Manual Zelio

Zelio Logic 2 Mdulo lgico Manual do utilizador
SR2MAN01PO 08/2006
www.telemecanique.com
ndice
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Parte I Primeira colocao sob tenso e descoberta . . . . . . . . 11

Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1
Primeira colocao sob tenso e descoberta . . . . . . . . . . . . . 13

Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apresentao da face anterior do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas e ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplos de utilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 18 20 21 24
Parte II Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Captulo 2
Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior do mdulo lgico . . . . 31
Captulo 3
Ecr entradas-sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Ecr de entradas-sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Ecr TEXTO e DISPLAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Captulo 4
Menu PROGRAMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regras de insero dos esquemas de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insero de uma ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insero dos parmetros dos blocos funes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eliminao e insero de linhas de esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 41 43 46 48 50
3
Captulo 5 Captulo 6 Captulo 7 Captulo 8
Menu PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Menu PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Menu MONITORIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Menu MONITORIZAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Menu RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Menu RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Menu CONFIGURAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Apresentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Menu PALAVRA-PASSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Menu FILTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Menu Zx TECLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Menu CICLO WATCHDOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Captulo 9 Captulo 10 Captulo 11 Captulo 12 Captulo 13 Captulo 14 Captulo 15
Menu APAGAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Menu APAGAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Menu TRANSFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Menu TRANSFERNCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Menu VERSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Menu VERSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Menu IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Menu IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Menu DEFEITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Menu DEFEITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Menu ALTERAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Menu ALTERAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Menu ALTERAR VERO/INV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Menu ALTERAR VERO/INVERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Parte III Linguagem LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Apresentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Captulo 16
Os elementos da linguagem LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Apresentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Entradas digitais (DIG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Teclas Zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Rels auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Sadas digitais (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador rpido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparadores de contadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparadores analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relgios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retro-iluminao do ecr LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mudana da hora de Vero/Inverno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas-Sadas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109 116 126 128 133 137 139 140 142 143
Parte IV Criao, afinao e gravao de uma aplicao. . . . . 145

Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Captulo 17
Realizao de uma aplicao elementar . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apresentao dos esquemas de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizao da funo inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notao utilizada pelo mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicao : realizao do vai e vem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 148 150 152 154 161 162 164 165 166 167
Captulo 18
Afinao da aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquemas de comando de forma dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros dos blocos funo de forma dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menus em modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamento do mdulo lgico se ocorrer um corte de alimentao. . . . . .
Captulo 19 Captulo 20
Gravao e transferncia de esquemas de comando. . . . . . 169

Gravao e transferncia de esquemas de comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Exemplo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caderno de encargos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlise do caderno de encargos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementao da soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 172 173 175
Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Captulo 21
Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Mensagens do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Perguntas mais frequentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
ndice remissivo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Instrues de segurana
Informaes importantes
AVISO Leia estas instrues atentamente e observe o equipamento para se familiarizar com o dispositivo antes de tentar instal-lo, utiliz-lo ou repar-lo. As seguintes mensagens especiais podem aparecer ao longo desta documentao ou no equipamento para avisar dos potenciais perigos ou para chamar a ateno para informaes que clarifiquem ou simplifiquem um procedimento.
A incluso deste smbolo numa etiqueta de segurana de Perigo ou Aviso indica que existe um risco de electrocusso que pode provocar acidentes pessoais se no seguir as instrues. Este o smbolo de alerta de segurana. utilizado para o avisar de potenciais perigos de acidentes pessoais. Obedea a todas as mensagens de segurana que aparecem a seguir a este smbolo para evitar eventuais acidentes pessoais ou a morte.
PERIGO
PERIGO indica uma situao de perigo iminente que, se no for evitada, provocar a morte ou ferimentos graves.
AVISO
AVISO indica uma situao de perigo potencial que, se no for evitada, pode provocar a morte, ferimentos graves ou danos no equipamento.
CUIDADO
CUIDADO indica uma situao de perigo potencial que, se no for evitada, pode originar ferimentos ou danos no equipamento.
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Instrues de segurana
TENHA EM ATENO O SEGUINTE
O equipamento elctrico s deve ser instalado, utilizado e reparado por tcnicos especializados. A Schneider Electric no assume qualquer responsabilidade por quaisquer consequncias decorrentes da utilizao deste material. 2006 Schneider Electric. Todos os direitos reservados.
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Acerca deste manual
Apresentao
Objectivo do documento Este manual descreve a utilizao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior do mdulo lgico. Este documento divide-se em cinco partes e aborda os seguintes temas : Parte I : Primeira colocao sob tenso e descoberta. Apresentao geral do mdulo lgico. Parte II : Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior. Descrio da interface e dos menus do mdulo lgico. Parte III : Linguagem LD. Descrio das funes de automatismo disponveis para programar em LADDER. Parte IV : Criao, afinao e gravao de uma aplicao. Exemplo de programao. Apresentao das ferramentas de afinao e de gravao de uma aplicao. Parte V : Diagnstico. Ajuda para encontrar a soluo para um problema de funcionamento. mbito de aplicao Comentrios utilizador As informaes contidas neste manual aplicam-se apenas aos mdulos lgicos da gama Zelio 2. Envie os seus comentrios para o endere;o de correio electrnico techpub@schneider-electric.com
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Primeira colocao sob tenso e descoberta
Apresentao
Tema desta parte Esta parte apresenta o funcionamento e as principais caractersticas do mdulo lgico. Esta parte inclui os seguintes captulos:
Captulo 1 Ttulo do captulo Primeira colocao sob tenso e descoberta Pgina 13
Contedo desta parte
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Primeira colocao sob tenso e descoberta.
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Apresentao
Tema deste captulo Contedo deste captulo Este captulo apresenta o funcionamento e as principais caractersticas do mdulo lgico. Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico Segurana Apresentao da face anterior do mdulo lgico Caractersticas e ligaes Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico Exemplos de utilizao Pgina 14 18 20 21 24
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Segurana
Conselhos preliminares Conselhos preliminares e precaues de segurana gerais relativos instalao de mdulos lgicos : Tenha em ateno que s o pessoal qualificado est autorizado a implementar o mdulo lgico. Leia esta folha de instrues bem como o Guia do utilizador para saber os procedimentos que antecedem a instalao, a cablagem, o funcionamento, a manuteno ou o controlo do mdulo lgico. O utilizador final tem de guardar este Guia do utilizador e a folha de instrues do produto. Instale o mdulo lgico de acordo com as instrues do boletim de instrues e do Guia do utilizador. Uma instalao incorrecta pode provocar uma avaria ou o mau funcionamento do mdulo lgico. Faa as ligaes terra necessrias e coloque-as em curto-circuito. Verifique as condies de funcionamento como vem descrito no Guia do utilizador. Se no tiver a certeza quanto s caractersticas tcnicas, contacte a Schneider Electric. As flutuaes ou as variaes da tenso de alimentao no podem ultrapassar os limites de tolerncia mencionados nas caractersticas tcnicas porque podem originar o mau funcionamento e provocar situaes perigosas. Tome todas as medidas necessrias para que uma aplicao interrompida por um corte de alimentao continue a funcionar correctamente aps o restabelecimento da alimentao e certifique-se tambm de que no ocorre nenhuma situao perigosa, ainda que breve. Tome todas as medidas necessrias para evitar o desencadeamento involuntrio do rel. Os aparelhos de automatizao e de controlo tm de ser instalados em locais onde seja impossvel accion-los involuntariamente. Certifique-se de que todas as ligaes do sistema de controlo cumprem as normas de segurana aplicveis. necessrio cumprir as normas que se aplicam aos sistemas de paragem de emergncia para evitar situaes perigosas. Certifique-se de que o desbloqueio do sistema de paragem de emergncia no provoca a reinicializao sbita do autmato. Instale o mdulo lgico apenas nos ambientes descritos no Guia do utilizador. No utilize o mdulo lgico em locais sujeitos a temperaturas excessivas, a uma humidade elevada, formao de condensao, a gases corrosivos nem a choques excessivos. O mdulo lgico tem de ser utilizado em ambientes "Poluio de nvel 2". Este nvel define o efeito da poluio no isolamento.
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Definio da Poluio de nvel 2 : Tem lugar apenas uma poluio no condutora, excepo ocasionalmente de uma condutividade temporria provocada pela condensao. No utilize os mdulos lgicos em ambientes inferiores aos especificados na norma IEC 60664-1. Utilize cabos adequados segundo os requisitos de corrente e de tenso. Aperte os parafusos do bloco terminal consoante o binrio de aperto especificado. Utilize um fusvel aprovado IEC 60127, em conformidade com os requisitos de corrente e de tenso, na linha de alimentao e nos circuitos de sada do mdulo lgico. Esta medida obrigatria se um equipamento com mdulo lgico for para utilizao na Europa. Utilize um disjuntor aprovado pela UE. Esta medida obrigatria se um equipamento com mdulo lgico for para utilizao na Europa.
PERIGO
RISCO DE CHOQUE ELCTRICO, EXPLOSO OU ARCO ELCTRICO. Corte a alimentao antes da instalao, da remoo, da cablagem, da manuteno ou do controlo do sistema de mdulo lgico. A no observncia destas precaues provocaria a morte ou ferimentos graves ou danos materiais.
AVISO
RISCO DE EXPLOSO Precaues a tomar : Em conformidade com a norma CSA C22.2 N. 213 : este equipamento foi concebido para ser utilizado apenas na Classe 1, Diviso 2, Grupos A, B, C, D ou em locais no perigosos. A substituio de componentes pode comprometer a adequao a este ambiente especificado. Verifique se a tenso de alimentao e as respectivas tolerncias so compatveis com as do mdulo lgico. No desligue o equipamento enquanto no cortar a alimentao ou enquanto a rea no estiver segura. Este produto inclui uma bateria. No deite o mdulo lgico para o fogo. A no observncia destas precaues pode provocar a morte, ferimentos graves ou danos materiais.
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AVISO
RISCO DE CHOQUE ELCTRICO OU DE INCNDIO Precaues a tomar : A instalao do mdulo lgico destina-se apenas a uma caixa. No instale o mdulo lgico fora de uma caixa. Certifique-se de que nenhum pedao de metal nem material de cabo caia para dentro da caixa do mdulo lgico. A existncia de corpos estranhos pode provocar um incndio, danos materiais ou o mau funcionamento. A no observncia destas precaues pode provocar a morte, ferimentos graves ou danos materiais.
AVISO
FUNCIONAMENTO INVOLUNTRIO DO EQUIPAMENTO Precaues a tomar : Corte a alimentao do mdulo lgico antes da instalao, da remoo, da cablagem, da manuteno ou do controlo deste ltimo. A paragem de emergncia e os circuitos de bloqueio tm de ser configurados no programa de software do mdulo lgico. Em caso de falha dos rels ou dos transstores nos mdulos de sada do mdulo lgico, as sadas tm de permanecer activadas ou desactivadas. Para os sinais de sada que possam provocar acidentes graves, instale um circuito de controlo exterior ao mdulo lgico. Instale os mdulos consoante as condies ambientais de funcionamento especificadas no boletim de instrues. No tente desmontar, reparar nem modificar os mdulos lgicos. Utilize um fusvel aprovado IEC 60127, em conformidade com os requisitos de corrente e de tenso, para proteger a linha de alimentao e os circuitos de sada. A no observncia destas precaues pode provocar a morte, ferimentos graves ou danos materiais.
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AVISO
RISCO DE FUNCIONAMENTO INESPERADO Caso especfico da utilizao da extenso SR2COM01 de comunicao via modem. O envio de comandos pode provocar a modificao do estado das sadas do mdulo lgico ou um desencadeamento acidental dos equipamentos controlados. importante: saber como estes comandos podem afectar o processo ou os equipamentos controlados; tomar todas as medidas de preveno necessrias para garantir a segurana durante as modificaes. A no observncia destas precaues pode provocar a morte, ferimentos graves ou danos materiais.
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Apresentao da face anterior do mdulo lgico

Introduo Concebido para facilitar a cablagem elctrica de solues inteligentes, o mdulo lgico muito simples de implementar. O seu desempenho e flexibilidade permitem poupar bastante tempo e dinheiro. Este manual destina-se a pessoas que, no tendo conhecimentos aprofundados em automatismo, desejam implementar este mdulo lgico. Descrio da face anterior do mdulo lgico A seguinte ilustrao apresenta os elementos da face anterior do mdulo lgico : 1 2 3 4
I1 I2 I3 I4 IB
5
IC ID IE
24 V CC
Inputs I1...I4 24 V CC
IB... IE Analog or 24 V CC
SR2 B122BD
1234
BCDE STOP LD QUI 25 SET 16 : 40 1234

Menu/Ok
7 10 8
Outputs
Q1 ... Q4: Relay 8A
1
Q1
1 Q2
1 Q3
1 Q4
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Referncia Elemento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ganchos de fixao retrcteis. Bornes de alimentao. Visor LCD, 4 linhas, 18 caracteres. Bornes das entradas DIG. Bornes das entradas analgicas. 0-10 Volts, utilizveis em entradas DIG consoante o modelo. Localizao da memria de segurana ou cabo de ligao a PC. Tecla Shift (branca). Tecla Menu/Ok (verde) de seleco e validao. Bornes das sadas de rels. Teclas de navegao (cinzentas) ou aps configurao botes de presso Z.
Descrio do visor LCD
A seguinte ilustrao apresenta um exemplo dos elementos do visor LCD quando aparece o ecr das ENTRADAS-SADAS : 2 1 2 3 4 5
1234
BCDE STOP LD QUI 25 SET 16 : 40 1234

1 2 3 4 Menu/OK
Referncia Elemento 1 2 3 4 5 Visualizao do estado* das entradas (B...E representam as entradas analgicas, que tambm pode utilizar como analgicas). Visualizao do modo de arranque (RUN/STOP) e do modo de programao (LD/FBD). Visualizao da data (dia e hora para os produtos com relgio). Visualizao do estado das sadas. Menus de contexto / botes de presso / cones indicando os modos de arranque.
* Aparece uma entrada ou sada ACTIVA em vdeo inverso.
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Caractersticas e ligaes
Introduo Esta seco descreve as caractersticas das ligaes dos mdulos lgicos de alimentao contnua. Deve ligar o mdulo lgico a uma alimentao contnua regulada :
Ligao recomendada
Regulada
220 V
/=
ABL7R
24 V=
RECOMENDADA
Ligao possvel
possvel ligar o mdulo lgico a uma alimentao rectificada filtrada :
Rectificada filtrada
U mx.
POSSVEL
Desde que apresente, consoante o tipo de mdulo lgico, as seguintes caractersticas :
SR2 ... BD U mx. < 30 V U mn. > 19,2 V SR2 ... JD U mx. < 14,4 V U mn. > 10,4 V
U mn.
Ligao proibida
proibido ligar o mdulo lgico a uma alimentao rectificada no filtrada :
Rectificada no filtrada
PROIBIDA
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Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico

Descrio As teclas situadas na face anterior do mdulo lgico permitem configurar, programar, comandar a aplicao e controlar o desenvolvimento da aplicao. Ilustrao : 2
PROGRAMAO PARMETROS RUN/STOP CONFIGURAO

Menu/OK
Nota: o ecr LCD acende-se durante 30 segundos, sempre que carregar numa das teclas da face anterior.
Tecla Shift
A tecla Shift corresponde tecla branca situada direita do ecr LCD. Se carregar na tecla Shift, esta permite visualizar um menu de contexto por cima das teclas Z (ins, del, Param, etc.).
Tecla Menu/OK
A tecla Menu/OK corresponde tecla verde situada na parte inferior do lado direito do ecr LCD. Esta tecla utilizada para todas as validaes : menu, submenu, programa, parmetro, etc.
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Teclas Zx
As teclas Zx so as teclas cinzentas alinhadas da esquerda (Z1) para a direita (Z4) e situadas sob o LCD. As setas que indicam os sentidos de deslocamento associados navegao esto gravadas por cima das teclas. As teclas de navegao permitem deslocar-se para a esquerda, para baixo, para cima e para a direita. A posio no ecr materializada por uma zona intermitente : quadrada para uma posio que corresponda a um contacto (apenas no modo de programao); redonda para uma ligao (apenas no modo de programao). Nota: se for possvel utilizar as teclas para outras aces alm da navegao, aparece uma linha de menu de contexto (Exemplo : 1, 2, 3 e 4 como entradas de tipo tecla Zx).
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Menus de contexto
Quando o cursor se encontra sobre um parmetro cuja programao pode alterar, se carregar na tecla Shift, aparece o menu de contexto seguinte. Ilustrao : ins. + Param Del. Menu/OK Utilizao das funes dos menus de contexto : + / - : permite percorrer os diversos valores possveis do campo seleccionado (tipos de entradas, de sadas, de funes de automatismo, de nmeros, de valores numricos, etc); Ins. : insere uma linha; Del. : apaga o elemento designado ou a linha quando esta est vazia; Param. : mostra o ecr de parametrizao especfico da funo de automatismo (visvel apenas se a funo de automatismo tiver um parmetro); : sentido do traado da ligao (visvel apenas se o cursor estiver sobre uma caixa de ligao); 1 2 3 4 : esta linha aparece quando os botes so utilizados como entradas de tipo tecla Zx num programa. Ilustrao :
Menu/OK A chave indica que o programa est protegido por uma palavra-passe. Ilustrao :
Menu/OK
1 : indica o estado do mdulo lgico. Em RUN este encontra-se em movimento, em STOP, est parado. 2 : indica que surgiram defeitos (ver Menu DEFEITO). 3 : indica que o mdulo lgico est ligado ao software de programao.
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Exemplos de utilizao
Introduo Nesta seco, atravs de dois exemplos, vamos ver como utilizar as teclas do mdulo lgico. Exemplo 1 : este exemplo descreve o procedimento necessrio para escolher o idioma do mdulo lgico :
Etapa Aco 1 Ligue o mdulo lgico. Na primeira colocao sob tenso, aparece o ecr das ENTRADAS-SADAS (consulte : Ecr de entradas-sadas, p. 34). Por predefinio, o idioma seleccionado o Ingls. Visualizao : 1234 BCDE STOP LD FRI 25 NOV 16 : 40 1234
Escolha do idioma
Menu / OK
Aceda ao menu PRINCIPAL carregando na tecla e posicione-se no menu de configurao do idioma : IDIOMA, carregando 7 vezes na tecla de
navegao para baixo Visualizao :
CLEAR PROG TRANSFER VERSION LANGUAGE
Nota : o comando seleccionado fica intermitente.
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Primeira colocao sob tenso e descoberta Etapa Aco 3 Aceda ao menu de escolha do idioma.
Menu / OK
Visualizao : ENGLISH FRANCAIS DEUTSCH ITALIANO
Nota : a opo activada fica intermitente e tambm indicada por um losango preto. 4 Seleccione e valide o idioma (a seleco assinalada pela intermitncia do texto).
Menu/OK ou e depois
O boto Menu/OK permite validar a escolha do novo idioma. Volta a aparecer o menu PRINCIPAL se o mdulo lgico estiver no modo STOP. Visualizao : APAGAR PROG TRANSFERNCIA VERSO IDIOMA
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Etapa Aco 5 Volte ao ecr das ENTRADAS-SADAS com a tecla de navegao para a esquerda.
Visualizao : 1234 BCDE STOP LD SEX 25 NOV 16 : 40 1234
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Modificao da data e da hora
Exemplo 2 : este exemplo descreve o procedimento necessrio para modificar a data e a hora na primeira colocao sob tenso ou aps um corte de alimentao prolongado :
Etapa Aco 1 A partir do ecr das ENTRADAS-SADAS, aceda ao menu PRINCIPAL e posicionese no menu ALTERAR D/H :
Menu/OK e depois
Visualizao : VERSO IDIOMA DEFEITO MUDAR D/H
9 vezes no modo (7 vezes no modo
Aceda ao menu de configurao da data e da hora :
Menu / OK
Visualizao : M U D A R D/H QUI 07 JUL 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM
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Etapa Aco 3 Seleccione o parmetro que quer modificar atravs das teclas de navegao (a seleco assinalada pela intermitncia do parmetro) :
ou
Modifique o parmetro com as teclas de navegao :
ou
Depois valide com a tecla Menu/OK :
Menu / OK
O boto Menu/OK permite validar as modificaes. Volta a aparecer o menu PRINCIPAL se o mdulo lgico estiver no modo STOP. Visualizao : VERSO IDIOMA DEFEITO MUDAR D/H
Voltar ao ecr das ENTRADAS-SADAS :
Visualizao : 1234 BCDE STOP LD SEX 25 NOV 16 : 40 1234
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Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior
II
Apresentao
Tema desta parte Esta parte descreve as funcionalidades a que pode aceder pela face anterior do mdulo lgico. Esta parte inclui os seguintes captulos:
Captulo 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Ttulo do captulo Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior Ecr entradas-sadas Menu PROGRAMAO Menu PARAMETROS Menu MONITORIZAO Menu RUN/STOP Menu CONFIGURAO Menu APAGAR PROG. Menu TRANSFERNCIA Menu VERSO Menu IDIOMA Menu DEFEITO Menu ALTERAR D/H Menu ALTERAR VERO/INV. Pgina 31 33 39 51 53 55 57 65 67 71 73 75 79 81
Contedo desta parte
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Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior
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Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior
Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior do mdulo lgico

