FISD42 - FÍSICA GERAL EXPERIMENTAL I

EQUILÍBRIO DE UMA BARRA RÍGIDA

Salvador, Bahia

2022
 EQUILÍBRIO DE UMA BARRA RÍGIDA

Relatório experimental da aula prática

equilíbrio de uma barra rígida, apresentando a disciplina FISD42,
para a obtenção de nota.

Salvador, Bahia
2022

RESUMO

O experimento foi feito no laboratório de física da Universidade Federal da Bahia,

nas Salas:207 e 209, IF - Instituto de Física. Durante a data de realização do
experimento, que foi: 20/06 - Horário das 07:00 às 08:50 da manhã. Diante da
presença e ajuda do docente da turma José Marques Lopes. A partir dos dados
obtidos do experimento de equilíbrio de uma barra rígida, então, identificou-se as
forças externas que agem sobre a barra, seus pontos de aplicação e fez-se um
diagrama delas. Mediu-se e anotou-se as intensidades dessas forças, e, à luz dos
desvios obtidos, verificou-se se a condição de equilíbrio foi satisfeita. Em seguida,
mediu-se e anotou-se os braços de alavanca das forças externas em relação a um
eixo de torques, calculou-se os torques dessas forças e verificou-se, à luz dos
desvios calculados, se a condição de equilíbrio foi satisfeita.

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO....................................................................................................................... 5
OBJETIVO............................................................................................................................. 7
MATERIAIS E MÉTODOS......................................................................................................7
RESULTADOS E DISCUSSÕES...........................................................................................8
CONCLUSÃO....................................................................................................................... 11
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.....................................................................................12
 INTRODUÇÃO

Se se aplica uma força num ponto de uma barra rígida apoiada, a barra poderá ter a
tendência a girar e a essa tendência de giro em torno dum eixo denomina-se
torque .Define-se o torque t ❑→❑ produzido por uma força F ❑→❑ em relação a uma

origem O, pelo produto vetorial

onde r → é o vetor posição do ponto de aplicação da força F → , ambos contidos no
plano xy . Definido desta forma, o vetor torque t ❑→ , de acordo com as regras do
produto vetorial, é perpendicular ao plano que contém O e F → . Assim, a linha de
ação de t ❑→representa o eixo em torno do qual o corpo tende a girar quando fixo em
O e sujeito à força F →. Este eixo é denominado eixo de torque. Na Fig. t ❑→ coincide
com o eixo-z e tem o sentido de + z.
O módulo do torque é dado por
τ = Fr sen θ, ou, τ = Fd ,
❑→
onde θ é o ângulo entre os vetores t e F→ e d = r sen θ é a distância
perpendicular de O à linha de ação de F → , denominada braço de alavanca de F →
em relação a O.
As condições de equilíbrio estático,uma barra rígida é dita estar em equilíbrio
estático se ela não se move em nenhuma forma — nem em translação, nem em
rotação — no sistema de referência em que observamos o corpo. Translação num
corpo é causada por uma força não balanceada, enquanto a rotação é produzida
por um torque não balanceado. Daí as duas condições necessárias e suficientes
para que um corpo esteja em equilíbrio são:
• A soma vetorial de todas as forças externas que agem sobre o corpo deve ser
nula;
• A soma vetorial de todos os torques externos — em relação a qualquer eixo de
torque no espaço — que atuam sobre o corpo deve ser nula.
Essas condições são expressas pelas relações:
Σ F →ext = 0 e Σ t ❑→ ext = 0

O centro de gravidade ou baricentro de um corpo é definido como o ponto no qual

uma única força aplicada para cima pode contrabalançar a atração gravitacional
sobre todas as partes do corpo, qualquer que seja a posição deste. O centro de
gravidade seria, então, o ponto de aplicação da resultante de todas as forças
gravitacionais sobre o corpo. Ele pode também ser definido como o ponto em torno
do qual a soma algébrica de todos os torques gravitacionais é igual a zero para
qualquer orientação do corpo. Num campo gravitacional uniforme, o baricentro
coincide com o centro de massa do corpo e independe da posição deste.
Equilíbrio de uma barra suspensa, numa barra rígida suspensa, onde todas as
forças externas aplicadas sobre ela são verticais, portanto coplanares, as condições
de equilíbrio significam que a resultante das forças num sentido deve ser igual à
resultante das forças no sentido contrário; e que a soma dos torques no sentido
horário (negativo, por convenção), em relação a qualquer eixo de torques
perpendicular ao plano das forças, deve ser igual à soma dos torques no sentido
anti-horário (positivo, por convenção), em relação ao mesmo eixo. Se a barra for
equilibrada na horizontal o braço de alavanca de cada força será simplesmente a
distância do ponto de aplicação desta força ao eixo de torque escolhido. Esse eixo
deve ser escolhido por conveniência de cálculo: normalmente o baricentro ou o
ponto de suspensão da barra são pontos convenientes.

