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2. MODELOS DOS ELEMENTOS COMPONENTES DOS SISTEMAS DE POTNCIA ................................................................................................................ 4 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3. 4. Linhas de Tranmisso ................................................................................. 4 Transformadores em Fase .......................................................................... 5 Transformador Defasador ........................................................................... 8 Geradores e Compensadores ..................................................................... 9 Cargas ...................................................................................................... 10 Capacitores e Indutores em Derivao ..................................................... 10
REPRESENTAO MATRICIAL ..................................................................... 10 FLUXO DE POTNCIA LINEARIZADO............................................................ 12 4.1 4.2 4.3 4.4 Aspectos Gerais ........................................................................................ 13 Linearizao .............................................................................................. 13 Formulao Matricial ................................................................................. 15 Representao das Perdas no Modelo de Fluxo DC ................................. 17
5. FORMULAO BSICA DO PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA NO LINEAR ................................................................................................................... 22 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 6. Aspectos Gerais ........................................................................................ 22 Formulao Bsica ................................................................................... 24 Resoluo de Sistemas Algbricos pelo Mtodo de Newton ..................... 26 Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Newton ............................................... 30 Mtodo de Newton Desacoplado .............................................................. 38 Mtodo de Newton Desacoplado Rpido .................................................. 42
REFERNCIAS................................................................................................ 46
COMPONENTES
DOS
Nesta seo so apresentados os modelos dos elementos de um sistema de potncia, geralmente representados nos estudos de fluxo de potnica.
jb km
sh
sh
jb km
Sejam e as tenses fasorias das barras e respectivamente. A corrente que flui da barra para a barra , pode ser dada por:
(1.1)
ou, ( Logo, a potncia complexa que flui de ) para pode ser obtida por: (1.3) Substituindo o valor de dado em (1.2) em (1.3) chega-se a: (1.2)
[( [( ) (
) (
) )
] ] (1.4)
em que
Aplicando a frmula de Euler, da em (1.5), em (1.4) e separando-se os termos reais e imaginrios, chega-se as expresses (1.6) e (1.7), as quais regem os fluxos de potncia ativa e reativa, respectivamente, numa linha de transmisso. ( ) (1.5) (1.6) ( ) (1.7)
k Ikm 1:t
Figura 1.2: Modelo de transformadores.
m p ykm Imk
No modelo da Figura 1.2, se , em que a um nmero real, o transformador est em fase, sendo que apenas a magnitude da tenso alterada. Por outro lado, se , o transformador um defasador, pois alm de mudar a magnitude da tenso, pode tambm mudar o ngulo de defasagem. Considere inicialmente um transformador em fase. Sejam as tenses fasoriais nos pontos , e , respectivamente. Como um nmero real, o ngulo da tenso no ponto tenso no ponto , logo: e
mesmo da
(1.8)
Considerando-se que transformador do modelo apresentado na Figura 2 seja ideal, presume-se que as potncias na entrada e na sada sero as mesmas, pois no h perdas. Logo: (1.9) Das relaes (1.8) e (1.9), obtm-se: (1.10) Nota-se que as correntes esto na razo de . e esto defasadas de 180 e suas magnitudes
Suponha agora que o mesmo transformador em fase apresentado anteriormente possa tambm ser representado por um circuito -equivalente, como o mostrado na Figura 3.
k Ikm A Imk
O que se deseja determinar os parmetros , e para que as correntes e sejam as mesmas para os modelos das Figuras 2 e 3. Para tanto, considere primeiro, a corrente do modelo apresentado na Figura 2. ( Levando-se o valor ) ( ) (1.11)
) e
Sejam agoras as expresses (1.13) e (1.14) as correntes modelo apresentado pela Figura 1.3. ( ( ) ) ( ) ( )
Finalmente, igualando os termos que multiplicam as tenses e equaoes (1.11) a (1.14), obtm-se o seguinte sistema de equaes lineares.
