1 Matrizes

1.1 Introducao
Denicao 1.1.1
Sejam m, n N. Damos o nome de matriz do tipo (ou de dimensao) mn
(le-se m por n) a um quadro formado por m n elementos dispostos em
m las horizontais (ou linhas) e n las verticais (ou colunas).
Geralmente, atribumos letras mausculas ` as matrizes e um exemplo de uma
matriz A generica, do tipo mn, e
A =
_

_
a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
a
22
. . . a
2n
. . . . . . . . . . . .
a
m1
a
m2
. . . a
mn
_

_
.
a
ij
representa a entrada (ou elemento) da matriz A que se encontra na linha
i e na coluna j. Dizemos, por isso, que i e o ndice de linha e j o ndice de
coluna.
O conjunto das matrizes do tipo mn representa-se por M
mn
1
.
Uma matriz A M
mn
diz-se quadrada de ordem n se m = n. Caso
contr ario, diz-se uma matriz rectangular.
1
Na literatura poderao encontrar M
mn
(R) ou M
mn
(C) conforme se tratem de ma-
trizes de elementos reais ou complexos. Como nesta unidade curricular trataremos apenas
de matrizes reais, omitimos o (R).
1
Para uma matriz quadrada, de ordem n, da forma
A =
_

_
a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
a
22
. . . a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
. . . a
nn
_

_
.
denimos a diagonal principal como sendo a diagonal que contem os ele-
mentos da forma a
ii
, para todo o i = 1, . . . , n e denimos a diagonal se-
cundaria como sendo a diagonal na direccao contr aria `a principal.
Exemplo 1.1.2
Considere a matriz
A =
_
1 2 3
4 5 6
_
A e uma matriz (rectangular) do tipo 2 3. Pertence, por isso, ao conjunto
M
23
, ou seja A M
23
.
Neste caso, a
11
= 1, a
12
= 2, a
13
= 3, a
21
= 4, a
22
= 5 e a
23
= 6.
1.2 Matrizes especiais
Matriz linha: e uma matriz do tipo 1 n. Por exemplo,
A =
_
1 2 3
_
.
Matriz coluna: e uma matriz do tipo m1. Por exemplo,
A =
_

_
1
2
3
_

_
.
Matriz nula: se todos os seus elementos s ao nulos. Habitualmente
2
representa-se por O. Por exemplo,
O =
_
0 0
0 0
_
.
1.2.1 Casos particulares de matrizes quadradas
Matriz triangular superior: se todos os elementos abaixo da diago-
nal principal s ao nulos. Por exemplo,
A =
_

_
1 2 0
0 2 1
0 0 3
_

_
.
Matriz triangular inferior: se todos os elementos acima da diagonal
principal sao nulos. Por exemplo,
A =
_

_
1 0 0
1 0 0
2 1 3
_

_
.
Matriz diagonal: se todos os elementos fora da diagonal principal sao
nulos. Por exemplo,
A =
_

_
3 0 0
0 2 0
0 0 1
_

_
.
Matriz identidade, de ordem n: matriz quadrada de ordem n em
que todos os elementos da diagonal principal valem 1 e todos os outros
elementos s ao nulos. Habitualmente representa-se por I
n
e pode denir-
se da seguinte forma:
a
ij
=
_
_
_
1, se i = j,
0, se i = j.
3
Como exemplos,
I
2
=
_
1 0
0 0
_
e I
3
=
_

_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_

_
.
Denicao 1.2.1
Sejam A e B matrizes do tipo mn. Dizemos que B e a matriz oposta de
A se
a
ij
= b
ij
, i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n.
Exemplo 1.2.2
As matrizes A =
_
1 1 0
2 1 3
_
e B =
_
1 1 0
2 1 3
_
s ao opostas.
Denicao 1.2.3
Seja A M
mn
. Denimos a transposta da matriz A como sendo a matriz
B M
nm
tal que
b
ij
= a
ji
, i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , m.
A matriz transposta de A representa-se por A
T
.
Obs. Dada uma matriz A,
_
A
T
_
T
= A.
Denicao 1.2.4
Uma matriz A diz-se simetrica se A = A
T
.
Uma matriz A diz-se anti-simetrica se A = A
T
.
Exemplo 1.2.5
Sejam A =
_

