Universidade Federal do Maranhão – UFMA

Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas – CCET

CAMPUS SÃO LUÍS
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Mecânica dos Sólidos

Centro de gravidade e centroide

Prof. Dr. : Helio Cantanhêde

e-mail : helio.cantanhede@ufma.br
1
 Centro de gravidade

Para determinar a localização do centro de gravidade, considere o elemento na Figura a, na qual o

segmento com o peso dW está na posição arbitrária , o peso total do elemento é a soma dos
pesos de todas as suas partículas, ou seja

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 Centro de gravidade
A localização do centro de gravidade, medido a partir do eixo y, é determinada igualando-se o
momento de W em relação ao eixo y (Figura b) à soma dos momentos dos pesos das partículas
em relação a esse mesmo eixo. Portanto,

3
 Centro de gravidade
De modo semelhante, se o corpo representa uma placa (Figura b), então seria necessário um
equilíbrio de momentos em relação aos eixos x e y para determinar a localização do ponto G.

4
 Centro de gravidade
Finalmente, podemos generalizar essa ideia para um corpo tridimensional (Figura c) e realizar
um equilíbrio de momentos em relação a todos os três eixos para localizar G para qualquer
posição girada dos eixos. Isso resulta nas seguintes equações:

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 Centro de massa de um corpo
Para o estudo da resposta dinâmica ou movimento acelerado de um corpo, é importante localizar
o seu centro de massa Cm (Figura 9.2). Essa localização pode ser determinada substituindo-se
dW = g dm nas equações 9.1. Se g é constante, ele é cancelado e, portanto,

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 Centroide de um volume
Se o corpo na Figura 9.3 é feito de um material homogêneo, então sua densidade será
constante. Portanto, um elemento diferencial de volume dV tem massa . Substituindo essa
massa nas equações 9.2 e cancelando , obtemos as fórmulas que localizam o centroide C ou
centro geométrico do corpo; a saber,

7
 Centroide de um volume
Essas equações representam o equilíbrio dos momentos do volume do corpo. Portanto, se o
volume possui dois planos de simetria, seu centroide precisa estar ao longo da linha de interseção
desses dois planos

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 Centroide de um volume
Por exemplo, o cone na Figura 9.4 tem um centroide no eixo y, de modo que
A localização pode ser encontrada usando uma integração simples, escolhendo-se um elemento
diferencial representado por um disco fino com espessura dy e raio r = z.

9
 Centroide de uma linha
Se um segmento de linha (ou elemento unidimensional) estiver dentro do plano x–y e puder ser
descrito por uma curva fina y = f(x) (Figura 9.6a), seu centroide é determinado a partir de:

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Centroide de uma linha

11
Centroide de uma linha

12
Centroide de uma linha

13
 Exemplo resolvido
Localize o centroide do elemento curvo na forma de um arco parabólico, como mostra a Figura 9.8.

14
 Exemplo resolvido
O elemento diferencial do comprimento dL pode ser expresso em termos dos diferenciais dx e dy
usando o teorema de Pitágoras

15
Exemplo resolvido

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 Centroide de uma área
Se uma área se encontra no plano x–y e está contornada pela curva y = f(x), como mostra a Figura
9.5a, então seu centroide estará nesse plano e pode ser determinado a partir de integrais
semelhantes às equações 9.3, a saber,

17
 Centroide de uma área
Essas integrais podem ser calculadas realizando-se uma integração simples se usarmos uma faixa
retangular para o elemento diferencial de área.

18
 Centroide de uma área
Por exemplo, se for usada uma faixa vertical (Figura 9.5b), a área do elemento é dA = y dx, e seu
centroide está localizado em . Se considerarmos uma faixa horizontal (Figura 9.5c),
então dA = x dy, e seu centroide está localizado em

19
 Exemplo resolvido
Localize o centroide da área mostrada na Figura 9.12a

20
 Exemplo resolvido
Um elemento diferencial de espessura dx é mostrado na Figura 9.12a. O elemento intercepta a
curva no ponto arbitrário (x, y) e, portanto, tem altura y.

21
 Exemplo resolvido
A área do elemento é dA = y dx, e seu centroide está localizado em x = x, y = y/2.

22
 Exemplo resolvido
A área do elemento é dA = y dx, e seu centroide está localizado em x = x, y = y/2.

23
 Corpos compostos
Um corpo composto consiste em uma série de corpos de formatos “mais simples” conectados, que
podem ser retangulares, triangulares, semicirculares etc

24
 Corpos compostos
Tal corpo normalmente pode ser seccionado ou dividido em suas partes componentes e, desde que
o peso e a localização do centro de gravidade de cada uma dessas partes sejam conhecidos,
podemos eliminar a necessidade de integração para determinar o centro de gravidade do corpo
inteiro.

25
 Corpos compostos
Porém, em vez de considerar um número infinito de pesos diferenciais, temos um número finito de
pesos. Portanto,

26
 Exemplo resolvido
Localize o centroide da área da placa mostrada na Figura 9.17a

27
 Exemplo resolvido
A placa é dividida em três segmentos, conforme mostra a Figura 9.17b. Aqui, a área do pequeno
retângulo 3 é considerada “negativa”, pois precisa ser subtraída do maior 2 .

28
 Exemplo resolvido
O centroide de cada segmento está localizado conforme indica a figura. Observe que as
coordenadas x de 2 e 3 são negativas

29
 Exemplo resolvido
Tomando os dados da Figura 9.17b, os cálculos são tabulados da seguinte forma:

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 Exemplo 1
Localize o centro de gravidade do elemento homogêneo. Se ele tem um peso por unidade de
comprimento de 100 N/m, determine a reação vertical em A e as componentes x e y da reação no
pino B.

31
 Exemplo 2
Localize o centroide da área sombreada

32
 Exemplo 3
Localize o centroide para a seção transversal da viga.

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 Referências
Gerais;
1. BEER. F. P.; JOHNSTON, E. R., “Mecânica Vetorial para Engenheiros”, Vol. 1, 5°Ed., Editora McGraw-Hill do Brasil, São Paulo,
2011.
2. MELCONIAN, S. “Mecânica Técnica e Resistência dos Materiais”, 11°Ed., São Paulo: Editora Érica, 2000.
3. RILEY, W. F., “Mecânica dos Materiais”. Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda., 5°Ed., Rio de Janeiro, 2003

Complementar;
1.MERIAM, J.L.; KRAIGE, L.G., Mecânica – Vol. 1: Estática, 5a Edição, LTC, Rio de Janeiro, 2004.
2. MERIAM, J.L.; KRAIGE, L.G., Mecânica –Vol. 2: Dinâmica, 5a Edição, LTC, Rio de Janeiro, 2004
3. SHAMES, I.H.; Estática–Mecânica para Engenharia – Vol. 1, 4ª. Edição, Prentice Hall, São Paulo, 2002.
4. HIBBELER, R. C.; Estática: Mecânica para engenharia – 12ª Edição, Pearson, São Paulo, 2011.
5. BORESI, A. P.; SCHMIDT, R. J. Estática. Pioneira Thomson Learning, 2003