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Alguns Resultados Interessantes

Consideremos o seguinte problema de controle timo.
T

max
u 0

[N I(t) + I(t)eI(t) g(t)u(t)I(t)]dt dI = aI(N I) uI dt I(0) = I0 > 0 0 u(t) 1.

suj.

Para esse problema, temos o Hamiltoniano: H(I, , u) = N I + IeI guI + aI(N I) uI = I(g + )u + aI(N I) + N I + IeI onde I = I(t), u = u(t), com = (t) satisfazendo: d = 1 + (I 1)eI + (g + )u + a(2I N ) dt (T ) = 0 e g = g(t) denida por: se t T

g(t) =

T t se t > T

Desde que o Hamiltoniano linear em relao a varivel u(t) ento o mximo atingido nos extremos e portanto temos: 0 se g(t) + (t) > 0 ? se g(t) + (t) = 0 u (t) = 1 se g(t) + (t) < 0

Segue abaixo uma anlise preliminar sobre o comportamento de (t), fundamental para a determinao de u (t) 1

Armao 1.1. (T ) > 0 e (T ) < 1. Desde que (T ) = 0 e g(T ) = 0, da equao adjunta temos que (T ) = 1 + (I 1)eI > 0 uma vez que I(T ) > 0 (?). Alm disso, temos tambm que (T ) < 1. Segue diretamente dessa armao que existe > 0 tal que para todo t (T , T ) temos (t) < 0. Armao 1.2. Para todo t (T , T ), para algum > 0, temos que g(t) > (t). Da armao 1 temos que existe > 0 tal que para t (T , T ) vale (t) > 1. Portanto,
T

(t) =
t

()d > T + t = g(t)

Portanto, para todo t (T , T ) temos que g(t) > (t). Armao 1.3. Existe > 0 tal que para todo t (T , T ) temos que u (t) = 0. Segue diretamente da armao 2 que g(t) + (t) > 0 e portanto da denio de u vale a armao. Armao 1.4. Seja t < T tal que (t) = 0. Ento (t) > 0.
(t) = 1 + (I(t) 1)eI(t) + g(t)u.

Claramente, (t) > 0. A armao 4 juntamente com a Armao 1 garantem (pelo menos geometricamente parece ser verdade) que (t) 0 para todo t [0, T ]. Lema 1.1: Seja x e y tais que f (x ) = f (y ) = 0. Se f (x ) > 0 e f (x) > 0 para todo x (x , y ) ento f (y ) 0. Suponha que f (y ) > 0. Ento existe > 0 tal que x (y , y ) temos f (x) < 0. Pela continuidade de f segue do teorema do valor intermedirio que existe x tal que f () = 0 o que uma contradio. x 2

 Armao 1.5. No existe t < T tal que (t) = 0. Suponha que exista. Pela Armao 1.5 temos que (t) > 0. Pelo Lema 1.1 isso implicaria que (T ) < 0 o que um absurdo pela Armao 1.1. Armao 1.6. t tal que (t ) = g(t ) (ponto de switch) temos (t ) > 0. Segue diretamente da equao adjunta: (t ) = 1 + (I(t ) 1)eI(t ) + a(2I(t ) N ).

Como (t ) < 0, supondo que 2I(t ) N 0, temos (t ) > 0. Armao 1.7. Se na armaco anterior t < T ento existe > 0 tal que g(t) < (t) t (t , t ). Desde que (t) derivvel, vale a igualdade (t) (t ) = (t ) + o(h). h Agora, para algum h tal que t < t h < t temos (t) (t ) < 0 e (t ) = g(t ) pela Armao anterior. Mas desde que g(t) = para todo t < T , vale (t) < (t ) = g(t) o que prova armao. Essa ltima Armao indica que o switch, se ocorrer, ser em pontos isolados e no em intervalos. Acredito que essa Armao vale para todo o intervalo [0, T ] mas no consegui argumentos satisfatrios. Armao 1.8. Seja t [0, T ] tal que (t ) = g(t ). Ento existe > 0 tal que 1 se t (t , t ) u (t) = 0 se t (t , t + ) A demonstrao dessa Armao segue diretamente da Armao anterior e da denio de u (t).

Soluo da Equao de Estado

Seja I(t) tal que dI = a(N I)I u(t)I dt I(0) = I0 dI + (u(t) aN )I = aI 2 dt

(2.1)

A equao acima pode ser reescrita como

conhecida como equao de Bernoulli, que equivalente : I f (t) + = a I2 I (2.2)

com f (t) = u(t) aN. A soluo para essa equao pode ser obtida atravs da substituio w(t) = 1 . I(t) (2.3)

Derivando w(t) assim denida, temos que w = I I2

Fazendo a substituio na equao 2.2 temos que: w f (t)w = a A equao obtida acima linear em w(t) e pode ser resolvida por fatores integrantes, de modo que temos w e
t 0f () d

f (t)we
t 0f ()d

t 0f ()d

= ae

t 0f ()d

(we

) = ae

t 0f ()d

(we
0

t 0f ()d

) dt =
0

ae

t 0f ()d

dt

w( )e

0 f ()d

=a
0

t 0f ()d

dt + w(0)

w( ) = (a
0

t 0f ()d

dt + w0 )e

0 f (t)dt

Portanto da igualdade 2.3 temos que: I( ) = 1 (a

e 0
t 0f ()d

1 dt + I0 )e

0 f (t)dt

I( ) =

I0 (aI0
e 0
t 0f ()d

dt + 1)e

0 f (t)dt

Sobre Somas e Integrais

Armao 3.1. Seja m 0 e xj uma sequncia satisfazendo xj = 0 para todo j < 0. Seja tambm gj denida por se j N m m N N j se j > N m gj = 0 se j < 0 ou j > N Ento vale a seguinte igualdade
N i1 N

