Laboratório de Física B

Determinação do Momento de Inércia Através de Eixos Paralelos

¹Mariane, ²Raquel Ribeiro Abreu, ³Talita Antunes dos Santos

Universidade Federal de Lavras

20 de Junho de 2022

biotipo de indivíduos, atletas de patinação

1.0 - Resumo / Objetivos no gelo, por exemplo, usam o ponto de

massa a favor, para realizar movimentos

Este relatório tem como objetivo de giro sem danificar a coluna vertebral.

apresentar os experimentos e análises,

realizadas a partir dos resultados obtidos 2.0 - Fundamentação Teórica
para o experimento do momento de inércia
(IP) através de eixos paralelos. Também Um corpo tem variações, podendo ser em
será determinado experimentalmente o IP relação a um mesmo objeto ou de um
de três corpos rígidos com geometrias objeto para outro, dependendo do eixo de
conhecidas. rotação. A fórmula matemática que
reconhece o cálculo do momento de
Todo corpo extenso, pode ser considerado inércia Icm de um objeto rígido, é
como um sistema de partículas, cada uma demonstrado na equação (1): (Tipller; Vol.
com a sua massa, sendo que, a resultante
1; Cap.: 9.3;)
total das massas das partículas é a massa
total do corpo. O ponto em que Icm=mr ² (1)
consideramos concentrada toda a massa da
estrutura, este ponto será chamado Centro Onde m é massa (quilograma) e r é a
de Massa do corpo (Halliday; Vol. 1. Cap.: distância da margem do objeto até o centro
9.1). (metros).

Conhecer o centro de massa é A somatória das partes de um corpo rígido

importante em diversos objetos e se para o cálculo de centro de massa, é
adequa até mesmo para nós. O centro de descrito pela expressão matemática (2):
massa do corpo humano fica na altura da
lombar, que pode variar conforme altura e
 ❑
❑
Icm=lim ¿ ∑ ri ² m=∫ r ² dm (2)
3.0 - Materiais
m→ 0 ❑ ❑

Reduzindo a equação, imagem (3): ● Barra;

MR ² ● Disco;
Icm= (3)A Partir da imagem (3) é
2 ● Triângulo;
obtido o valor final do cálculo do centro de ● Paquímetro (+/- 0,05 cm);
massa de um corpo inerte. ● Balança (+/- 0,01 g);
● Trena (+/- 0,05 cm).
Após determinar o centro de massa, é
possível também determinar o momento de 3.1 Procedimentos Experimentais
inércia deste corpo em relação a qualquer
outro eixo paralelo ao primeiro. Conforme
3.1.1 - Medição da Barra:
mostra a equação (4) (Halliday;
Primeiramente, medimos a barra,
Cap.:10.5). Ic=Icm+ M . h ²(4 )Onde, M é a
considerando:
massa do objeto e h é a distância entre os
- Espessura;
dois pontos do corpo.
- Diâmetro 1;
- Diâmetro 2;
O momento de inércia de um corpo em
- Massa.
relação a um eixo qualquer é igual ao
Utilizamos o paquímetro para medir a
momento de inércia que ele teria em
espessura. O instrumento de medição foi
relação a esse eixo Mr ² , se toda a sua
posto ao objeto, atentando-se onde o 0
massa estivesse concentrada em seu centro
(zero) do cursor móvel (nônio) está e com
de massa mais o seu momento de inércia
qual número do cursor fixo (superior) está
em relação a um eixo paralelo passando
coincidindo. Isso indicará o primeiro
pelo centro de massa Icm .
numeral da nossa medida. Se o número 0
ficou exatamente alinhado com um
2.1 - Propagação de Erros de um objeto
Rígido número superior, esta é sua medida exata
da peça.

