Captulo 6 - Anlise Experimental de Tenses

Introduo
As vrias tcnicas de anlise experimental de tenses e deformaes encontram uso generalizado tanto em pesquisa quanto na avaliao de estruturas j existentes. Com relao ao projeto de estruturas, a anlise experimental de tenses utilizada em diversas etapas tais como: a) b) c) d) e) pr-projeto desenvolvimento do projeto e sua otimizao testes com modelos e prottipos testes de aceitao dos produtos anlise de falhas

Dentre as diversas tcnicas utilizadas para anlise experimental de tenses, provavelmente, a mais utilizada atualmente diz respeito utilizao de extensmetros (straingages) para obteno de deformaes e conseqentemente, tenses atuantes em uma estrutura. Esta tcnica muito utilizada devido preciso, versatilidade e uma razovel relao custo/benefcio. Pode ser utilizada em laboratrio ou no campo, em aplicaes delicadas (por exemplo, clulas-de-carga para balanas de preciso) ou grosseiras (por exemplo, servios pesados da indstria petrolfera). Trata-se de um mtodo quantitativo, superficial, pontual e que pode ser utilizado em aplicaes estticas ou dinmicas. Apesar de existirem extensmetros mecnicos (muito utilizados na obteno do mdulo de elasticidade em ensaios de trao de corpos-de-prova), ticos (utilizao de laser) e acsticos, os mais utilizados so os extensmetros eltricos.

Extensmetros Eltricos
Origem Em 1856 William Thomson, ou conhecido como Lord Kelvin, apresentou Royal Philosophical Society de Londres os resultados de um experimento envolvendo a resistncia eltrica do cobre e ferro quando submetidos a tenses. As observaes de Kelvin foram consistentes com a relao entre resistncia eltrica e algumas propriedades fsicas de um condutor, segundo a equao: L
D x x

x =

dL .L eR= L A

(1)

onde R a resistncia eltrica, a resistividade, L o comprimento do condutor e A a rea da seo transversal deste. Derivando-se a equao anterior e dividindo-se por R, tem-se,

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dR =

L dR d dL dA L = + d + dL + 2 dA A A R L A A

(2)

O termo dA representa a mudana na seo transversal devido s deformaes que so dA 2dD dL iguais a dL/L. Logo, dA = D dD e = = 2 y = 2 x = 2 e a equao 2 2 A D L pode ser reescrita conforme abaixo: dR d dL = + (1 + 2 ) R L
R R = + (1 + 2 ) = S a R R onde Sa representa a sensibilidade deformao do material.

(3)

(4)

Entre 1937 e 1939, Edward Simmons (California Institute of Technology, - Pasadena, CA, USA) e Arthur Ruge (Massachusetts Institute of Technology - Cambridge, MA, USA) trabalhando independentemente um do outro, utilizaram pela primeira vez fios metlicos colados superfcie de um corpo de prova para medida de deformaes. Esta experincia deu origem aos extensmetros de resistncia eltrica (ERE) que so utilizados atualmente. A figura 1 mostra uma construo geral de um extensmetro base de fio colado. A partir de 1950, o processo de fabricao de extensmetros adotou o mtodo de manufaturar finas folhas ou lminas contendo um labirinto ou grade metlica, colado a um suporte flexvel feito geralmente de epxi (figura 2). As tcnicas de fabricao de circuitos impressos so usadas na confeco dessas lminas, que podem ter configuraes bastante variadas e intrincadas, como mostra a figura 3. Nesta figura, o extensmetro apresentado em (a) utilizado quando se conhece a direo da deformao, que em um nico sentido. A figura (b) apresenta um roseta de 2 direes (0 e 90) que caracterizada pela utilizao de dois extensmetros sobre uma mesma base. Na letra (c), uma roseta de 3 direes apresentada, sendo formada por trs extensmetros. Este tipo de extensmetro muito utilizado quando se deseja obter as tenses principais de um determinado ponto da estrutura. A figura (d) apresenta um extensmetro tipo diafragma formado por quatro extensmetros sobre uma mesma base, sensveis a deformaes em duas posies diferentes. Este tipo de extensmetro usado em transdutores de presso. A figura (e) apresenta um extensmetro para medida de tenso residual que so trs extensmetros sobre uma base devidamente posicionados. Finalmente, a figura (f) mostra um extensmetro para ser utilizado em parafusos de ligaes aparafusadas.

