1

Indíce
1.Introdução...............................................................................................................................2
1.1.Objectivos............................................................................................................................2
1.1.1.Objectivo geral..................................................................................................................2
1.1.2.Objectivos específicos.......................................................................................................2
2.Geometria das massas.............................................................................................................3
2.1.Centro de massa...................................................................................................................3
2.1.1.Centro de Massa em Corpos de Formatos Regulares e Homogéneos...............................4
2.1.2.Centro de Massa em Corpos de Formatos Irregulares......................................................4
2.2.Centro de gravidade ou bicentro..........................................................................................6
2.3.Centróide – centro geometrico.............................................................................................6
2.4.Corpos compostos................................................................................................................7
2.5.Teorema de Pappus - Guidinus............................................................................................9
2.5.1.Teoremas de Pappus- Guldinus para áreas........................................................................9
2.5.2.Teoremas de Pappus -Guldinus para volumes................................................................10
3.Conclusão..............................................................................................................................11
4.Referências bibliográficas.....................................................................................................12
 2

1. Introdução
O ponto através do qual a linha de acção do peso de um objecto actua, independentemente a
posição do objecto, podemos designar de centro de gravidade ou Baricentro. De uma forma
geral, quando se considera a não uniformidade de campos gravitacionais, a determinação
Portanto, o centro de gravidade ou baricentro não da força de gravidade total e do seu ponto
de aplicação ficam dependentes da posição e orientação do corpo. Pode ser considerada uma
característica específica de um corpo rígido. O centro de massa pode ser entendido como o
ponto de equilíbrio, um local no qual todas as partículas do objecto estão igualmente
distribuídas.

De frisar que a elaboração do trabalho, materializou-se na revisão bibliográfica, que

constituiu na leitura de varias fontes bibliográficas inerentes ao tema em destaque cujas
referências encontram-se na ultima página do trabalho.

De referir que quanto a sua estrutura esta dividido em quarto partes, nomeadamente: a
introdução; o desenvolvimento; a conclusão e a bibliografia.

1.1. Objectivos

1.1.1. Objectivo geral

Apresentar os conceitos da geometria de massa

1.1.2. Objectivos específicos

 Definir o conceito de centro de gravidade, centro de massa e centróide;
 Determinar o centro de gravidade, de massa e centróide de um corpo;
 Utilizar os teoremas de Pappus - Guldinus para encontrar a área e o volume de uma
superfície de revolução.
 3

2. Geometria das massas

2.1. Centro de massa

E a posição média de toda a massa do corpo ou sistema. Num corpo homogéneo e simétrico o
centro de massa esta no centro geométrico (centroide).

A localização do centro de massa (CM) e feito utilizando a seguinte expressão:

Como dW=gdm

x=
∫ ~x dm y =∫ ~y dm z=
∫ ~z dm
dm dm dm

O centro de massa pode ser definido como o ponto de equilíbrio, um local no qual todas as
partículas do objeto estão igualmente distribuídas (Enoka, 2002).

Mgx = m1gx1 + m2gx2+ .... mngxn;

Mgy = m1gy1 + m2gy2+.... Mngyn;

Mgz = m1gz1 + m2gz2+ .... Mngzn .

OBS: o centro de gravidade nem sempre coincide com o centro de massa.

 4

2.1.1. Centro de Massa em Corpos de Formatos Regulares e Homogéneos

A posição do cento de gravidade depende da distribuição do peso de um corpo

OBS: Nos objectos de formatos regulares o centro de gravidade coincide com centro
geométrico.

Se um corpo fosse (ou suportado) pelo centro de gravidade ele estaria perfeitamente em
equilíbrio (Lehmkuhl & Smith, 1989).

2.1.2. Centro de Massa em Corpos de Formatos Irregulares

OBS: o centro de gravidade pode se localizar fora do corpo.

