28/08/2014

Mecânica dos Sólidos I

Centro de gravidade, centróides, momentos estáticos de superfícies

e carregamentos distribuídos.
Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I – Aula 07 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

CONTEÚDO:
1. Centro de Gravidade de um Corpo
2. Cálculo do Centro de Gravidade de um Corpo
3. Centro de Massa de um Corpo
4. Centro de Gravidade, Centro de Massa e Centróide de um Corpo
5. Momento de 1° Ordem (Momento Estático) de Superfícies
6. Corpos Compostos
7. Centro de Gravidade de Áreas Compostas
8. Cálculo do Centróide por Integração
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9. Centróides de formas comuns de superfície
10. Teorema de Pappus Guldin
11. Carregamentos Distribuídos sobre Vigas
12. Resultante de um Carregamento Distribuído Geral

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1- Centro de Gravidade de um Corpo.

O Centro de gravidade G é um ponto no qual se

localiza o peso resultante de um sistema de
pontos materiais.
Para se determinar esse ponto é preciso no
entanto levar em conta algumas particularidades
desse sistema de pontos materiais.
-Os pesos dos Pontos materiais compreendem um
sistema de forças paralelas que pode ser
substituído
b tit íd por um único
ú i peso resultante
lt t aplicado
li d
no Ponto G.

Nota – Isso não é rigorosamente correto, uma vez que os pesos não são paralelos entre si. Ao contrário, são todos, concorrentes ao
centro da Terra. Além disso, a aceleração da gravidade g é, na realidade, diferente para cada ponto material, pois g depende da
distância do ponto material ao centro da Terra. Para fins práticos, no entanto, ambos os efeitos podem ser desprezados

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2- Cálculo do Centro de Gravidade de um Corpo.

A soma dos momentos dos pesos de todos os pontos materiais em relação aos eixos
x,y,z é então igual ao momento do peso resultante em relação a esses eixos.

Embora os pesos não produzam momento em relação ao eixo z, podemos obter a

coordenada z do ponto G imaginando que o sistema de coordenadas, com os
pontos materiais fixos, sofre uma rotação de 90º em torno de x ou de y.

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3- Centro de Massa de um Corpo

Para o estudo de problemas que dizem respeito ao movimento da matéria sob a
influência de forças, isto é, problemas de dinamica, é necessário localizar um ponto
denominado centro de massa.

Sendo, W = m.g , temos:

*Comparando esta equação com a equação de centro de gravidade, podemos

perceber que a localização do centro de massa coincide com o centro de gravidade.
*Nota: Isso é verdadeiro desde que se considere que o campo gravitacional tem a mesma direção e sentido em todos os pontos do espaço. Essa premissa é adequada
para a maioria das aplicações em engenharia, já que a gravidade não varia significativamente entre, por exemplo, a base e o topo de um edifício.

Na Física, o centróide, o centro de gravidade e o centro de massas podem, sob certas circunstâncias, coincidir
entre si. Nesses casos, pode-se utilizar os termos de maneira intercambiável, mesmo que designem conceitos
diferentes. O centróide é um conceito puramente geométrico enquanto que os outros dois se relacionam com
as propriedades físicas de um corpo. Para que o centróide coincida com o centro de massa, o objeto deve
ter densidade uniforme, ou a distribuição de matéria através do objeto deve ter certas propriedades, tais
como simetria. Para que um centróide coincida com o centro de gravidade, o centróide deve coincidir com o
centro de massa e o objeto deve estar sob a influência de um campo gravitacional uniforme.

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4-Centro de Gravidade, Centro de Massa e Centróide de um Corpo

Um corpo rígido é composto de um infinito número de partículas. Dessa maneira, se os princípios utilizados para
determinar as equações anteriores são aplicados ao sistema de partículas que compõem este corpo, torna-se
necessário utilizar a operação de integração, em vez da natureza discreta de um somatório de termos.
Centro de Gravidade

Centro de Massa

*Nota: Isso é verdadeiro desde que se considere que o campo gravitacional tem a mesma direção e sentido em todos os pontos do espaço.
Essa premissa é adequada para a maioria das aplicações em engenharia, já que a gravidade não varia significativamente entre, por exemplo, a
base e o topo de um edifício.