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Figura 6.1 Fabricao de um extensmetro de resistncia eltrica Base do extensmetro serve para dar resistncia ao manuseio do ERE, facilitar sua colagem alm de proporcionar isolamento Grade elemento resistivo (fio ou lmina)

Terminal para soldar os fios de lgao

Figura 6.2 Diagrama de um extensmetro de resistncia eltrica

(a) linear

(b) roseta dupla

(c) roseta tripla

(d) diafragma

(e) tenses residuais

(f) parafusos

Figura 6.3 Tipos de extensmetros eltricos

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Por que os extensmetros so fabricados com uma grade (vrios fios ligados entre si) e no com um fio apenas? Para maior facilidade de medio de R, R deve possuir um valor elevado. Para extensmetros comuns, R = 120. Observando-se a equao (1), verifica-se que este valor somente atingido com um comprimento L elevado j que a rea A do condutor muito pequena. Por este motivo, os extensmetros so fabricados colocando-se vrios fios em paralelo, ligados pelas extremidades. Todavia, estes terminais de soldagem nas extremidades de cada fio acarretam alguma sensibilidade transversal.

t = - a

at a
R = S a a + S t t + S at at R

(5)

Geralmente, Sat muit pequena e pode ser desprezada.

R = S a ( a + K t t ) R Kt =

(6)

onde

St (7) Sa Atravs da equao (6), obtm-se a relao bsica entre a deformao e a variao na resistncia do extensmetro eltrico sendo expressa por:

1 R Sg R

(8)

onde a deformao, Sg uma constante de fabricao do ERE e R a resistncia do extensmetro. Para um extensmetro tpico, Sg = 2.0 e R 120.
Princpio de Funcionamento

Pequenas variaes de dimenses da estrutura so ento transmitidas mecanicamente ao extensmetro, que transforma essas variaes em variaes equivalentes de sua resistncia eltrica (por esta razo, os extensmetros so definidos como transdutores). Os extensmetros so usados para medir variaes de carga, presso, torque, deslocamento, tenso (trao e compresso), acelerao, vibrao. A seleo do extensmetro apropriado para determinada aplicao influenciada pelas caractersticas seguintes: material da grade metlica e sua construo, material do suporte isolante, material do adesivo, tratamento e proteo do medidor e configurao. A sensibilidade temperatura um ponto fundamental no uso de extensmetro, e freqentemente o circuito de medio contm um compensador de temperatura. Da mesma forma, o tipo de adesivo (epxi ou cianoacrilatos) usado para fixar o extensmetro estrutura a ser monitorada de suma importncia. O adesivo deve transmitir as variaes mecnicas com o mnimo de interferncia possvel, por isso deve ter alta resistncia

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mecnica, alta resistncia ao cisalhamento, resistncia dieltrica e capacidade de adeso, baixa restrio de temperatura e facilidade de aplicao.

Processo de Instalao dos Extensmetros

Extensmetros de chapas

Marcao da posio onde o extensmetro ser instalado; Lixar a superfcie com uma lixa mdia at q aparea o ao; Lixar a superfcie com uma lixa muito fina at ficar perfeitamente lisa; Marcar novamente a poisio do extensmetro; Limpar a regio onde o extensmetro ser colado com acetona para que impurezas no prejudiquem a aderncia da cola; Com um pedao de fita durex, colar o extensmetro com a resistncia para cima, puxando-o vagarosamente para que a cola seja colocada na base do mesmo; Pressionar o extensmetro por cima da fita durex por um tempo razovel; Retirar a fita durex; Colagem do material isolante para apoio dos chicotes; Soldagem dos chicotes para posterior ligao no equipamento de aquisio de dados. Colocao da pasta (borracha) isolante para proteger o extensmetro.

Figura 6.4 Instalao de extensmetros em chapas

Extensmetros de parafusos

Furao dos parafusos com uma broca com =3mm e profundidade superior a 36mm; Limpeza interna do furo para evitar que as impurezas prejudiquem a aderncia da cola; Preparao da cola proporo de uma parte de substncia A para cada dez partes da substncia B; Injeo da cola no orifcio feito no parafuso e introduo do extensmetro; Finalmente, aquece-se o parafuso a uma temperatura de 140C durante duas horas e aguarda-se mais dez horas em temperatura ambiente at que o parafuso esteja pronto para ser utilizado.

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(a) furao

(b) preparao da cola

(c) injeo da cola

(d) colocao

(e) parafuso instrumentado

Figura 6.5 Instalao de extensmetros em parafusos

Exemplos Bsicos - Resistncia dos Materiais

Existem diversos exemplos onde o uso de extensmetros eltricos podem auxiliar o entendimento de alguns fenmenos da resistncia dos materiais como toro, flexo, trao, compresso, etc.
Viga engastada e livre

M=P.Le=E.