(1.15)
( ( )
(1.16)
A equaes em (1.16) permitem a anlise do efeito da relao de transformao sobre as magnitudes das tenso e . Considere inicialmente . Neste caso as admitncias e so nulas, e o circuito -equivalente da Figura 1.3 se reduz a uma admitncia srie, com . Para valores de , adimitncia ser negativa (efeito capacitivo) ao passo que ser positiva (efeito indutivo). Desse modo, a magnitude da tenso tende aumentar, enquanto que a magnitude da tenso tende a diminuir. Por outro lado, quando assume valores maiores que 1 (i.e., ), a admitncia ser positiva (efeito indutivo), enquanto que ser negativo (efeito capacitivo). Neste caso, a magnitude da tenso tende a diminuir, enquanto a magnitude da tenso tende aumentar. Para a obteno das equaes de fluxo no transformador em fase, basta multiplicar a tenso pelo conjugado da corrente dada em (1.12). ( ) ( ) ( ) (1.17)
(1.18)
(1.19)
o que equivale a dizer (1.20) Novamente, aplicando o princpio da conservao das potncias, porm utilizando agora a relao dada em (1.19), obtm-se: (1.21) De modo anlogo ao que foi feito para o transformador em fase, as correntes podem ser escritas em funo das tenses. ( ) ( ( ) ) (1.22) (1.23) do ) e
Observe agora que no mais possvel determinar os parmetros , e circuito -equivalente, pois o termo que multiplica na equao (1.22) ( diferente do termo que multiplica na equao (1.23) ( ).
No caso do transformador defasador, as equaes que regem os fluxos de potncias ativa e reativa so, respectivamente: ( ( ) ) ( ( ) ) (1.24) (1.25)
P G Q
Figura 1.4: Representao dos geradores.
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2.5 Cargas
De modo semelhante aos geradores, as cargas so tambm representadas externamente rede, como injees de potncias ativa e reativa. Embora modelos mais elaborados da carga, nos quais a potncia consumida uma funo da tenso, possam ser utilizados, eles so sero abordados neste documento. O modelo bsico da carga utilizado nos clculos de fluxo de potncia em redes eltricas apresentado na Figura 1.5.
(1.26)
em que a potncia nominal em VA, do elemento em derivao ligado barra k e a tenso nominal de operao do banco de capacitor/indutor ligado barra . Geralmente, nos programas de clculo de fluxo de potncia, o campo destinado potncia dos bancos de capacitores ou indutores em derivao refere-se a potncia liquida injetada por esses elementos no ponto onde esto conectados. Sendo assim, convencionou-se entrar com uma potncia positiva para o banco de capacitores e uma negativa para o banco de indutores.
3. REPRESENTAO MATRICIAL
11 Nesta seo ser apresenta a formulao das equaes dos fluxos de potncias ativa e reativa nos elementos do sistema de potncia utilizando a representao matricial. Para tal considere uma barra k de um sistema hipottico, a qual est ligada a outras barras, conforme se mostra na Figura 1.6.
l k
A injeo lquida de potncia na barra pode ser obtida aplicando-se a primeira lei de Kirchoff na Figura 1.6, porm, ao invs de utilizar as correntes, sero utilizadas as potncias que fluem do n .
(1.27)
Supondo inicialmente que a barra est ligada s barras adjacentes por meio de linhas de transmisso, cujo o modelo aquele apresentado na Figura 1.1, tem-se para as potncias lquidas ativa e reativa injetadas na barra as seguintes equaes: ( ) ( )
(1.28)
( ( )
) (1.29)
Observe que os termos que multiplicam a tenso correspondem ao elemento da matriz de admitncia de barra Erro! Fonte de referncia no encontrada., ao passo que os termos que multimplicam a tenso equivalem aos termos da matriz de admitncia de barra. Os elementos da matriz de admitncia de barra so dados por:
)]
(1.30)
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(1.31)
Do ponto de vista computacional, as equaes (1.28) e (1.30) no so as formas mais eficiente de se expressar as injees lquidas de potncias ativa e reativa. Primeiro, porque elas esto em funo da admitncia dos elementos da rede e no dos elementos da matriz de admitncia de barra. Segundo, porque o termo somatrio envolve apenas as barras adjacentes barra k (o que implica em um algoritmo seria necessrio uma verificao para testar ). As equaes (1.28) e (1.29) podem ser reescritas conforme mostra-se em (1.32) e (1.33), utilizando os termos da matriz de admitncia de barra. ( )
(1.32)
(1.33)
Finalmente, para tornar as equaes ainda mais eficientes do ponto de vista computacional, elas podem ser reescritas como mostrado em (1.34) e (1.35).
