Curso de Introduo ao SIMULINK

Captulo 7 Animao no SIMULINK

7.1 - Toolbox de Animao
Esta toolbox uma extenso do SIMULINK que permite ao usurio criar animaes grficas, de maneira similar construo de um modelo no SIMULINK. Para construir uma animao, deve-se copiar objetos grficos para a janela de figuras e em seguida configurar as propriedades dos objetos usando suas caixas de dilogos.

7.2 - Usando a Toolbox de Animao

Para adicionar uma animao a um modelo deve-se clicar na biblioteca de nome Blocksets & Toolboxes e a seguir clicar em Simulation Animation. Uma janela ir abrir contendo um bloco de nome SimAnim. Deve-se arrastar este bloco para a janela do modelo em construo. Um clique duplo neste bloco ir abrir a janela com a figura a seguir;

A janela de animao consiste de trs reas: A barra de ferramentas, a barra de status e a figura de animao. A barra de ferramentas consiste de um grupo de cones representando os objetos de animao disponveis: ponto, retngulo, texto, linha e retalho. A barra de status mostra o estado da animao e fornece botes para controlar a simulao e finalizar a animao. Quando a simulao est sendo executada, a barra de status contm um boto de Stop, uma caixa de verificao com a opo de mostrar o rastro da simulao e um boto para limpar este rastro. A figura de animao a rea em que a animao criada e mostrada. Para construir uma animao, deve-se clicar em um dos cones da barra de ferramentas e a seguir clicar na figura no local desejado para o objeto representado Cap.7 Animao no SIMULINK 114

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pelo co0ne. Uma caixa de dilogo do objeto se abrir. Deve-se ento entrar com os dados de configurao nesta caixa de dilogo, clicar em Apply e a seguir fechar a caixa. Deve-se repetir estes passos para cada objeto na figura de animao. O usurio pode executar a simulao usando a barra de status clicando em Start ou em Simulation:Start na barra de menu da janela do modelo. Exemplo Deseja-se criar uma animao usando a Toolbox de Animao utilizando o modelo o modelo a seguir;

O modelo consiste em dois blocos de ondas senoidais (Sine Wave) conectados um Mux para produzir um vetor como sinal. O bloco inferior deve ser configurado com a fase igual a /2. Um duplo clique no bloco Animation abre a figura a seguir:

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Clica-se a seguir no cone do ponto na barra de ferramentas:

A caixa de dilogo do objeto pode ser aberta com um duplo clique sobre este. Configura-se os campos desta caixa como mostrado na figura, clicando a seguir em Ok.

Executa-se agora a simulao clicando em Start. O ponto deve-se mover em crculo.

7.2.1 - Propriedades dos Objetos de Animao Cada campo de propriedades contidos na caixa de dilogo pode conter expresses consistindo de constantes, variveis correntes definidas na rea de trabalho do MATLAB e elementos do vetor de entrada (u). Pode-se fazer da localizao de um objeto uma funo da entrada, ou ainda, a cor ou o tamanho do objeto como uma funo da entrada.

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7.2.2 - Configurando uma animao O menu View contm vrias opes muito teis na configurao da aparncia de uma figura de animao. 7.2.3 - Propriedades da Figura O menu View fornece opes para mostrar ou ocultar muitas propriedades de figura. Pode-se ocultar ou no os eixos, o reticulado (grid), a borda etc. H tambm opes para mostrar ou ocultar a barra de status e a barra de ferramentas. 7.2.3.1 - Escala da Figura View:AutoScale permite controlar ou no a escala de uma figura automaticamente. O contedo da opo autoscale pode ser muito til determinando limites apropriados para axis. Uma vez que o usurio encontrou limites aceitveis, a aparncia da animao pode ser melhorada escolhendo-se Autoscale para off e a seguir usando View:Change Axis Limits para um ajuste fino dos limites. 7.2.4 - Modificando uma Animao Aps executar uma simulao o usurio pode adicionar objetos ou modificar alguns j existentes. Antes de modificar a figura, deve-se clicar em Simulation:Reset na barra de menu da janela de animao. Pode-se modificar um objeto j existente com um duplo clique sobre o mesmo. 7.2.5 - Configurando Entradas Iniciais O usurio pode configurar valores iniciais para as entradas do bloco de animao (u(1), u(2) etc) clicando em Simulation:Set Initial Inputs. Uma caixa de dilogo se abrir.

Deve-se entrar com os valores iniciais da entrada na forma de um vetor. Esta capacidade muito usada devido ao fato de que o bloco de animao no tem acesso s entradas antes da simulao comear. Inicializando as entradas prev-se um grande transiente no incio da animao. Configurar as entradas na caixa de dilogo no causa qualquer efeito nas prprias entradas; seus valores no se propagam para blocos anteriores ao bloco de animao. O valor inicial padro zero.

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7.3 - Salvando e Carregando Arquivos de Animao

O menu File da janela de animao contm opes para salvar ou carregar uma animao. A informao que uma Toolbox de animao precisa para gerar uma figura de animao est armazenada na forma de um arquivo .mat do MATLAB. Quando o usurio abre uma janela de animao com um duplo clique num bloco de animao, e se pela ltima vez que o usurio acessou este bloco ele salvou uma animao associada com o mesmo, haver um Prompt perguntando se o usurio deseja usar a animao anterior ou iniciar uma nova.

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Bibliografia
The Student Edition of SIMULINK James B. Dabney / Thomas L. Harman Mastering SIMULINK James B. Dabney / Thomas L. Harman Sistemas Lineares Vol. 2 Ralph J. Schwarz / Bernard Friedland

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