A.

Transformadas de Laplace
A transformada de Laplace de uma funo f (t) denida pelo integral:
L{ f (t)} =

_
0
f (t)e
st
dt (A.1)
Repare que o resultado desse integral j no depende de t mas sim do parmetro s, que
admitiremos ser um nmero real.
Neste livro, para representar a transformada de Laplace, usaremos um til por cima da letra
que representa a funo. Por exemplo, g(s), a funo obtida aplicando a transformada de
Laplace funo g(t).
Observe que de acordo com a denio, a varivel s ter as unidades do inverso do tempo,
nomeadamente, unidades de frequncia. Assim, g(t) e g(s) costumam ser designadas de
representaes da funo no domnio do tempo e no domnio da frequncia.
Igual que no caso da derivao, uma forma rpida de calcular a transformada de uma
funo por meio de algumas regras simples que vamos obter nas seguintes sees. A
transformada inversa de uma funo

f (s) a funo f (t) cuja transformada de Laplace
seja igual a

f (s).
Para que a transformada de Laplace de f (t) exista, preciso que f (t) verique as duas
propriedades seguintes:
1. A funo dever ser parcelarmente contnua, isto , f (t) poder ter alguns pontos
isolados onde descontnua, mas ser contnua em cada intervalo entre dois pontos
de descontinuidade.
2. A funo f (t) deve ser uma funo de ordem exponencial: existe um nmero real
a tal que o limite
lim
t
= | f (t)| e
at
(A.2)
existe. O domnio da transformada de Laplace de f (t) ser s > a.
A localizao das descontinuidades de f (t) determinar o domnio das frequncias s
para as quais o integral L{f (t)} existe. Mas para as nossas aplicaes no precisaremos
identicar esse domnio de frequncias.
204 Transformadas de Laplace
A.1. Propriedades da transformada de Laplace
A.1.1. Linearidade
Para quaisquer duas funes f (t) e g(t), e duas constantes a e b, verica-se:
L{a f (t) +bg(t)} = a

f (s) +b g(s) (A.3)
consequentemente, a transformada inversa tambm um operador linear:
L
1
{a

f (s) +b g(s)} = a f (t) +bg(t) (A.4)
A.1.2. Derivada da transformada
d

f
ds
=
d
ds

_
0
f (t)e
st
dt =

_
0
t f (t)e
st
dt = L{t f (t)} (A.5)
derivando n vezes obtemos
L{t
n
f (t)} = (1)
n
d
n

f
ds
n
(A.6)
A.1.3. Transformada da derivada
Integrando por partes:
L{ f

} =

_
0
f

e
st
dt = f e
st

0
+s

_
0
f e
st
dt (A.7)
o ltimo integral a transformada de f , denida em s > a. Para s > a o limite do primeiro
termo, quando t for innito, zero j que f de ordem exponencial a
L{f

} = sL{ f } f (0) (A.8)

A transformada de derivadas de ordem superior calcula-se aplicando a mesma propriedade
vrias vezes, por exemplo, a transformada da segunda derivada igual a:
L{y

} = sL{y

}y

(0) = s[sL{y}y(0)] y

(0) = s
2
Y(s) sy(0) y

(0) (A.9)
A.1.4. Deslocamento na frequncia
A transformada do produto entre uma funo exponencial e uma funo qualquer :
L{e
at
f (t)} =

_
0
f e
(as)t
dt =

f (s a) (A.10)
A.2 Transformadas de funes importantes 205
Nomeadamente, quando se multiplica a funo por e
at
, no domnio do tempo, a sua
representao no domnio das frequncias deslocada a unidades no sentido positivo do
eixo da frequncia s.
A.1.5. Deslocamento no tempo
A funo escalo unitrio, ou funo de Heaviside. denida assim:
u(t a) =
_
0, t a
1, t > a
(A.11)
Consequentemente, o produto:
u(t a) f (t a) (A.12)
a funo f (t) deslocada uma distncia a no sentido positivo do eixo do tempo t, sendo
nula para t < a. Calculando a transformada de Laplace temos:
L{u(t a) f (t a)} =