(1.34)
(1.35)
Vale lembrar que as equaes (1.28) e (1.29) poderiam ser escritas para os fluxos nos transformadores em fase e defasadores, resultando tambm nas equaes (1.34) e (1.35), uma vez que relao de transformao e/ou o defasamento esto representados na matriz de admitncia de barra [1].
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4.2 Linearizao
Considere o fluxo de potncia em uma linha de transmisso, dado pela equao (1.6), que, por questes de convenincia, repetida em (1.36). (1.36) O fluxo no sentido oposto da linha (1.37) Para a obteno das perdas ativas na linha de transmisso basta somar os fluxos e .
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(1.38)
Nota-se, portanto na equao (1.38) que a perda ativa na linha de transmisso est associada condutncia da linha, ao quadrado das tenses terminais e ao dobro do produto das tenses terminais pelo cosseno da abertura angular entre os terminais da linha. Retirando-se das equaes (1.36) e (1.37) os termos correspondentes s perdas na linha, chega-se a: (1.39) Adicionalmente, as seguintes aproximaes podem ainda ser introduzidas em (1.39)
(1.40)
(1.41)
Note que a equao (1.41) tem a mesma forma que a lei de Ohm aplicada a um resistor percorrido por corrente contnua, sendo anlogo intensidade de corrente, e anlogos s tenses terminais e anlogo resistncia. Considere agora o fluxo de potncia ativa Pkm em um transformador em fase, dado pela equao (1.42). ( ) ( ) ( ) (1.42)
Novamente, desprezando-se os termos correspondentes perdas e introduzindo as aproximaes apresentadas em (1.40), chega-se a: ( )
(1.43)
No caso de um transformador defasador, para o qual a equao de fluxo de potncia ativa repetida em (1.44), procedendo-se de forma anloga ao que foi feito para a linha de transmisso e transformador em fase, chega-se a (1.45) que a
(1.45)
Note que o fluxo pela equao (1.45) tem duas componentes: uma que depende do estados dos terminais ( ) e, outra, que depende do ngulo do transformador defasador ( ). Considerando que seja constante (no caso de variar automaticamente, pode-se tomar o valor bsico), a equao (1.45) pode ser representada pelo modelo linearizado proposto na Figura 1.7, no qual a componente invariante do fluxo ( ) aparece como uma carga adicional na barra e uma gerao adicional na barra (ou vice-versa, para negativo).
m xkm -bkmqkm
Figura 1.7: Modelo linearizado de um defasador puro.
-bkmfkm
Imk
bkmqkm
(1.46)
em que representa o conjunto das barras vizinhas barra . A equao (1.46) pode ser posta na forma matricial como em (1.47). (1.47) em que o vetor das injees lquidas de potncia ativa, a matriz de susceptncia de barra e o vetor de ngulos das tenses nodais. A matriz composta da seguinte forma:
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(1.48)
(1.49)
Note que a matriz de susceptncia nodal que aparece em (1.47) singular. Como as perdas foram desprezadas, a soma dos componentes de nula, ou seja a injeo lquida de potncia em uma barra qualquer pode ser obtida pela soma algbrica das demais. Para contornar esse problema, elimina-se uma das equaes do sistema (1.47) e adota-se a barra correspondente como referncia angular ( ). Dessa forma, esse sistema passa a ser no singular com dimenso ( ) e os ngulos das barras restantes podem ser obtidos pelas injees de potncia especificadas nas barras (supe-se que a rede seja conexa). Vale destacar que a construo da matriz segue as mesmas regras para os trs tipos de elementos (linha de transmisso, transformador em fase e transformador defasador). Com relao ao vetor , deve-se levar em conta em sua formao a existncia das injees equivalentes utilizadas na representao dos transformadores defasadores, conforme indicado na Figura 1.7.
Exemplo 4.1:
Considere um sistema de potncia com trs barras cujo diagrama unifilar apresentado na Figura 1.8. Deseja-se determinar os ngulos das tenses nodais desse sistema, bem como os fluxos nos circuitos.
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3 4
2,2 2,8
Em seguida elimina-se uma linha e uma coluna correspondentes barra de referncia. Neste caso, considerando-se a barra 1 como referncia, tem-se: [ ]
Depois constri-se o vetor das injees de potncia nas [ Finalmente, determina-se o vetor dos ngulos: ]
barras.
