ESTABILIDADE GLOBAL

NOTAS DE AULA

Prof. Dr. Jos Luiz Pinheiro Melges

Agosto de 2009

(Este material foi desenvolvido a partir de notas de aula elaboradas pelos Professores Doutores Jos Samuel Giongo e Libnio Miranda Pinheiro, da EESC USP)

1. INTRODUO
Antes de iniciar o estudo sobre estabilidade global, importante definir o que so efeitos de primeira e de segunda ordem. Na figura 1, tem-se uma estrutura submetida a um determinado carregamento. Para calcular o momento fletor que atua na seo transversal indicada no desenho, tm-se duas possibilidades: a) considerar o equilbrio na posio inicial da estrutura. Neste caso, consideram-se apenas os efeitos de 1a. ordem (ou seja, toma-se a posio inicial da estrutura para calcular o valor do momento fletor que atua em uma determinada seo transversal). b) considerar o equilbrio na posio deformada da estrutura. Neste caso, consideram-se tambm os efeitos de 2a. ordem (ou seja, considera-se a deformao da estrutura para calcular o valor do momento fletor em uma determinada seo transversal).

a) Equilbrio na posio inicial

b) Equilbrio aps a considerao da deformao da estrutura

Figura 1 Momento fletor que atua na seo localizada no meio do elemento estrutural

Pode-se perceber que, na situao a), o valor do momento M depende apenas dos valores da fora N e da excentricidade e1. J na situao b), o valor do momento M2, que leva em conta a deformao da estrutura, vai depender dos valores da fora N, da excentricidade e1 e tambm da excentricidade adicional e2, que surge em funo da deformao da estrutura devida ao momento M2.

2. DESLOCABILIDADE HORIZONTAL
Nos edifcios, os pilares associados s vigas formam os prticos que resistem, no s s aes verticais, mas tambm s aes horizontais (figura 2).

Figura 2 Prtico formado por vigas e pilares (GIONGO, 2002)

As aes horizontais (vento, desaprumo) geram deslocamentos horizontais. Esses deslocamentos, quando associados s aes verticais vo gerar os efeitos de 2a ordem global. Quando o aumento nos esforos decorrentes dos efeitos de 2a ordem global for inferior a 10%, esses efeitos podem ser desprezados. Para melhorar o comportamento da estrutura com relao s aes horizontais, como o vento, por exemplo, outros elementos estruturais podem ser associados aos prticos, visando dar maior rigidez estrutura. Os principais so os prticos entreliados, as paredes estruturais e os ncleos rgidos, estes, em geral, situados no contorno da abertura para os elevadores (figura 3). Prtico entreliado Ncleo

Parede estrutural

Figura 3 - Elementos de contraventamento(FUSCO, 1986)

As lajes, com rigidez praticamente infinita no plano horizontal, do travamento ao conjunto, promovendo a distribuio dos esforos entre os elementos estruturais, de modo proporcional rigidez de cada um.

3. CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS

As estruturas dos edifcios podem ser classificadas, segundo sua rigidez, em contraventadas e no-contraventadas. As estruturas contraventadas so as que dispem de uma subestrutura de contraventamento suficientemente rgida para absorver praticamente todas as aes horizontais. Os ns dessas estruturas em geral apresentam pequenos deslocamentos horizontais, podendo-se, assim, dispensar a considerao dos efeitos globais de segunda ordem, constitudos pelos esforos adicionais advindos desses deslocamentos. Neste caso, a estrutura dita indeslocvel ou de ns fixos. J as estruturas no-contraventadas, tambm conhecidas como estruturas deslocveis ou de ns mveis, possuem pouca rigidez com relao s aes horizontais e os efeitos de 2a ordem global devem ser obrigatoriamente considerados. Enquanto os efeitos de 2a. ordem globais esto associados deslocabilidade dos ns, os efeitos de 2a. ordem locais esto associados no retilinidade dos eixos das barras. Portanto, nas estruturas de ns fixos, somente o efeito de 2a ordem local deve ser considerado. J nas estruturas de ns mveis, os efeitos de 2a ordem local e global devem ser considerados.

4. SUB-ESTRUTURAS DE CONTRAVENTAMENTO E ELEMENTOS CONTRAVENTADOS

Em um edifcio, pode-se identificar os elementos de contraventamento, que absorvem as aes horizontais, e os elementos contraventados, que pouco colaboram na resistncia a essas aes. No exemplo mostrado na figura 4, tem-se o pilar P1 como fazendo parte do contraventamento e o pilar P2 como sendo um elemento estrutural contraventado. Para o clculo dos esforos de 1a ordem, as aes devem ser aplicadas em suas posies originais: a ao F1 aplicada no pilar P1 e a ao F2 aplicada no pilar P2 (figura 4).