Descrio A partir da face anterior do mdulo lgico, possvel : programar (em modo LD); configurar; comandar a aplicao; controlar o desenvolvimento da aplicao. Ilustrao : 2

Menu/OK
O posicionamento da sua escolha indicado pela intermitncia da linha. O tringulo com a ponta virada para cima situado direita do ecr LCD indica que existem opes possveis para cima. O tringulo com a ponta virada para baixo indica que existem opes possveis para baixo. Para voltar ao menu anterior, utilize a tecla de navegao para a esquerda. Nota: o ecr LCD acende-se durante 30 segundos, sempre que carregar numa das teclas da face anterior.
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Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior
Gesto dos menus
Por predefinio, o ecr de entradas-sadas aparece no modo LD ou FBD. Se carregar na tecla Menu/OK, substitui a visualizao do ecr de entradas/sadas pela visualizao do menu principal. O menu situado na primeira linha est seleccionado por predefinio (fica intermitente). As teclas de navegao menus. e permitem deslocar-se para outros
Se carregar na tecla verde Menu/OK, aparece o ecr que corresponde ao menu seleccionado ou pode ir para o primeiro submenu. Diferenas entre os modos LD e FBD Alguns menus so especficos do modo LD ou FBD.
Menu PROGRAMAO MONITORIZAO PARMETROS RUN / STOP CONFIGURAO PALAVRA-PASSE FILTRO Zx TECLAS CICLO WATCHDOG APAGAR PROG. TRANSFERNCIA VERSO IDIOMA DEFEITO ALTERAR D/H ALTERAR VERO/INVERNO LD FBD
Configurao das extenses
As extenses associadas ao mdulo lgico s podem ser configuradas a partir do software de programao. Para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao.
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Ecr entradas-sadas
Apresentao
Tema deste captulo Contedo deste captulo Este captulo descreve as caractersticas do ecr entradas-sadas.
Este captulo inclui os seguintes tpicos:

Tpico Ecr de entradas-sadas Ecr TEXTO e DISPLAY Pgina 34 36
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Ecr entradas-sadas
Ecr de entradas-sadas
Descrio O ecr de entradas-sadas a interface de nvel mais elevado. Aparece por predefinio desde que nenhuma funo de visualizao (TEXT ou DISPLAY) esteja activa e independentemente : do tipo de programao: LD ou FBD; do modo : STOP ou RUN. Ilustrao : 2 1 4 5 6 3 2
123456 STOP LD S E G 2 2 S E T 1 5: 5 1 1234

2 Menu/OK
O ecr de entradas-sadas permite visualizar : 1. 2. 3. 4. 5. 6. o estado das entradas : 1 a 9, A a P; o modo utilizado : LD/FBD; o modo de arranque : RUN/STOP; o dia e a hora para os produtos com relgio; o estado das sadas : 1 a 9, A a G; botes de presso Z : 1 a 4.
No modo Simulao ou no modo Monitorizao, quando o programa est em RUN, os estados activos das entradas e das sadas so indicados em vdeo inverso.
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Ecr entradas-sadas
Acesso ao menu geral
Se carregar na tecla Menu/OK, substitui a visualizao do ecr de entradas-sadas pela visualizao do menu principal : PROGRAMAO (LD modo STOP); MONITORIZAO (LD modo RUN); PARMETROS; RUN/STOP; CONFIGURAO (modo STOP); APAGAR PROG. (LD modo STOP); TRANSFERNCIA (modo STOP); VERSO; IDIOMA; DEFEITO; ALTERAR D/H; ALTERAR VERO/INVERNO; Volta automaticamente ao ecr de entradas-sadas quando sai de todos os menus e submenus.
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Ecr entradas-sadas
Ecr TEXTO e DISPLAY

Descrio As funes de visualizao permitem visualizar textos e/ou valores numricos (valor actual, pr-seleco, etc.) no visor LCD em vez do ecr das ENTRADASSADAS : no modo LD : est activa uma funo TEXTO; no modo FBD : est activa uma funo DISPLAY. Ilustrao : 2
Valor contador1
C1 C = 00001
Data 28/11/2003
2 Menu/OK Se vrias funes de visualizao estiverem activas em simultneo : no modo LD : o bloco com o nmero mais elevado que aparece no visor. Existem 16 blocos do tipo TEXTO numerados de 1 a 9 e de A a G; no modo FBD : d-se a sobreposio de todos os ecrs FBD DISPLAY, dentro do limite de 32 blocos. Se estiverem activos mais de 32 blocos FBD DISPLAY, os ecrs dos 32 blocos FBD DISPLAY com nmeros mais baixos ficam sobrepostos. Nota: as funes de visualizao s podem ser programadas a partir do software de programao (para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao).
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Ecr entradas-sadas
Comutao entre os ecrs
Se um bloco do tipo TEXTO ou um bloco FBD DISPLAY estiver activo, a visualizao dos ecrs TEXTO e DISPLAY prioritria em relao ao ecr das ENTRADAS-SADAS. No entanto, possvel passar do ecr TEXTO (LD) ou DISPLAY (FBD) para o ecr das ENTRADAS-SADAS e vice-versa. Para tal, proceda da seguinte forma :
Etapa 1 Aco Carregue sem soltar a tecla Shift enquanto carrega na tecla Menu/OK.
Modificao dos valores apresentados
No modo RUN, quando aparecer o ecr TEXTO / DISPLAY, possvel modificar, a partir da face anterior, os valores apresentados cuja modificao foi autorizada na janela de parametrizao do bloco funo. Para tal, proceda da seguinte forma :
Etapa 1 2 Aco Carregue na tecla Shift (tecla branca) para fazer aparecer o menu de contexto. Resultado : O parm. aparece na parte inferior do ecr. Carregue na tecla (sem soltar a tecla Shift) para fazer aparecer o menu de contexto. Resultado : o parmetro altervel fica intermitente e aparece o menu de contexto seguinte :
+ Menu/OK
3 4 5
Seleccione o parmetro a modificar com as teclas de navegao e do menu de contexto (os valores que podem ser modificados aparecem intermitentes). Modifique o valor do parmetro com as teclas + ( ) e - ( ) do menu de contexto. Valide as modificaes carregando em Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o ecr das ENTRADAS-SADAS ou o ecr TEXTO / DISPLAY.
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Ecr entradas-sadas
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Menu PROGRAMAO
Apresentao
Tema deste captulo Este captulo descreve as caractersticas do menu PROGRAMAO especfico do modo LD/mdulo lgico no modo STOP. Esta funo permite inserir os esquemas de comando que funcionaro no mdulo lgico. Este programa est escrito em esquema de comando LD exclusivamente. Ilustrao : 2
I1 I2 I1
RT1 M3 T1 SM1 TT1

Menu/OK
Nota: os mdulos lgicos aos quais foi associada uma extenso de Entradas/ Sadas analgicas s podem ser programados no modo FBD a partir do software de programao. Para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao.
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Menu PROGRAMAO
Contedo deste captulo

Tpico Regras de insero dos esquemas de comando Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina Insero de uma ligao Insero dos parmetros dos blocos funes Eliminao e insero de linhas de esquema Pgina 41 43 46 48 50
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Menu PROGRAMAO
Regras de insero dos esquemas de comando

Descrio O mdulo lgico permite a insero de 120 linhas de esquemas de comando. O ecr do mdulo lgico permite visualizar estas linhas por grupos de 4 e apresenta-se do seguinte modo : 1 2 3
I1-H1-C1-M1-T2-CC1 I2 Z1 ----------Z3
4
Referncia Elemento 1 2 3 4 Coluna reservada para os contactos (condies). Coluna reservada para os contactos (condies) ou as ligaes. Coluna reservada para as bobinas (aces). Coluna reservada para as ligaes.
Cada linha inclui 5 campos de 2 caracteres reservados para os contactos (condies). As 4 colunas centrais podem tambm receber ligaes. A ltima coluna de 3 caracteres est reservada para as bobinas (aces). As ligaes tm de ser inseridas entre as colunas de contactos e de bobinas. A insero de um esquema de comando no mdulo lgico efectua-se a partir das teclas situadas na face anterior, (consulte Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico, p. 21).
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Menu PROGRAMAO
Regras de insero
necessrio respeitar as regras seguintes quando inserir um esquema de comando :

Regras Cada bobina s pode ser inserida uma vez na coluna da direita. Incorrecto Correcto
I1-------------[Q1 I2-I3----------TT1 T1-------------[Q1 Z1
I1-------------[Q1 T1 I2-I3----------TT1 Z1 I1-------------TT1 T1-------------[Q1 I3-T1----------[M2 I1-M2----------[Q2
Os elementos utilizados como contactos podem ser inseridos sempre que necessrio nas 5 colunas da esquerda. As ligaes tm de ir sempre da esquerda para a direita.
I1-I2-I3 -I4-I5-I6-[Q1
I1-I2-I3-------[M1 M1----I4-I5-I6-[Q1
Num esquema, se utilizar Se no utilizar bobinas R bobinas S (SET), utilize (Reset), a respectiva bobina tambm uma bobina R fica sempre a 1. (Reset).
necessrio utilizar uma bobina R (Reset) para a repor a zero.
Nota: o mdulo lgico executa o programa de cima para baixo e da esquerda para a direita.
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Menu PROGRAMAO
Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina

Descrio
Nota: acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo STOP. Esta seco descreve os procedimentos para efectuar as seguintes operaes : insero de um elemento; modificao de um elemento; eliminao de um elemento. Pode efectu-las independentemente do tipo de elemento : contacto ou bobina, quer seja parametrizvel quer no.
Insero de um elemento
A insero de elementos obedece s seguintes regras : contacto : em todas as colunas, excepo da ltima; bobina : apenas na ltima coluna. A presena do cursor quadrado intermitente indica a possibilidade de inserir um elemento. Procedimento de insero :
Etapa Aco 1 Posicione o cursor intermitente no local pretendido. As teclas de navegao permitem deslocar o cursor no sentido das setas de navegao . Ilustrao :
Carregue na tecla Shift para fazer aparecer o menu de contexto. Ilustrao :
ins.
Del. Menu/OK
Se carregar simultaneamente na teclaShift e numa das teclas (- e +), insere a primeira letra do elemento : I para um contacto e Q para uma bonina, seguida do nmero 1.
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Menu PROGRAMAO
Etapa Aco 3 Escolha o tipo de elemento pretendido carregando simultaneamente em Shift e + ou -. Em seguida, aparecem de forma cclica os diversos tipos de elementos possveis, pela ordem seguinte : Para os contactos : I, i, Z, z, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W, w, S, s. Para as bobinas : M, Q, T, C, K, X, L, S. Consulte o captulo Os elementos da linguagem LD, p. 85. 4 5 Solte a tecla Shift para aceder s teclas de navegao : . Se carregar na tecla , posiciona o cursor no nmero 1 correspondente. Carregue em simultneo nas teclasShift e + para aumentar o nmero do elemento (2, 3, 4,..., 9, A, etc.). Nota : os nmeros dos blocos funes esto limitados quantidade de blocos do tipo disponveis no mdulo lgico. No caso dos mdulos lgicos com extenses, os nmeros das entradas e das sadas permitem programar a extenso com o tamanho mximo. No caso da insero de um contacto, a insero fica concluda quando realizar esta etapa. No caso da insero de uma bobina, tem de escolher ainda a funo da bobina. Solte a tecla Shift para aceder s teclas de navegao : . S deve realizar as etapas 7 a 9 no caso da insero de uma bobina. Posicione o cursor na funo da bobina carregando 2 vezes na tecla . Escolha a funo pretendida carregando simultaneamente em Shift e + ou -; deste modo, aparecem as diversas funes possveis para a bobina. Solte a tecla Shift para aceder s teclas de navegao : .
6 7 8 9
Nota: a validao de certas bobinas de bloco funo d origem ao aparecimento de um ecr de parametrizao do bloco.
Modificao de um elemento
Para modificar um elemento do esquema de comando existente, basta : posicionar-se no elemento a modificar : etapa 1 da tabela anterior; seleccionar o novo elemento pretendido : etapas 3 a 6. Estado dos contactos na inicializao do programa : um contacto no modo Normalmente aberto (estado directo) est inactivo; um contacto no modo Normalmente fechado (estado inverso) est activo.
Inicializao
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Menu PROGRAMAO
Eliminao de um elemento
Para eliminar um elemento, basta : posicionar o cursor no elemento a eliminar : etapa 1; carregar simultaneamente nas teclas Shift e Menu/OK. Conforme a posio do cursor no momento da eliminao, podem surgir dois casos : num elemento : este ltimo apagado; num espao em branco da linha : a linha inteira apagada. Nota: geralmente, preciso substituir o elemento eliminado por uma ligao.
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Menu PROGRAMAO
Insero de uma ligao

Descrio
Nota: acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo STOP. Esta seco descreve os procedimentos para efectuar as seguintes operaes : insero das ligaes entre os elementos; eliminao das ligaes entre os elementos; substituio de uma ligao por um contacto.
Insero de uma ligao
A insero de uma ligao efectua-se exclusivamente a partir de um cursor em forma de crculo intermitente. Procedimento de insero :
Etapa Aco 1 Posicione o cursor intermitente no local pretendido. As teclas de navegao permitem deslocar o cursor no sentido das setas de navegao Ilustrao : .
Carregue na tecla Shift para fazer aparecer o menu de contexto. Ilustrao :
Del. Menu/OK
3 Estabelea as ligaes carregando simultaneamente em Shift e numa das teclas : . Shift e estabelecem uma ligao at posio de contacto seguinte ou at bobina de fim da linha. Shift e permitem estabelecer ligaes perpendiculares com a linha anterior ou seguinte. Solte a tecla Shift para aceder s teclas de navegao : .
4 5
Repita a operao o nmero de vezes necessrio para interligar os elementos, de acordo com as suas necessidades.
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Menu PROGRAMAO
Modificao de uma ligao
Para modificar uma ligao existente, basta : posicionar-se na ligao que pretende modificar : etapa 1 modificar a ligao : etapas 2 a 5. Para eliminar uma ligao, basta : posicionar o cursor no elemento a eliminar : etapa 1. carregar simultaneamente nas teclas Shift e Menu/OK. Conforme a posio do cursor no momento da eliminao, podem surgir dois casos : numa ligao : esta ltima apagada; num espao em branco da linha : a linha inteira apagada.
Eliminao de uma ligao
Substituio de uma ligao por um contacto
Para substituir uma ligao por um contacto, basta : posicionar o cursor (quadrado intermitente) na ligao que pretende transformar : etapa 1. efectuar o procedimento de insero de um elemento (ver Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina, p. 43) : etapas 3 a 6.
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Menu PROGRAMAO
Insero dos parmetros dos blocos funes

Descrio
Nota: acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo STOP. Durante a insero de um esquema de comando, necessrio introduzir os parmetros das funes de automatismo configurveis. As funes de automatismo que incluem parmetros so : Rels auxiliares (ver Rels auxiliares, p. 91) (reminiscncia); Sadas digitais (ver Sadas digitais (DIG), p. 95) (reminiscncia); Relgios (ver Relgios, p. 133); Comparadores analgicos (ver Comparadores analgicos, p. 128); Temporizadores (ver Temporizadores, p. 99); Contadores (ver Contadores, p. 109); Contador rpido (ver Contador rpido, p. 116).
Acessibilidade dos parmetros
A parametrizao do bloco acessvel : durante a insero da linha de esquema de comando; a partir do menu PARAMETROS se o bloco no tiver sido bloqueado com o cadeado.
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Menu PROGRAMAO
Insero dos parmetros para a criao do bloco
Seja qual for o ecr de parametrizao, a insero dos parmetros idntica :

Etapa Aco 1 Introduza a funo de automatismo pretendida : etapa 1 do procedimento de insero de um elemento (ver Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina, p. 43). Se a funo tiver parmetros, Param aparece no menu de contexto (quando carregar na tecla Shift). Ilustrao :
ins.
Param
Del. Menu/OK
2 3 4 5
Carregue simultaneamente na tecla Shift e em Param (tecla Resultado : aparece o ecr de parametrizao da funo.
).
Posicione-se nos campos dos parmetros alterveis atravs das teclas de navegao : . Modifique o valor do parmetro atravs das teclas + e - sem soltar a tecla Shift. Valide as modificaes carregando em Menu/OK, o que abre a janela de validao. Valide novamente carregando na tecla Menu/OK para guardar.
Modificao dos parmetros de blocos existentes
Para modificar os parmetros de um elemento existente, basta :

Etapa Aco 1 Posicione-se no elemento a modificar atravs das teclas de navegao : etapa 1 do procedimento de insero de um elemento (ver Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina, p. 43) Carregue simultaneamente nas teclas Shift e Param para abrir a janela de parametrizao. Prossiga com as etapas 3 a 5 acima descritas.
2 3
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Menu PROGRAMAO
Eliminao e insero de linhas de esquema

Eliminao Nota: acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo STOP. A eliminao de linhas de esquema efectua-se linha a linha. O procedimento o seguinte :
Etapa Aco 1 2 3 Posicione o cursor na linha a eliminar. Elimine todos os elementos da linha (ver Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina, p. 43) : (ligaes, contactos e bobinas) para obter uma linha vazia. Carregue na tecla Shift para fazer aparecer o menu de contexto. Ilustrao :
ins.
Del. Menu/OK
Se carregar simultaneamente em Shift e Del abre a janela de confirmao. 4 Valide carregando em Menu/OK.
Nota: possvel eliminar a totalidade das linhas de esquema contidas no mdulo lgico. Para tal, necessrio ir para a opo APAGAR PROG. do menu principal e validar a eliminao de todas as linhas do esquema de comando.
Insero
O procedimento o seguinte :
Etapa Aco 1 2 3 Posicione o cursor na linha situada imediatamente sob a linha a criar. Carregue na tecla Shift para fazer aparecer o menu de contexto. Carregue em Ins (sem soltar a tecla Shift) para criar a linha.
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Menu PARAMETROS
Menu PARAMETROS
Descrio Este menu permite inserir e modificar os parmetros da aplicao directamente no ecr a partir das teclas do mdulo lgico. Pode aceder a esta funcionalidade nos dois modos : LD e FBD, mas o contedo especfico do modo utilizado. Se existirem parmetros no bloqueados para visualizar, esses aparecem na janela ; caso contrrio, aparece uma mensagem SEM PARMETRO. Modo LD Funes que tm parmetros no modo LD : Rels auxiliares (ver Rels auxiliares, p. 91) (reminiscncia); Sadas digitais (ver Sadas digitais (DIG), p. 95) (reminiscncia); Relgios (ver Relgios, p. 133); Comparadores analgicos (ver Comparadores analgicos, p. 128); Temporizadores (ver Temporizadores, p. 99); Contadores (ver Contadores, p. 109); Contador rpido (ver Contador rpido, p. 116). S aparecem no menu PARAMETROS as funes utilizadas no programa e que tm parmetros.
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Menu PARAMETROS
Modo FBD
Funes que tm parmetros no modo FBD : Entradas tipo Constante numrica; Relgios; Ganho; Temporizadores : TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li; Contadores : PRESET COUNT; Contador rpido; CAM bloco. Para aceder aos parmetros dos blocos FBD, necessrio saber e introduzir o nmero do bloco. Este nmero aparece no software de programao, mais precisamente na folha de cablagem no canto superior direito do bloco. S aparecem no menu PARAMETROS as funes utilizadas no programa e que tm parmetros.
Modificao de parmetros
Procedimento de modificao dos parmetros :

