Laboratório de Física Universidade Federal do Paraná

EQUILÍBRIO ESTÁTICO

Alunos: Ana Clara Ribeiro, Eduarda Boeng, Jorge Brock, Mariana Ribeiro
Sena, Rafaella Letycia Andrade, Renan Ewald

OBJETIVO – Determinar a massa de uma barra rígida por meio das condições de
equilíbrio de um corpo rígido.

INTRODUÇÃO
Uma barra rígida é dita estar em equilíbrio estático se ela não se move em
nenhuma forma — nem em translação, nem em rotação — no sistema de referência
em que observamos o corpo. As duas condições necessárias e suficientes para que um
corpo esteja em equilíbrio são:
• a soma vetorial de todas as forças externas que agem sobre o corpo deve ser nula;
• a soma vetorial de todos os torques externos que atuam sobre o corpo deve ser nula,
em relação a qualquer eixo no espaço
Essas condições são expressas pelas relações:

∑ F⃗ =0 e ∑ ⃗τ =0
Em uma barra rígida suspensa na horizontal, onde todas as forças externas
aplicadas sobre ela são verticais, as condições de equilíbrio significam que a resultante
das forças num sentido deve ser igual à resultante das forças no sentido contrário; e
que a soma dos torques no sentido horário (negativo, por convenção), deve ser igual à
soma dos torques no sentido anti-horário (positivo, por convenção), em relação ao
mesmo eixo. Se a barra for equilibrada na horizontal o braço de alavanca de cada força
será simplesmente a distância do ponto de aplicação desta força ao eixo de torque
escolhido. Esse eixo deve ser escolhido por conveniência de cálculo: normalmente o
baricentro ou o ponto de suspensão da barra são os pontos convenientes.

MATERIAL NECESSÁRIO:
 1 barra com furos e escala; uma coleção massas aferidas; balança digital; tripé
com suporte; réguas e paquímetros.

PROCEDIMENTO

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Laboratório de Física Universidade Federal do Paraná
1. Suspenda a barra rígida por um ponto fora do seu centro de massa (CM), de
acordo com o esquema de montagem ao lado.
2. Posicione massas conhecidas nas duas extremidades (M1 e M2) da barra, de
forma que estas coloquem a barra em equilíbrio horizontal. (Observem que
eventualmente é possível equilibrar a barra somente usando uma massa).
3. Determine as distâncias entre as massas e o ponto de suspensão (x1 e x2), e
entre este e o centro de massa (d). Anote estes valores na tabela 1.

Tabela 1 - Dados para o cálculo do equilíbrio

M1 ( ) M2 ( ) x1 ( ) x2 ( ) d( ) Mb( )
53g ----------------- 8,3cm ------------- 20,5cm 21,46g

147g 15,5g 6,5cm 22,5cm

4. Usando as condições de equilíbrio, determine a massa da barra (Mb).

5. Repita o processo mais uma vez, trocando a posição do ponto de sustentação.
6. Usando a balança digital, determine o valor da massa da barra, preenchendo a
tabela 2.
7. Compare com a média dos valores obtidos anteriormente, obtendo o erro
percentual. (Use a massa obtida com a balança como o valor verdadeiro).

Tabela 2 - Dados para a comparação.

69,79g
Massa da barra – Balança ( )

Massa média ( )

Erro percentual:

Referências:
HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de Física. 9 a edição. Rio de
Janeiro: LTC, 2009.

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