xj
i=0 j=im

=
i=0

N gi x i

A demonstrao dessa igualdade pode ser feita por induo em N . Para N = 0 claramente vale a igualdade pela denio de gj e pelo fato de xj = 0 para todo j < 0. Vamos supor que a igualdade seja verdadeira para N = K > 0 e vamos provar que vale tambm para N = K + 1.
K+1 i1 K i1 K

xj
i=0 j=im

=
i=0 K j=im K gi x i + i=0 Km

xj

+
K

xi
i=K+1m

= =
i=0

xi
i=K+1m K K

mxi +
Km

(K i)xi +
i=K+1m K

xi
i=K+1m K

=
i=0

mxi + mxK+1m +
K+1m K

(K i)xi +
i=K+2m

xi
i=K+2m

=
i=0 K+1m

mxi +
K+1 gi x i i=0

(K + 1 i)xi
i=K+2m

Portanto, est provado a igualdade. Armao 3.2. Sejam f (t) uma funo integrvel, > 0 e T > 0. Supondo que f (t) = 0 para todo t < 0 ento vale a igualdade
T 0 t T

f () d dt =
t 0

g(t)f (t) dt

onde g(t) denida por se t T T t se t > T g(t) = 0 se t < 0 ou t > T 6

Para facilitar, podemos denir

t

F (t) =
t

f () d

. Por denio integral com T = N h, temos que:

T N

F (t) dt = lim
0

h0

hF (ti )
i=0

Desde que F (t) integrvel esse limite existe. Em particular esse limite vai existir para toda sequncia hk tal que hk 0 quando hk e = mhk para algum m > 0, ou seja,
T N

F (t) dt = lim
0

hk F (ti )
i=0

Agora, desde que f (t) integrvel ento vale que:

ti i1

F (ti ) =
ti

f () d = lim

hk f (tj )
j=im

E portanto temos que:

T 0 t N i1

f () d dt = lim hk
t k i=0 j=im

hk f (tj )

. Pela Armao anterior temos que:

N i1 N

hk f (tj )
i=0 j=im

=
i=0

N gi hk f (ti ) N m N

=
i=0 N m

mhk f (ti ) +
i=N +1m N

(N i)hk f (ti ) (T ti )f (ti )

=
i=0 N

f (ti ) +
i=N +1m

=
i=0

g(ti )f (ti )

com g(t) denida como no enunciado. Dessa forma conclumos que:

T 0 t N i1

f () d dt = lim hk
t k i=0 N j=im

hk f (tj ) hk g(ti )f (ti )

= lim
T

i=0

=
0

g(t)f (t) dt

A seguir, segue um exemplo da aplicao da Armao: Exemplo 1: Consideremos f (t) = 1 para t 0 e f (t) = 0 para todo t < 0 na Armao anterior. Ento,
T 0 t t T t

d dt =
t 0 T 0

d dt +
T

d dt
t

=
0 2

t dt +

dt

+ (T ) 2 2 = T 2

Por outro lado, temos que:

T T T

g(t) dt =
0 0

dt +

(T t) dt
T

1 = (T ) + T (T 2 (T )2 ) 2 2 = 2T 2 T + 2 2 = T 2 conforme esperado. 8

Modelo por EDP

Seja c : R+ [0, 1] R a funo que associa para cada (t, s) o valor c(t, s) que representa a quantidade de rvores com severidade s no instante t. Para uma variao t no tempo temos uma variao s correspondente na severidade de modo ento que temos: c(t + t, s + s) c(t, x) = 0. Supondo que c(t, s) seja diferencivel, ento temos que: c(t + t, s + s) c(t + t, s + s) t+ s = c(t+t, s+s)c(t, x) = 0 t s para (0, 1). Dividindo a igualdade acima por t e fazendo t 0 obtemos a igualdade c(t, s) ds c(t, s) + = 0, t dt s para t > 0 e s (0, 1).

4.1

Problema sem controle

c + f (s) c = 0, (t, s) (0, ) (0, 1); t s c(0, s) = g(s), s (0, 1); 1 c(t, 0) = I(t)(N I(t)), t > 0, I(t) = (s)c(t, s)ds;
0

4.2

Problema com controle

c + f (s) c = u(t, s)c, (t, s) (0, ) (0, 1]; t s c(0, s) = g(s), s (0, 1); 1 c(t, 0) = I(t) (N I(t)) , t > 0, I(t) = (s)c(t, s)ds;
0

max J(u).
u

O funcional: A quantidade de plantas retiradas no instante t dada por:

1

g(t) =
0

u(t, s)c(t, s)ds.

A produtividade no instante t das plantas infectadas dado por:

1

(t) =
0

c(t, s) es ds.

A produtividade de todas as plantas no instante t dada por:

1 t s

p(t) = N +
0

c(t, s)(e

1)ds
s

g()d;

s = max{t , 0}.

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O funcional assim :
T

J(u) =
0

p(t)dt
T 1 t

=
0 T

N+
0

c(t, s)(es 1)ds

s 1

g()d dt

=
0

N+
0

c(t, s)(es 1)ds h(t)g(t) dt,

onde g(t)

se t [0, T )

T t se t [T , ]

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