 5

As forças infinitesimais, resultantes da atracção da terra, dos elementos infinitesimais P1,

P2, P3, etc., são dirigidas para o centro da terra, mas por simplificação são sempre
consideradas paralelas.

Z dA
Y

YG

dP
dP x
XG

P
Para se obter a localização do ponto G, centróide, utiliza-se o teorema de Varignon.

(“o momento em relação a um ponto O da resultante de várias forças concorrentes é igual à

soma dos momentos das diversas forças em relação ao mesmo ponto O”).

Os momentos de P relativamente aos eixos “y”, “x”, são iguais às somas dos momentos de
cada força infinitesimal, relativamente aos respectivos eixos.

∑ My : x .P=x1∗ΔP1+x2∗ΔP2
∑ Mx : y .P= y1∗ΔP1+ y2∗ΔP2

No limite em que o número de elementos tende para infinito, ou seja a dimensão de cada
elemento é muito pequena, a força total será dada por:

P= ∫ dP
corpo

a) x G P= ∫ xdP b) y G P= ∫ ydP
corpo corpo

No caso de corpos lineares, (arames), será de realçar o facto de eventualmente o centro de

massa não se situar sobre o corpo.
 6

2.2. Centro de gravidade ou bicentro

Centro de gravidade ou bicentro de um corpo é o ponto onde pode ser considerada a
aplicação da forca de gravidade de todo o corpo formado por um conjunto de partículas.
Essas partículas são atraídas para o centro da terra, cada qual com sua força-peso. Centro de
gravidade, portanto, é o ponto onde pode-se equilibrar todas essas forcas de atracão.

A localização do centro de massa e feita assim:

x=
∫ ~x dW y=
∫ ~y dW z=
∫ ~z dW
dW dW dW

2.3. Centróide – centro geometrico

E o centro geométrico do corpo. O centroide de uma área e dado por:

∫ ~x dA ∫ ~
y dA
x= y=
dA dA

E o centroide de uma linha e dado por:

x=
∫ ~x dL y=
∫ ~y dL
dL dL

ΔP=ρeΔA
No caso de um corpo homogéneo com características geométricas constantes, nomeadamente
uma placa com espessura constante, tem-se que:

 a massa especifica do corpo;

e - a espessura;

A- a área infinitesimal.

 7

Somando todos os elementos infinitesimais temos: Somando todos os elementos

infinitesimais temos:

P= ρ eA
Substituindo a expressão em a) e b);

∫ xdA
x G=corpo Obs: Válidas apenas para corpos com
A massa específica constante e espessura

∫ ydA constante
corpo
y G=
A

Se a placa for constituída por dois diferentes materiais, então o centróide pode não coincidir
com o centro de massa.

Para o caso de arames homogéneos de secção transversal uniforme, pode-se escrever:

ΔP=ρaΔL
Em que: “a” é a área da secção e L comprimento o elemento.

∫ xdL ∫ ydL
x G= corpo y G= corpo
L L
2.4. Corpos compostos
Tendo um corpo complexo, é possível decompor o mesmo num conjunto de corpos mais
simples em que seja conhecida a localização do centróide e/ou centro de massa.

Pela aplicação do Teorema de Varignon e decompondo um meio contínuo em vários:

x G=
∑ xi P i yG =
∑ y i Pi zG =
∑ z i Pi
P P P
 8

Exemplo: Determinar a posição do centro de massa deste corpo, sabendo que a aba vertical é

om massa específica de 25 (kg/m³), enquanto o material da base possui

uma chapa metálica c
uma massa específica de 40 (kg/m³). O veio de comprimento 150 (mm), possui uma massa
específica de 7,83 (g/cm³).

Solução:

Considerar corpo composto por 5 componentes:

1- Placa semi-circular, 2- placa vertical, 3- placa triangular a retirar, 4- placa horizontal,

5- veio circular.