OBJETIVO

O objetivo deste experimento é verificar as condições de equilíbrio estático de uma

barra rígida suspensa fora do centro de massa.

MATERIAIS E MÉTODOS

O experimento ocorreu no laboratório de física da UFBA - Universidade Federal da

Bahia - nas salas 207 e 209. Sendo que os materiais utilizados foram:
• 1 barra de 1 metro com furos e escala;
• 1 dinamômetro preso num suporte metálico;
• Uma coleção de massas com gancho contendo: 199,8g e 100,7g.
Suspendeu-se a barra por um orifício não central com o dinamômetro e equilibrou-
se na horizontal pendurou-se, pesos, até que atingiu-se o equilíbrio. Então,
identificou-se as forças externas que agem sobre a barra, seus pontos de aplicação
e fez-se um diagrama delas. Mediu-se e anotou-se as intensidades dessas forças,
e, à luz dos desvios obtidos, verificou-se se a condição de equilíbrio foi satisfeita.
Em seguida, mediu-se e anotou-se os braços de alavanca das forças externas em
relação a um eixo de torques, calculou-se os torques dessas forças e verificou-se, à
luz dos desvios calculados, se a condição de equilíbrio foi satisfeita.

RESULTADOS E DISCUSSÕES

As medidas adquiridas são:

M1= 199,8g
M2 = 100,7g
Dm1 = 11,0cm
Dm2 = 98,1cm
DR = 45,1
W= 304,8g
Dw = 50,0cm
A = 0 cm

O somatório das forças e seu desvio fica:

5,5 × 102,2 - 199,8 × 1 0−2−100,7 × 10−2+ 304,8× 1 0−2❑

= 56 × 1 0 gf
1❑

=
√ 4 ¿¿ ¿

= 0,2 gf

O somatório dos torques e seu desvio padrão propagado, considerando o eixo de

torque e utilizando a regra da mão direita do produto vetorial onde: sentido anti-
horário (+) e sentido horário (-), vai ficar:

−2 −2 −2 −2 −2
×10 ❑ × ×10 ❑ ×10 ❑ × ×10 ❑ ×10 ❑
= 1,1 199,8 + 50 309,8 - 45,1
× 5,5 - 98,1 × 100,7 ×10 ❑−2

×10 ❑−2
= -173 N.m

√¿ ¿

√ ¿ ¿ ¿ +¿ ¿

= 0,68 N.m
As condições de equilíbrio serão satisfeitas dentro de dois desvios se:

Nenhuma das opções ocorrem:

56 ×10 ❑1 ∉ [ -2 x 0,2; 2 x0,2 - 173 x 10❑−2 ∉ [ -2 x 0,68; 2 x 0,68]

ou
1 1
0 ∉ [ 56 x 10❑ - 2 x 0,2; 56 x 10❑ + 2 x 0,2]
0 ∉ [ -173 x 10❑−2 - 2 x 0,68 ; -173 x 10❑−2 + 2 x 0,68]
 CONCLUSÃO

Dado os valores do torques e forças resultantes não pertencerem ao intervalo

indicado, então tem-se que: teoricamente, esse corpo não estava em equilíbrio. O
motivo principal para o erro pode ser devido ao mau uso do equipamento, isto é,
não equilibrado devidamente ou um erro nas medidas diretas, ou seja, aquelas
conseguidas no dia do experimento ou erro no na medidas indiretas e nos desvios
propagados.
 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Aula equilíbrio- YouTube. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?

v=zhckSDOnYvc> Acesso em: 20 junho. 2022.

HEWITT, Paul G. Física Conceitual. 9ª edição. Porto Alegre-RS: Editora Bookman,

2011.