(1.50)
Considerando que a magnitude das tenses nodais Vk e Vm so aproximadamente iguais a 1 e rearanjando os termos da equao (1.50) chega-se a :
(1.50)
, exlcuindo-se a
Substituindo na equao (1.50) os termos G_kk, Gkm e Bkm conforme indicado em (1.51), obtm-se a equao (1.52)
(1.51)
(1.52)
Aproximando-se
(1.53)
Obtm-se, finalmente:
(1.54)
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(1.56)
Portanto, o lado esquerdo da equao (1.54) dado pela injeo lquida de potncia ativa na barra menos a metade das perdas ativas de todas linhas adjacentes a esta barra. Ou seja, o efeito das perdas pode ser representado aproximadamente como cargas adicionais obtidas dividindo-se as perdas de cada linha do sistema entre suas barras terminais (metade para cada lado). Dessa forma, o modelo de fluxo DC passa a assumir a forma: (1.57) ou seja, o novo modelo obtido a partir do modelo original ( o vetor aos vetor das injees nodais de potncia ativa. ), adicionando-se
Um procedimento que pode ser adotado na resoluo do sistema (1.57) apresentado a seguir. i) ii) Resolva o sistema (i.e., sem considerar as perdas);
Utilizando os ngulos encontrados no passo (i) calcule as perdas em cada linha e construa o vetor de perdas ( );
iii)
Adicione o vetor de perdas ao vetor de potncias lquidas injetadas e resolva o novo sistema ); |( ) ( ) | e compare com uma
iv)
Determine
tolerncia ( ) desejada. Se o resultado for maior que a tolerncia prossiga para o passo (v), seno encerre o processo. v) Utilizando o vetor de ngulos atual, determine as perdas nas linhas de transmisso e retorne ao passo (iii). Vale salientar que durante todo o processo, a mesma matriz de susceptncia utilizada. Portanto, uma vez obtida a inversa de no primeiro passo, a mesma deve ser guardada para ser utilizada nos passos posteriores.
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Exemplo 4.2:
Considere novamente o sistema do exemplo 4.1, supondo agora que as linhas de transmisso apresentem os seguintes valores de resistncia.
Tabela 1.3: Resistncias das linhas do exemplo 4.1
Faa uma anlise de fluxo de potncia DC para o sistema, cosiderando as perdas na transmisso. Soluo: O primeiro passo resolver o sistema obteve-se os seguintes ngulos em radianos: [ Em seguida, calculam-se as perdas nas linhas. ( ( ( ( ( ) ) ) [ ) ) [ [ ( [ [ ( ( ( ( )] )] )] )] )] , como foi feito no exemplo 4.1, do qual ]
Para montar o vetor das perdas, deve-se somar metade das perdas das linhas em cada uma das barra, na qual a linha est conectada. Como a barra 1 foi adotada como referncia ( ), despreza-se essa barra. Logo: [ ] [ ]
Uma vez obtido o vetor das perdas, o mesmo somado ao vetor das potncias injetadas.
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O prximo passo obter o novo vetor de ngulos, resolvendo o sistema: ( o que resulta no novo vetor de ngulos [ ] ) ( )
O maior desvio entre o valor atual das perdas e o valor passado : 0,0210, ou seja: |[ ] [ ]|
Assumindo uma tolerncia de 10-3, nota-se que mximo desvio superior tolerncia desejada. Sendo assim deve-se calcular as perdas utilizando os ngulos mais recentes. Os valores das perdas so:
Somando-se o vetor de perdas ao vetor das potncias lquidas, tem-se: [ E o novo vetor de ngulos : [ ] ] [ ] [ ]
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Dependendo de quais variveis nodais entram como dados e quais so consideradas como incgnitas, definem-se trs tipos bsicos de barras: PQ so a barras para as quais so fornecidas as potncias ativa ( reativa ( ), e calculados a magnitude de tenso ( ) e ngulo ( ); )e PV so as barras para as quais so fornecidas a magnitude da tenso ( a potncia ativa ( ), e calculados a potncia reativa ( ) e nguo ( ). ) e a Vq (ou referncia) barra para a qual so fornecidos o ngulo ( magnitude da tenso ( ), e calculadas a potncia ativa ( reativa ( ). ) e
) e a potncia
As barras dos tipos PQ e PV so utilizadas para representar, respectivamente, barras de carga e de gerao (incluindo-se os condensadores sncronos). A barra de referncia (Vq) tem a funo de servir como referncia angular para o sistema e fechar o balano de potncia, levando em conta as perdas da transmisso, as quais no so conhecidas antes de ter a soluo final do problema (da a necessidade de se dispor de uma barra do sistema na qual no especificada a potncia ativa). Esses trs tipos de barras que aparecem na formulao bsica so os mais frequentes e mais importantes. Entretanto, existem algumas situaes particulares, como por exemplo, o controle de intercmbio de uma rea e o controle da magnitude de tenso de uma barra, nas quais aparecem outros tipos de barras, tais como: PQV, P e V [2]. O conjunto de equaes do problema de fluxo de potncia composto por duas equaes para cada barra, cada uma delas representando o fato de as potncias ativa