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4-Centro de Gravidade, Centro de Massa e Centróide de um Corpo

Centróide de um volume

Centróide de uma Área

Centróide de uma linha

O Centróide é um ponto que

define o centro geométrico
de um corpo

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4-Centro de Gravidade, Centro de Massa e Centróide de um Corpo

Simetria – Os centróides de algumas formas geométricas devem ser parcial ou
completamente especificados por meio das condições de simetria. Nos casos em que
a forma geométrica tem um eixo de simetria, o centróide dela ficará localizado sobre
este eixo.

Nos casos em que uma forma tem dois ou três eixos de simetria, o centróide se
localizará na interseção desses eixos.
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5- Momento de 1° Ordem (Momento Estático) de Superfícies

Coordenadas do centróide (C) de uma superfície: x=

∫ xdA y=
∫ ydA
A A

Qy = ∫ xdA Momento de 1ª ordem (momento estático) da superfície

A em relação ao eixo y

Qx = ∫ yydA Momento de 1ª ordem (momento estático) da superfície

A em relação ao eixo x
Obs: o Momento Estático é uma definição matemática e será útil no cálculo
das forças cortantes devidas a carregamentos transversais.
Qy Qx
Coordenadas do centróide de uma superfície: x= y=
A A
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6- Corpos Compostos
Um corpo composto consiste em um conjunto de corpos de formatos “simples”, que
podem ser retangulares, triangulares, semicirculares, etc. Esse corpo
frequentemente pode ser segmentado ou dividido em suas partes constituintes e,
contanto que o peso e a localização do centro de gravidade de cada uma dessas
partes sejam conhecidos, podemos eliminar a necessidade de integração para obter
o centro de gravidade do corpo como um todo.

Em que casos o Centro de Gravidade não coincide com o Centróide do Corpo ???

Quando o corpo tem densidade ou peso específico constante, o centro de gravidade

coincide com o centróide do corpo.
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7- Centro de Gravidade de Áreas Compostas

Em muitos casos uma área de forma qualquer pode ser decomposta em várias áreas de
formas usuais e propriedades conhecidas.
Cálculo do CG (X , Y ) da área composta:

Sejam P1, P2,....Pn os pesos das n áreas em que a área total pode ser decomposta

P = peso total da superfície P = P1 + P2 + .... + Pn

Sejam ( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) ... ( xn , y n ) as coordenadas dos CG dessas n áreas

∑M x Y (P1 + P2 + ..... + Pn ) = y1 P1 + y2 P2 + .... + yn Pn

∑M y X (P1 + P2 + ..... + Pn ) = x1 P1 + x2 P2 + .... + xn Pn

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8- Cálculo do Centróide por Integração

Coordenadas do centróide (C) da superfície: x A = ∫ xdA yA = ∫ ydA
Seja R a equação da curva que define a superfície.
superfície

R(x,y) : se R é dada em função das coordenadas cartesianas x e y;

R(r,θ): se R é dada em função das coordenadas polares r e θ

Se o elemento infinitesimal de área dA for escolhido como sendo um

dupla (integra-se em x e y) y ∫
retângulo (lados dx e dy), a solução de xdA é dada por uma integral

dA R(x,y)
∫ xdA = ∫∫ xdxdy dx
dy
x
y
O x
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8- Cálculo do Centróide por Integração

Para evitar o cálculo da integral dupla, quando se tem R(x,y) escolhe dA como um retângulo
estreito e para R(r,θ) escolhe dA como um setor fino circular solução de uma integral
simples em x ou y ou θ simplifica o cálculo.
y y R(x,y)
dA a-x
dA
x R(x,y)
dA
x
dy
x el
y
y y
el
y el

