UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ – UFPI

CENTRO DE TECNOLOGIA – CT
ENGENHARIA DE MATERIAIS

MECÂNICA GERAL:
Centro de Gravidade e Centroide

Prof. João Rodrigues

 MECÂNICA I
Centro de Gravidade e Centroide
OBJETIVOS

 Discutir o conceito do centro de gravidade, centro de

massa e o centroide.

 Mostrar como determinar o local do centro de gravidade

e centroide para um sistema de partículas discretas e um
corpo de forma arbitrária.

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Centro de Gravidade e Centroide
9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide
Vamos localizar o centro de gravidade de um corpo, e depois
que o centro de massa e o centroide de um corpo podem ser
desenvolvidos usando esse mesmo método.

CENTRO DE GRAVIDADE
“O centro de gravidade de um corpo rígido é o ponto tal
que, se imaginarmos o corpo suspenso por este ponto e com
liberdade para girar em todos os sentidos ao redor deste
ponto, o corpo assim sustentado permanecerá em repouso e
preservará sua posição original, qualquer que seja a
orientação do corpo em relação à Terra”
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 MECÂNICA I
Centro de Gravidade e Centroide
9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide
CENTRO DE GRAVIDADE
Um corpo é composto de uma série
infinita de partículas de tamanho
diferenciado, e assim, se o corpo estiver
localizado dentro de um campo
gravitacional, então cada uma das
partículas terá um peso dW.
Esses pesos formarão um sistema de
forças aproximadamente paralelas, e o
resultante desse sistema é o peso total
do corpo, que passa por um único ponto
chamado centro de gravidade, G.
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9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide
CENTRO DE GRAVIDADE
Como já é de nosso conhecimento:

Ao realizar o momento em relação ao eixo y temos:

Ao realizar o momento em relação ao eixo x temos:

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9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide
CENTRO DE GRAVIDADE
Imagine que o corpo está fixo dentro do sistema de coordenadas e
esse sistema é girado em 90° em torno do eixo y.

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9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide
CENTRO DE GRAVIDADE
Portanto, a localização do centro de gravidade G com relação aos
eixos x, y, z:

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9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide
CENTRO DE MASSA DE UM CORPO
Para estudar a resposta dinâmica ou movimento acelerado de um
corpo, é importante localizar o centro de massa Cm do corpo.

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Centro de Gravidade e Centroide
9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide
CENTRO DE MASSA DE UM CORPO
Esse local pode ser determinado substituindo dW = g dm nas
equações mostradas anteriormente. Como g é constante (na grande
maioria das aplicações na engenharia), ele é removido, e portanto,

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9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide
CENTROIDE DE UM VOLUME
Se o corpo é composto de um material homogêneo, então sua
densidade r (rho) será constante. Portanto, um elemento diferencial
de volume dV tem uma massa dm = r dV.

A localização do centroide C ou
centro geométrico do corpo.

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9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide
CENTROIDE DE UMA ÁREA
Se uma área se encontra no plano x–y e estiver ligada pela curva y =
f(x), então seu centroide estará nesse plano e pode ser determinado a
partir de integrais semelhantes às equações anteriormente
apresentadas,

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9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide
CENTROIDE DE UMA ÁREA
Por exemplo, se uma faixa vertical for usada, a área do elemento é
dA = y dx, e seu centroide está localizado em
Se considerarmos uma faixa horizontal, então dA = x dy, e seu
centroide está localizado em

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9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide
CENTROIDE DE UMA ÁREA
Se um segmento de linha (ou vara) se encontra dentro do plano x–y e
pode ser descrito por uma linha curva y = f (x), então seu centroide é
determinado a partir de:

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Centro de Gravidade e Centroide
9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide
PONTOS IMPORTANTES
 O centroide representa o centro geométrico de um corpo. Esse
ponto coincide como centro de massa ou centro de gravidade
somente se o material compondo o corpo for uniforme ou
homogêneo.

 Em alguns casos, o centroide está localizado em um ponto que não

está no objeto, como no caso de um anel, onde o centroide está no
seu centro.

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EXEMPLO 1 (Questão 9.10)
Determine a área e o centroide da área destacada abaixo.

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EXEMPLO 2 (Questão 9.20)

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EXEMPLO 3 (Questão 9.30)
A placa de aço tem 10
mm de espessura e tem
uma densidade de 7850
kg/m3. Determine a
localização de seu
centro de massa. Além
disso, determine as
reações horizontais e
verticais no pino e a
tensão no cabo BC

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Centro de Gravidade e Centroide
EXEMPLO 3 (Questão 9.34)
Se a densidade em qualquer ponto
na placa retangular é definida por
 = 0(1+x/9), onde 0 é uma
constante, determine a massa total
e localize o centro de massa (x,y)
da placa. A placa tem uma 2 m
espessura de 200 mm.

x=5
9m
y=1

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Centro de Gravidade e Centroide
9.1 – Corpos Compostos
Um corpo composto consiste de uma série de corpos de formas ‘mais
simples’ conectados, que podem ser retangulares, triangulares,
semicirculares etc.

Tal corpo normalmente pode ser seccionado ou dividido em suas

partes componentes e, desde que o peso e a localização do centro de
gravidade de cada uma dessas partes sejam conhecidos, podemos
então eliminar a necessidade de integração para determinar o centro
de gravidade para o corpo inteiro.

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Centro de Gravidade e Centroide
9.1 – Corpos Compostos
O resultado são fórmulas:

x, y e z representa as coordenadas do centro de gravidade do corpos

inteiro;
x,
~ y~ e z~ representa as coordenadas do centro de gravidade de cada

parte composta do corpo.

W é a soma dos pesos de todas as partes compostas do corpo, ou o
peso do total do corpo.

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Centro de Gravidade e Centroide
9.1 – Corpos Compostos

Quando o corpo tem uma densidade ou peso específico constante, o

centro de gravidade coincide com o centroide do corpo.

Para encontrar os centroides para linhas, áreas ou volumes compostos

utiliza-se equações semelhantes as do centro de gravidade,
substituindo os Ws por L, A e V, respectivamente

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Centro de Gravidade e Centroide
9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide

PROCEDIMENTOS PARA ANÁLISE

Partes compostas
 Usando um esboço, divida o corpo ou objeto em um número finito
de partes compostas que possuem formas mais simples.
 Se um corpo composto tem um furo, ou uma região geométrica
sem material, então considere o corpo composto sem o furo e
considere o furo como uma parte composta adicional de peso ou
dimensão negativo.
 Estabeleça os eixos de coordenadas no esboço e determine as
coordenadas do centro de gravidade ou centroide de cada
parte.

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9.1 – Centro de gravidade, de massa e centroide

PROCEDIMENTOS PARA ANÁLISE

Somatórios

 Determine aplicando as equações de centro de gravidade ou as

equações de centroide correspondentes.

 Se um objeto é simétrico em relação ao eixo, o centroide do

objeto se encontra nesse eixo.

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Centro de Gravidade e Centroide
EXEMPLO 3 (Questão 9.44)
Localize o centroide ( )
do fio uniforme dobrado na
forma mostrada.

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EXEMPLO 3 (Questão 9.9 - fundamentais)
Determine o centroide da área da seção transversal da viga.

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EXEMPLO 4 (Questão 9.48)
A treliça é composta de sete
membros, cada um tendo uma
massa por unidade de
comprimento de 6kg/m.
Localize o centro de massa.
Despreze a massa das placas
de ligação nas juntas.

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