23 e reativa injetadas em um barra serem iguais a soma dos fluxos correspondentes que deixam a barra atravs de linhas de transmisso, transformadores etc. Isso corresponde imposio da primeira lei de Kirchoff e pode ser expresso matematicamente conforme mostra em (1.58) ( ) (1.58) ( ) ( )
em que conjunto das barras vizinhas da barra ; , , magnitudes das tenses das barras terminais do ramo ngulos das tenses das barras terminais do ramo fluxo de potncia ativa no ramo fluxo de potncia reativa no ramo ; ; ; ;
- componente da injeo de potncia reativa devido ao elemento shunt da barra . Como j foi visto anteriormente, nas equaes das injees de potncias ativa e reativa os ngulos e aparecem sempre na forma de , significando que uma mesma distribuio de fluxos na rede pode ser obtida se for somada uma constante arbitrria a todos os ngulos nodais, ou seja, o problema de fluxo de potncia indeterminado nas variveis , o que torna necessria a adoo de uma referncia angular. Vale tambm ressaltar que as equaes apresentadas em (1.58) foram montadas considerando-se a seguinte conveno de sinais: as injees lquidas de potncia so positivas quando entram na barra (gerao) e negativas quando saem da barra (carga); os fluxos de potncia so positivos quando saem da barra e negativos quando entram; para os elementos em derivao (shunt) adotada a mesma conveno que para as injees. Alm do conjunto de equaes em (1.58), h tambm o conjunto de inequaes que representa as restries nas magnitudes das tenses nodais das barras PQ e os limites de injeo de potncia reativa das barras PV, conforme se mostra em (1.59).
(1.59)
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(1.61)
para , sendo NB o nmero de barras da rede. Os mtodos computacionais para o clculo do fluxo de potncia so constitudos de duas partes: a primeira, tambm chamada de algoritmo bsico, trata da resoluo por mtodos iterativos de um sistema de equaes algbricas do tipo (1.60) e (1.61); a segunda parte, considera a atuao dos dispositivos de controle e da representao dos limites de operao do sistema. As duas partes podem ser resolvidas alternadamente, intercalando-se a soluo das equaes bsicas com a representao dos controles e limites de operao. Outra possibilidade consiste em introduzir alteraes nas equaes (1.60) e (1.61) para incluir a representao dos dispositivos de controle neste caso, as duas partes so resolvidas simultaneamente [2]. Considere incialmente um problema no qual so dados e , para as barras PQ; e para as barras PV; e e para a barra Vq (referncia angular). O objetivo determinar e nas barras PQ; nas barras PV; e e na barra Vq. Uma vez resolvido esse problema, ser conhecido o estado ( ) para todas as barras da rede, o que torna possvel o clculo de outras variveis de interesse, como por exemplo, os fluxos de potncia nas linhas e transformadores. Sejam e o nmero de barras tipo PQ e PV, respectivamente. O problema formulado anteriormente pode ser decompostos em dois subsistemas de equaes algbricas, conforme se mostra a seguir: Subsistema 1 (dimenso )
Neste subproblema so dados e nas barras PQ e e nas barras PV; pretende-se calcular e nas barras PQ, e nas barras PV. Logo, deve-se resolver um sistema com equaes algbricas no lineares com o mesmo nmero de incgnitas. Matematicamente isso pode ser representado por:
) (1.62)
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) (1.63)
Subsistema 2 (dimenso:
Aps resolvido o subsistema 1 e, portanto, j sendo conhecidos e para todas as barras, deseja-se calcular e na barra de referncia, e nas barras PV. Trata-se de um sistema com equaes algbricas no lineares com o mesmo nmero de incgnitas, no qual todas incgnitas aparacem de forma explcita, o que torna trivial o processo de resoluo. Em outras palavras, basta que os valores de e sejam aplicados s equaes (1.64) e (1.65) para determinar as grandezas de e .