Etapa Aco 1 Posicione-se no menu PARAMETROS do menu principal (PARMETRO fica intermitente) e valide com o boto Menu/OK. Resultado : a janela de parametrizao abre-se no primeiro parmetro. Seleccione a funo a modificar. Para aceder funo pretendida, percorra os nmeros dos blocos funo (teclas de navegao e ) at pretendida. Seleccione o parmetro a modificar. As teclas e permitem que se posicione no parmetro a modificar. Modifique o parmetro com as teclas + e - ( e ) do menu de contexto. Valide as modificaes carregando em Menu/OK, o que abre a janela de validao. Valide novamente duas vezes com Menu/OK para guardar. Resultado : no modo RUN volta a aparecer o ecr das ENTRADAS-SADAS e no modo STOP o menu PRINCIPAL.
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Parmetros no modo RUN
No modo RUN, pode modificar os parmetros de forma dinmica, caso no estejam bloqueados. As modificaes podem efectuar-se a partir : do menu PARAMETROS; (ver Menu PARAMETROS, p. 51) do menu MONITORIZAO (ver Menu MONITORIZAO, p. 53) (LD) : posicione-se na funo a modificar atravs das teclas de navegao e abra a janela de parametrizao a partir do menu de contexto (tecla Shift).
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Menu MONITORIZAO
Menu MONITORIZAO
Descrio
Nota: Acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo RUN. O modo MONITORIZAO permite visualizar de forma dinmica o estado de entradas/sadas do mdulo lgico. Neste modo, o esquema de cablagem aparece como no menu PROGRAMAO (ver Menu PROGRAMAO, p. 39) (mdulo lgico em modo STOP); quando as entradas ou as sadas esto activadas, aparecem em vdeo inverso (branco sobre fundo negro). Ilustrao : I 1-i2----------[Q1 IB-------------TT1 T1-------------[Q2 H1-------------[M1 Este modo tambm permite transformar de forma dinmica o valor dos parmetros das funes de automatismo, se estes no estiverem bloqueados.
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Menu MONITORIZAO
Modificao dos parmetros
Para modificar os parmetros, proceda da seguinte forma :

Etapa Aco 1 Posicione-se no elemento a modificar atravs das teclas de navegao : etapa 1 do procedimento de insero de um elemento (ver Mtodo de insero de um contacto ou de uma bobina, p. 43). Carregue simultaneamente nas teclas Shift e Param para abrir a janela de parametrizao. Posicione-se nos campos dos parmetros alterveis atravs das teclas de navegao : . Modifique o valor do parmetro atravs das teclas + e -. Valide as modificaes carregando em Menu/OK, o que abre a janela de validao. Valide novamente carregando em Menu/OK para guardar. Valide novamente com Menu/OK. Resultado : volta ao ecr de parametrizao. Valide novamente com Menu/OK. Resultado : volta ao ecr do esquema LD.
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Menu RUN/STOP
Menu RUN/STOP
Descrio Esta funo permite iniciar ou parar o programa contido no mdulo lgico : no modo STOP : o programa pra e as sadas so desactivadas; no modo RUN (com ou sem inicializao dos parmetros reminiscentes) : o programa executado. Arranque No modo STOP, quando se acede ao menu RUN / STOP, a interface prope estas trs escolhas para iniciar o programa : COM INIC REMANESCENTE : todos os valores actuais (contadores, temporizadores, etc.) so reinicializados antes do arranque do programa (seleco predefinida); SEM INIC REMANESCENTE : mantm-se os valores actuais para os quais foi activada a opo Reminiscncia; NO : o programa no arranca. Ilustrao : 2
RUN PROG. COM INIC REMANESCENTE SEM INIC REMANESCENTE NO

Menu/OK
As teclas de navegao
permitem mudar a seleco.
Depois de ter validado o modo com a tecla Menu/OK, aparece o ecr ENTRADAS-SADAS.
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Menu RUN/STOP
Paragem
No modo RUN, quando se acede ao menu RUN / STOP, a interface solicita ao utilizador que confirme o pedido de paragem do programa : SIM : o programa pra realmente (opo seleccionada por predefinio); NO : o programa no pra. Ilustrao : 2
STOP SIM NO
PROG.
Menu/OK
As teclas de navegao
permitem mudar a seleco.
Depois de ter validado o modo com a tecla Menu/OK, aparece o ecr ENTRADAS-SADAS. Caso dos mdulos lgicos sem ecr Para os mdulos lgicos sem ecr, existe um LED verde na face anterior do mdulo que funciona como um aviso : se o LED piscar lentamente (3 Hz), significa que o mdulo se encontra em RUN (mesmo se houver um erro que no bloqueia); se o LED piscar rapidamente (5 Hz), significa que o mdulo se encontra em STOP com um erro; se o LED permanecer aceso, significa que o mdulo est ligado e se encontra em STOP. Nota: quando ligar o mdulo lgico, este fica em RUN excepto se houver um erro que bloqueie. Nota: para corrigir um erro que bloqueia, desligue o mdulo e volte a lig-lo.
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Menu CONFIGURAO
Apresentao
Tema deste captulo O menu CONFIGURAO d acesso s 4 funcionalidades seguintes : PALAVRA-PASSE; FILTRO; Zx TECLAS; CICLO & WATCHDOG. Este captulo descreve as caractersticas destas funcionalidades. Nota: para voltar ao menu principal, utilize as teclas de navegao . Nota: se o programa estiver protegido por uma palavra-passe, (aparece a chave no menu de contexto), o utilizador tem de introduzir a palavra-passe para qualquer operao nos submenus. Nota: S pode aceder ao menu CONFIGURAO no modo STOP.

Tpico Menu PALAVRA-PASSE Menu FILTRO Menu Zx TECLAS Menu CICLO WATCHDOG Pgina 58 61 62 63
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Menu CONFIGURAO
Menu PALAVRA-PASSE
Descrio Se o programa estiver protegido por uma palavra-passe (aparece uma chave), o utilizador tem de introduzir a palavra-passe para algumas operaes. A palavra-passe protege o acesso aos seguintes menus : PROGRAMAO (LD modo STOP); MONITORIZAO (LD modo RUN); CONFIGURAO (modo STOP); APAGAR PROG. (LD modo STOP); TRANSFERNCIA MDULO > MEM (modo STOP). Ilustrao : 2
PALAVRA-PASSE INTRODUZIR
0000
+ Menu/OK
Nota: em caso de perda da palavra-passe, a soluo substituir o programa a partir do software de programao; consulte a ajuda online do software de programao. Nota: possvel sair do ecr sem introduzir a palavra-passe atravs da combinao das teclas Shift (tecla branca) e Menu/Ok (tecla verde). Nota: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a tecla de navegao .
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Menu CONFIGURAO
Introduo da palavra-passe
Inicialmente, a chave no aparece e cada dgito est a 0. A mensagem INTRODUZIR aparece na janela. Procedimento de insero :
Etapa Aco 1 2 3 4 Seleccione o dgito a introduzir com as teclas de navegao : . Seleccione o valor do dgito com as teclas + e - do menu de contexto. Valide a palavra-passe com a tecla Menu/OK e a janela de validao abre-se. Valide novamente com a tecla Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.
Nota: a partir da, a chave aparece na linha do menu de contexto.
Eliminao da palavra-passe
Para anular a palavra-passe, proceda de modo semelhante ao do procedimento de insero. 2
PALAVRA-PASSE APAGAR1/5 0000
+ Menu/OK
Inicialmente, a chave aparece, o que significa : mdulo lgico protegido. A mensagem APAGAR e o nmero de teste 1/5 aparecem na janela. Podem ocorrer os seguintes casos : palavra-passe correcta : a palavra-passe inibida e o mdulo lgico volta ao menu PALAVRA-PASSE;
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Menu CONFIGURAO
palavra-passe errada : o valor apresentado no contador APAGAR aumenta. Ilustrao : 2
PALAVRA-PASSE APAGAR2/5 0000
+ Menu/OK
Se introduzir uma palavra-passe que no esteja correcta 5 vezes seguidas, verificase um bloqueio de segurana durante 30 minutos. Se durante este perodo a alimentao do mdulo lgico for cortada, a contagem decrescente reiniciada no momento do arranque. Ilustrao : 2
PALAVRA-PASSE APAGAR ERRO 5/5 >>> 30MINUTOS
Menu/OK Modificao da palavra-passe
Para modificar a palavra-passe, basta anular a antiga e introduzir uma nova.
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Menu CONFIGURAO
Menu FILTRO
Descrio Esta funo permite obter uma deteco mais rpida das alteraes de estado nas entradas Digitais. Existem duas escolhas possveis : rpido; lento. Tempo de resposta :
Filtragem Lento Rpido Comutao ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON Tempo de resposta 5 milissegundos 3 milissegundos 0,5 milissegundos 0,3 milissegundos
Esta escolha s pode ser efectuada quando o mdulo lgico estiver na posio STOP. Por predefinio, os mdulos lgicos so configurados como LENTO. Nota: esta funo est disponvel nos mdulos lgicos alimentados com corrente contnua. Nota: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a tecla de navegao .
Seleco do tipo de filtro
O tipo actual indicado pelo smbolo de seleco (losango preto). Procedimento de seleco do tipo de filtro :
Etapa Aco 1 2 Seleccione o tipo de filtragem com as teclas (a seleco aparece intermitente). Valide com a tecla Menu/Ok. Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.
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Menu CONFIGURAO
Menu Zx TECLAS
Descrio
Nota: Acessvel apenas no modo LD. A opo Zx TECLAS permite activar ou desactivar a utilizao das teclas de navegao em botes de presso. Conforme o estado desta opo, obtm-se funcionalidades diferentes : inactiva : as teclas s esto disponveis para parametrizar, configurar e programar o mdulo lgico; activa : tambm possvel utiliz-las num esquema de comando. Nesta configurao, funcionam como botes de presso : Teclas Zx (ver Teclas Zx, p. 89), sem necessidade de utilizar um contacto de entrada do bloco terminal. Nota: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a tecla de navegao .
Teclas Zx no modo RUN
Por predefinio, as teclas Zx so utilizadas como teclas de navegao. No modo RUN, quando um dos ecrs entradas sadas, TEXT ou DISPLAY est activo, os nmeros das teclas Zx utilizadas no programa aparecem na linha dos menus de contexto. Para activar a tecla, basta seleccionar a tecla pretendida Ilustrao : 2 .
123456 STOP LD S E G 2 2 S E T 1 5: 5 1 1234

1 3 Menu/OK Nota: a funo est inactiva no modo Parmetros, Monitorizao e em todos os ecrs de parametrizao dos blocos funes, bem como nos ecrs de configurao.
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Menu CONFIGURAO
Menu CICLO WATCHDOG

Descrio A durao da execuo de um programa depende dos respectivos comprimento e complexidade : especialmente, do tipo e do nmero de entradas-sadas, bem como do nmero de extenses. O programa executado periodicamente com intervalos de tempo regulares. Estes intervalos de tempo so o perodo de ciclo. Para que o programa tenha tempo de ser executado por inteiro, o perodo de ciclo tem de ser superior ao tempo de execuo do programa. O perodo de ciclo configurvel no menu : CONFIGURAO CICLO WATCHDOG. Este perodo regulvel de 6 milissegundos a 90 milissegundos por incrementos de 2 milissegundos. Por predefinio, o valor do perodo de ciclo de 10 milissegundos. Ilustrao : 2 CICLO =05x02mS WATCH DOG INACTIVO + Menu/OK Nota: preciso que : variaes demasiado rpidas das entradas no sejam dissimuladas por um perodo de ciclo demasiado lento; a velocidade de variao das sadas continua compatvel com os sistemas comandados. Se a durao de execuo do programa e das funes do software incorporado exceder o valor do perodo de ciclo escolhido pelo programador, o WATCHDOG permite efectuar uma aco especfica. Nota: Em determinadas fases de transmisso, as duraes dos ciclos so aumentadas a partir de comunicaes entre o PC e o mdulo lgico. Durante este modo de funcionamento, no pode ser dada nenhuma garantia relativamente durao real dos ciclos. O efeito do WATCHDOG sempre inibido neste modo de funcionamento do mdulo lgico. Nota: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a tecla de navegao .
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Menu CONFIGURAO
Aces
As vrias aces possveis do WATCHDOG so : INACTIVO : modo de arranque normal; ALARME : colocado um estado de aviso e possvel aceder ao nmero de aviso correspondente a Excesso do perodo de execuo atravs do menu DEFEITO; ERRO : o programa pra (modo STOP) e possvel aceder ao nmero de erro correspondente a : Excesso do perodo de execuo atravs do menu DEFEITO.
Perodo de ciclo
O perodo de ciclo regulvel de 6 milissegundos a 90 milissegundos por incrementos de 2 milissegundos. Para regular este perodo, ajuste o factor de multiplicao do incremento de 2 milissegundos com as teclas + e - do menu de contexto. Este factor compreendido entre 3 e 45. C I C L O = 005 x 0 2 m S O ajuste do factor de multiplicao feito em funo do perodo mais curto de amostragem das entradas.
Configurao do WATCHDOG
Procedimento:
Etapa Aco 1 2 Configure o parmetro CICLO atravs das teclas + e - do menu de contexto. Valide a introduo com uma das teclas : ou . Resultado : o parmetro CICLO validado e o parmetro WATCHDOG seleccionado (fica intermitente). Configure o parmetro WATCHDOG atravs das teclas + e - do menu de contexto. Valide as modificaes carregando na tecla Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.
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Menu APAGAR PROG.
Menu APAGAR PROG.

Descrio
Nota: acessvel apenas no modo LD. Esta funo permite apagar a totalidade do programa. Nota: se o programa estiver protegido (aparece a chave), o utilizador tem de introduzir a palavra-passe (consulte Menu PALAVRA-PASSE, p. 58) antes de poder apagar o programa.
Apagar o programa
Na abertura, NO seleccionado por predefinio. Procedimento :

Etapa Aco 1 2 Seleccione SIM com as teclas de navegao e . Valide o comando de eliminao, carregando em Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.
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Menu APAGAR PROG.
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Menu TRANSFERNCIA
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Menu TRANSFERNCIA
Descrio Esta funo permite : carregar na memria de segurana o firmware e a aplicao contidos no mdulo lgico; carregar no mdulo lgico um firmware e uma aplicao contidos na memria de segurana. Esta memria de segurana pode servir depois para carregar o firmware e a aplicao noutro mdulo lgico. Ilustrao : 2
TRANSFERNCIA ZELIO > MEMRIA MEMRIA > ZELIO
Menu/OK
Nota: a memria de segurana fornecida como opo. Nota: possvel introduzir e extrair a memria de segurana mesmo com o mdulo lgico ligado. No caso dos mdulos lgicos sem ecr, a deteco da memria s feita quando ligar o mdulo; se introduzir a memria com o mdulo ligado, esta no aplicada. Nota: se a aplicao estiver protegida (aparece a chave), o utilizador tem de introduzir a palavra-passe antes de poder guard-la.
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Menu TRANSFERNCIA
Nota: se houver uma aplicao na memria de segurana, a aplicao substituda pela nova transferncia (no efectuado nenhum teste para verificar se existe memria disponvel). Nota: no possvel transferir directamente uma aplicao criada com a verso V2 do software de programao, da memria para o mdulo lgico, se este tiver um firmware de verso V3. Neste caso, para transferir a aplicao, deve consultar ???.
Transferncia mdulo Memria de segurana
Procedimento de transferncia da aplicao, do mdulo lgico para a memria de segurana :

Etapa Aco 1 2 3 4 5 Introduza o dispositivo EEPROM (SR2 MEM01) na localizao prevista para este efeito. Seleccione o tipo de transferncia : ZELIO>MEMRIA utilizando as teclas de navegao Valide o comando de transferncia com a tecla Menu/OK. (Introduza a palavra-passe se o programa estiver protegido) Aguarde at a transferncia terminar. Aparece : > > > MEMRIA seguido de TRANSFER. OK quando terminar. Valide novamente, carregando na tecla Menu/OK para sair do menu. Resultado : volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS no modo RUN e o menu PRINCIPAL no modo STOP. .
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Menu TRANSFERNCIA
Transferncia memria de segurana Mdulo
Procedimento de transferncia da aplicao, da memria de segurana para o mdulo lgico, no caso de um mdulo lgico com ecr LCD e teclado :
Etapa Aco 1 2 3 4 5 Introduza o dispositivo EEPROM (SR2 MEM01) com o programa a transferir na localizao prevista para este efeito. Seleccione o tipo de transferncia : MEMRIA>ZELIO utilizando as teclas de navegao . Valide o comando de transferncia com a tecla Menu/OK. Aguarde at a transferncia terminar. Aparece : > > > MDULO seguido de TRANSFER. OK quando terminar. Valide novamente, carregando em Menu/OK para sair do menu. Resultado : no modo RUN volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS e no modo STOP o menu PRINCIPAL.
Procedimento de transferncia da aplicao, da memria de segurana para o mdulo lgico, no caso de um mdulo lgico sem ecr LCD nem teclado :
Etapa Aco 1 2 3 Dado que o mdulo lgico no alimentado, introduza o dispositivo EEPROM (SR2 MEM01) na localizao prevista para este efeito. Ligue o mdulo lgico. Durante a transferncia, o visor LED permanece apagado. Aguarde at a transferncia terminar. Durante a transferncia, o visor LED permanece apagado e, no fim da transferncia, fica intermitente. Se a intermitncia for lenta (3 Hz), significa que a transferncia foi concluda com xito, o mdulo lgico encontra-se em RUN e tem de retirar o dispositivo EEPROM (SR2 MEM01). Se a intermitncia for rpida (5Hz), a transferncia no se efectuou devido a incompatibilidade entre a configurao necessria ao programa a transferir e a do mdulo lgico.
Nota: se o mdulo lgico estiver no modo STOP, o visor LED permanece aceso sem estar intermitente.
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Menu TRANSFERNCIA
Erros possveis
Seguem-se os erros possveis e, em cada caso, as mensagens apresentadas : Ausncia de memria de segurana Mensagem de erro : TRANSFERNCIA ERRO : SEM MEMRIA Configuraes do hardware e do programa a transferir no compatveis Mensagem de erro : TRANSFERNCIA ERRO : CONFIG INCOMPAT (referncias do hardware ou do software). Consulte o captulo Menu DEFEITO, p. 75 para saber o nmero do erro e apag-lo. Nota: a transferncia de programa de um mdulo para outro atravs de um carto de memria s possvel entre mdulos com a mesma referncia. Por exemplo, no possvel transferir um programa proveniente de um mdulo com relgio para um mdulo sem relgio.
Aplicao incompatvel com o firmware do mdulo
Se a aplicao guardada na memria de segurana tiver sido criada com uma verso do software de programao incompatvel com o firmware do mdulo lgico de destino, proceda da seguinte forma :
Etapa 1 Aco Transfira a aplicao da memria de segurana para um mdulo lgico que inclua um firmware compatvel. Observao : se nenhum mdulo lgico incluir um firmware compatvel com a aplicao, utilize a verso do software de programao que permitiu criar a aplicao para transferir um firmware compatvel para o mdulo lgico de destino. Utilize a verso do software de programao que permitiu criar a aplicao para a transferir do mdulo lgico para o PC. Guarde a aplicao transferida na etapa 2. Inicie a ltima verso do software de programao. Abra a aplicao guardada na etapa 3. Resultado : o software de programao converte a aplicao. Transfira a aplicao convertida e o firmware associado para o mdulo lgico de destino.
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Menu VERSO
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Menu VERSO
Descrio Esta funo permite identificar com preciso a verso de todos os componentes do sistema : tipo de hardware; firmware; funes LD; funes FBD. Ilustrao : 2
MDULO SR3B261BD H A R D W A R E 0 1. 0 0 F I R M W A R E 0 1. 0 0 F U N . L D 01.00.00

+ Menu/OK
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Menu VERSO
Estas informaes esto disponveis para o mdulo lgico, mas tambm para as extenses ligadas ao mesmo. A presena do smbolo na parte inferior, do lado direito, indica que existe(m) uma/extenso(/es) ligada(s) ao mdulo lgico. Ilustrao : 2
EXT XT141BD H A R D W A R E 0 1. 0 0 FIRMWARE 01.00

+ Menu/OK Para sair, carregue no boto Menu/OK; volta a aparecer o ecr das ENTRADASSADAS em modo RUN e o menu PRINCIPAL em modo STOP.
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Menu IDIOMA
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Menu IDIOMA
Descrio Esta funo permite escolher o idioma utilizado pelo mdulo lgico. Todas as mensagens so visualizveis em 6 idiomas : ingls; francs; alemo; italiano; espanhol; portugus. Ilustrao : 2
ENGLISH FRANCAIS DEUTSCH ITALIANO

Menu/OK
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Menu IDIOMA
Seleco do idioma
O idioma actual indicado pelo smbolo de seleco (losango preto). Procedimento de seleco do idioma :
Etapa Aco 1 2 Seleccione o idioma com as teclas de navegao : intermitente). e (a seleco aparece
Valide com a tecla Menu/Ok. Resultado : volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS no modo RUN e o menu PRINCIPAL no modo STOP.
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Menu DEFEITO
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Menu DEFEITO
Descrio Esta funo permite : visualizar no ecr LCD o tipo de defeito detectado pelo firmware do mdulo lgico (erro ou aviso : excesso do temporizador de alarme, consulte Menu CICLO WATCHDOG, p. 63, perodo de execuo demasiado longo, etc.); repor a zero o contador de defeitos. Ilustrao : 2
D E F E I T O: 0 0 1 APAGAR SIM NO
Menu/OK
Reposio a zero do contador de defeitos
Para repor a zero o contador de defeitos, proceda da seguinte forma :