_
1 0 1
0 1 2
1 2 3
_

_
e B =
_

_
0 1 4
1 0 2
4 2 0
_

_
.
A e simetrica e B e anti-simetrica.
4
1.3 Operacoes matriciais
1.3.1 Soma
Denicao 1.3.1
Sejam A, B M
mn
. Dene-se a soma A + B como sendo a matriz C, do
tipo mn, dada por
c
ij
= a
ij
+ b
ij
, i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n.
Exemplo 1.3.2
Se A =
_
0 1 2
1 3 1
_
e B =
_
1 1 1
2 0 2
_
, tem-se
A + B =
_
1 0 1
3 3 3
_
.
1.3.2 Multiplicacao de matriz por um escalar
Denicao 1.3.3
Sejam A M
mn
e R um escalar. Dene-se a multiplicacao do escalar
pela matriz A como sendo a matriz do tipo m n que se obtem de A
multiplicando todos os seus elementos por .
Exemplo 1.3.4
Sejam A =
_
1 1
0 3
_
e = 2.
A = 2
_
1 1
0 3
_
=
_
2 2
0 6
_
.
Proposicao 1.3.5
Sejam A, B, C M
mn
e , R. S ao validas as seguintes proprieda-
des:
(i) A + (B + C) = (A + B) + C;
5
(ii) A + B = B + A;
(iii) ( + )A = A + A;
(iv) ()A = (A);
(v) (A + B) = A + B;
(vi) (A + B)
T
= A
T
+ B
T
.
1.3.3 Produto de matrizes
Denicao 1.3.6
Sejam A M
mn
e B M
np
. Denimos o produto AB como sendo a
matriz C M
mp
dada por
c
ij
=
n

k=1
a
ik
b
kj
, i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , p.
Exemplo 1.3.7
_

_
1 2
0 1
3 0
_

_
_
1 0
1 2
_
=
_

_
1 1 + (2) (1) 1 0 + (2) 2
0 1 + 1 (1) 0 0 + 1 2
3 1 + 0 (1) 3 0 + 0 2
_

_
=
_

_
3 4
1 2
3 0
_

_
Alem das dimensoes de duas matrizes A e B nem sempre permitirem realizar
AB e BA, mesmo quando tal e possvel o resultado pode ser diferente.
Vejamos o exemplo seguinte:
Exemplo 1.3.8
A =
_

_
1 1
2 1
3 1
_

_
e B =
_
1 2 1
1 2 1
_
.
Temos AB =
_

_
0 0 0
1 2 1
2 4 2
_

_
e BA =
_
0 0
0 0
_
.
Ou seja, AB = BA! De facto, o produto de matrizes nao e comutativo.
6
Denicao 1.3.9
Quando A e B s ao matrizes tais que AB = BA dizemos que A e B s ao
permutaveis.
Do exemplo anterior podemos retirar ainda uma outra conclus ao: no produto
de matrizes nao e valida a lei do anulamento do produto, ou seja, AB = O
n ao implica, necessariamente, que A = O ou B = O.
Proposicao 1.3.10
Dadas matrizes A, B e C de dimens oes apropriadas de tal forma que as
operac oes facam sentido e , R, sao validas as seguintes proprieda-
des:
(i) A(BC) = (AB)C;
(ii) A(B + C) = AB + AC;
(iii) A(B) = (A)B = (AB);
(iv) (A) = ()A;
(v) ( + )A = A + A;
(vi) (A + B) = A + B;
(vii) AI = IA = A;
(viii) (AB)
T
= B
T
A
T
.
1.4 Matrizes em escada
Denicao 1.4.1
Uma matriz do tipo m n diz-me uma matriz na forma em escada
se:
(i) O pivo (primeiro elemento n ao nulo) de cada linha n ao nula ocorre ` a
direita do piv o da linha anterior;
(ii) Todas as linhas nulas ocorrem abaixo das linhas n ao nulas.
Exemplo 1.4.2
7
As seguintes matrizes est ao na forma em escada:
A =
_

_
1 2 1 0
0 0 4 1
0 0 0 0
_

_
, B =
_

_
2 1 1
0 1 3
0 0 2
_

_
, C =
_

_
1 2
0 1
0 0
0 0
_

_
.
No entanto, a matriz que se segue n ao se encontra na forma em escada:
_
0 2 1 0
1 0 0 0
_
.
1.4.1 Operacoes elementares
(i) Trocar a posic ao das linhas i e j: L
ij
;
(ii) Multiplicar uma linha i por um escalar n ao nulo: L
i
= L
i
;
(iii) Adicionar a uma linha i um m ultiplo de uma linha j: L
i
= L
i
+ L
j
.
Exemplo 1.4.3
Um exemplo para cada uma das operac oes elementares:
(i)
_

_
1 2 3
0 1 2
1 0 0
_

_
L
12

_
0 1 2
1 2 3
1 0 0
_

_
(ii)
_

_
1 2 3
0 1 2
1 0 0
_

_
L
1
=2L1

_
2 4 6
0 1 2
1 0 0
_

_
(iii)
_

_
1 2 3
0 1 2
1 0 0
_

_
L
3
=L3+2L1

_
1 2 3
0 1 2
1 4 6
_

_
8
1.4.2 (In)dependencia linear de linhas
Denicao 1.4.4
Dada uma matriz com m linhas L
1
, . . . , L
m
chamamos combinacao linear
das linhas ` a expressao

1
L
1
+
2
L
2
+ +
m
L
m
,
com
1
,
2
, . . . ,
m
R que se designam por coecientes da combinac ao
linear.
Exemplo 1.4.5
Se A =
_

_
1 0 1
1 1 1
0 0 1
_

_
,
1
_
1 0 1
_
+ 2
_
1 1 1
_

_
0 0 1
_
=
_
1 2 2
_
e uma combinacao linear das linhas da matriz A com
1
= 1,
2
= 2 e

