MECÂNICA CLÁSSICA
LISTA 2
QUESTÃO 01
Um corpo de massa m desliza sem atrito ao longo de uma haste rígida, de massa desprezível, que gira num
plano vertical com velocidade angular constante 𝜔 . Mostre que, com uma escolha adequada de coordenada r, a
lagrangeana do sistema é:
𝑚 2 𝑚𝜔2 2
𝐿= 𝑟̇ + 𝑟 − 𝑚. 𝑔. 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
2 2
QUESTÃO 02
Obtenha a lagrangena e as equações de Lagrange para um pêndulo esférico, isto é, uma massa m suspensa por
fio leve e inextensível de comprimento L cujo movimento não está restrito a um plano
QUESTÃO 03
O pêndulo cicloidal de Huyghens consiste numa partícula oscilando num plano vertical ao longo de um arco de
ciclóide com equações
𝑥 = 𝑅𝜃 + 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃 , 𝑦 = −𝑅. 𝑐𝑜𝑠𝜃
Mostre que a lagrangeana desse sistema pode ser posta na forma
𝜃
𝐿 = 2𝑚𝑅2 𝑐𝑜𝑠 2 ( ) 𝜃̇ 2 + 𝑚. 𝑔𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃
2
QUESTÃO 04
Considere a chamada máquina de Atwood oscilante. Usando as Coordenadas indicadas na figura, mostre que a
lagrangeana é dada por
𝑚+𝑀 2 𝑚 2 2
𝐿= 𝑟̇ + 𝑟 𝜃̇ − 𝑔. 𝑟. (𝑀 − 𝑚𝑐𝑜𝑠𝜃)
2 2
E escreva as equações de Lagrange
DISCIPLINA: MECÂNICA CLÁSSICA PROF. RICARDO HERCULANO 1