Mecânica Clássica I / Mecânica Clássica

2022/2023
1ª Frequência
2 de novembro de 2022

1. Uma massa m é ligada a uma das extremidades de uma barra de massa desprezável e compri-
mento ℓ. A outra extremidade da barra descreve uma circunferência de raio R com velocidade
angular constante ω, podendo a barra oscilar livremente em torno desta extremidade. O
conjunto é colocado sobre uma mesa horizontal, não havendo qualquer atrito com a mesa.

(a) Identifique, justificando, os graus de liberdade do sistema.

(b) Escreva as equações de ligação e escolha um conjunto de coordenadas generalizadas.
(c) Escreva o lagrangiano do sistema.

(d) Obtenha (mas não resolva!) as equações do movimento.

(e) Comente a seguinte frase: “Este sistema é equivalente a um pêndulo simples num campo
gravı́tico g = Rω 2 , qualquer que seja o valor de ℓ e qualquer que seja a amplitude de
oscilação.”.
(f) Obtenha a função energia do sistema. É a energia do sistema? Justifique. Conserva-se?
Justifique.
(g) Escreva o hamiltoniano do sistema.
2. Um berlinde de massa m, raio a e momento de inércia relativamente a um diâmetro 12 ma2 rola sem deslizar, e sempre
no mesmo plano, no interior de uma superfı́cie esférica de raio R.
(a) Embora sejam necessárias seis coordenadas para descrever o berlinde, há apenas um grau de liberdade. Justifique,
identificando as condições de ligação.
(b) Escreva o lagrangiano do sistema.
(c) Obtenha (mas não resolva!) as equações do movimento.
(d) Para pequenos desvios do equilı́brio, determine a frequência de oscilação do berlinde em torno do ponto de equilı́brio
3. Uma conta de massa m desliza livremente sobre um aro de raio R que está colocado num
plano vertical, rodando com velocidade angular constante ω em torno de um eixo vertical que
passa pelo seu centro (ver figura).
(a) Identifique, justificando, os graus de liberdade do sistema.

(b) Escreva as equações de ligação e escolha um conjunto de coordenadas generalizadas.

(c) Escreva o lagrangiano do sistema.
(d) Obtenha (mas não resolva!) as equações do movimento.
g
(e) Determine o(s) ponto(s) de equilı́brio do sistema para ω 2 < R . O equilı́brio é estável ou
instável? Qual é a frequência de oscilação em torno do(s) ponto(s) de equilı́brio estável?
g
(f) O que sucede quando ω 2 > R ? Qual(is) é(são) agora o(s) ponto(s) de equilı́brio do
sistema? Há algum ponto de equilı́brio estável?
4. Um carrinho de massa M é colocado em carris e preso a uma parede por uma mola ideal de
constante elástica k e comprimento em equilı́brio x0 . Um pêndulo de massa m e comprimento
ℓ é suspenso da base do carrinho (os carris têm uma abertura, ver figura) e oscila apenas no
plano que contém os carris.
(a) Identifique, justificando, os graus de liberdade do sistema.
(b) Escreva as equações de ligação e escolha um conjunto de coordenadas generalizadas.
(c) Escreva o lagrangiano do sistema.

(d) Obtenha (mas não resolva!) as equações do movimento.

(e) Obtenha a função energia do sistema. É a energia do sistema? Justifique. Conserva-se?
Justifique.
(f) Escreva o hamiltoniano do sistema.