Etapa Aco 1 2 Seleccione SIM com as teclas de navegao e . Valide o pedido de eliminao, carregando em Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS no modo RUN e o menu PRINCIPAL no modo STOP.
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Menu DEFEITO
Tipos de defeito
000 001
Segue-se a descrio dos possveis defeitos :
Nmero Tipo de defeito Nenhum defeito Erro de escrita EEPROM Este erro caracteriza os problemas de transferncia entre a placa de memria e o mdulo lgico. Se este erro ocorrer frequentemente, contacte o servio de assistncia ao cliente. Erro de escrita do relgio Se o erro ocorrer frequentemente, contacte o servio de assistncia ao cliente. Sobrecarga nas sadas de rels estticas Quando uma sada de rel esttica atingir a temperatura de 170 C, o grupo das 4 sadas qual pertence desactivado. Para fazer com que o grupo de sadas fique operacional, necessrio eliminar o motivo de sobrecarga (curto-circuito, etc.) e depois apagar o erro a partir do menu DEFEITO (ver Menu DEFEITO, p. 75). Firmware do mdulo lgico est danificado Carregue novamente o firmware no mdulo lgico e a aplicao do utilizador. No caso de o problema persistir, contacte o servio de assistncia ao cliente. Excesso do temporizador de alarme Aviso ou erro segundo a escolha efectuada no menu CONFIGURAO (visor do mdulo lgico) ou na janela de configurao (software de programao). O perodo de execuo da aplicao no mdulo lgico demasiado reduzido relativamente durao de execuo da aplicao programada no mdulo lgico. Se a aplicao exigir a periodicidade ou uma amostragem rigorosa das entradas e sadas do mdulo lgico, aumente o perodo de execuo da aplicao no mdulo lgico. Para este efeito, efectue as parametrizaes no menu CONFIGURAO (visor do mdulo lgico) ou na janela de configurao (software de programao). Se a aplicao no exigir periodicidade de execuo, necessrio seleccionar : Nenhuma aco para WATCHDOG, no menu CONFIGURAO. O mdulo lgico executou uma operao desconhecida Se o erro for permanente, carregue novamente o firmware no mdulo lgico e a aplicao de utilizador. No caso de o problema persistir, contacte o servio de assistncia ao cliente. Erro da ligao entre o mdulo lgico e a extenso de tipo bus Verifique o funcionamento da extenso (ligao, alimentao, erro). Erro da ligao entre o mdulo lgico e a extenso de tipo entradas-sadas Verifique o funcionamento da extenso (ligao, alimentao, erro). Apareceu um erro no firmware (software especfico do mdulo lgico) ou na parte de hardware do mdulo lgico Se o erro for permanente, carregue novamente o firmware no mdulo lgico e o programa de utilizador. No caso de o problema persistir, contacte o servio de assistncia ao cliente. No incio de RUN da aplicao no mdulo lgico : a aplicao no pode mudar para RUN, porque incompatvel com o mdulo lgico fisicamente alimentado No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente.
002 004
050
051
052
053 054 058
059
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Menu DEFEITO Nmero Tipo de defeito 060 No incio de RUN da aplicao no mdulo lgico : programa incompatvel com a extenso de tipo bus fisicamente alimentada No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente. No incio de RUN da aplicao no mdulo lgico : programa incompatvel com a extenso de tipo entradas-sadas fisicamente alimentada No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente. Incompatibilidade de verso(es) (ou do ndice) durante o carregamento de um programa a partir da memria de segurana No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente. Incompatibilidade da configurao do hardware durante o carregamento de um programa a partir da memria de segurana No caso de ocorrer um problema, contacte o servio de assistncia ao cliente.
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Menu DEFEITO
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Menu ALTERAR D/H
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Menu ALTERAR D/H

Descrio Esta funo permite configurar a data e a hora dos mdulos lgicos que incluem um relgio. Ilustrao : 2 M U D A R D/H QUI 07 JUL 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM + Menu/OK Os parmetros alterveis so : dia/semana/ms/ano; hora, minutos e segundos; Depois de registar os valores carregando na tecla Menu/Ok, se quiser obter uma hora precisa, convm terminar a entrada das modificaes indicando os minutos e segundos CAL : calibrao do relgio interno do mdulo lgico em segundos por semana.
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Menu ALTERAR D/H
Calibrao do relgio
O quartzo que controla o relgio em tempo real do mdulo lgico tem um desvio mensal, que varia em funo das condies ambientais do mdulo lgico. O valor mximo deste desvio aproximadamente um minuto por ms. Para criar uma estimativa deste desvio, necessrio controlar o desvio do relgio do mdulo lgico relativamente a um relgio que seja padro de referncia durante algumas semanas ou mais. Exemplo : Se o utilizador quiser compensar este desvio pode, por exemplo, fazer uma correco de - 15 segundos por semana para compensar um desvio de + 60 segundos por ms. Esta compensao efectuada ao domingo uma hora da manh. Nota: esta correco no faz sentido se o mdulo lgico estiver sujeito a cortes de alimentao prolongados ou variaes de temperatura acentuadas.
Configurao do relgio
Procedimento :
Etapas Descrio 1 Seleccione o parmetro que quer modificar com as teclas de navegao Resultado : o parmetro seleccionado fica intermitente. (Quando se entra neste modo, o dia fica seleccionado) Modifique o valor do parmetro. As teclas + e - do menu de contexto permitem alterar o valor actual. Valide as modificaes carregando em Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL. e .
2 3
Nota: o mdulo lgico contm um software que determina o dia da semana, depois de seleccionar o dia do ms no ano. Nota: impossvel modificar a hora de um produto entre as 2h e 3h da manh nos dias de passagem da hora de Vero para a de Inverno (s 3h so 2h)
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Menu ALTERAR VERO/INV.
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Menu ALTERAR VERO/INVERNO

Descrio Esta funo permite alterar automaticamente a definio horria : Vero/Inverno, para os mdulos lgicos que incluem um relgio. Ilustrao : 2
A L T E R A R V E R O/ I N V. EUROPA VERO M:03 D:5 INVERNO M:10 D:5

+ Menu/OK Os modos de funcionamento possveis so os seguintes : NO : sem alteraes; Automtico : a alterao automtica, as datas so predefinidas segundo a zona geogrfica : EUROPA : Europa; GB : Gr-Bretanha; EUA. OUTRA ZONA : (MANUAL) a alterao automtica, mas necessrio especificar, para o Vero e para o Inverno : o ms : M; o domingo : D (1, 2, 3, 4 ou 5 ) da alterao.
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Menu ALTERAR VERO/INV.
Configurao da mudana da hora
Para configurar a mudana da hora, proceda da seguinte forma :

Etapa Aco 1 2 3 Seleccione o parmetro que quer modificar com as teclas de navegao Resultado : o parmetro seleccionado fica intermitente. Modifique o valor do parmetro. As teclas + e - do menu de contexto permitem alterar o valor actual. Valide as modificaes carregando em Menu/OK. Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL. e .
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Linguagem LD
III
Apresentao
Tema desta parte Esta parte descreve a utilizao da linguagem de programao LD (Ladder Diagram) no mdulo lgico. Esta parte inclui os seguintes captulos:
Captulo 16 Ttulo do captulo Os elementos da linguagem LD Pgina 85
Contedo desta parte
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Linguagem LD
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Os elementos da linguagem LD
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Apresentao
Tema deste captulo Contedo deste captulo Este captulo descreve as diferentes funes de automatismo da linguagem LD.

Tpico Introduo Entradas digitais (DIG) Teclas Zx Rels auxiliares Sadas digitais (DIG) Temporizadores Contadores Contador rpido Comparadores de contadores Comparadores analgicos Relgios Textos Retro-iluminao do ecr LCD Mudana da hora de Vero/Inverno Entradas-Sadas Modbus Mensagem Pgina 86 87 89 91 95 99 109 116 126 128 133 137 139 140 142 143
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Introduo
Descrio No modo de programao LD, possvel programar uma aplicao a partir da interface da face anterior do mdulo lgico. Vamos descrever todos os elementos possveis de um esquema de comando no modo LD, reconhecidos e utilizados pelo mdulo lgico. Com vista a perceber melhor as funcionalidades de cada elemento, vamos integrar, quando necessrio, um exemplo directamente aplicvel. Composio dos esquemas de comando Os mdulos lgicos aceitam esquemas de 120 linhas. Cada linha composta no mximo por 5 contactos. Os contactos so ligados obrigatoriamente a pelo menos uma bobina, sendo que esta no se encontra necessariamente na mesma linha. Nota: quando a aplicao necessita de mais de 5 contactos para activar uma aco, possvel utilizar os rels auxiliares.
Exemplo de esquema de comando
Segue-se um exemplo de esquema de comando, tal como aparece no visor da face anterior do mdulo lgico : 2
I1 I2 I3
RT1 M3 Z1 SM1 TT1

Menu/OK
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Entradas digitais (DIG)

Descrio As Entradas digitais (DIG) so exclusivamente utilizadas como contacto no programa. Este contacto representa o estado da entrada do mdulo lgico ligada a um sensor (boto de presso, interruptor, detector, etc.). O nmero do contacto corresponde ao nmero dos terminais da entrada associada : 1 a 9 e depois A a R ( excepo das letras I, M e O) em funo do mdulo lgico e eventual extenso. Utilizao em contacto Este contacto pode utilizar o estado directo da entrada (modo Normalmente aberto) ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo. Modo Normalmente aberto : Smbolo de um contacto normalmente aberto : IUm contacto normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo da entrada. Se a entrada for alimentada, pode afirmar-se que o contacto condutor. Exemplo : acender e apagar uma lmpada com um boto de presso. I1 Q1
Se a entrada 1 for alimentada, o contacto I1 est fechado e a bobina Q1 est activa. Modo Normalmente fechado : Smbolo de um contacto normalmente fechado : iUm contacto normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso (complemento lgico do estado directo) da entrada. Se a entrada for alimentada, pode afirmar-se que o contacto no condutor. Exemplo : controlo de uma lmpada atravs de uma entrada utilizada no estado inverso. i1 [Q1
Se a entrada 1 for alimentada, o contacto i1 est aberto e a bobina Q1 no est activa.
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Modificao do estado de um contacto
Para modificar um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre a letra do contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44 para visualizar os tipos de contactos possveis (I no caso de um contacto normalmente aberto, i no caso de um contacto normalmente fechado). Estado dos contactos na inicializao do programa : o estado directo est inactivo; o estado inverso est activo.
Inicializao
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Teclas Zx
Descrio As teclas de navegao funcionam exactamente como as entradas fsicas I (entradas DIG). A nica diferena que no correspondem aos terminais de ligao do mdulo lgico, mas aos quatro botes cinzentos da face anterior. As teclas so utilizadas como botes de presso e servem exclusivamente de contactos. Utilizao em contacto Este contacto pode utilizar o estado directo da tecla (modo Normalmente aberto) ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo. Modo Normalmente aberto : Smbolo do contacto no modo Normalmente aberto que representa uma tecla : ZO modo Normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo da tecla. Se carregar na tecla, pode afirmar-se que o contacto correspondente condutor. Modo Normalmente fechado : Smbolo do contacto no modo Normalmente fechado que representa uma tecla : zO modo Normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso (complemento lgico do estado directo) da tecla. Se carregar na tecla, pode afirmar-se que o contacto correspondente no condutor. Exemplo Realizao de um teleinterruptor que funciona com a tecla Z1 e com a sada Q1 : Z1 Q1
Cada vez que carregar na tecla Z1, a sada Q1 muda de estado.
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Desactivao das teclas ZX
Por predefinio, as Teclas Zx as teclas Zx esto activas, podendo desactiv-las de uma das seguintes maneiras : a partir da face anterior do mdulo lgico : atravs do menu : CONFIGURAO Zx TECLAS, consulte Menu Zx TECLAS, p. 62; a partir do software de programao : para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao. Nota: se o mdulo lgico estiver em RUN e as Teclas Zx tiverem sido desactivadas, no possvel utiliz-las como entradas no programa, mas permitem apenas percorrer os menus.
Modificao do estado de um contacto
Para modificar um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre a letra que representa o contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44, para visualizar os tipos de contactos possveis (Z no caso de um contacto normalmente aberto, z no caso de um contacto normalmente fechado). Estado dos contactos na inicializao do programa : o modo Normalmente aberto (estado directo) est inactivo; o modo Normalmente fechado (estado inverso) est activo.
Inicializao
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Rels auxiliares
Descrio Os Rels auxiliares com a indicao M funcionam exactamente como as Sadas (DIG) Q (consulte Sadas digitais (DIG), p. 95), mas no tm contacto elctrico de sada. So utilizados como variveis internas. Existem 31 e so numerados de 1 a 9 e de A a Y, excepo das letras I, M e O. Todos os rels auxiliares so utilizados indiferentemente no programa como bobina ou como contacto. Permitem memorizar um estado que ser utilizado sob a forma do contacto associado. Utilizao em bobina Para utilizar um rel auxiliar como bobina, esto disponveis 4 modos : modo Contactor; modo Teleinterruptor; modo Engate; modo Desengate. Modo Contactor : Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Contactor : [ MO rel activado se os contactos aos quais est ligado forem condutores; caso contrrio, no activado. Modo Teleinterruptor : Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Teleinterruptor : MActivao impulsional, a bobina muda de estado a cada impulso que receber. Modo Engate : Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Engate : SMO rel SET, tambm denominado rel de engate, activado quando os contactos aos quais est ligado forem condutores e permanece bloqueado mesmo se, a seguir, os contactos deixarem de ser condutores. Este comportamento idntico ao de uma bscula lgica RS.
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Modo Desengate : Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como bobina no modo Engate : RMO rel RESET, tambm denominado rel de desengate, desactivado quando os contactos aos quais est ligado forem condutores. Permanece desactivado mesmo se, a seguir, os contactos deixarem de ser condutores. Nota: por motivos de compatibilidades ascendentes para os programas que funcionam com Zelio 1, os 4 tipos de modos para uma mesma bobina da sada Q ou rel auxiliar M podem ser utilizados num mesmo esquema de cablagem no Zelio 2.
Utilizao em contacto
Os rels auxiliares podem ser utilizados em contacto sempre que necessrio. Este contacto pode utilizar o estado directo do rel (modo Normalmente aberto) ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo. Modo Normalmente aberto : Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como contacto no modo Normalmente aberto : MUm rel utilizado como contacto normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo desse rel. Se for alimentado, pode afirmar-se que o contacto condutor. Modo Normalmente fechado : Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como contacto no modo Normalmente fechado : mUm rel auxiliar utilizado como contacto normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso (complemento lgico do estado directo) desse rel. Se for alimentado, pode afirmar-se que o contacto no condutor.
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Exemplo
No exemplo seguinte, o acendimento e o apagamento de uma lmpada esto condicionados pelo estado destas 6 entradas : I1, I2, I3, I4, I5 e IB. A lmpada acende-se quando : as entradas I1, I4, I5 e IB se encontram no estado 1; e as entradas I2 e I3 se encontram no estado 0. Dado que o mdulo lgico no permite colocar mais de 5 contactos numa linha, utilizam-se rels auxiliares para comandar a lmpada. Optamos por memorizar o estado das entradas I1, I4, I5 e IB atravs do rel auxiliar M1 e memorizar o estado das entradas I2 e I3 atravs do rel auxiliar M2. A lmpada comandada pelos rels M1 e M2, utilizados respectivamente como contacto normalmente aberto e como contacto normalmente fechado. Ilustrao :
I1 I4 I5 IB M1
001
I2 I3 M2
002
M1 m2 Q1
003
Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto
Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra do contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44 para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de contactos possveis (M no caso de um contacto normalmente aberto, m no caso de um contacto normalmente fechado). Estado dos contactos na inicializao do programa : o modo Normalmente aberto (estado directo) est inactivo; o modo Normalmente fechado (estado inverso) est activo.
Inicializao
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Reminiscncia
Por predefinio, depois de um corte de alimentao, o rel fica no estado que corresponde inicializao do programa. Para restituir o estado da sada guardado durante o corte de alimentao, necessrio activar a reminiscncia : a partir da face anterior : atravs do menu PARMETROS (ver Menu PARAMETROS, p. 51); ou a partir do software de programao : valide a opo Reminiscncia na janela de parametrizao associada ao rel.
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Sadas digitais (DIG)