P t=2,23 mm b=25 mm L=176 mm

E. =

M.c P . L . t / 2 6 . P. L = = I E.b.t 3 / 12 b . t 2 . E

Para P = 0,350 g = 146 Pelo extensmetro = 147

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Lata de Coca-Cola
y
d

Pi
t

Pi
t

2 x 1

Fx

Fx

Fy

Fy

deformao na direo circunferencial x: x = 1562 deformao na direo circunferencial y: y = 379 presso interna: 4tE 4 0,12 70000 =5,14kgf/cm2 Pi = ' x = Pi = 1562 10 6 60,0(2 0,3) d(2 )

Exemplos de Aplicaes em Estruturas

Muitos so os exemplos de utilizao de extensmetros eltricos em estruturas de ao, tanto no controle de estruturas existentes, como em ensaios de prottipos em laboratrio. A seguir, apresentam-se alguns exemplos clssicos de utilizao destes extensmetros em estruturas de ao.
Monitoramento de Pontes Metlicas

Dentre os principais objetivos do monitoramento de pontes so: 1. Verificao de Projeto: a. Aquisio de dados referentes ao comportamento dinmico para verificar consideraes utilizadas na caracterizao de ventos fortes e terremotos; b. Fornecimento de informaes a serem utilizadas em projetos futuros mais racionais; c. Desenvolvimento de um sistema de monitoramento com controle automtico para eventuais avisos em situaes mais crticas. 2. Manuteno Estrutural: a. Aquisio de dados para anlise e avaliao do funcionamento da estrutura da ponte; b. Deteco de possvel deteriorao estrutural e evoluo da degradao; 3. Gerenciamento do Trfego: a. Fornecimento de dados para controle dos nveis de segurana para o trfego seguro de veculos quando a ponte est submetida a ventos fortes ou tremores de terra; b. Fornecimento de dados para avaliao estrutural aps um tremor de terra ou um tufo para liberao da utilizao da ponte.

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Caso 1 - Michigan Street Bridge (http://iti.birl.northwestern.edu/edc/history/prinefish.pdf)

Neste caso, a instrumentao da ponte treliada, realizada com a utilizao de extensmetros e inclinmetros, teve como principal objetivo avaliar a propagao de trincas em pontos especficos da ponte, principalmente prximo da parte da ponte que suspensa para passagem de navios, em soldas que foram reparadas a 39 anos atrs. Neste caso, cada regio instrumentada era conectada a um computador, ligado a um computador central que atravs de uma conexo via modem, permitia o acesso remoto aos dados.

Figura 6.6 Vista geral da Michigan Street Bridge

Figura 6.7 Ruptura da solda efetuada no campo

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(b) configurao dos extensmetros

(c) extensmetros com proteo

(a) localizaes das fraturas

(d) detalhe da fratura

Figura 6.8 Detalhes da instrumentao e fissuras ocorridas na estrutura

Figura 6.9 Sistema para monitoramento remoto da ponte metlica

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10

Deformaes mximas da ordem de 1000 foram observadas com deformao permanente aps este pico de 200 indicando uma possibilidade de dano nesta regio e distoro permanente da pea analisada.

Figura 6.10 Grficos com deformaes ao longo do tempo antes e depois da recuperao da estrutura

Avaliao do momento fletor aplicado em ensaios de ligaes viga-coluna em estruturas de ao e da distribuio de tenses ao longo da alma da viga

A avaliao do momento fletor aplicado em uma ligao viga-coluna cujo prottipo constitudo de uma coluna bi-rotulada e uma viga em balano pode ser efetuada atravs da instalao de quatro extensmetros eltricos lineares em cada uma das mesas da viga. Com isto, obtm-se a fora de trao e compresso transmitidas atravs destas mesas e, conseqentemente, o momento fletor obtido atravs deste binrio de foras multiplicadas pela distncia que as separam. Este esquema pode ser visualizado na figura 4.

T M

C
Figura 6.11 Avaliao do momento fletor aplicado em ligaes viga-coluna

Ainda atravs dos extensmetros eltricos lineares colocados nas mesas da viga conforme comentado anteriormente, pode-se obter a distribuio de tenses ao longo da alma da viga com a utilizao de pelo menos mais trs extensmetros instalados nesta alma. Entretanto, o extensmetro colocado sobre a linha mdia da viga pode ser substitudo por uma roseta tripla (0, 45 e 90, respectivamente) de forma a fornecer tambm as deformaes e tenses principais alm da direo principal naquele ponto.

