e o momento em que este atinge a sua preciso nominal. Resposta em frequncia: especifica quo rpida a resposta do sensor s variaes do sinal de entrada. Damping: tipo de resposta s variaes.
S A B F Criticamente amortecido Sobreamortecido t Subamortecido

Factor de amortecimento =

F A B = = A B C
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Factores ambientais
Condies de armazenamento
Especificam as condies necessrias para o armazenamento dos sensores quando estes esto desactivados de forma a que as suas caractersticas se mantenham inalteradas: temp. mxima e mnima, condies de humidade, presso, presena de gazes ou fumos, etc.

Estabilidade a curto e a longo prazo

Est relacionada com a estabilidade e o envelhecimento dos sensores. As caractersticas de estabilidade a logo prazo esto muitas vezes interligadas com as condies de funcionamento.

Temperatura ambiente
A gama de temperaturas ambientes s quais o sensor possui a sua preciso prpria muito importante para a determinao da verdadeira preciso da medida.

Erro de auto-aquecimento
Erro introduzido pelo aquecimento prprio do sensor que pode afectar significamente a sua preciso. normalmente fortemente dependente das condies de refrigerao a que est sujeito.
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Fiabilidade
A fiabilidade especifica a capacidade de um sensor cumprir uma dada funo sob dadas condies de funcionamento durante um determinado perodo de tempo. normalmente expressa como a probabilidade de um dispositivo funcionar sem falhas durante um certo perodo de tempo. Embora muito importante, raramente especificada pelos fabricantes talvez por muito difcil de definir. Para dispositivos electrnicos normalmente utilizada a norma MTBF.

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Caractersticas da aplicao
As caractersticas da aplicao podem tembm influenciar a escolha dos sensores a utilizar. Factores como:
Desenho Peso Dimenses. Preo.

podem ser determinantes na escolha dos sensores.

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Anlise estatstica
Quando se obtm informao de um sensor coloca-se a questo de at que ponto ela fivel. Enquanto que as distores fixas podem ser compensadas, as distores provenientes de rudo podem ser estatisticamente atenuadas. O processamento estatstico implica,no entanto, um considervel nmero de medidas.
H trs tipos de mentiras: as simples, as complexas e a estatstica Benjamin Disraeli Primeiro Ministro de Inglaterra
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