Descrio As Sadas Digitais (DIG) correspondem s bobinas dos rels de sadas do mdulo lgico (ligadas aos accionadores). Estas sadas so numeradas de 1 a 9 e depois A a G, em funo do mdulo lgico e eventual extenso. Todas as sadas DIG so utilizadas indiferentemente no programa como bobina ou como contacto. Utilizao em bobina Para utilizar uma sada DIG como bobina, esto disponveis 4 modos : modo Contactor; modo Teleinterruptor; modo Engate; modo Desengate. Modo Contactor : Smbolo de uma sada DIG, utilizada como bobina no modo Contactor : [ QA bobina activada se os contactos aos quais est ligada forem condutores, caso contrrio, no activada. Modo Teleinterruptor : Smbolo de uma sada DIG, utilizada como bobina no modo Teleinterruptor : QActivao impulsional, a bobina muda de estado a cada impulso que receber. Exemplo : acender e apagar uma lmpada com um boto de presso : i1 Q1
Um boto de presso est ligado entrada I1 e uma lmpada sada Q1. Cada vez que premir o boto de presso, a lmpada acende-se ou apaga-se.
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Modo Engate : Smbolo de uma sada DIG, utilizada como bobina no modo Engate : SQA bobina SET, tambm denominada bobina de engate, activada quando os contactos aos quais est ligada forem condutores e permanece bloqueada mesmo se, a seguir, os contactos deixarem de ser condutores. Este comportamento idntico ao de uma bscula lgica RS. Exemplo : acender e apagar uma lmpada com dois botes de presso : ver modo Desengate abaixo. Modo Desengate : Smbolo de uma sada DIG, utilizada como bobina no modo Desengate : RQA bobina RESET, tambm denominada bobina de desencadeamento, desactivada quando os contactos aos quais est ligada so condutores. Permanece desactivada mesmo se, a seguir, os contactos deixarem de ser condutores. Exemplo : acender e apagar uma lmpada com dois botes de presso : ver modo Desengate I1 I2 SQ1 RQ1
BPI1 est ligado entrada I1, BPI2 entrada I2 e a lmpada controlada pela sada Q1. A lmpada acende-se quando carregar no boto de presso BPI1 e apaga-se quando carregar no boto de presso BPI2. Nota: regra de utilizao das sadas : Uma sada deve ser utilizada uma nica vez no programa como bobina; Se utilizar uma bobina SET para uma sada DIG, aconselhvel prever uma bobina RESET para esta sada. A bobina RESET tem prioridade sobre a bobina SET. A utilizao de uma bobina SET, isolada, s se justifica para o desencadeamento de um sinal de alarme com capacidade de reposio exclusivamente atravs de INIC+ARRANQUE do programa. Nota: por motivos de compatibilidades ascendentes para os programas que funcionam com os mdulos lgicos Zelio 1, os 4 tipos de modos para uma mesma bobina de sada Q ou rel auxiliar M podem ser utilizados num mesmo esquema de cablagem no Zelio 2. Neste caso, o modo de funcionamento determinado pela bobina activada em primeiro lugar.
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Uma sada pode ser utilizada em contacto auxiliar, sempre que necessrio. Este contacto pode utilizar o estado directo da sada (modo Normalmente aberto) ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo. Modo Normalmente aberto : Smbolo de uma sada DIG, utilizada como contacto no modo Normalmente aberto : QUma sada utilizada como contacto auxiliar normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo da sada. Se for alimentada, pode afirmar-se que o contacto condutor. Modo Normalmente fechado : Smbolo de uma sada DIG, utilizada como contacto no modo Normalmente fechado : qUma sada utilizada como contacto auxiliar normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso (complemento lgico do estado directo) da sada. Se for alimentada, pode afirmar-se que o contacto no condutor.
Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina de sada ou sobre a letra do contacto que representa a sada; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44, para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de contactos possveis (Q no caso de um contacto normalmente aberto, q no caso de um contacto normalmente fechado). Estado dos contactos na inicializao do programa : o modo Normalmente aberto (estado directo) est inactivo; o modo Normalmente fechado (estado inverso) est activo.
Inicializao
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Reminiscncia
Por predefinio, depois de um corte de alimentao, o rel fica no estado que corresponde inicializao do programa. Para restituir o estado da sada guardado durante o corte de alimentao, necessrio activar a reminiscncia : a partir da face anterior : atravs do menu PARMETROS (ver Menu PARAMETROS, p. 51); ou a partir do software de programao : valide a opo Reminiscncia na janela de parametrizao associada sada.
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Temporizadores
Descrio A funo Temporizadores permite atrasar, prolongar e comandar as aces durante um determinado perodo de tempo. possvel parametrizar estes perodos de tempo atravs de um ou dois valores de pr-seleco, de acordo com os tipos de temporizador. Existem 11 tipos de temporizadores : Trabalho, comando mantido (A); Trabalho, arranque/paragem por impulso (a); Em espera (C); Passagem activao comando : impulso calibrado na fase ascendente da entrada de comando (B); Passagem desactivao comando : calibrada na frente descendente da entrada de comando (W); Indicador intermitente, comando mantido, sncrono (D); Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, sncrono (d); Totalizador de trabalho (T); A/C; Indicador intermitente, comando mantido, assncrono (L); Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, assncrono (I). Para obter a descrio dos diversos tipos de temporizadores, consulte o pargrafo Cronogramas. O mdulo lgico inclui 16 blocos funo temporizador, numerados de 1 a 9 e de A a G. Cada bloco tem uma entrada de reposio a zero, uma entrada de comando e uma sada, permitindo saber se a temporizao est terminada.
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Utilizao das bobinas
Cada temporizador tem 2 bobinas associadas : bobina TT : Entrada de comando; bobina RC : Entrada de reposio a zero. A utilizao destas bobinas descrita a seguir. Entrada de comando : Smbolo da bobina Entrada de comando de um temporizador : TTCada tipo implica um funcionamento especfico que permite gerir todas as situaes possveis numa aplicao. Entrada de reposio a zero : Smbolo da bobina Entrada de comando de um temporizador : RTA activao da bobina faz com que o valor actual do temporizador seja reposto a zero : o contacto T desactivado e a funo pode ser utilizada para um novo ciclo de temporizao. Nota: esta bobina s necessria para os temporizadores de tipo arranque/ paragem por impulso.
O contacto associado ao temporizador indica se a temporizao est terminada. Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos : normalmente aberto ou normalmente fechado; estes modos so descritos a seguir. Modo Normalmente aberto : Smbolo do contacto normalmente aberto associado a um temporizador : TO contacto normalmente aberto corresponde utilizao do estado directo da sada do bloco funo Temporizador. Se esta sada estiver activa, pode afirmar-se que o contacto condutor. Modo Normalmente fechado : Smbolo do contacto normalmente fechado associado a um temporizador : tO contacto normalmente fechado corresponde utilizao do estado inverso (complemento lgico do estado directo) da sada do bloco funo Temporizador. Se esta sada estiver activa, pode afirmar-se que o contacto no condutor.
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Parametrizao a partir da face anterior
possvel aceder parametrizao do bloco ao introduzir a linha de comando ou a partir do menu PARMETROS se o bloco no tiver sido bloqueado com o cadeado. Os parmetros a introduzir so os seguintes : Tipo de temporizador; Valor(es) de pr-seleco; Unidade de tempo; Bloqueio dos parmetros; Reminiscncia. Tipo de temporizador : Este parmetro permite seleccionar o tipo de funcionamento do temporizador entre os 11 tipos disponveis. Cada tipo representado por uma letra : A : Trabalho, comando mantido; a : Trabalho, arranque/paragem por impulso; C : Em espera; A/C : combinao dos tipos A e C; B : Passagem activao comando : impulso calibrado na fase ascendente da entrada de comando; W : Passagem desactivao comando : calibrada na fase descendente da entrada de comando; D : Indicador intermitente, comando mantido, sncrono; d : Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, sncrono; L : Indicador intermitente, comando mantido, assncrono; l : Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, assncrono; T : Totalizador de trabalho. Valor de pr-seleco : Consoante o tipo de temporizador, pode haver 1 ou 2 valores de pr-seleco : 1 nico valor de pr-seleco (tipos : A, a, C, B, W, D, d e T) : t : atraso no encadeamento ou no desencadeamento consoante o tipo. 2 valores de pr-seleco (tipos : A/C, L e l) : A : atraso no encadeamento no caso do tipo A/C ; estado activo nos casos dos indicadores intermitentes L e l. B : atraso no desencadeamento no caso do tipo A/C ; estado inactivo nos casos dos indicadores intermitentes L e l.
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Unidade de tempo : a unidade de tempo do valor de pr-seleco; existem cinco casos possveis :
Unidade; 1/100 de segundo; Smbolo; Formato; 00,00 s Valor mximo; 99,99 s
s S M:S H:M H
1/10 de segundo
000,0 s
999,9 s
minutos : segundos
00 : 00
99 : 99
horas : minutos horas Apenas para o tipo T.
00 : 00
99 : 99
0 000 h
9 999 h
Bloqueio dos parmetros : Smbolo do parmetro Bloqueio dos parmetros : Verrouill Non verrouill
O bloqueio impede a modificao dos parmetros a partir da face anterior do mdulo lgico (menu PARMETROS). Reminiscncia : Por predefinio, se ocorrer um corte de alimentao com um bloco funo temporizador activo, perde a informao sobre o tempo decorrido. Quando voltar a tenso de alimentao, o bloco funo temporizador reinicializado e pronto para um novo ciclo de funcionamento. Se a aplicao o implicar, possvel memorizar o tempo decorrido antes do corte de alimentao atravs do parmetro Reminiscncia. Smbolo do parmetro Reminiscncia : Activ Non activ
Esta funo permite guardar o estado do temporizador e memoriza o tempo decorrido, no caso de ocorrer um corte de alimentao.
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Ilustrao : parametrizao de um contador a partir da face anterior do mdulo lgico : 9 8 2 1 2 3 4 AC TT1 RT1 M: S a T1 b A = 0 0: 2 0 B = 0 0: 4 5 + Menu/OK 5 Descrio :
Referncia Parmetro 1 2 3 4 Entrada de comando Entrada de reposio a zero Sada do temporizador Bloqueio dos parmetros Descrio Cronograma da entrada de comando. Cronograma da entrada de reposio a zero. Cronograma de sada do temporizador. Este parmetro permite bloquear os parmetros do contador. Quando o bloco est bloqueado, o valor de pr-seleco deixa de aparecer no menu PARMETROS. Atraso no encadeamento do temporizador A/C. Atraso no desencadeamento do temporizador A/C. Unidade de tempo do valor de pr-seleco. Permite guardar o estado do valor actual do contador, no caso de ocorrer um corte de alimentao. Tipo de temporizador utilizado.
5 6 7 8
Atraso no encadeamento Atraso no desencadeamento Unidade de tempo Reminiscncia
Tipo de temporizador
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Cronogramas
Seguem-se os cronogramas que ilustram os diversos comportamentos do bloco funo Temporizador, consoante o tipo de temporizador seleccionado. Trabalho, comando mantido (tipo A) : A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo A :
TT RT T tA
Trabalho, arranque/paragem por impulso (tipo a) : A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo a :
TT RT T tA
Nota: cada impulso na entrada TTx repe o valor actual do temporizador a 0. Em espera (tipo C) : A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo C :
TT RT T tA t < tA tA
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A/C : combinao dos tipos A e C; A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo A/C :
TT RT T t<tA tA tB tA t<tB tB
Passagem activao comando (tipo B) : A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo B :
TT RT T tA
Passagem desactivao comando (tipo W) : A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo W :
TT RT T tA
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Indicador intermitente, comando mantido, sncrono (tipo D) : A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo D :
TT RT T tA tA
Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, sncrono (tipo d) : A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo D :
TT RT T tA tA
Nota: cada impulso na entrada TTx repe o valor actual do temporizador a 0. Indicador intermitente, comando mantido, assncrono (tipo L) : A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo L :
TT RT T tA tB
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Indicador intermitente, arranque/paragem por impulso, assncrono (tipo l) : A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo l :
TT RT T t1 t2
Nota: cada impulso na entrada TTx repe o valor actual do temporizador a 0. Totalizador de trabalho (tipo T) : A imagem abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo T :
t TT RT T tempo total de trabalho: t1 + t2 + t3 = t t1 t2 t3
No tipo totalizador, o valor de pr-seleco pode ser atingido : numa s vez : t; em vrias vezes : t1 + t2 + ... + tn. Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra do contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44 para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de contactos possveis (T no caso de um contacto normalmente aberto, t no caso de um contacto normalmente fechado). Estado dos contactos e dos valores actuais durante a inicializao do programa : o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo; o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo; o(s) valor(es) actual (actuais) (so) nulo(s).
Inicializao
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Exemplo 1
Realizao de um temporizador para o vo de uma escada. O objectivo consiste em deixar o vo de uma escada iluminado durante dois minutos e trinta segundos depois de carregar num dos botes de presso. Os botes de presso de cada andar esto ligados entrada I1 do mdulo lgico. A iluminao do vo da escada est ligada sada Q4 do mdulo lgico. Em seguida, escreve-se o programa seguinte : ------I1-------TT1 ------I2-------RT1 ------T1-------[Q4
Para obter o funcionamento pretendido, deve utilizar um temporizador de tipo B (passagem activao comando) e parametrizar a durao da temporizao para 2 min 30 s. Deste modo, para parametrizar a durao da temporizao, tem de escolher a unidade de tempo M : S e introduzir o valor 02:30 para o valor de pr-seleco t. Ilustrao : ecr de parametrizao do temporizador : 2 TT1 RT1 T1 t t = 0 2: 3 0 + Menu/OK B M: S
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Contadores
Descrio A funo Contadores permite contar os impulsos de forma crescente ou decrescente. O mdulo lgico inclui 16 contadores, numerados de 1 a 9 e de A a G. A funo Contadores pode ser reinicializada a zero ou com o valor de pr-seleco (consoante o parmetro escolhido) durante a utilizao. A utilizao em contacto permite saber se : o valor de pr-seleco atingido (modo Contagem) TO); o valor 0 atingido (modo Contagem decrescente FROM). Utilizao das bobinas Cada contador tem 3 bobinas associadas : bobina CC : Entrada impulso de contagem; bobina RC : Entrada reposta no estado inicial do contador; bobina DC : Entrada sentido de contagem. A utilizao destas bobinas descrita a seguir. Entrada impulso de contagem : Smbolo da bobina Entrada impulso de contagem de um contador : CCUtilizado como bobina num esquema de comando, este elemento representa a entrada de contagem da funo. A cada activao da bobina, o contador aumenta ou diminui em valores de 1, conforme o sentido de contagem escolhido. Exemplo : contagem dos impulsos emitidos pela entrada do contador N1. I1 CC1
A cada activao da entrada I1, o contador N1 aumenta em valores de 1.
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Entrada reposta no estado inicial : Smbolo da bobina Entrada reposta no estado inicial do contador : RCUtilizado como bobina num esquema de comando, este elemento representa a entrada de reposio no estado inicial da funo Contador. A activao da bobina tem como efeito : repor a zero o valor actual de contagem se o tipo de contagem for TO (contar at ao valor de pr-seleco); repor o valor actual no valor de pr-seleco se o tipo for FROM (contagem decrescente a partir do valor de pr-seleco). Exemplo : reposio do contador N1 a zero carregando na tecla Z1. Z1 RC1
Sempre que carregar na tecla Z1, o contador recomea a partir de 0. Entrada sentido de contagem : Smbolo da bobina Entrada sentido de contagem de um contador : DCConsoante o estado, esta entrada determina o sentido de contagem ou seja o contador : procede contagem decrescente se a bobina estiver activada; procede contagem crescente se a bobina no estiver activada. Nota: por predefinio, se esta entrada no estiver ligada, a funo de automatismo conta. Exemplo : contagem de forma crescente ou decrescente conforme o estado da entrada I2 do mdulo lgico. I2 DC1
Se a entrada I2 estiver activa, a funo de automatismo conta de forma decrescente.
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O contacto associado ao contador indica se o valor de pr-seleco (modo TO) ou zero (modo FROM) foi atingido. Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos : normalmente aberto ou normalmente fechado; estes modos so descritos a seguir. Modo Normalmente aberto : Smbolo do contacto normalmente aberto associado a um contador : CEste contacto condutor quando : o valor actual do contador tiver atingido o valor de pr-seleco e se o contador estiver no modo TO (modo Contagem). o valor actual do contador for igual a 0 e se o contador estiver no modo FROM (modo Contagem decrescente). Modo Normalmente fechado : Smbolo do contacto normalmente fechado associado a um contador : cEste contacto condutor desde que : o valor actual do contador no tenha atingido o valor de pr-seleco e se o contador estiver no modo TO (modo Contagem). o valor actual do contador no seja igual a 0 e se o contador estiver no modo FROM (modo Contagem decrescente). Exemplo : acendimento de um sinalizador ptico ligado sada do contador N1 (modo TO). C1 [ Q1
Quando o valor de pr-seleco atingido : o sinalizador ptico acende-se; caso contrrio, est apagado.
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possvel aceder parametrizao do bloco ao introduzir a linha de comando ou a partir do menu PARMETROS se o bloco no tiver sido bloqueado com o cadeado. Os parmetros a introduzir so os seguintes : Tipo de contagem; Valor de pr-seleco; Bloqueio dos parmetros; Reminiscncia. Tipo de contagem : Smbolo do parmetro Tipo de contagem : T Este parmetro permite seleccionar o modo de funcionamento do contador : TO : contar at ao valor de pr-seleco. Quando o valor actual do contador igual ao valor de pr-seleco, o contacto C do contador condutor. FROM : descontar a partir do valor de pr-seleco. Quando o valor actual do contador igual a 0, o contacto C do contador condutor. Valor de pr-seleco : Smbolo do parmetro Valor de pr-seleco : P Este valor est compreendido entre 0 e 32 767 e representa : o valor a atingir no modo Contar at ao valor de pr-seleco (modo TO); o valor inicial no modo Descontar a partir do valor de pr-seleco (modo FROM). Bloqueio dos parmetros : Smbolo do parmetro Bloqueio dos parmetros : Verrouill Non verrouill
O bloqueio impede a modificao dos parmetros a partir da face anterior do mdulo lgico (menu PARMETROS).
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Reminiscncia : Smbolo do parmetro Reminiscncia : Activ Non activ
Esta funo permite guardar o estado dos valores actuais do contador, no caso de ocorrer um corte de alimentao. Ilustrao : parametrizao de um contador a partir da face anterior do mdulo lgico : 7 2 CC1 RC1 C1 DC
1 2 3 4
T : TO 5 +
P = 00175
Menu/OK 6
Descrio Cronograma da entrada de comando (sequncia de impulsos).
Descrio :
Referncia Parmetro 1 2 3 4 Entrada de comando
Entrada de reposio a zero Cronograma da entrada de reinicializao do contador. Sada do contador Bloqueio dos parmetros Cronograma da sada do contador. Este parmetro permite bloquear os parmetros do contador. Quando o bloco est bloqueado, o valor de pr-seleco deixa de aparecer no menu PARMETROS. Contar at ao valor de pr-seleco : modo TO ou Contar a partir do valor de pr-seleco : modo FROM. Valor de pr-seleco do contador. Permite guardar o estado do valor actual do contador, no caso de ocorrer um corte de alimentao.
Tipo de contagem
6 7
Valor de pr-seleco Reminiscncia
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Valor actual do contador
O valor actual do contador o valor automtico resultante de aces sucessivas de contagem crescente/decrescente, que aparece desde a ltima reposio no estado inicial do contador. Este valor est compreendido entre 0 e 32767. Depois de estes valores serem atingidos, a contagem decrescente repe o valor actual a 0 e a contagem crescente coloca o valor actual em + 32 767.
Cronogramas
Nos cronogramas seguintes, as linhas azuis representam o valor actual do contador : A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo Contar at ao valor de pr-seleco : modo TO :
Inicializao : R
Sentido de contagem : D
Valor actual contagem Valor de prseleco 0
Saturao elevada Saturao reduzida

+32767
Sada : C
A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo Contar a partir do valor de pr-seleco : modo FROM :
Inicializao : R
Sentido de contagem : D
Saturao elevada
+32767
Sada : C
Saturao reduzida
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Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra do contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44 para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de contactos possveis (C no caso de um contacto normalmente aberto, c no caso de um contacto normalmente fechado). Estado dos contactos e do valor actual durante a inicializao do programa : o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo; o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo; o valor actual nulo.
Inicializao
Exemplos
Seguem-se trs exemplos elementares de utilizao de um contador (parametrizado no modo Contar at ao valor de pr-seleco) :
Ecr Descrio Contagem e reposio a zero : O contador incrementado cada vez que a entrada I1 for activada. O contador reposto a zero cada vez que a entrada I2 for activada. Contagem de forma decrescente e reposio a zero : O contador diminui cada vez que a entrada I1 for activada. O contador reposto a zero cada vez que a entrada I2 for activada. Contagem, contagem decrescente e reposio a zero : O contador incrementado cada vez que a entrada I1 for activada. O contador diminui cada vez que a entrada I3 for activada. O contador reposto a zero cada vez que a entrada I2 for activada.
I1-------------CC1 I2-------------RC1
I1-------------CC1 DC1 I2-------------RC1
I1-------------CC1 I3 I3-------------DC1 I2-------------RC1
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Contador rpido
Descrio A funo Contador rpido permite contar os impulsos at uma frequncia de 1 kHz. A utilizao do contacto K1 permite saber se : o valor de pr-seleco atingido (contagem); o valor 0 atingido (contagem decrescente). As entradas do Contador rpido so ligadas de modo implcito s entradas I1 e I2 do mdulo lgico : um impulso (frente ascendente) na entrada I1 aumenta o contador; um impulso (frente ascendente) na entrada I2 diminui o contador. No deve utilizar estas entradas na folha de cablagem. A funo Contador rpido pode ser reinicializada durante a utilizao pela bobina RK1. reinicializada a : 0 se estiver no modo de contagem para o valor de pr-seleco o valor de pr-seleco se estiver no modo de contagem decrescente a partir do valor de pr-seleco. O contador s funciona se a bobina de validao TK1 estiver activa. possvel utilizar o modo repetitivo com um valor de temporizao. Nota: excesso dos limites : se o valor actual do contador ultrapassar o limite superior : + 32 767, passa para - 32 768, se o valor actual do contador ultrapassar o limite inferior: - 32 767, passa para + 32 768. Nota: este bloco funo no pode ser simulado.
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Utilizao das bobinas
Esto associadas duas bobinas ao contador rpido : bobina TK1 : Entrada validao funo; bobina RK1 : Entrada reposta no estado inicial do contador. A utilizao destas bobinas descrita a seguir. Entrada validao funo : Smbolo da bobina Entrada validao funo do contador rpido : TK1 Este elemento permite validar a contagem. Se esta bobina estiver activa, cada impulso na entrada I1 aumenta o Contador rpido e cada impulso na entrada I2 diminui-o. Entrada reposta no estado inicial do contador : Smbolo da bobina Entrada reposta no estado inicial do contador rpido : RK1 Este elemento representa a entrada de reposio no estado inicial da funo contador. A activao da bobina tem como efeito : repor a zero o valor actual de contagem se o tipo de contagem for TO (contagem para o valor de pr-seleco); repor o valor actual no valor de pr-seleco se o tipo de contagem for FROM (contagem decrescente a partir do valor de pr-seleco). Exemplo : reinicializao do contador rpido carregando na tecla Z1 : Z1 RK1
Sempre que carregar na tecla Z1, o contador reinicializado.
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O contacto associado ao contador rpido indica se o valor de pr-seleco (modo TO) ou zero (modo FROM) foi atingido. Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos : normalmente aberto ou normalmente fechado; estes modos so descritos a seguir. Modo Normalmente aberto : Smbolo do contacto normalmente aberto associado ao contador rpido : K1 O contacto condutor quando : o valor actual do contador atingiu o valor de pr-seleco (modo TO); o valor actual do contador atingiu o valor 0 (modo FROM). Modo Normalmente fechado : Smbolo do contacto normalmente fechado associado ao contador rpido : k1 Este contacto condutor desde que : o valor actual do contador no tenha atingido o valor de pr-seleco e se o contador estiver no modo TO; o valor actual do contador no tenha atingido 0 e se o contador estiver no modo FROM. Exemplo : acendimento de um sinalizador ptico ligado sada do contador rpido (modo TO). K1 [ Q1
Quando o valor de pr-seleco atingido : o sinalizador ptico acende-se; caso contrrio, est apagado.
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possvel aceder parametrizao do bloco ao introduzir a linha de comando ou a partir do menu PARMETROS se o bloco no tiver sido bloqueado com o cadeado. Os parmetros a introduzir so os seguintes : Tipo de ciclo; Durao do impulso; Valor de pr-seleco; Tipo de contagem; Bloqueio dos parmetros; Reminiscncia. Tipo de ciclo : Este parmetro determina o comportamento do contador rpido quando atinge o valor de pr-seleco (quando est no modo TO) ou quando atinge o valor zero (quando est no modo FROM) : O tipo de ciclo pode ser : nico : o facto de atingir o valor de pr-seleco (modo TO) ou o valor zero (modo FROM) no tem qualquer influncia sobre o valor actual do contador. O valor actual de contagem evolui de forma contnua. A sada activada enquanto o valor actual for superior ao valor de pr-seleco (modo TO) ou enquanto o valor actual for inferior ao valor de pr-seleco (modo FROM). Repetitivo : no modo TO, o valor actual reposto a zero quando atinge o valor de pr-seleco e, no modo FROM, reposto no valor de pr-seleco quando atinge zero. A sada validada durante esta reinicializao e permanece activa durante um intervalo de tempo que pode ser configurado atravs do parmetro : durao do impulso (de 1 a 32 767 vezes 100 ms). Durao do impulso : Smbolo do parmetro Durao do impulso : I Este parmetro s aparece se o tipo de ciclo for repetitivo. Determina a durao durante a qual a sada do contador rpido permanece activa quando o valor actual do contador atinge o valor de pr-seleco (quando est no modo TO) ou quando atinge o valor zero (quando est no modo FROM). Este valor est compreendido entre 1 e 32 767 (x 100 ms).
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Valor de pr-seleco : Smbolo do parmetro Valor de pr-seleco : P Este valor est compreendido entre 0 e 32 767 e representa : o valor a atingir no modo Contar at ao valor de pr-seleco (modo TO); o valor inicial no modo Descontar a partir do valor de pr-seleco (modo FROM). Tipo de contagem : Smbolo do parmetro Tipo de contagem : T Este parmetro permite seleccionar o modo de funcionamento do contador : TO : contagem at ao valor de pr-seleco. Se o valor actual do contador for superior ou igual ao valor de pr-seleco, o contacto K1 do contador rpido condutor. FROM : contagem decrescente a partir do valor de pr-seleco. Quando o valor actual do contador inferior ou igual a 0, o contacto C do contador condutor. Bloqueio dos parmetros : Smbolo do parmetro Bloqueio dos parmetros : Verrouill Non verrouill
O bloqueio impede a modificao dos parmetros a partir da face anterior do mdulo lgico (menu PARMETROS). Reminiscncia : Smbolo do parmetro Reminiscncia : Activ Non activ
Esta funo permite guardar o estado dos valores actuais do contador rpido, no caso de ocorrer um corte de alimentao.
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Ilustrao : parametrizao de um contador a partir da face anterior do mdulo lgico : 6 2 K1 1 2 3