) (1.64)
) (1.65)
No processo de resoluo apresentado anteriormente no foram consideradas as restries de operao e a atuao de dispositivos de controle que correspondem a um conjunto adicional de inequaes/equaes. As incgnitas do subsistema 1 podem ser agrupadas no vetor , conforme se mostra a seguir. { { (1.66)
[ ]
em que o vetor dos ngulos das tenses das barras PQ e PV, e o vetor das magnitudes das tenses das barras PQ. As equaes (1.62) e (1.63), que forma o susbsistema 1, podem ser reescritas da seguinte forma: ( ) (1.67)
26
) (1.68)
As funes (1.67) e (1.68) podem ser colocadas na forma vetorial, ou seja: ( ( ) ) (1.69) (1.70) o vetor das
sendo o vetor das injees de potncia ativa nas barras PQ e PV, injees de potncia reativa nas barras PQ. Seja agora ( ) funo vetorial dada por (1.71) { {
( )
(1.71)
Por meio dessa funo, o subsistema 1, dado pelas equaes (1.67) e (1.68), pode ser colocado na forma: ( ) (1.72)
Esse sistema de equaes no lineares pode ser resolvido por um nmero muito grande de mtodos, sendo que os mais eficientes so os mtodos de Newton e o desacoplado rpido. Porm, antes de dar incio ao mtodo de Newton aplicado resoluo do problema expresso em (1.72), na subseo seguinte faz-se uma breve reviso do processo de soluo de equaes algbricas pelo mtodo de Newton.
em que ( ) e so escalares. Pretende-se determinar o valor de para o qual a funo ( ) se anula. Em termos geomtricos, como mostra a Figura 1.9, a soluo da equao (1.73) corresponde ao ponto em que a curva corta o eixo .
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f(x)
A resoluo do problema proposto em (1.73) pelo mtodo de Newton segue os seguintes passos: i) ii) iii) Fazer e escolher uma soluo inicial ; ( ) ; ;
Comparar o valor calculado ( ) com a tolerncia especificada e; se ento ser a soluo procurada dentro da faixa de tolerncia
; seno
prossiga para o prximo passo; iv) Linearizar a funo ( ) em torno do ponto [ Taylor: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )] por intermdio da srie de
(1.74)
sendo que
v)
tal que:
sendo
28
(1.77)
A variante do mtodo de Newton ilustrada na Figura 1.10 obtida considerando-se a derivada constante, isto , no passo (iv) do algoritmo faz-se ( ) ( ). Nessa verso, o nmero de iteraes, para uma dada tolerncia de convergncia, em geral maior que no mtodo original, mas cada uma das iteraes se torna mais rpida, pois a derivada no precisa ser calculada a cada passo.