3
= 1.
Denicao 1.4.6
Diz-se que as linhas L
1
, L
2
, . . . , L
m
de uma matriz sao linearmente inde-
pendentes se

1
L
1
+
2
L
2
+ +
m
L
m
= O
1
=
2
= =
m
= 0,
onde O representa a linha nula.
Caso contr ario, as linhas dizem-se linearmente dependentes.
Teorema 1.4.7
As linhas de uma matriz sao linearmente dependentes se, e s o se, uma delas
e combina cao linear das restantes.
Mais `a frente voltaremos a tratar de dependencia e independencia linear mas,
para j a, e o suciente para introduzirmos o conceito de caracterstica de uma
9
matriz.
1.4.3 Caracterstica de uma matriz
Denicao 1.4.8
Seja A M
mn
. Chama-se caracterstica da matriz A e representa-se
por c(A) ao n umero maximo de linhas linearmente independentes.
Proposicao 1.4.9
Para uma matriz A em forma de escada, tem-se que:
(i) As linhas n ao nulas s ao linearmente independentes;
(ii) c(A) e igual ao n umero de linhas n ao nulas.
Exemplo 1.4.10
Considere-se A =
_

_
1 2 0 1
2 2 1 1
1 2 2 1
_

_
. Para determinar a sua caracterstica,
comecemos por fazer a sua redu cao `a forma em escada:
_

_
1 2 0 1
2 2 1 1
1 2 2 1
_

_
L
2
=L
2
2L
1
L
3
=L
3
+L
1

_
1 2 0 1
0 2 1 1
0 4 2 2
_

_
L
3
=L
3
+2L
2

_
1 2 0 1
0 2 1 1
0 0 0 0
_

_
.
Como temos apenas 2 linhas n ao nulas, c(A) = 2.
1.4.4 Matriz inversa
Denicao 1.4.11
Uma matriz quadrada A, de ordem n, diz-se invertvel se existe uma matriz
quadrada B, de ordem n, tal que
AB = BA = I
n
.
A matriz B diz-se a inversa de A e representa-se por A
1
.
Proposicao 1.4.12
10
A matriz inversa de uma matriz quando existe e unica.
Proposicao 1.4.13
Sejam A e B s ao matrizes quadradas, de ordem n, invertveis e p N. Entao:
(i) A
1
tambem e invertvel e
_
A
1
_
1
= A;
(ii) AB tambem e invertvel e
(AB)
1
= B
1
A
1
;
(iii) A
T
e invertvel e
_
A
T
_
1
=
_
A
1
_
T
;
(iv) A
p
e invertvel e
(A
p
)
1
=
_
A
1
_
p
.
Proposicao 1.4.14
Uma matriz A quadrada, de ordem n, e invertvel se, e s o se, a sua carac-
terstica e maxima. Ou seja, se, e so se, c(A) = n.
A existencia de matriz inversa permite-nos resolver equacoes matriciais como,
por exemplo, a equac ao AX = B, com A e B matrizes quadradas, de ordem
n, conhecidas e X a matriz inc ognita. Vamos ver de que forma:
AX = B

Admitindo que A e invertvel

A
1
AX = A
1
B I
n
X = A
1
B X = A
1
B
Se a equac ao fosse XA = B o resultado seria diferente? Sim. N ao nos
podemos esquecer que o produto de matrizes nao e comutativo. A
forma de resolver esta outra equac ao seria:
XA = B

Admitindo que A e invertvel

XAA
1
= BA
1
XI
n
= BA
1
X = BA
1
11
Vamos ver agora uma forma de calcular a matriz inversa:
Algoritmo de calculo da matriz inversa
1. Dada A uma matriz quadrada, de ordem n, ampli a-la colocando `a
direita a matriz identidade, isto e:
[ A| I
n
] ;
2. Efectuar operac oes elementares sobre linhas em rela cao `a nova matriz
com o objectivo de obter a matriz identidade do lado esquerdo, isto e:
[ I
n
| B] ;
3. B = A
1
Exemplo 1.4.15
Para encontrar a inversa de A =
_

_
1 0 1
1 1 1
0 1 0
_

_
:
_

_
1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 0
0 1 0 0 0 1
_

_
L
2
=L
2
+L
1

_
1 0 1 1 0 0
0 1 2 1 1 0
0 1 0 0 0 1
_

_
L
3
=L
3
L
2

_
1 0 1 1 0 0
0 1 2 1 1 0
0 0 2 1 1 1
_

_
L
3
=
1
2
L
3

_
1 0 1 1 0 0
0 1 2 1 1 0
0 0 1
1
2
1
2

1
2
_

_
L
2
=L
2
2L
3
L
1
=L
1
L
3

_
1 0 0
1
2

1
2
1
2
0 1 0 0 0 1
0 0 1
1
2
1
2

1
2
_

_
Logo, A
1
=
_

_
1
2

1
2
1
2
0 0 1
1
2
1
2

1
2
_

_
Obs. Poder-se-ia vericar se o c alculo est a correcto fazendo o produto AA
1
12
do qual se deve obter I
3
.
13