REPETITIVO
I=00001 P=+00013 DC T: F R O M 4 + Menu/OK
Descrio :
Referncia Parmetro 1 2 3 Tipo de ciclo Durao do impulso Bloqueio dos parmetros Descrio nico/Repetitivo Apenas se o ciclo for repetitivo Este parmetro permite bloquear os parmetros do contador. Quando o bloco est bloqueado, o valor de pr-seleco deixa de aparecer no menu PARMETROS. Configurao do contador : contar at ao valor de pr-seleco (TO) ou a partir do valor de prseleco (FROM).
Tipo de contagem
5 6
Valor de pr-seleco Valor de pr-seleco do contador. Reminiscncia Permite guardar o estado do valor actual do contador, no caso de ocorrer um corte de alimentao.
Valor actual do contador
valor automtico resultante de aces sucessivas de contagem/contagem decrescente, que aparece depois da ltima reposio no estado inicial do contador. Se o valor actual do contador ultrapassar o limite superior: +32 767, passa para 32 768. Se o valor actual do contador ultrapassar o limite inferior: -32 767, passa para +32 768.
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Cronogramas
Seguem-se os cronogramas que ilustram os diversos comportamentos do contador rpido consoante a parametrizao : funo contagem TO, com o modo ciclo nico; funo contagem decrescente FROM, com o modo ciclo nico; funo contagem TO, com o modo ciclo repetitivo; funo contagem decrescente FROM, com o modo ciclo repetitivo. Para os 4 grficos seguintes, a linha azul representa o valor actual do contador. Se a linha crescer, significa que existem impulsos em I1 e, se decrescer, significa que existem impulsos em I2. Contagem com o modo ciclo nico : A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo de contagem e no modo de ciclo nico :
Validao
Inicializao
+32767
-32767
Sada
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Contagem decrescente com o modo ciclo nico : A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo de contagem decrescente e no modo de ciclo nico :
Validao
Inicializao
+32767
-32767
Sada
Contagem com o modo ciclo repetitivo : A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo de contagem e no modo de ciclo repetitivo :
Validao
Inicializao
+32767
-32767
Sada
temporizao
temporizao Durao temporizao
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A sada passa para o estadoInactivo decorrido o perodo definido para a durao de um impulso. Se a condio de passagem for Activa antes da passagem para o estado Inactivo, o impulso de sada prolongado pela durao do impulso (Temporizao). Contagem decrescente com o modo ciclo repetitivo : A imagem abaixo ilustra o funcionamento do contador no modo de contagem decrescente e no modo de ciclo repetitivo :
Validao
Inicializao
+32767
-32767
Sada
temporizao
temporizao Durao temporizao
A sada passa para o estadoInactivo decorrido o perodo definido para a durao de um impulso. Se a condio de passagem for Activa antes da passagem para o estado Inactivo, o impulso de sada prolongado pela durao do impulso (Temporizao). Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra do contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44 para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de contactos possveis (K no caso de um contacto normalmente aberto, k no caso de um contacto normalmente fechado).
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Inicializao
Estado dos contactos e do valor actual durante a inicializao do programa : o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo; o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo; o valor actual nulo.
Exemplo
Segue-se um exemplo de utilizao de um contador rpido : a sada Q1 passa para 1 quando o contador rpido passar para 1 ; o contador activado pela entrada I3 e reposto a 0 pela entrada I4. K1-------------[Q1 I3-------------TK1 I4-------------RK1
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Comparadores de contadores
Descrio Esta funo permite comparar o valor actual de contagem de dois contadores ou de um contador com um valor constante. Nota: s possvel parametrizar o bloco funo Comparadores de contadores a partir do software de programao, no modo Introduo Ladder. Para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao.
O comparador de contadores indica se a condio seleccionada verificada. Utiliza-se em contacto no modo Normalmente aberto ou Normalmente fechado. Modo Normalmente aberto : Smbolo do comparador de contadores, no modo Normalmente aberto : V1 O contacto condutor quando a condio verificada. Modo Normalmente fechado : Smbolo do comparador de contadores, no modo Normalmente fechado : v1 O contacto condutor quando a condio no verificada.
No possvel parametrizar o bloco funo Comparadores de contadores a partir da face anterior do mdulo lgico. Tem de parametrizar esta funo a partir do software de programao. Para obter mais informaes sobre a respectiva parametrizao, consulte a ajuda online do software de programao.
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Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra do contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44 para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de contactos possveis (V no caso de um contacto normalmente aberto, v no caso de um contacto normalmente fechado). Estado dos contactos na inicializao do programa : o modo Normalmente aberto (estado directo) est inactivo; o modo Normalmente fechado (estado inverso) est activo.
Inicializao
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Comparadores analgicos
Descrio O bloco funo Comparadores analgicos permite : efectuar uma comparao entre um valor analgico medido e um valor de referncia interno; comparar dois valores analgicos medidos; comparar dois valores analgicos medidos com parmetro de histerese. O resultado desta comparao utilizado sob a forma de contacto. As funes analgicas de automatismo podem ser utilizadas nos mdulos lgicos com relgio que sejam alimentados em corrente contnua e com entradas mistas DIG/analgicas. A existncia destas entradas mistas DIG/analgicas caracteriza-se : pela presena de entradas numeradas de IB a IG (configurao mxima), (estas entradas permitem receber sinais analgicos compreendidos entre 0,0 V e 9,9 V), pela presena da funo Comparadores analgicos na barra de ferramentas do software de programao. Estes mdulos lgicos incluem 16 blocos funo Comparadores analgicos, numerados de 1 a 9 e de A a G. Utilizao em contacto O contacto indica o posicionamento de um valor medido em relao ao valor de referncia ou a outro valor medido. Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos : normalmente aberto ou normalmente fechado; estes modos so descritos a seguir. Modo Normalmente aberto : Smbolo do contacto normalmente aberto associado a um comparador analgico : AO contacto condutor quando a condio de comparao verificada. Modo Normalmente fechado : Smbolo do contacto normalmente fechado associado a um comparador analgico : aO contacto condutor quando a condio no verificada.
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A frmula de comparao simples a seguinte :
x1 <Operador de comparao> x2
A frmula de comparao no caso de comparao com histerese :
x1 - H x2 x1 + H
Os parmetros a introduzir so os seguintes : Valores a comparar; Operador de comparao; Valor de referncia; Parmetro de histerese; Bloqueio dos parmetros. Valores a comparar : Smbolo dos valores a comparar : x1 x2
Pode seleccionar estas variveis entre : as entradas analgicas numeradas de IB a IG (configurao mxima); o valor de referncia R. Operador de comparao : A seleco do operador de comparao efectua-se atravs do nmero existente no canto superior direito do ecr. A tabela seguinte indica a correspondncia entre esse nmero e a frmula de comparao que ser utilizada :
Nmero 1 2 3 4 5 6 7 Frmula de comparao x1 > x2 x1 x2 x1 = x2 x1 x2 x1 x2 x1 < x2 comparao com histerese : x1 - H x2 x1 - H
Valor de referncia : Smbolo do valor de referncia : R O valor de referncia uma constante com a qual se pode comparar um valor medido. Tem de estar compreendida entre 0 e 9,9.
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Parmetro de histerese : Smbolo do parmetro de histerese : H O parmetro de histerese uma constante que permite definir um intervalo no qual tem de estar compreendido o valor da varivel x2 para que o comparador seja activo. O respectivo valor tem de estar compreendido entre 0 e 9,9. Bloqueio dos parmetros : Smbolo do parmetro Bloqueio dos parmetros : Verrouill Non verrouill
O bloqueio impede a modificao dos parmetros a partir da face anterior do mdulo lgico (menu PARMETROS). Ilustraes : Parametrizao, a partir da face anterior do mdulo lgico, do comparador de tipo histerese com valor de referncia constante : 2 1 2 3
A1 ANALGICO 7 x1- H 2 x1+H R = 4. 0 x1=R H=1.5 x2=Ie

4 + Menu/OK 5
Neste caso : a condio de comparao verificada quando a tenso dos terminais da entrada Ie estiver compreendida entre 2,5 V e 5,5 V. Parametrizao do comparador simples a partir da face anterior : 2 1 2 3
A1 ANALGICO 5 x1x2 x1=Id x2=Ie

6 + Menu/OK 4
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Se x1 e x2 no estiverem configurados em R, o parmetro R no aparece. Descrio :

Referncia Parmetro 1 2 3 Tipo de comparao Frmula de comparao Bloqueio dos parmetros Descrio O nmero a seguir a ANALGICO corresponde ao operador de comparao seleccionado. Frmula utilizada para a comparao. O bloqueio impede a modificao dos parmetros bloqueados a partir da face anterior do mdulo lgico atravs do menu PARMETROS. Parmetros da frmula de comparao.
Parmetros da frmula de comparao
Para modificar um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre a letra do contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44 para visualizar os tipos de contactos possveis (A no caso de um contacto normalmente aberto, a no caso de um contacto normalmente fechado). Estado dos contactos e do valor actual durante a inicializao do programa : o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo; o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo.
Inicializao
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Exemplo
Pretendemos controlar uma resistncia de aquecimento com a sada Q1 do mdulo lgico quando a temperatura inferior a 20 C. Utiliza-se uma sonda de temperatura que fornece um sinal entre 0 V e 10 V para uma amplitude trmica de - 10 C a + 40 C. A temperatura de 20 C corresponde a uma tenso de 6 volts para a sonda. Em seguida, escreve-se o programa Ladder seguinte : A1-------------[Q1 Utilizando os parmetros seguintes para o comparador A1 : A1 ANALGICO x1 x2 R=6.0 x1=Ib x2=R + Menu/OK Selecciona-se o operador de comparao n 5, isto . Seleccionam-se os valores a comparar : a entrada analgica IB ( qual est ligada a sonda de temperatura) para o primeiro, o valor de referncia R para o segundo. Determina-se o valor de referncia como 6. Deste modo, o comparador analgico fica activo quando a tenso medida na entrada analgica IB for inferior ou igual a 6 V. Isto quando a sonda detectar uma temperatura inferior ou igual a 20 C. 5
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Relgios
Descrio A funo Relgios permite validar intervalos horrios durante os quais ser possvel executar aces. O mdulo lgico inclui 8 blocos funo Relgios numerados de 1 a 8. Cada um tem 4 intervalos de programao e funciona como um programador semanal. Os blocos funo Relgios so utilizados como contactos. Utilizao em contacto Este contacto pode utilizar o estado directo do bloco funo Relgio (modo Normalmente aberto) ou o respectivo estado inverso (modo Normalmente fechado); consulte abaixo. Modo Normalmente aberto : Smbolo do contacto no modo Normalmente aberto que representa um relgio :
H-
O contacto condutor se o relgio estiver dentro do perodo de validade. Modo Normalmente fechado : Smbolo do contacto no modo Normalmente fechado que representa um relgio : -
h-
O contacto condutor se o relgio no estiver dentro do perodo de validade.
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Ecr de parametrizao de um bloco funo Relgio a partir da face anterior do mdulo lgico : 1 2 3 2 7 6
H1 C
D / S H:M ON H: M O F F
+
0_2_ _56 01 : 10 23 : 59
Menu/OK 4 5
Referncia Parmetro 1 2 3 Nmero de bloco relgio Tipo de configurao da data Dia de validade (tipo D/S)
Descrio 8 relgios disponveis numerados de 1 a 8. D/S : Dias da semana. Dia de validade : 0 : segunda-feira; 1 : tera-feira; ... 6 : domingo. Os dias no seleccionados so indicados por um _.
4 5 6
Horrio do arranque (tipo D/S) a hora de incio do funcionamento no formato Hora : Minuto (00h00 s 23h59). Horrio de paragem (tipo D/S) a hora do fim de funcionamento no formato Hora : Minuto (00h00 s 23h59). Bloqueio dos parmetros O bloqueio impede a modificao dos parmetros bloqueados a partir da face anterior do mdulo lgico atravs do menu PARMETROS. Esto disponveis 4 intervalos de funcionamento : A, B, C, D. Durante o funcionamento, estes intervalos so acumulados : o bloco vlido para todos os intervalos seleccionados.
Intervalos de funcionamento
Se programar o relgio para ON na segunda-feira s 23 horas e o programar para OFF na segunda-feira 1 hora, o relgio no passa para OFF na tera-feira 1 hora, mas sim na segunda-feira seguinte 1 hora. Alm disso, se no efectuar outra programao, o relgio fica programado em ON nos restantes dias da semana.
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Associao de modos
possvel combinar os modos de programao no mesmo relgio. Exemplo : utilizao de quatro intervalos horrios com modos diferentes.
Intervalo A : intervalo horrio B : Dia/Noite C : intervalo D : intervalo Programa Todos os dias, de segunda a sexta, arranque s 8H e paragem s 18H. Todos os dias, de tera a quinta: arranque s 22H/paragem no dia seguinte, de manh, s 6H. Arranque sexta-feira s 20H. Paragem segunda-feira s 3H.
Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre a letra do contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44 para visualizar os tipos de contactos possveis (H no caso de um contacto normalmente aberto, h no caso de um contacto normalmente fechado).
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Exemplo
Queremos controlar um aparelho ligado sada Q2 do mdulo lgico. Pretendemos que esteja activo nos dois intervalos horrios seguintes : de segunda-feira a sbado, das 9h00 s 13h00; de segunda-feira a sexta-feira, das 15h00 s 19h00. Para tal, utiliza-se o bloco Relgio H1 e efectua-se o seguinte esquema de cablagem : H1-------------[Q2 Durante a introduo do bloco Relgio H1, parametrize os intervalos de funcionamento A e B como se descreve na seguinte tabela :
Ecr Comentrio
H1 A
J / S H : M H : M
-
0 1 2 3 4 5 _ ON OFF
+ Menu / OK
09 : 00 13 : 00
Primeiro intervalo A : de segunda-feira a sbado, das 9h00 s 13h00.
H1 B
J / S H : M H : M
-
0 1 2 3 4 _ _ ON OFF
+ Menu / OK
15 : 00 19 : 00
Segundo intervalo B : de segunda-feira a sexta-feira, das 15h00 s 19h00.
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Textos
Descrio A funo de automatismo Textos permite visualizar textos e/ou valores numricos (valor actual, pr-seleco, etc.) no visor LCD em vez do ecr de entradas-sadas. O mdulo lgico inclui 16 blocos Textos, numerados de 1 a 9 e de A a G. Estes blocos funes utilizam-se em bobinas. O nmero mximo de variveis visualizveis por bloco Textos 4. possvel utilizar at 16 blocos Textos (TX1 a TXG) em simultneo num programa, mas apenas o bloco com o nmero mais elevado aparece no visor. Se carregar em simultneo e por esta ordem nas teclas Shift e Menu/OK substitui a visualizao do ecr Textos pelo ecr de entradas-sadas. Se voltar a carregar em simultneo nas duas teclas, aparece novamente o ecr Textos Nota: os blocos Textos s podem ser programados a partir do software de programao (para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao).
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Utilizao em bobina
Existem duas bobinas associadas a cada bloco Textos : bobina Activao da visualizao; bobina Desactivao da visualizao. A utilizao destas bobinas descrita a seguir. Activao da visualizao Smbolo da bobina Activao da visualizao de um bloco funo Textos : TX Esta bobina mostra no ecr o texto e/ou os valores do bloco Textos associado quando os contactos a que est ligada se tornarem condutores. Desactivao da visualizao Smbolo da bobina Desactivao da visualizao de um bloco funo Textos : RX Esta bobina desactiva a visualizao do texto e/ou dos valores do bloco Textos associado quando os contactos a que est ligada se tornarem condutores. Volta a aparecer o ecr de entradas-sadas. Exemplo : I1 I2 TX1 RX1
A activao da entrada I1 mostra o texto no LCD, a activao da entrada I2 faz com que o texto desaparea. Parametrizao Os blocos funo Textos s podem ser programados a partir do software de programao; para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao.
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Retro-iluminao do ecr LCD

Descrio A sada Retro-iluminao do ecr LCD permite monitorizar por programa a iluminao do visor LCD. Nos modos STOP e RUN, basta carregar em qualquer tecla da face anterior para iluminar o ecr LCD durante 30 segundos. Utilizao em bobina Utilizada em bobina, ilumina o ecr LCD se os contactos a que estiver ligada forem condutores. Smbolo da bobina da funo Retro-iluminao do ecr LCD : TL1 O ecr est iluminado se esta bobina estiver activa.
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Mudana da hora de Vero/Inverno