f(x)
x0
Segunda iterao: ( )
Exerccio 5.1:
Resolva o exemplo 4.1 considerando que a derivada de ( ) ser constante e igual derivada no ponto , i.e., ( ), ser utilizada durante todo o processo iterativo. A soluo final do problema a mesma? O nmero de iteraes maior? Considere agora a resoluo de um sistema composto por matematicamente descrito por (1.78) ( ) sendo ( ) uma funo vetorial com dimenso tambm com dimenso . ( ) [ ( ) [ ( ) ] e ( )] equaes algbricas,
A resoluo da equao (1.78) segue, basicamente, os mesmos passos do algoritmo apresentado anteriormente para o caso unidimensional. A principal diferena est no passo (iv), no qual, agora, aparece a matriz jacobiana. A linearizao da funo vetorial ( ) para dada pelo dois primeiros termos da srie de Taylor ( ) ( ) ( ) (1.79)
30
(1.80)
[ O vetor de correo
O algoritmo para resoluo do sistema de equaes do tipo ( ) Newton apresentado a seguir. i) ii) iii) Fazer e escolher uma soluo inicial ( ) ;
Calcular ( ); Testar a convergncia: se Calcular a matriz jacobiana ( ); Determinar nova soluo : ; o processo convergiu para a soluo
( )
Exerccio 5.2:
Utilize o mtodo de Newton para resolver o sistema de equaes a seguir: { Considere uma tolerncia de 10-3 e que a e
31
( )
( )
(1.82)
( )
(1.83)
(1.84)
( )
(1.85)
Considerando-se as equaes de e dadas em (1.69) e (1.70), e lembrando que e so constantes, a matriz jacobiana pode ser reescrita da seguinte forma:
( )
(1.86)
As submatrizes que compem a matriz jacobiana , dada em (1.86), so geralmente representadas por:
(1.89)
) (1.91) ( )
32
{ {
( (
) (1.92) )
( (
) (1.93) )
Com base nas equaes (1.90) a (1.93) pode-se concluir que, se o elemento for nulo, ento os elementos , , e tambm sero nulos. Isso implica que as matrizes , , e tm as memas caractersticas de esparsidade que a matriz . O mtodo de Newton aplicado resoluo do subsistema 1 resumido nos passos a seguir: i) Fazer i = 0 e escolher os valores iniciais dos ngulos das tenses das barras PQ e PV ( ), e as magnitudes das tenses das barras PQ ( ); Calcular ( ) para as barras PQ e PV, e determinar os resduos e ; Testar a convergncia: se {| |} e ( ) para as barras PQ, e
ii)
iii)
{|
|}
, o processo
iterativo convergiu para a soluo ( (iv); iv) Calcular a matriz jacobiana ( v) Determinar a nova soluo ( ) [ ) ( (
) )
( (
) ] )
Sendo
determinados por: ( ( ) ) ( ( ) ]} ) ( ( ) ] )
{[
(1.94)
vi)
33
Exemplo 5.2:
Considere um sistema de potncia hipottico composto por duas barras, cujos dados so apresentados a seguir
Tabela 1.4: Dados das barras
Barra Tipo V (pu) q (Graus) PG(pu) QG (pu) PL(pu) QL(pu) 1 2 Vq PV 1,0 1,0 0,0 0,20 0,0 0,60 0,0 0,0
Faa uma anlise de fluxo de potncia para o sistema em questo. Considere a tolerncia para convergncia igual a 0,003 pu ( .). Soluo: A impedncia srie da linha vale . A linha apresenta uma admitncia shunt de A matriz de admitncia nodal : [ Sendo as matrizes e : [ ] [ ] ] , logo a admitncia da linha
Com h somente uma barra do tipo PV, o subsistema 1 formado pela seguinte equao:
Desevolvendo o somatrio da equao anterior e lembrando que a barra 1 a referncia angular do sistema, tem-se: ( )
( ( ( ) ) )
2 Iterao: ( ) ( )
) ( ) ( ( ) )
3 Iterao ( ) ( )
Ento,
a soluo do problema.
Uma vez solucionado o subsistema 1, deve-se calcular a injeo de potncia ativa e reativa na barra V, e a injeo de potncia reativa na barra PV. Para a barra de referncia ou V, tem-se ( )
35
Ento, para
radianos, tem-se
Ento, para
radianos, tem-se:
Exemplo 5.3: Considere novamente um sistema de potncia hipottico composto por duas barras, cujos dados so apresentados a seguir
Tabela 1.6: Dados das barras
Barra Tipo V (pu) q (Graus) PG(pu) QG (pu) PL(pu) QL(pu) 1 2 Vq PQ 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,30 0,0 -0,07
Faa uma anlise de fluxo de potncia para o sistema em questo. Considere os seguintes valores para a convergncia do processo: pu.