_
a
f (t a)e
st
dt =

_
0
f (r)e
s(r+a)
dr = e
as

_
0
f (r)e
sr
dr
e conclumos que:
L{u(t a) f (t a)} = e
as

f (s) (A.13)
Isto , quando a funo deslocada a unidades no sentido positivo do tempo t, a sua
representao no domnio das frequncias ca multiplicada por e
as
.
Essa propriedade til para calcular transformadas de funes com descontinuidades.
Uma outra forma equivalente a seguinte:
L{u(t a) f (t)} = e
as
L{f (t +a)} (A.14)
A.2. Transformadas de funes importantes
A.2.1. Polinmios
A transformada de t
p
, onde p qualquer nmero real, :
L{t
p
} =

_
0
t
p
e
st
dt (A.15)
usando a mudana de varivel u = st, o integral transforma-se numa funo gama:
L{t
p
} =

_
0
(u/s)
p
e
u
du
s
= s
(p+1)

_
0
u
p
e
u
du =

(p+1)
s
p+1
(A.16)
206 Transformadas de Laplace
em particular, quando p for um nmero inteiro positivo n,
L{t
n
} =
n!
s
n+1
(A.17)
e para n = 0
L{1} =
1
s
(A.18)
A.2.2. Funes exponenciais
Aplicando a propriedade de deslocamento na frequncia s, podemos calcular a transformada
da funo exponencial
L{e
at
} = L{1}(s a) =
1
s a
(A.19)
e usando a propriedade da derivada da transformada
L{t e
at
} =
d
ds
_
1
s a
_
=
1
(s a)
2
(A.20)
O mesmo resultado podia ter sido obtido a partir da transformada de t, usando a propriedade
de deslocamento em s.
A.2.3. Funes sinusoidais
Para calcular a transformada de Laplace das funes sinusoidais conveniente usar a
frmula de Euler:
f (t) = f
0
cos(t +) = Re
_
f
0
e
i(t+)
_
= Re
_
f
0
e
i
e
i t
_
(A.21)
onde Re() a funo que d a parte real do seu argumento. Portanto, a transformada de
Laplace de f (t) :

f (s) = L
_
Re
_
f
0
e
i
e
i t
__
= Re
_
f
0
e
i
L
_
e
i t
__
= Re
_
f
0
e
i
s i
_
(A.22)
Por simplicidade, escreveremos simplesmente:

f (s) =
f
0
e
i
s i
(A.23)
cando implcito que s interessa a parte real dessa funo.
A.2 Transformadas de funes importantes 207
A.2.4. Impulso unitrio
A funo impulso unitrio, ou funo delta de Dirac, (t a), a derivada da funo
escalo unitrio u(t a). Assim, seria nula em todos os pontos, excepto em t = a onde
seria innita. O impulso unitrio (t a) no realmente uma funo, mas o importante
no caso das transformadas de Laplace que, para qualquer funo f (t), contnua em a,
verica a propriedade:
t
_

f (z)(z a)dz =
_
0, t a
f (a), t > a
(A.24)
A transformada da funo impulso unitrio ser a transformada da derivada da funo
escalo unitrio. Aplicando a propriedade da transformada da derivada, obtemos:
L{(t a)} = e
a
(A.25)
As propriedades da transformada de Laplace e as transformadas das funes que temos
calculado neste captulo encontram-se resumidas na tabela A.1.
208 Transformadas de Laplace
Funo Transformada
f (t)

f (s)
t
n
n!
s
n+1
e
at
f (t)

f (s a)
f

(t) s

f (s) f (0)
t
_
0
f (z)dz
1
s

f (s)
t f (t)
d

f
ds
f (t)
t

_
s

f (r)dr
u(t a) f (t a) e
as

f (s)
u(t a) f (t) e
as
L{ f (t +a)}
(t a) e
as
f
_
t
a
_
a

f (as)
f
0
cos(t +) Re
_
f
0
e
i
s i
_
Tabela A.1.: Propriedades da transformada de Laplace.