Descrio A sada desta funo permanece no estado PARAGEM durante toda a durao da hora de Inverno e passa para o estado ARRANQUE durante toda a durao da hora de Vero. Por predefinio, no existe mudana da hora de Vero/Inverno. Para activar esta funo, tem de o fazer a partir do software de programao ou da face anterior do mdulo lgico. Para activar esta funo a partir da face anterior do mdulo lgico, proceda de acordo com a descrio do captulo Menu ALTERAR VERO/INVERNO, p. 81. Nota: esta funo s est disponvel nos mdulos lgicos que incluem um relgio em tempo real.
Quando utilizado em contacto, este elemento indica a estao actual. Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos : normalmente aberto ou normalmente fechado; estes modos so descritos a seguir. Modo Normalmente aberto : Smbolo do contacto normalmente aberto associado ao bloco funo Mudana da hora Vero/Inverno : W1 O contacto fica activo durante toda a durao da hora de Vero. Modo Normalmente fechado : Smbolo do contacto normalmente fechado associado ao bloco funo Mudana da hora Vero/Inverno : w1 O contacto fica activo durante toda a durao da hora de Inverno.
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Parmetros
Os modos de funcionamento possveis so os seguintes : No : sem alteraes; Mudana automtica : as datas so predefinidas consoante a zona geogrfica : EUROPA : Europa; GB : Gr-Bretanha; EUA. OUTRA ZONA : a mudana automtica, mas necessrio especificar o ms : M e o domingo : D (1, 2, 3, 4 ou 5 ) da mudana para Vero e Inverno.
Para modificar um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre a letra do contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44, para visualizar os tipos de contactos possveis (W no caso de um contacto normalmente aberto, w no caso de um contacto normalmente fechado). Estado dos contactos e do valor actual durante a inicializao do programa : o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo; o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo.
Inicializao
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Entradas-Sadas Modbus
Descrio possvel adicionar um mdulo de extenso Modbus SR3 MBU01BD a um mdulo lgico com extenso. No modo LD, no possvel aplicao aceder s 4 palavras (16 bits) de dados a trocar, as transferncias com o principal so implcitas e efectuam-se de modo totalmente transparente. Nota: o mdulo Modbus s funciona em modo Modbus secundrio.
Parmetros
A parametrizao do mdulo Modbus efectua-se apenas a partir do software de programao (para obter mais informaes, consulte a ajuda online do software de programao). A gravao destas palavras destinadas ao principal efectuada automaticamente por cpia do estado das entradas-sadas DIG da forma seguinte : Endereo Modbus (Hexa) IG IF 0 0 0 0 0 0 IE 0 0 0 ID 0 0 0 IC 0 0 0 IB 0 0 0 IA 0 I9 0 I8 IR I7 I6 I5 IN I4 IL I3 IK I2 IJ I1 IH 0x0014 0x0015
Palavras destinadas ao principal
IQ IP
QA Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 0x0016 0 0 0 0 QG QF QE QD QC QB 0x0017 Peso menor
Peso maior I1 a IG : estado das entradas DIG da base SR3 B261BD.
IH a IR : estado das entradas DIG da extenso SR3 XT141BD. Q1 a QA : estado das sadas DIG da base SR3 B261BD. QB a QG : estado das sadas DIG da extenso SR3 XT141BD. Palavras enviadas pelo principal As palavras recebidas do principal no so processadas pelo mdulo lgico. Estas 4 palavras de 16 bits tm como endereos (Hexa) : 0x0010 / 0x0011 / 0x0012 / 0x0013.
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Mensagem
Descrio Se estiver activado, o bloco funo Mensagem permite : enviar mensagens de alarme para telemveis, para a ferramenta de explorao dos alarmes Zelio Logic Alarm ou para endereos de e-mail atravs da interface de comunicao SR2COM01; aceder remotamente a uma varivel DIG e/ou a uma varivel numrica para as ler ou modificar. Existem 28 blocos funo Mensagem numerados de S1 a S9 e de SA a SV. Nota: a funo Mensagem s est disponvel nos mdulos lgicos com relgio e quando se adiciona a interface de comunicao SR2COM01. Para obter mais informaes sobre a configurao da interface de comunicao SR2COM01, consulte a ajuda online do software de programao.
Utilizao da bobina
Entrada de comando Smbolo da bobina Entrada de comando de um bloco funo Mensagem : TSSe estiver activada, esta bobina envia a mensagem de alarme parametrizada para o bloco funo Mensagem associado. Consoante a parametrizao do bloco funo Mensagem, possvel activar a bobina durante a deteco na respectiva entrada, com uma transio : do estado Inactivo para o estado Activo (por predefinio); do estado Activo para o estado Inactivo. Para obter mais informaes sobre a parametrizao do bloco funo Mensagem, consulte a ajuda online do software de programao.
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O contacto associado ao bloco funo Mensagem indica se este ltimo est activado. Pode utiliz-lo sempre que necessrio no programa. Pode utiliz-lo de 2 modos : normalmente aberto ou normalmente fechado; estes modos so descritos a seguir. Modo Normalmente aberto : Smbolo do contacto normalmente aberto associado a um bloco funo Mensagem : SO contacto condutor se o bloco funo estiver activado. Modo Normalmente fechado : Smbolo do contacto normalmente fechado associado a um bloco funo Mensagem : sEste contacto condutor desde que o bloco funo no esteja activado. Exemplo : acendimento de um sinalizador ptico ligado sada do bloco funo Mensagem N1. S1 [ Q1
Quando o bloco funo n.1 estiver activado, a mensagem de alarme associada enviada e o sinalizador ptico acende-se; caso contrrio, este ltimo est apagado. Modificao do modo de uma bobina ou de um contacto Para modificar o modo de utilizao de uma bobina ou de um contacto a partir da face anterior do mdulo lgico (com a janela de programao visvel no ecr), basta : posicionar-se sobre o smbolo que representa o modo da bobina ou sobre a letra do contacto; proceder de acordo com a descrio do pargrafo Modificao de um elemento, p. 44, para visualizar os modos possveis para uma bobina ou os tipos de contactos possveis (S no caso de um contacto normalmente aberto, s no caso de um contacto normalmente fechado). No possvel parametrizar o bloco funo Mensagem a partir da face anterior do mdulo lgico. Tem de parametrizar esta funo a partir do software de programao. Para obter mais informaes sobre a respectiva parametrizao, consulte a ajuda online do software de programao. Estado dos contactos na inicializao do programa : o modo normalmente aberto (estado directo) est inactivo; o modo normalmente fechado (estado inverso) est activo.
Inicializao
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Criao, afinao e gravao de uma aplicao
IV
Apresentao
Tema desta parte Esta parte descreve, atravs de exemplos pormenorizados, como criar uma aplicao, afin-la e guard-la. Esta parte inclui os seguintes captulos:
Captulo 17 18 19 20 Ttulo do captulo Realizao de uma aplicao elementar Afinao da aplicao Gravao e transferncia de esquemas de comando Exemplo de aplicao Pgina 147 161 169 171
Contedo desta parte
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Criao e afinao de uma aplicao
146
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Realizao de uma aplicao elementar
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Apresentao
Tema deste captulo Contedo deste captulo Este captulo descreve pormenorizadamente a realizao de uma aplicao elementar a partir da face anterior do mdulo lgico. Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico Apresentao dos esquemas de comando Utilizao da funo inversa Notao utilizada pelo mdulo lgico Aplicao : realizao do vai e vem Pgina 148 150 152 154
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Apresentao dos esquemas de comando

Descrio Nesta parte, utilizamos um exemplo simples para perceber o funcionamento de um esquema de comando : o vai e vem.
Esquema elctrico usual Esquema de comando
I1-i2----------[Q1 i1-I2
Os dois interruptores de posio VV1 e VV2 I1 e I2 so dois contactos; trata-se das controlam o acendimento e o apagamento da entradas 1 e 2 do mdulo lgico. Q1 uma bobina que corresponde sada 1 lmpada L1. do mdulo lgico.
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Cablagem do mdulo
Segue-se a ilustrao da cablagem do mdulo lgico a realizar :
L
100 ... 240 V CA 50 / 60 Hz
Fusvel 1
S1
S2
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Inputs I1... I8 xx V CC
100 ... 240 V CC
SRxxxxBD
Fusvel 2
Menu/OK
Outputs Q1 ... Q4: Relay 8A 1 2 1

L1
Q1
Q2
Q3
Q4
Funcionamento da aplicao
Graas ao mdulo lgico, podemos utilizar interruptores simples em vez de interruptores de posio. So representados por S1 e S2 no esquema de cablagem anterior. S1 e S2 so ligados s entradas I1 e I2 do mdulo lgico. O princpio de funcionamento o seguinte : cada mudana de estado das entradas I1 e I2 provoca uma mudana de estado da sada Q1 que controla a lmpada L1. O esquema de comando utiliza funcionalidades de base como a colocao em paralelo e em srie de contactos, mas tambm a funo inversa representada por i1 e i2 (consulte Utilizao da funo inversa, p. 150) Nota: a realizao de um vai e vem optimizada quando se utilizam as bobinas teleinterruptor (consulte Sadas digitais (DIG), p. 95).
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Utilizao da funo inversa

Descrio A funo inversa, representada por i no mdulo lgico, permite obter o estado inverso da entrada I cablada no mdulo lgico. Para ilustrar o seu funcionamento, utilizemos um exemplo simples : Exemplo prtico
Esquema elctrico
Seguem-se o esquema elctrico do exemplo e a ilustrao da cablagem do mdulo lgico :

Ligao ao mdulo lgico
L
100 ... 240 V CA 50 / 60 Hz
Fusvel 1
BP1
N
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Inputs I1... I8 xx V CC
100 ... 240 V CC
SRxxxxBD
Fusvel 2
Menu/OK
Outputs Q1 ... Q4: Relay 8A 1 2 1

L1
Q1
Q2
Q3
Q4
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Em funo do esquema de comando, so possveis duas solues :

Esquema de comando 1 : Lmpada apagada no modo de espera Esquema de comando 2 : Lmpada acesa no modo de espera
I1-------------[Q1
I1 corresponde imagem real de BP1; se carregar em BP1 activa a entrada I1, pelo que a sada Q1 activada e a lmpada L1 acende-se.
i1-------------[Q1
i1 corresponde imagem inversa de BP1; se carregar em BP1 activa a entrada I1, pelo que o contacto i1 desactivado, bem como a sada Q1, e a lmpada L1 apaga-se.
Caso geral
A tabela seguinte descreve o funcionamento de um boto de presso ligado ao mdulo lgico. O boto de presso BP1 est ligado entrada I1 e a lmpada L1 sada Q1 do mdulo lgico.
Em espera Esquema elctrico Smbolo do mdulo lgico Trabalho Esquema elctrico Smbolo do mdulo lgico
Boto de presso normalmente aberto
I1 = 0 i1 = 1
I1 = 1 i1 = 0
Boto de presso normalmente fechado
I1 = 1 i1 = 0
I1 = 0 i1 = 1
Nota: a funo inversa pode aplicar-se a todos os contactos de um esquema de comando, quer representem sadas, rels auxiliares ou blocos funo.
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Notao utilizada pelo mdulo lgico

Descrio O mdulo lgico tem um ecr de 4 linhas que permite representar os esquemas de comando. Nota: o software de programao permite representar os esquemas de comando conforme os trs formatos seguintes : smbolo elctrico; smbolo Ladder; smbolo do mdulo lgico.
Equivalncias entre as notaes
A tabela seguinte mostra as equivalncias entre as representaes dos elementos mais correntes da linguagem Ladder, nos 3 formatos :
Smbolo elctrico Smbolo Ladder Smbolo do mdulo lgico I1 ou i1 ou
13
14
ou
22
21
I1 ou i1
"F"
"O"
A1
[Q1
A1
A2
Bobina de engate (SET)
A1
A2
SQ1
Bobina de desengate (RESET)
152
A2
RQ1
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Outros elementos
Tambm esto disponveis outros elementos no mdulo lgico, tais como : o bloco funo Temporizador : permite atrasar, prolongar e comandar uma aco durante um determinado perodo de tempo; o bloco funo Contador : permite contar de forma crescente ou decrescente os impulsos recebidos numa entrada; o bloco funo Relgio : permite activar ou desactivar as aces em determinados dias e horas; o bloco funo Comparador analgico : permite efectuar uma comparao entre um valor analgico e um valor de referncia ou outro valor analgico, tendo em conta um valor de histerese; os rels auxiliares : permitem memorizar ou intermediar um estado do mdulo lgico; as teclas Zx : permitem, aps confirmao, utilizar as teclas Z como botes de presso; o bloco Contador rpido : permite contar os impulsos at uma frequncia de 1 kHz; o bloco Retro-iluminao do ecr LCD : permite controlar a iluminao do visor LCD a partir do programa; o bloco Mudana da hora Vero/Inverno : a sada deste bloco permanece no estado PARAGEM em toda a durao da hora de Inverno e passa para o estado ARRANQUE em toda a durao da hora de Vero; o bloco Comparador de contadores : permite comparar o valor actual de contagem de dois contadores; o bloco Texto : permite ver textos ou valores numricos (valor actual ou valor de pr-seleco). Nota: no possvel programar os blocos Comparadores de contadores e Texto a partir da face anterior. Nota: para obter a lista de todos os elementos de esquema de comando disponveis no mdulo lgico, bem como de todos os pormenores sobre os respectivos parmetros e funcionalidades, consulte o captulo Os elementos da linguagem LD, p. 85.
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Aplicao : realizao do vai e vem

Descrio Segue-se uma descrio pormenorizada do procedimento necessrio para inserir o esquema de comando do vai e vem. Para tal, explicamos como : aceder ao ecr de programao; inserir os contactos da primeira linha; inserir a bobina da primeira linha e lig-la aos contactos; inserir os contactos da segunda linha; ligar a segunda linha primeira; iniciar o programa. A partir do ecr principal (ecr que aparece ao ligar o mdulo lgico), siga as instrues da coluna Aco carregando no boto indicado. A coluna Ecr indica o que se v no ecr do mdulo lgico. A coluna Comentrio d alguns pormenores sobre a insero e a visualizao. Aceder ao ecr de programao Para aceder ao ecr a partir do qual se pode programar o vai e vem, proceda da seguinte forma :
Etapa Aco 1 Ecr Comentrio Posicione-se em PROGRAMAO que fica intermitente quando est seleccionado.
Menu / OK
Menu / OK
LINE 2 LINE 3 LINE 3
Aps a apario transitria do texto : LINE 1 (aproximadamente 2 segundos), aparece o cursor intermitente. Se carregar continuamente na tecla Shift (branca), aparece um menu de contexto que permite programar contactos e bobinas.
ins
Del.
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Inserir os contactos da primeira linha
Para inserir os contactos da primeira linha, proceda da seguinte forma :

Etapa Aco 1 Ecr Comentrio O cursor intermitente fica posicionado em I. O mdulo lgico pede para seleccionar o tipo de contacto. O 1 fica intermitente. Seleccionou implicitamente um contacto associado a uma entrada (I), o mdulo lgico pede agora para seleccionar o nmero da entrada.
+
I1 +
I1
I1
O fica intermitente, o que indica um elo para as ligaes.
I1
O fica intermitente. Acaba de validar a insero do contacto associado entrada I1. O est posicionado para inserir o segundo contacto.
+
I1-I1 +
O I da direita fica intermitente. O mdulo lgico pede para seleccionar o tipo de contacto.
+
I1-i1 +
O i fica intermitente. Acabou de seleccionar o contacto inverso associado a uma entrada.
I1-i1
O 1 da direita fica intermitente. Tem de indicar agora o nmero da entrada.
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Etapa Aco 8
Ecr
Comentrio
+
I1-i2 +
O 2 fica intermitente.
156
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Inserir a bobina e lig-la aos contactos
Para inserir a bobina da primeira linha e lig-la aos contactos, proceda da seguinte forma :
Etapa Aco 1 Ecr Comentrio O cursor fica intermitente sucessivamente : num ponto de ligao : ; num ponto de contacto : . At se posicionar no fim da linha para inserir a bobina.
I1-i2 I1-i2 11 fois I1-i2

... e depois
+
+
I1-i2
[M1
O [ fica intermitente.
I1-i2
[M1
O M fica intermitente.
+
+
I1-i2
[Q1
O Q fica intermitente.
2 fois
I1-i2
[Q1
Aparece o cursor .
Se carregar continuamente na tecla Shift (branca), aparece um menu de contexto que permite programar ligaes.
I1-i2----------[Q1
A ligao criada.
3 vezes
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Inserir os contactos da segunda linha
Para inserir os contactos da segunda linha, proceda da seguinte forma :

Etapa Aco 1 Ecr Comentrio
et
sempre que necessrio para se posicionar no incio da linha. 2
I1-i2----------[Q1
O est no incio da linha seguinte.
+
+ I1-i2----------[Q1 I1
O I situado na segunda linha fica intermitente.
+
+ I1-i2----------[Q1 i1
O i situado na segunda linha fica intermitente.
I1-i2----------[Q1 i1
O 1 situado na segunda linha fica intermitente.
2 fois
I1-i2----------[Q1 i1
fica intermitente.
+
+ I1-i2----------[Q1 i1-I1
O I da segunda linha fica intermitente.
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Realizao de uma aplicao elementar Etapa Aco 7 Ecr Comentrio
I1-i2----------[Q1 i1-I1
O segundo 1 da segunda linha fica intermitente.
+
+ I1-i2----------[Q1 i1-I2
O 2 da segunda linha fica intermitente.
Ligar a segunda linha primeira
Para ligar a segunda linha primeira, proceda da seguinte forma :

Etapa Aco 1 Ecr Comentrio O fica intermitente. Indica que possvel fazer uma ligao neste lugar.
I1-i2----------[Q1 i1-I2
I1-i2----------[Q1 i1-I2
O transformou-se em | que faz a ligao entre as duas linhas.
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Iniciar o programa
Para iniciar o programa, proceda da seguinte forma :

Etapa Aco 1 Ecr Comentrio
Menu / OK
VALIDER MODIFS.? OUI NON
Falta validar as alteraes. SIM fica intermitente.
Menu / OK
PROGRAMMATION PARAMETRES RUN/STOP CONFIGURATION
Volta a aparecer o menu principal. PROGRAMAO seleccionado (fica intermitente).
2 fois
PROGRAMMATION PARAMETRES RUN/STOP CONFIGURATION
RUN/STOP seleccionado (fica intermitente).
Menu / OK
RUN PROG ? OUI NON
Falta iniciar o programa.
Menu / OK
1234
BCDE RUN LD JEU 25 SEP 16:40 1234
Volta a aparecer o menu principal.
Os pontos essenciais
Graas insero desta aplicao simples, aprendemos a inserir um esquema. Os pontos seguintes devem ser memorizados : quando um ou um fica intermitente, tem de utilizar o boto Shift para poder adicionar um elemento (contacto, bobina ou elemento grfico de ligao); quando um elemento fica intermitente (I, Q, N., ...), possvel utilizar as setas Shift + Z2 e Z3 do painel de navegao para seleccionar o elemento pretendido; pode tambm utilizar as setas Z1 a Z4 do painel de navegao para se deslocar no esquema de comando.
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Afinao da aplicao
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Apresentao
Tema deste captulo Contedo deste captulo Este captulo apresenta as ferramentas disponveis para afinar uma aplicao carregada na memria do mdulo lgico. Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico Introduo Esquemas de comando de forma dinmica Parmetros dos blocos funo de forma dinmica Menus em modo dinmico Comportamento do mdulo lgico se ocorrer um corte de alimentao Pgina 162 164 165 166 167
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Afinao da aplicao
Introduo
Mdulo no modo RUN Uma vez a aplicao inserida sob a forma de esquema, falta efectuar os testes de afinao. A primeira etapa consiste em colocar o mdulo lgico em RUN. Para tal, v para a opo RUN / STOP do menu principal e valide a colocao em RUN. A partir deste momento, o mdulo lgico gere as entradas e as sadas fsicas conforme as instrues inseridas no esquema. Visualizao dos estados No modo RUN, os estados das entradas e das sadas aparecem no ecr principal : 2 1 2 3 4 5 4 1 2 34 5 6 4
RUN LD S E G 2 2 S E T 1 5: 5 1 12 3 4 2
2 Menu/OK
Referncia Elemento 1 2 3 4 5 Visualizao do estado das entradas. Visualizao do modo de arranque (RUN / STOP) e do modo utilizado. Visualizao da data e da hora para os produtos com relgio. Visualizao do estado das sadas. Menu de contexto / botes de presso / cones indicando os modos de arranque.
Quando as entradas ou as sadas so activadas, aparecem em vdeo inverso (branco sobre fundo negro). Fala-se ento de utilizao dinmica das funcionalidades do mdulo lgico. Os termos RUN e dinmica tm no resto do documento um significado semelhante.
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Afinao da aplicao
Menu de contexto
Segue-se a ilustrao dos cones do menu de contexto, quando o mdulo lgico est no modo RUN :
4
Menu/OK
Referncia Elemento 1 2 3 4 Estado do mdulo lgico : em RUN encontra-se em movimento, em STOP est parado. Indica que surgiram defeitos (consulte Menu DEFEITO, p. 75). Indica que o mdulo lgico est ligado ao software de programao. A chave indica que o programa est protegido por uma palavra-passe.
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Afinao da aplicao
Esquemas de comando de forma dinmica

Visualizao dos esquemas de comando
Nota: pode aceder a esta funcionalidade apenas no modo LD / RUN. O mdulo lgico permite visualizar de forma dinmica o comportamento do esquema de comando. Para esse efeito, basta entrar no menu MONITORIZAO e posicionar-se sobre as linhas a visualizar com as teclas do painel de navegao. Cada contacto condutor ou bobina activada aparece em vdeo inverso (branco sobre fundo negro) : I1-i 2-I4-------[M1 IB-------I 5-i3-[M2 M1-M2----------[Q1 H2-------------[Q2 Com vista a fazer evoluir o comportamento do mdulo lgico, possvel modificar ou visualizar determinados parmetros dos blocos funo.
Modificao dos esquemas de comando Utilizao das teclas Z em botes de presso
ABSOLUTAMENTE IMPOSSVEL modificar as linhas do esquema de comando em RUN. no entanto possvel modificar os parmetros dos blocos funo no modo MONITORIZAO. No ecr das ENTRADAS-SADAS, no modo RUN, os nmeros das teclas Z utilizadas no programa aparecem no menu de contexto. Carregue sem soltar a tecla Shift para que aparea este menu. Para activar uma tecla Z, basta carregar no boto situado por baixo do nmero. Ilustrao : 2
123456 RUN LD S E G 2 2 S E T 1 5: 5 1 1234

1 3 Menu/OK Nota: a funo Teclas Zx est inactiva nos modos PARMETROS, MONITORIZAO e em todos os ecrs de parametrizao dos blocos funes bem como nos ecrs de configurao.
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Afinao da aplicao
Parmetros dos blocos funo de forma dinmica