Figura 4 - Exemplo

No entanto, para o clculo do momento de 2a ordem que surge no pilar de contraventamento P1, em funo de um deslocamento horizontal (a), mostrado na figura 5, todas as cargas verticais devem ser consideradas como se estivessem aplicadas no pilar P1.

M2 = (F1 + F2) a

Figura 5 Deslocamento horizontal (a)

e momento de 2a ordem (M2)

Este fato pode ser demonstrado pelo seguinte modo:

a) isolando-se o pilar contraventado (P2), percebe-se que, em funo da vinculao adotada para este pilar, para ele possa estar em equilbrio, necessrio o surgimento de uma fora horizontal R, indicada na figura 6;

Figura 6 Pilar contraventado clculo da fora horizontal R

b) na figura 7, tem-se o esquema usado para o clculo do momento de 2a ordem que atua no pilar de contraventamento P1. Observa-se, com base nesta figura, que para efeito do clculo do momento de 2a ordem, todas as foras verticais devem ser consideradas, mesmo aquelas que no esto diretamente aplicadas neste pilar.

Figura 7 Pilar de contraventamento clculo do momento de 2a ordem

5. GRAU DE DESLOCABILIDADE DA ESTRUTURA

J foi mencionado que possvel desconsiderar os efeitos de segunda ordem global quando os valores dos esforos obtidos a partir de processos exatos forem inferiores a 10% dos valores obtidos com teorias de primeira ordem. Esta opo sempre uma alternativa prefervel, uma vez que estruturas no contraventadas so estruturas flexveis, que necessitam que se leve em conta a nolinearidade fsica e a no-linearidade geomtrica. A no-linearidade fsica representa o fato da rigidez do elemento estrutural no ser constante, mas varivel em funo da magnitude do carregamento. No caso do concreto armado, cujo comportamento extremamente complexo, em decorrncia de suas propriedades de fissurao e de plastificao, tal comportamento fica bem expresso nos diagramas Momento Fletor x Fora Normal x Curvatura ( M x N x 1 / r). J a no-linearidade geomtrica implica em dizer que, no sendo os deslocamentos horizontais desprezveis, o equilbrio da estrutura deve ser calculado para a sua posio final e no mais para a sua posio inicial. Destaca-se que a considerao dessas no-linearidades torna o problema consideravelmente mais complexo. Como critrios que podem ser usados para separar as estruturas de ns fixos das estruturas de ns mveis tm-se os parmetros e z.

5.1 Parmetro
O parmetro , tambm definido como parmetro de instabilidade pela NBR 6118:2003, dado pela expresso:

; onde :

= altura total da estrutura, medida a partir do topo da fundao ou de um nvel pouco deslocvel do subsolo;

Nk

= a somatria de todas as cargas verticais atuantes na estrutura (a partir do nvel considerado para o clculo de H), com seu valor caracterstico.

EcsIc = representa a somatria dos valores de rigidez de todos os pilares na direo considerada. No caso de estruturas de prticos, trelias ou mistas, ou com pilares de rigidez varivel ao longo da altura, o valor de EcsIc pode ser considerado igual ao valor da rigidez EcsIc de um pilar equivalente de seo constante, engastado na base e livre no topo.

Na anlise de estabilidade global, o valor de Ic deve ser calculado considerando-se as sees brutas dos pilares. O valor do mdulo de elasticidade ou mdulo de deformao tangencial, dado pela NBR 6118:2003 como sendo igual a:

(em MPa)

A rigidez do pilar equivalente deve ser determinada da seguinte forma: calcular o deslocamento do topo da estrutura de contraventamento, sob a ao de um carregamento horizontal, considerando-se a associao de todos os prticos que participam dessa estrutura de contraventamento. Esta associao entre os prticos possvel porque, como as lajes possuem rigidez infinita no plano horizontal, elas permitem que os prticos e paredes trabalhem de modo conjunto para resistir s aes horizontais. Para representar as lajes fazendo a associao entre os prticos, utilizam-se barras bi-articuladas, com rea infinita.

calcular a rigidez de um pilar equivalente de seo constante, engastado na base e livre no topo, de mesma altura H, tal que, sob a ao do mesmo carregamento horizontal, sofra o mesmo deslocamento no topo. Na figura 8, tem-se o esquema para determinar o valor de EcsIc, relativo estabilidade global da estrutura com relao ao eixo x.

Figura 8 - Esquema para clculo do EcsIc de um pilar equivalente, com relao direo x

Com base na figura 8, conhecendo-se o valor do deslocamento a, pode-se determinar o valor da rigidez do pilar equivalente por meio da expresso mostrada na figura 9.