Por definição de centro de massa:

5
∑ x i×Pi
PG=( x G , y G , z G ), onde x G= i=1
P

Então, para cada corpo deve ser calculado:

Corpo ρ Massa xi(m) yi(m) zi(m) Pi (N)

1 25(Kg/m^2) 0,0982 0 0 0,021 0,963

2 25(Kg/m^2) 0,562 0 0 -0,075 5,518

3 25(Kg/m^2) -0,0938 0 0 -0,100 -0,920

4 40(Kg/m^2) 0,6 0 0,05 -0,150 5,886

 9

5 7,8(g/cm^3) 1,48 0 0,075 0 14,48

P total= 25,93

Por existir simetria material, XG=0

YG=0,053 (m)

ZG=-0,046 (m)

Cálculo auxiliar – centróide do semi-circulo:

∫ y .dA ∬ r . Sin(Θ).r . dr . dΘ
corpo corpo 4.R
yc = = 2
=
A π . R /2 3π

2.5. Teorema de Pappus - Guidinus

No século IV d .C., Pappus, um matemático grego de Alexandria, desenvolveu duas formulas
que fornecem meios relativamente simples de calcular áreas e volumes, respectivamente, de
superfícies e volumes de revolução. Estas fórmulas são atalhos para cálculos que, de outra
forma, seriam extensos. Restabelecidos posteriormente pelo matemático suíço Guldinus,ou
Guldin (1577-1643).

2.5.1. Teoremas de Pappus- Guldinus para áreas

A área de uma superfície de revolução é dada pelo produto do comprimento da curva geratriz
pela distância percorrida pelo centróide da mesma durante a geração da superfície em pauta.
 10

A=∫ dA → dA=2 π dL → A=∫ 2 πydL → A=2 π ∫ ydL → A=2 π y L →

A=d L

2.5.2. Teoremas de Pappus -Guldinus para volumes

O volume de um sólido de revolução é dado pelo produto da área da superfície geratriz pela
distância percorrida pelo centróide da mesma durante a geração do sólido em pauta

V=∫ dV → dv=2 πydA → V =∫ 2 πydA →V =2 π ∫ ydA → V =2 π y A

V =d A
V =d A
 11

3. Conclusão
Conforme pode se ver no decorrer do trabalho, o centro de massa é o local em um corpo onde
é aplicado a resultante das forças peso, como se toda a massa do corpo estivesse concentrada
neste ponto.Centróide representa o centro geométrico de um corpo. Esse ponto coincide com
o centro de massa ou o centro de gravidade apenas se o material que compõe o corpo é
uniforme ou homogéneo. As fórmulas utilizadas para localizar o centro de gravidade ou o
centróide simplesmente representam uma equivalência entre a soma dos momentos de todas
as partes do sistema e o momento da ‘resultante’ do sistema. Em alguns casos, o centróide
encontra-se em um ponto que não se localiza no objecto, como no caso de um anel, no qual
ele está no centro. Esse ponto deverá se localizar em algum eixo de simetria do corpo.

O Teorema Pappus-Guldin refere-se a dois teoremas para cálculo de áreas e volume de

sólidos de revolução. Esse teorema diz que uma área de superfície de revolução é gerada
pela revolução de uma curva plana em torno de um eixo fixo no plano da curva de modo
que não a intercepte, enquanto um volume de revolução é gerado pela revolução de uma
área plana em relação a um eixo fixo no plano da área de modo que não a intercepte.
 12

4. Referências bibliográficas
 BEER, Ferdinand P., PEREIRA, Celso Pinto Morais; RUSSEL, Johnston Jr.
Resistência dos Materiais. São Paulo: Pearson, 2005.
 MELCONIAN, Sarkis. Mecânica Técnica e Resistência dos Materiais. São Paulo:
Atlas, 2009. PADILHA, Ang elo Fernando. Materiais de Engenharia:
 Microestruturas e Propriedades. São Paulo: Hemus, 2007. HIBBELER, R. ESTÀT
ICA .12ª Edição, São Paulo; Pearson, 2011.