Apresentao No modo RUN, possvel modificar o valor de pr-seleco dos blocos funo de forma dinmica se no estiverem bloqueados. Funes com parmetros no modo LD : rels auxiliares (reminiscncia); sadas digitais (reminiscncia); relgios; comparadores analgicos; temporizadores; contadores; contador rpido. Funes que tm parmetros no modo FBD : entradas tipo Constante numrica; relgio; ganho; temporizadores : TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li; contador : PRESET COUNT / UP DOWN COUNT; contador rpido H-SPEED COUNT; contador horrio PRESET H-METER; CAM bloq. Acesso/ modificao dos parmetros Pode aceder aos parmetros a partir dos ecrs : PARMETROS : consulte Menu PARAMETROS, p. 51; MONITORIZAO : no esquema de comando. Para modificar os parmetros de um elemento a partir do ecr MONITORIZAO, proceda da seguinte forma :
Etapa Aco 1 2 3 4 5 Posicione-se sobre o elemento a modificar atravs das teclas de navegao. Carregue simultaneamente nas teclas Shift e Param para abrir a janela de parametrizao. Posicione-se sobre os campos dos parmetros modificveis atravs das teclas de navegao : . Modifique o valor do parmetro atravs das teclas e (+ e -) com a tecla Shift carregada. Valide as modificaes carregando em Menu/OK, o que abre a janela de validao. Valide novamente carregando em Menu/OK para guardar.
Nota: s possvel modificar os parmetros de blocos no bloqueados.
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Afinao da aplicao
Menus em modo dinmico

Menus em modo dinmico possvel aceder a determinados menus com o mdulo lgico em RUN, enquanto outros no; segue-se um quadro recapitulativo.
Menu PROGRAMAO MONITORIZAO PARMETROS RUN / STOP ALTERAR D/H ALTERAR VERO/INVERNO CONFIGURAO PALAVRA-PASSE FILTRO Zx TECLAS CICLO WATCHDOG APAGAR PROG. TRANSFERNCIA VERSO IDIOMA DEFEITO LD FBD
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Afinao da aplicao
Comportamento do mdulo lgico se ocorrer um corte de alimentao

Descrio O corte de alimentao pode provocar a reinicializao do mdulo lgico e a perda de dados no guardados. Os mdulos lgicos tm uma autonomia mnima para guardar a hora actual correspondente a 10 anos. Por outro lado, possvel guardar as variveis configuradas com a opo Reminiscncia definida na janela de parametrizao. Reminiscncia A funo Reminiscncia permite guardar o estado dos valores actuais, no caso de ocorrer um corte de alimentao. Os blocos que tm esta funo so : no modo LD : rels auxiliares; sadas digitais; temporizadores; contadores; contador rpido; no modo FBD : timer AC, BH, Li; funo programador de cames CAM BLOQ; contador PRESET COUNT, UP DOWN COUNT; contador horrio PRESET H-METER; funo arquivo de dados ARQUIVO; contador rpido.
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Afinao da aplicao
Colocao em modo de segurana
Se a perda da hora tiver de bloquear o comando das bobinas, basta utilizar um contacto de relgio sem ordem de paragem em srie com bobinas de aco. Exemplo de bobina no bloqueada : I1-I3----------[Q1 I2
A linha de contacto da bobina Q1 permanece activa mesmo se perder a data e a hora. Exemplo de bobina bloqueada : I4-H1----------[Q2
com o bloco funo relgio 1 de acordo com os seguintes parmetros : H1 D/S 0123456 A H:M ON 07:00 H:M ON --:-A linha de contacto da bobina Q2 s fica activa depois de acertar a hora do relgio.
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Gravao e transferncia de esquemas de comando
19

Descrio possvel transferir um esquema de comando do mdulo lgico para uma memria de segurana (opcional) e vice-versa. Isto permite : guardar uma aplicao para depois a restaurar se necessrio; duplicar uma aplicao para a carregar em vrios mdulos lgicos. Transferncia da aplicao A transferncia de uma aplicao do mdulo lgico para a memria de segurana ou desta ltima para o mdulo lgico processa-se atravs do menu : TRANSFERNCIA. Os passos a efectuar so descritos no captulo Menu TRANSFERNCIA, consulte Menu TRANSFERNCIA, p. 67.
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Exemplo de aplicao
20
Apresentao
Tema deste captulo Neste captulo, consideramos como exemplo a gesto de um parque de estacionamento subterrneo. A partir de um determinado caderno de encargos, desenvolvemos a aplicao a programar no mdulo lgico. Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico Caderno de encargos Anlise do caderno de encargos Implementao da soluo Pgina 172 173 175
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Exemplo de aplicao
Caderno de encargos
Objectivo Pretendemos completar e centralizar a gesto do parque de estacionamento subterrneo de um edifcio administrativo. A entrada e a sada deste parque fazem-se atravs de uma habitual cancela automtica. A cancela inclui funcionalidades de base tais como : a abertura e o encerramento temporizados passagem dos veculos; a gesto dos ttulos de pagamento; o intercomunicador de segurana; o comando externo de bloqueio da entrada na posio de encerramento, etc. Adicionalmente, pretendemos contabilizar o nmero de veculos estacionados no parque. Deste modo, possvel controlar um painel luminoso que indica aos utentes que todos os lugares esto ocupados e proibir o acesso atravs do bloqueio da cancela de entrada na posio de encerramento. O automobilista sabe que tem de procurar um lugar superfcie. Tem de ser possvel desactivar este bloqueio para a interveno de determinados veculos (bombeiros, mdicos...) se necessrio. Horrios de abertura Tambm pretendemos proibir o acesso ao parque aps o encerramento do centro. No entanto, permite-se aos agentes de segurana que desactivem este bloqueio em eventos excepcionais. Os horrios de abertura so os seguintes : de segundafeira a sexta-feira das 8h30 s 17h30, ao sbado das 9h30 s 12h00 e encerramento completo ao domingo. Por motivos de segurana, tambm temos de evacuar as emanaes de gs txico como, por exemplo, o CO2. Assim que a concentrao medida ultrapassar as normas autorizadas, activado um ventilador. Utiliza-se um detector especializado com um valor de sada compreendido entre 0 e 10V. Iluminao Alm disso, queremos controlar a iluminao chegada de um veculo e atravs de botes de presso situados nos diferentes acessos para pees. Por motivos de poupana de energia, a luz apaga-se passados 10 minutos. o tempo geralmente necessrio para estacionar, sair do veculo e subir pelos elevadores ou ento para chegar ao veculo e sair do parque. Contagem manual Adicionalmente, uma interveno manual permite actualizar o nmero de veculos situados no parque. possvel aumentar ou diminuir manualmente o nmero de veculos detectados pelo mdulo lgico.
Cancela automtica
Contagem dos veculos
Evacuao dos gases txicos
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Exemplo de aplicao
Anlise do caderno de encargos

Descrio A anlise do caderno de encargos permite obter uma lista das entradas, dos botes, das sadas e dos blocos funes necessrios para realizar a aplicao. Segue-se a lista das entradas que a aplicao vai utilizar :
Etiqueta mdulo lgico Entrada I1 Entrada I2 Entradas I3 e I4 Designao Deteco da entrada de um veculo. Deteco da sada de um veculo. Botes de presso dos acessos para pees. Permitem iluminar o parque. Um para o elevador e um para a escada (o acesso pela entrada dos veculos interdito aos pees). Detector do nvel de CO2.
Entradas
Entrada analgica IB
Botes
Segue-se a lista dos botes que a aplicao vai utilizar :

Etiqueta mdulo lgico Tecla funo Z1 Tecla funo Z2 Tecla funo Z3 Tecla funo Z4 Designao Aumento manual do nmero de veculos situados no parque. Retoma da gesto automtica da entrada. Diminuio manual do nmero de veculos situados no parque. Desbloqueio manual da entrada.
Sadas
Segue-se a lista das sadas que a aplicao vai utilizar :

Etiqueta mdulo lgico Sada Q1 Sada Q2 Sada Q3 Sada Q4 Designao Indicao de que o parque est completo. Bloqueio da entrada (interdio de abertura da cancela de entrada) quando o parque estiver completo ou fora das horas de abertura. Desbloqueio manual da entrada. Comando do ventilador de extraco de ar viciado.
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Exemplo de aplicao
Blocos funo especiais
Segue-se a lista dos blocos funo especiais que a aplicao vai utilizar :
Etiqueta mdulo lgico Contador C1 Bloco funo Relgio H1 Bloco funo Temporizador T1 Bloco funo analgico A1, o valor limite autorizado corresponde a 8,5 Volts. Bloco funo Temporizador T2 Designao Contagem do nmero de veculos situados no parque (mximo 93). Gesto dos horrios de acesso ao parque. Temporizao da iluminao (10 minutos). Comparao da medida de CO2 com o limite autorizado.
Temporizao da ventilao (15 minutos).
Nota: para implementar esta soluo, necessrio um mdulo lgico com entradas analgicas, blocos funo Relgio e, pelo menos, 4 entradas e 4 sadas digitais.
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SR2MAN01PO 08/2006
Exemplo de aplicao
Implementao da soluo
Descrio Esta seco apresenta o esquema de comando a programar, bem como os parmetros a utilizar para os blocos funo. Segue-se o esquema de comando a programar : I1-H1-c1-------CC1 I2 Z1--------1 Z3 I2-------------DC1 Z3 I1 I3-------------TT1 2 I4 3 A1-------------TT2 Z2-------------RM2 4 Z4-------------SM2 C1-------------[Q1 h1 m2----[Q2 5 T1-------------[Q3 T2-------------[Q4
Referncia Elemento 1 2 3 4 5 Contagem das entradas, contagem decrescente das sadas e actualizao manual do nmero de veculos situados no parque. Arranque da temporizao da iluminao. Arranque da temporizao do ventilador. Gesto do desbloqueio manual. Comando das sadas : sinalizao parque completo, bloqueio da entrada, iluminao parque e extraco pelo ventilador.
Realizao do esquema de comando
Durante a contagem crescente e decrescente, o contador bloqueado se a capacidade mxima for atingida (nenhuma deteco parasita ou contagem entrada de veculos em desbloqueio manual). Nota: para um mesmo contador, as bobinas CC e DC devem aparecer apenas uma vez num esquema de comando. Por outro lado, a sada Q2 activada quando a entrada do parque estiver impedida. Recorre-se ento a um rel auxiliar para efectuar o bloqueio ou desbloqueio manual da cancela, atravs das teclas de navegao.
SR2MAN01PO 08/2006
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Exemplo de aplicao
Parametrizao dos blocos funo
A tabela abaixo descreve os parmetros a utilizar para cada um dos blocos funo :
Bloco funo Bloco funo Contador C1 Comentrio
CC1 RC1 C1 DC
t T : TO +
P = 00093
O valor de pr-seleco 93 (nmero mximo de veculos autorizados neste parque). Se for necessrio, este valor pode ser alterado em funcionamento.
Menu/OK
Bloco funo Relgio H1
H1 C
D / S H : M H : M
+
0 1 2 3 4 _ _ ON OFF 08 : 30 17 : 30
Menu/OK
H1 C
D / S H : M H : M
+
_ _ _ _ _ 5 _ ON OFF 09 : 30 12 : 00
Menu/OK
Horrios de abertura : de segunda-feira a sexta-feira, das 8h30 s 17h30; ao sbado das 9h30 s 12h00; encerramento completo ao domingo. So utilizados dois intervalos.
Bloco funo Temporizador T1
TT1 RT1 T1 t t = 1 0. 0 0 +
B M:S
Durao do temporizador da iluminao do parque : 10 minutos.
Menu/OK
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SR2MAN01PO 08/2006
Exemplo de aplicao Bloco funo Bloco funo Analgico A1 Comentrio
A1sANALOG2 Ib R R=8,5 x1=Ib=0,0 x2=R =8,5 + Menu/OK

Bloco funo Temporizador T2
Comparao do valor de CO2 medido com o valor limite : 8,5 V.
TT2 RT1 T1 t t = 1 5. 0 0 +
B M:S
Durao de funcionamento do ventilador se o limite de CO2 for ultrapassado : 15 minutos.
Menu/OK
SR2MAN01PO 08/2006
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Exemplo de aplicao
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SR2MAN01PO 08/2006
Diagnstico
Apresentao
Objectivo desta parte Contedo desta parte Este captulo ajuda a encontrar a soluo a um problema de funcionamento.
Esta parte inclui os seguintes captulos:

Captulo 21 Ttulo do captulo Diagnstico Pgina 181
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Diagnstico
180
SR2MAN01PO 08/2006
Diagnstico
21
Apresentao
Tema deste captulo Contedo deste captulo Este captulo ajuda a encontrar a soluo a um problema de funcionamento.

Tpico Mensagens do mdulo lgico Perguntas mais frequentes Pgina 182 183
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Diagnstico
Mensagens do mdulo lgico

Descrio Esta seco descreve as mensagens de erro apresentadas pelo mdulo lgico, as possveis causas e como resolver o problema. A tabela abaixo indica as mensagens de erro que o mdulo lgico pode apresentar. Estas mensagens indicam geralmente incompatibilidades de aces pedidas pelo utilizador.
Causa O utilizador solicitou o acesso opo PARMETROS mas nenhum parmetro est disponvel (o esquema no inclui elementos com parmetros). Uma transferncia estava em curso e a ligao ao PC foi interrompida de forma imprevista. Foi solicitada uma transferncia para a EEPROM mas esta no est presente ou est mal posicionada. O utilizador solicitou a transferncia de um programa que no corresponde s caractersticas do mdulo lgico destinatrio como, por exemplo : relgio, entradas analgicas, verso do software. Consulte a documentao do software de programao. Verifique a presena e o bom posicionamento da EEPROM. Soluo
Mensagens de erro
Mensagem
SEM PARMETRO
ERRO TRANSF. ERRO TRANSFERNCIA: SEM MEMRIA ERRO TRANSFERNCIA: CONFIG INCOMPAT
Verifique a provenincia do programa a transferir e escolha um programa compatvel com o respectivo mdulo lgico.
Este erro aparece se uma das verses do ERRO mdulo lgico no corresponder : firmware, TRANSFERNCIA: VERSO INCOMPAT funes LD ou FBD Intermitncia das sadas no ecr principal Uma ou vrias sadas estticas esto ou estiveram em curto-circuito ou em sobrecarga.
Verifique a verso de firmware utilizada. Procure a avaria e passe o mdulo lgico para o modo STOP de modo a fazer desaparecer a intermitncia antes de seleccionar de novo RUN (reactivao automtica).
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Diagnstico
Perguntas mais frequentes

Descrio Com vista a ajudar o utilizador a conhecer melhor o mdulo lgico, as perguntas mais frequentes esto reunidas aqui. Seguem-se as perguntas mais frequentes e respectivas respostas :
Pergunta Resposta No possvel aceder a determinados parmetros. Consulte a documentao para saber se possvel alterar estes elementos. Exemplo de um elemento no altervel : o sentido de contagem de um bloco funo Contador, este elemento s acessvel pela cablagem numa linha de esquema. Para aceder aos parmetros, necessrio utilizar as teclas de navegao e para se posicionar sobre os mesmos. As teclas e permitem modificar os valores. Depois, carregue na tecla Menu/OK para validar as modificaes.
Perguntas frequentes
No consigo aceder a determinados parmetros.
Continuo a no conseguir aceder a determinados parmetros.
No consigo pr o meu mdulo lgico no modo RUN ATENO: verifique se o smbolo de erro (!) no aparece na linha de menu de contexto. Corrija o erro para poder pr o e, no entanto, valido devidamente a opo RUN/ STOP do menu principal atravs da tecla Menu/OK. mdulo lgico no modo RUN. Queria modificar as minhas linhas de esquema, mas a tecla Menu/OK j no funciona. Quando quero alterar as minhas linhas de esquema, o mdulo lgico mostra um ecr apenas com nmeros de linhas (LINE N), terei perdido todo o meu trabalho ? Tenho um esquema de comando que utiliza uma tecla Z ( , , , ) como boto de presso. Queria test-lo, mas quando visualizo o esquema de forma dinmica, a minha tecla Z deixa de funcionar. Posso p-la a funcionar ? Verifique se o mdulo lgico est no modo STOP. As modificaes em RUN no so autorizadas. No obrigatoriamente, esta situao pode acontecer se tiver inserido 4 linhas brancas sucessivas no incio do esquema de comando ou entre linhas de comando.
No, impossvel.
Realizei um esquema de comando num mdulo lgico com relgio, posso transferi-lo atravs de uma memria No, impossvel. de segurana para um mdulo lgico sem relgio ? Durante a insero de um esquema de comando, os blocos funo relgio no aparecem durante a escolha dos contactos. Ser normal ? Durante a insero de um esquema de comando, os blocos funo analgicos no aparecem durante a escolha dos contactos. Ser normal ? muito provvel que o mdulo lgico seja um mdulo sem relgio. Deste modo, no possvel aceder aos blocos funo relgio. Verifique as referncias do produto. muito provvel que o mdulo lgico no tenha entradas analgicas. Deste modo, no possvel aceder aos blocos funo analgicos. Verifique as referncias do produto.
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Diagnstico
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SR2MAN01PO 08/2006
ndice remissivo
B C A
M
Menu ALTERAR D/H, 95 ALTERAR VERO/INVERNO, 97 APAGAR PROG., 79 CICLO WATCHDOG, 76 CONFIGURAO, 69 DEFEITO, 91 IDIOMA, 89 MONITORIZAO, 63 PALAVRA-PASSE, 70 PARAMETROS, 59 PROGRAMAO, 45 RUN / STOP, 65 TRANSFERNCIA, 81 VERSO, 87 Zx TECLAS, 75 Mudana da hora de Vero/Inverno LD, 160
C
Comparador analgico LD, 148 Comparadores de contadores LD, 146 Contador rpido LD, 136 Contadores LD, 128
E
Elementos da linguagem LD Comparador analgico, 148 Comparadores de contadores, 146 Contador rpido, 136 Contadores, 128 Entradas DIG, 103 Entradas-Sadas Modbus, 162 Mensagem, 163 Mudana da hora de Vero/Inverno, 160 Rels auxiliares, 107 Relgios, 153 Retro-iluminao do ecr LCD, 159 Sadas DIG, 112 Teclas Zx, 105 Temporizaes, 117 Textos, 157 Entradas DIG, 103 entradas-sadas, 40 Entradas-Sadas Modbus LD, 162
R
Rels auxiliares, 107 Relgios, 153 Retro-iluminao do ecr LCD LD, 159
S
Sadas DIG, 112
T
Teclas Zx, 105 Temporizaes LD, 117 Textos LD, 157
SR2MAN01PO 08/2006
185
Index
186
SR2MAN01PO 08/2006

Manual Zelio

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Zelio Logic 2 Mdulo lgico Manual do utilizador

Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Parte I Primeira colocao sob tenso e descoberta . . . . . . . . 11

Primeira colocao sob tenso e descoberta . . . . . . . . . . . . . 13

Parte II Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Apresentao das funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Captulo 5 Captulo 6 Captulo 7 Captulo 8

Captulo 9 Captulo 10 Captulo 11 Captulo 12 Captulo 13 Captulo 14 Captulo 15

Menu APAGAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Menu ALTERAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Menu ALTERAR VERO/INV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Parte III Linguagem LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Parte IV Criao, afinao e gravao de uma aplicao. . . . . 145

Realizao de uma aplicao elementar . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Afinao da aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Gravao e transferncia de esquemas de comando. . . . . . 169

Exemplo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

TENHA EM ATENO O SEGUINTE

Acerca deste manual

Acerca deste manual

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Contedo desta parte

Primeira colocao sob tenso e descoberta.

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Apresentao da face anterior do mdulo lgico

BCDE STOP LD QUI 25 SET 16 : 40 1234

Q1 ... Q4: Relay 8A

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Descrio do visor LCD

BCDE STOP LD QUI 25 SET 16 : 40 1234

* Aparece uma entrada ou sada ACTIVA em vdeo inverso.

Primeira colocao sob tenso e descoberta

possvel ligar o mdulo lgico a uma alimentao rectificada filtrada :

proibido ligar o mdulo lgico a uma alimentao rectificada no filtrada :

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico

PROGRAMAO PARMETROS RUN/STOP CONFIGURAO

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Primeira colocao sob tenso e descoberta

navegao para baixo Visualizao :

CLEAR PROG TRANSFER VERSION LANGUAGE

Nota : o comando seleccionado fica intermitente.

Visualizao : ENGLISH FRANCAIS DEUTSCH ITALIANO

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Visualizao : 1234 BCDE STOP LD SEX 25 NOV 16 : 40 1234

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Modificao da data e da hora

9 vezes no modo (7 vezes no modo

Aceda ao menu de configurao da data e da hora :

Visualizao : M U D A R D/H QUI 07 JUL 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM

Primeira colocao sob tenso e descoberta

Voltar ao ecr das ENTRADAS-SADAS :

Visualizao : 1234 BCDE STOP LD SEX 25 NOV 16 : 40 1234

Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior

Contedo desta parte

Funcionalidades a que pode aceder a partir da face anterior