Figura 9 Determinao da rigidez de um pilar equivalente, uma vez conhecido o deslocamento na extremidade livre

importante destacar que, o edifcio pode ter um comportamento de ns fixos em uma direo e ter o comportamento de ns mveis na outra. Para que os efeitos de 2a ordem global possam ser desprezados, tm-se a seguinte condio : 1 O valor de 1 depende do nmero de nveis de barras horizontais (andares) acima da fundao ou de um nvel pouco deslocvel do subsolo (n): para n 3 1 = 0,2 + 0,1 n 1 = 0,7 para contraventamento constitudo exclusivamente por pilares-parede para n 4 1 = 0,5 quando s houver prticos 1 = 0,6 para associaes de pilares-parede e prticos

5.2 Exemplo
Para o edifcio de 3 andares, mostrado na figura 10, verifique a sua estabilidade global atravs do parmetro . Dados: fck: 20 MPa; Ao em cada pavimento: 10 kN/m2 Distncia entre os pavimentos: 3 m Pilares de canto: 20 cm x 20 cm Pilares de extremidade: 20 cm x 40 cm Vigas: 12 cm x 40 cm

Figura 10 Exemplo: planta de edifcio de 3 andares

a) Segundo a direo x

Na figura 11, tem-se a associao dos prticos na direo x por meio das barras rgidas birotuladas.

4 x 3m = 12 m

4m

4m

4m

4m

a) Esquema da associao

b) Prticos planos

c) Vista superior Figura 11 Associao dos prticos de contraventamento relativos direo x

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Para simplificar a anlise, quando os prticos possuem a mesma rigidez, ao invs de associlos por meio das barras bi-rotuladas, pode-se dobrar a rigidez de um deles conforme mostrado na figura 12.

a) Esquema

b) Vista superior Figura 12 Prtico equivalente relativo direo x

Para obter o descolamento no topo da estrutura (figura 13), foi usado um programa para clculo de esforos em prticos planos (FTOOL). Foram fornecidas ao programa as seguintes informaes: Mdulo de deformao longitudinal do concreto: 25 044 MPa = 2 504,4 kN/cm2; Caractersticas geomtricas dos pilares (P1 + P4) e (P3 + P6): Mom. de Inrcia = 40 . 20 3 / 12 = 26 667 cm4; rea = 40 . 20 = 800 cm2; Caractersticas geomtricas dos pilares (P2 + P5): Mom. de Inrcia = 80 . 20 3 / 12 = 53 333 cm4; rea = 80 . 20 = 1 600 cm2;

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Caractersticas geomtricas das vigas: Mom. de Inrcia = 24 . 40 3 / 12 = 128 000 cm4; rea = 24 . 40 = 960 cm2;

a = 0,04945 cm (valor fornecido pelo programa) H = 1200 cm (EcsIc)eq.= 11 648 129 424 kN.cm2

Figura 13 Deslocamento no topo da estrutura de contraventamento

Clculo do parmetro x: H = 1200 cm Nk = (10 kN / m2 / pavimento) . (6 m . 8 m) . 4 pavimentos = 1 920 kN (considerar cobertura) n (nmero de nveis de barras horizontais - andares - acima da fundao) = 4 (EcsIc)eq.= 11 648 129 424 kN.cm2 x = 0,49 Limite: Para n 4 Portanto x < 1 1 = 0,5 (contraventamento constitudo somente por prticos)

Estrutura tem comportamento de ns fixos na direo do eixo x.

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b) Segundo a direo y

Na figura 14, tem-se a associao dos prticos na direo y.

4 x 3m = 12 m

6m

6m
a) Esquema da associao

6m

d) Prticos planos

e) Vista superior Figura 14 Associao dos prticos de contraventamento relativos direo x

Para simplificar a anlise, como os prticos formados pelos pilares P1-P4 e P3-P6 possuem a mesma rigidez, ao invs de associ-los por meio das barras bi-rotuladas, pode-se dobrar a rigidez de um deles conforme mostrado na figura 15.

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c) Esquema

d) Vista superior Figura 15 Prtico equivalente relativo direo x

Para obter o descolamento no topo da estrutura (figura 16), foi usado o programa FTOOL. Foram fornecidas ao programa as seguintes informaes: Mdulo de deformao longitudinal do concreto: 25 044 MPa = 2 504,4 kN/cm2; Caractersticas geomtricas dos pilares (P1 + P4) e (P3 + P6): Mom. de Inrcia = 40 . 20 3 / 12 = 26 667 cm4; rea = 40 . 20 = 800 cm2; Caractersticas geomtricas dos pilares P2 e P5: Mom. de Inrcia = 20 . 40 3 / 12 = 106 667 cm4; rea = 40 . 20 = 800 cm2; Caractersticas geomtricas das vigas relacionadas ao prtico formado pelos pilares (P1+P4) e (P3+P6): Mom. de Inrcia = 24 . 40 3 / 12 = 128 000 cm4; rea = 24 . 40 = 960 cm2; Caractersticas geomtricas das vigas relacionadas ao prtico formado pelos pilares P2 e P5: Mom. de Inrcia = 12 . 40 3 / 12 = 64 000 cm4; rea = 12 . 40 = 480 cm2;