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11

T M C
Figura 6.12 Avaliao da distribuio de tenses em ligaes viga-coluna

160 140 120

Momento Fletor (kN.m)

100 80 60 40 20 0 -2000
EE1 (somente M) EE2 (N = - 10% Npl) EE3 (N = - 20% Npl) EE4 (N = - 27% Npl) EE5 (N = - 15% Npl) EE6 (N = + 10% Npl) EE7 (N = + 20% Npl)

2000

6000

10000

14000

18000

22000

26000

Deformao ()

Figura 6.13 Mdia das deformaes medidas na mesa superior da viga

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12

160 140 120

Momento Fletor (kN.m)

100 80 60 40 20 0 -35000

EE1 (somente M) EE2 (N = - 10% Npl) EE3 (N = - 20% Npl) EE4 (N = - 27% Npl) EE5 (N = - 15% Npl) EE6 (N = + 10% Npl) EE7 (N = + 20% Npl)

-30000

-25000

-20000

-15000
Deformao ()

-10000

-5000

5000

Figura 6.14 Mdia das deformaes medidas na mesa inferior da viga

Medio de fora aplicada aos parafusos durante um ensaio e conferncia do esforo de protenso aplicado no momento do aperto dos mesmos em ensaios de ligaes em estruturas de ao

Um outro mtodo para avaliao do momento fletor aplicado ligao consiste da avaliao da fora aplicada aos parafusos atravs da instalao de extensmetros internos nos parafusos, tipo BTM (marca TML). Todavia, o processo de instalao destes extensmetros bastante trabalhoso consistindo da realizao das seguintes etapas:

Figura 6.15 Aplicao da protenso nos parafusos

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13

160 140 Momento Fletor (kN.m) 120 100 80 60 40 20

parafuso 6 parafuso 5 parafuso 1 parafuso 4 parafuso 2 parafuso 3

0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Deformao ()

Figura 6.16 Deformaes medidas nos parafusos

Avaliao da distribuio de tenses ao longo da alma da coluna em ensaios de ligaes viga-coluna em estruturas de ao

Uma outra utilizao dos extensmetros eltricos lineares e rosetas triplas pode ser observada no esquema apresentado na figura a seguir. A configurao apresentada visa obter a influncia de cada uma das componentes avaliadas na alma da coluna no comportamento global da ligao. Nos pontos onde foram instaladas rosetas triplas, deseja-se obter as deformaes e tenses principais bem como as direes principais neste ponto.

Figura 6.17 Posicionamento de extensmetros e rosetas na alma da viga da coluna

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14

160 140 Momento Fletor (kN.m) 120 100

EE1 (somente M)

B (45) A(0)

C(90)

80 60 40 20 0 0

EE2 (N = - 10% Npl) EE5 (N = - 15% Npl) EE3 (N = - 20% Npl) EE4 (N = - 27% Npl) EE6 (N = + 10% Npl) EE7 (N = + 20% Npl)

10

20 1 (graus)

30

40

50

Figura 6.18 Direo principal 1 roseta no centro do painel de alma submetido a cisalhamento

160 140 Momento Fletor (kN.m) 120 100

EE1 (somente M)

80 60 40 20 0 -1500

EE2 (N = - 10% Npl) EE5 (N = - 15% Npl) EE3 (N = - 20% Npl) EE4 (N = - 27% Npl) EE6 (N = + 10% Npl) EE7 (N = + 20% Npl)

2 (MPa)

1 (MPa)

-1000

-500

500

1000

1500

Tenses Principais (MPa)

Figura 6.19 Tenses principais roseta no centro do painel de alma submetido a cisalhamento

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15

160 140 Momento Fletor (kN.m) 120 100 80 60 40 20 0 0 200 400 600 800 VM (MPa)
Figura 6.20 Tenses Von Mises roseta no centro do painel de alma submetido a cisalhamento
EE1 (somente M) EE2 (N = - 10% Npl) EE5 (N = - 15% Npl) EE3 (N = - 20% Npl) EE4 (N = - 27% Npl) EE6 (N = + 10% Npl) EE7 (N = + 20% Npl)

1000

1200

1400

Equaes Necessrias
2 VM = 1 + 2 1 . 2 2

xx = A ; B =
tg 2 =

1 ( xx + YY + xY ) e yy = C onde xy = (2 B A C ) 2

2 B A C A C

+ C 1 ( A + C ) 2 ( 2 B A C ) 2 1 = E A + 2(1 ) 2(1 + ) + C 1 ( A + C ) 2 (2 B A C ) 2 2 = E A 2(1 ) 2(1 + )

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Links de pginas na internet com artigos que abordam a utilizao de extensmetros no monitoramento de estruturas existentes: 1. Wireless Structural Monitoring of a Newly Replaced Fiber Reinforced Plastics (FRP) Bridge Deck (http://best.umd.edu/projects/frp.html) 2. In Service Structural Behavior of Buildings: Monitoring of the Merchant Venturers Building (http://www.cen.bris.ac.uk/civil/research/concrete/remvb.htm) Links de pginas na internet de fabricantes de extensmetros: 3. 4. 5. 6. TML (http://www.tokyosokki.co.jp/e/index.html) Texas (http://www.straingage.com/) KYOWA (http://www.kyowa-ei.co.jp/english/index_e.htm) MM VISHAY (http://www.vishay.com/brands/measurements_group/strain_gages/mm.htm)

Pagina na internet com estas notas de aula http://openlink.br.inter.net/lucianolima/strain.pdf