Após, calculamos o diâmetro (1), foi usado

a trena e medimos do centro do objeto
(barra) até o limite do mesmo.
 Para a massa, o disco foi posto na balança,
Para calcular o diâmetro (2), também e então obtivemos o seu valor.
medida com a trena, medimos do centro do
objeto até um ponto específico antes do A base foi obtida usando a trena,
limite do objeto. posicionando-lá de uma das pontas até a
próxima ponta.
Por fim, a barra foi posta na balança, e
obtivemos o valor da massa. Por fim, para calcularmos o diâmetro,
colocamos da trena do meio do objeto até
3.1.2 - Medição do Disco: um ponto determinado qualquer.
Para medirmos o disco, consideramos:
- Massa;
- Raio; 4.0 - Resultados Experimentais:
- Diâmetro.
Para a massa, o disco foi posto na balança,
4.1 - Objeto Barra:
e então obtivemos o seu valor. Para fazer o cálculo do centro de massa do
objeto barra, primeiramente foi usado a
O raio foi obtido usando a trena, fórmula ( Icm ¿, adaptada ao objeto:
posicionando-lá do centro do objeto
(disco) até o limite do mesmo. Ml ² Ma ² Mb ²
Icm= + + +D ²m
12 12 12
116,90 ⋅ 0.46² 116,90 ⋅3 , 4² 116,90 ⋅15²
Por fim, para calcularmos o diâmetro, Icm= + +
12 12 12
colocamos da trena de um ponto 116,90 ⋅ 0,21 116,90 ⋅ 11,56 116,90 ⋅225
Icm= + +
12 12 12
determinado qualquer até o centro do
Icm=2+112,61+2.192
disco. Icm=2.306,61 g/cm ³

Após, calculamos seu momento de inércia

3.1.3 - Medição do Triângulo
com a expressão matemática (4):
Equilátero:
Para a medição do triângulo equilátero,
Ip=Icm+D ² ⋅ M
consideramos: Ip=2.306,61+15² ⋅116,90
- Massa; Ip=28.609,11
- Base;
Determinado o centro de massa e seu
- Diâmetro.
momento de inércia, é possível medir seu
erro experimental utilizando a propagação
de erros:

4.2 - Objeto Disco:

σ Icm ²= (
∂ Icm⋅ σ M
∂⋅M
²+ ) (
∂ Icm ⋅ σ L
∂⋅ L
²+ ¿ ) Para fazer o cálculo do centro de massa do
objeto barra, primeiramente foi usado a
( ∂ Icm⋅
∂⋅A ) ( ∂⋅B )
σA
²+
∂ Icm ⋅σ B
²
fórmula ( Icm ¿:

M r
Icm= ⋅( L²+ A ²+ B ²) m
12 Icm=∫ r ² 2 π r ⋅ dr
0 A
r
m2 π
σ Icm ( L ²+ A ²+ B ²)
= =¿ ¿ Icm=
πr² 0
∫ r ³ dr
∂M 12
σ Icm mr ² 228,46 ⋅12²
=19,73 Icm= =
∂M 2 2
Icm=16 g /cm ²
σ Icm M 116,90
= ⋅(2 ⋅ L)+ ⋅( 2⋅ 0,46) Após, calculamos seu momento de inércia
∂L 12 12
σ Icm com a expressão matemática (4):
= 8,96
∂L
Ip=Icm+D ² ⋅ M
σ Icm M 116,90 Ip=16+25² ⋅ 228,46
= ⋅(2 ⋅ A )+ ⋅(2⋅ 3,4 )
∂A 12 12 Ip=142.803,5 g /cm²
σ Icm
= 66,24 Determinado o centro de massa e seu
∂A
momento de inércia, é possível medir seu
σ Icm M 116,90 erro experimental utilizando a propagação
= ⋅(2 ⋅B)+ ⋅(2 ⋅ 15)
∂B 12 12
de erros:
σ Icm
= 292,25
∂B
σ Icm ²= ( ∂ Icm⋅
∂⋅M
σM
) ²+ (
∂⋅ R )
∂ Icm ⋅ σ R
²
σ Icm ²= ( ∂∂ Icm
⋅M
⋅ σ M ) ²+ (
∂ Icm
∂⋅L
⋅σ L) ²+ ¿ σ Icm ²=¿ (12⋅0,01 ¿ ²+¿

( ∂∂⋅IcmA ⋅σ A ) ²+( ∂∂Icm⋅B

⋅ σ B)²

=
4.3 - Objeto Triângulo:
σ Icm ²=(19,73 ⋅0,01)²+(8,96 ⋅0,05) ²+¿
(66,24 ⋅0,05) ²+(292,25⋅ 0,05)²=¿
Para fazer o cálculo do centro de massa do

σ Icm=224,7=15=±0,15 X 10−3 objeto triangulo, primeiramente foi usado

a fórmula ( Icm ¿, adaptada ao objeto:
5.0 - Análise e Discussão

6.0 - Conclusões