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Caractersticas geomtricas das vigas relacionadas s barras rgidas: Embora no exista uma regra fixa, essas barras devem ter rea e inrcia relativamente grande, para simular a sua rigidez infinita. Neste caso, optou-se por se adotar uma barra com comprimento unitrio e seo retangular, com largura igual maior distncia entre os prticos na direo em que se faz a verificao e altura igual da viga:

Comprimento das barras: 1 m rea : 600 cm . 40 cm = 24 000 cm2 Momento de Inrcia: 600 cm . 40 3 / 12 = 3 200 000 cm4

a = 0,05154 cm (valor fornecido pelo programa) H = 1200 cm (EcsIc)eq.= 11 175 785 797 kN.cm2

Figura 16 Deslocamento no topo da estrutura de contraventamento

Clculo do parmetro y: H = 1200 cm Nk = (10 kN / m2 / pavimento) . (6 m . 8 m) . 4 pavimentos = 1 920 kN (considerar cobertura) n (nmero de nveis de barras horizontais - andares - acima da fundao) = 4 (EcsIc)eq.= 11 175 785 797 kN.cm2 y = 0,497 Limite: Para n 4 Portanto y < 1 1 = 0,5 (contraventamento constitudo somente por prticos)

Estrutura tem comportamento de ns fixos na direo do eixo y.

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5. AO DO VENTO (RESUMO)
No local da obra, tem-se a velocidade bsica do vento vo (mapa das isopletas) Em seguida, calcula-se a velocidade caracterstica vk em funo dos parmetros: fator topogrfico (S1) fator estatstico (S3) fator rugosidade (S2) rugosidade do terreno, dimenses da edificao

vk = S1 . S2 . S3 . vo Segundo SLES et al. (1994), para o caso de edifcios de grande altura possvel dividi-los em vrias partes e, a partir da, calcular a velocidade caracterstica (vk) para essas partes, tomando como altura de referncia a cota superior para cada trecho. Conhecendo-se o valor de vk, calcula-se o valor da presso de obstruo q* (presso perpendicular superfcie da estrutura). q* = 0,613 vk2 q* = 0,0613 vk2 ( com q em N/m2 , vk em m/s ) ou ( com q em kgf/m2 , vk em m/s ) q* q' Para transformar essa presso de obstruo (q*) em uma presso esttica (q), a ser aplicada estrutura, faz-se necessrio conhecer o coeficiente de arrasto. Esse coeficiente usado para se obter a presso global (ou mesmo a fora global) que o vento exerce na estrutura. q q''

q = ca q*

Para complementar este assunto, ver apostila Ao do Vento nas Edificaes, dos professores Jos Jairo de Sales, Maximiliano Malite e Roberto Gonalves. Para obter os esforos em cada prtico, pode-se associ-los de modo anlogo ao que feito na verificao da estabilidade global.

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Ressalta-se que esta associao possvel porque, como as lajes possuem rigidez infinita no plano horizontal, elas permitem que os prticos e paredes trabalhem de modo conjunto para resistir s aes horizontais. Para representar as lajes fazendo a associao entre os prticos, utilizam-se barras bi-articuladas, com rea infinita. Exemplo: q

q ep = q . 6m

4 x 3m = 12 m

4m

4m

4m

4m

BIBLIOGRAFIA
FUSCO, P.B. (1986). Estruturas de Concreto: Solicitaes Normais. Rio de Janeiro, Editora Guanabara Dois. GIONGO, J.S. (2002). Concreto Armado: Projeto Estrutural de Edifcios. So Carlos, Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. (apostila) SLES, J.J.; MALITE, M.; GONALVES, R.M. (1994). Ao do Vento nas Edificaes. So Carlos, Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. (apostila)

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Coeficiente de arrasto (ca) para edificaes com planta retangularVento de BAIXA turbulncia.

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Coeficiente de arrasto (ca) para edificaes com planta retangular Vento de ALTA turbulncia. No caso de vento turbulento, geralmente observado em grandes cidades (categoria IV e V), observa-se uma reduo no valor do coeficiente de arrasto ca . Uma edificao pode ser considerada em zona de alta turbulncia quando sua altura for menor que duas vezes a altura mdia das edificaes nas vizinhanas, estendendo-se estas, na direo e sentido do vento incidente, a distncia mnima de: 500 m para uma edificao de at 40 m de altura; 1.000 m para uma edificao de at 55 m de altura; 2.000 m para uma edificao de at 70 m de altura; 3.000 m para uma edificao de at 80 m de altura.