O x
x el
O dx x a
(xel , yel ) Coordenadas do centróide do elemento de área dA

Fazendo-se o momento estático de toda a área igual à soma (ou integral) dos momentos
estáticos de cada elemento de área:
Q y = x A = ∫ xel dA Qx = yA = ∫ yel dA
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8- Cálculo do Centróide por Integração

Momentos Estáticos: Q y = x A = ∫ xel dA Qx = yA = ∫ yel dA

Coordenadas do centróide ((C)) da superfície:

p
Integrais simples (em x, y ou θ) para
x=
∫x el dA
y=
∫y el dA
elementos retangulares ou em forma de
A A setor circular

(xel , yel ) Coordenadas do centróide do elemento de área dA

y y R (x,y)
dA a-x
R(x,y)
( ,y) dA
x
x
x el y dy
y y
y el
el

O x
O dx x x el
a
Obs: se a área não for conhecida, pode-se calculá-la: A = dA ∫
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xe
e ely
le

elyxx
el

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8- Cálculo do Centróide por Integração

Cálculo das Coordenadas (xel , yel ) do centróide do elemento de área dA
Centróide do retângulo: no seu centro;
Centróide do setor fino (triângulo): à distância (2/3)r de seu vértice
vértice.

dA
(triângulo)

1 1 1
dA = bh = r (rdθ ) = r 2 dθ
dA = (a − x )dy 2 2 2
y
xel = x yel = a+x 2r 2r
senθ
2 xel = yel = y xel =
3
cos θ yel =
3
2
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Centróides
de Formas
Comuns de
Superfícies

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9- Centróides de Formas Comuns de Superfícies

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Exemplo de Aplicação
Exemplo1: Detremine o centróide do segmento circular do fio indicado na figura abaixo:.
Como o arco é circular podemos aplicar o sistema de coordenadas polares para resolver
este problema:

Escolha do elemento infinitesimal com coordenada (R , θ )

Comprimento e braço de momento:

O comprimento do elemento infinitesimal é dL = R.dθ e seu centróide está localizado
em x = R.cosθ e y = R.senθ

Aplicando as equações de integração em linha obtemos:

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Exemplo de Aplicação
Exemplo2: Detremine a distância ȳ do eixo x ao centróide da área do triângulo apresentado na figura
abaixo:
Como o arco é circular podemos aplicar o sistema de coordenadas
polares para resolver este problema:

A área do elemento infinitesimal é

e seu centróide está localizado à distância ȳ = y do eixo x.

Aplicando a equação de integração de área, obtemos :

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Exemplo 3: Localize a Coordenada x do centróide da área sombreada limitada pelas duas curvas e
Um elemento infinitesimal de espessura dx é apresentado na figura abaixo
O elemento intercepta a curva em ponto arbitrários (x , y1) e (x , y2) e ele tem altura (y2 - y1).
Solução 1
A área do elemento é e seu centróide está localizado em

Solução 2
A área do elemento é e seu centróide está localizado em

Exemplo de Aplicação
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10- Teorema de Pappus e Guldin

Os dois teoremas de Pappus e Guldinus, que foram primeira mente desenvolvidos por Pappus
de Alexandria durante o século III d.C e bem mais tarde reintroduzidos pelo matemático suíço
Paul Guldin ou Guldinus, século XVII, são utilizados para a determinação de áreas e volumes
quaisquer

Área da superfície – a área de uma superfície Volume – O volume de um corpo de revolução é

de revolução é igual ao produto do comprimento igual ao produto da área geradora pela distância
da curva geradora pela distância percorrida pelo percorrida pelo centróide da área na geração do
centróide da curva para gerar a superfície. volume.

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10- Teorema de Pappus e Guldin

Quando um elemento infinitesimal de uma curva Quando um elemento infinitesimal de área realiza
gira por uma distância 2πr. Esse elemento gera um uma rotação de 2πr de distância em torno de um eixo.
anel com área de superfície: Esse elemento gera um anel com volume igual a:

Formas Compostas

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Exemplo 6: Demonstre que a área da superfície de uma esfera é e seu volume é

Utilizando a tabela de propriedades de massa e geometria

obtem-se o centróide do círculo. O ângulo de rotação do
raio
i é θ = 2π ,.

O volume da esfera é gerado pela rotação da área

semicircular em relação ao eixo x. Utilizando a tabela de
propriedades de massa e geometria , obtem-se o
centróide do semicírculo.

Exemplo de Aplicação
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11- Carregamentos Distribuídos Sobre Vigas

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Exemplo 8: Um carregamento distribuído com p = 800.x (Pa) atua no topo de uma superfície de uma viga.
Determine a intensidade e a posição da força resultante equivalente.

Solução: A função de carregamento p = 800.x (Pa) indica que a

intensidade das cargas varia uniformemente de p = 0 em x=0 até
p=7.200 (Pa) em x=9 (m). Uma vez que a intensidade é uniforme
ao longo da largura da viga (eixo y), o carregamento deve ser
visualizado em duas dimensões:

A intensidade da força resultante é equivalente à área do

triângulo definido pela curva

A linha de ação da força resultante passa pelo centróide C do

triângulo:

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12- Resultante de um Carregamento Distribuído Geral

Carregamento distribuído sobre uma superfície plana

Força Resultante: para determinar a intensidade da força resultante FR , é necessário somar cada uma
das forças diferenciais dFque atuam sobre sobre toda a superfície da placa. Esse somatório pode ser
expresso matematicamente como uma integral:

Localização da força resultante: A localização de FR pode ser determinada igualando-se os

momentos de FR aos momentos de todas as forças dF em relação a seus eixos x,y.

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12- Resultante de um Carregamento Distribuído Geral

Carregamento distribuído sobre uma placa plana de largura constante
Pressão de um Fluido

O plano da placa forma um ângulo em relação à horizontal, de tal forma que sua
borda superior está localizada a uma profundidade z1 e sua borda inferior está
localizada na sua borda z2 .

Como a pressão varia linearmente com a profundidade , a distribuição de pressão

sobre a placa é representada por um volume trapezoidal com intensidades
. em z1 e em z2 .

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12- Resultante de um Carregamento Distribuído Geral
Carregamento distribuído sobre uma placa curva de largura constante

Quando a placa submersa é curva, a pressão atuante normal à placa muda continuamente de direção.

Carregamento distribuído sobre uma placa plana de largura variável

A força resultante deste carregamento é igual ao volume descrito pela área

da placa como sua base e a distribuição da pressão linearmente variável
como sua altura.

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Mecânica dos Sólidos I

12- Resultante de um Carregamento Distribuído Geral

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Exemplo 9: Detmine a intensidade e a localização da força hidrostática resultante que atua na placa
retangular submersa AB. A placa tem largura de 1,5 m. Considere ρa = 1000kg/m3 .
As pressões na água nas profundidades A e B, são:

Como a placa tem largura constante, as intensidades do carregamento em A e B, são:

Com o uso da tabela de propriedades de massa e

geometria, determinamos a intensidade e a posição da
força resultante:

O Mesmo resultado pode ser obtido considerando-se dois componentes de FR , definidos

pelo Triângulo e pelo Retângulo formados pelo carregamento:

A posição de FR é determinada pelo

somatório dos momentos no ponto B:

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O Conteúdo desta aula é referente ao Capítulo 9 do livro

Estática – Mecânica para Engenharia – Hibbeler 12ª Edição

Leiam o capítulo de referência e resolvam os exercícios.

Não acumulem a matéria, estudem periodicamente.

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