Soluo:
36 Verifica-se que os parmetros da linha de transmisso possui os mesmos valores que do Exemplo 5.2, logo as matrizes e sero as mesmas, ou seja: [ ] [ ]
Como neste caso a barra 2 uma barra PQ, existem duas equaes: uma para a injeo de potncia ativa ( ) e outra para a injeo de potncia reativa ( ). [ ( ) ( )]
)]
1 Iterao:
( (
) )
( [ ] [(
[ )] [ ( ( ) ] ) [
] ]
37
[ 2 Iterao:
( (
) ] )
( [ ] [(
[ )] [ ( ( ] [ ) ] ) [
] ]
[ 3 Iterao:
( (
) ] )
quanto
[ ]
Uma vez resolvido o subsistema 1, determinam-se os valores de potncia ativa e reativa na barra de referncia. ( )
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extra-alta tenso (tenses maiores que 230 kV) e ultra-alta tenso (tenses maiores que 750 kV). O desacoplamento possibilita a adoo de um esquema de resoluo alternado dos subproblemas Pq e QV. Na resoluo do subproblema Pq so utilizados os valores atualizados de V; enquanto que na resoluo do subproblema QV so utilizados os valores atualizados de q. Nesta subseo apresentado o mtodo de Newton desacoplado, no qual as submatrizes e so feitas iguais a zero. vlido salientar que a aproximao feita somente na matriz jacobiana, sendo que os vetores e continuam sendo calculados da mesma forma. Portanto, a aproximao feita na matriz jacobiana altera o processo de convergncia, isto , o caminho percorrido entre o ponto inicial e a soluo, mas no altera a soluo final, pois o problema resolvido continua o mesmo ) ( ) [ ( e ]. Considere as equaes do subproblema 1, postas na forma mostrada em (1.95) ( ( ( ( ) ] ) ) ) ( ( ) ) ) ) ( ( ( ( ) ][ ) ) )
( (
(1.95)
A deduo do mtodo de Newton desacoplado feita em duas etapas: desacoplamento e aplicao do esquema alternado de resoluo. Pelo desacoplamento Pq - QV os termos N e M da equao (1.95) so ignorados, o que torna possvel colocar o algoritmo de Newton na seguinte forma: ( ) ( )
(1.96)
(1.97)
39 Observe que as equaes (1.96) e (1.97) permitem que o problema seja resolvido alternadamente. Em outras palavras, as variveis e so atualizadas a cada meia iterao do algoritmo: meia iterao para obter a varivel , utilizando os valores mais recentes de ; e meia iterao para obter a varivel V, utilizando os valores mais recentes de . possvel que em alguns casos os subproblema Pq e QV tenham velocidades de convergncia diferentes: o subproblema Pq, por exemplo, pode convergir antes que o subproblema QV. Em situaes como essa possvel obter alguma vantangem, do ponto de vista computacional, iterando-se apenas com o subproblema ainda no convergido. A seguir, so apresentados os passos necessrio para resolver o problema de fluxo de carga no linear via o mtodo de Newton Desacoplado. i) Fazer (varivel de controle do subproblema Pq), (varivel de
Testar a convergncia do subprobelma Pq: se | (viii); seno continuar no para o passo (iv);
|, ir para o passo
Resolver o subproblema
( ;
Testar a convergncia do subproblema QV: se | passo (xvi), seno continuar no passo (xii); ( ) ( )
Resolver o subproble
; ; ;
Atulizar o vetor das magnitudes das tenses: Incrementar o contador de iteraes do subproblema QV: Fazer Fazer e voltar para o passo (ii); ;
xvii) Se
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Exemplo 5.4:
Resolver o sistema apresentado no Exemplo 5.3 utilizando o mtodo de Newton Desacoplado. Soluo: As eques dos desvios de potncias ativa e reativa, j foram determinadas no exemplo anterior e so repetidas aqui por convenincia. ( )
, resolve-se o subproblema ( ( ) ) ( ( ( ) ) )
, resolve-se o subproblema ( ( ) ) ( ( ( ) ) )
41 2 Iterao Pq: ( | ( ( ( )| ) ) ( ( ( ) ) ) )
2 Iterao QV: ( | ( ( ( ) )| ) ( ( ( ) ) ) )
3 Iterao Pq: ( | ( )| )
Como
Como
E como :
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[ ]
(1.101)
(1.102)
(1.103)
O mtodo desacoplado rpido tem o mesmo algoritmo bsico que o mtodo de Newton desacoplado. A diferena fundamental entre os dois mtodos desacoplados que no mtodos desacoplado rpido so utilizadas as equaes , nas quais aparecem as matrizes constantes e e
, respectivamente.
Nas equaes (1.100) a (1.103) podem ser introduzidas as seguintes aproximaes: a) b) c) muito prximo de 1; , em magnitude, muito maior que , em magnitude, muito maior que . ;
As aproximaes a e b so, em geral, vlidas para sistemas de transmisso, em particular para extra alta tenso (EAT) e ultra alta tenso (UAT). Para linhas de
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podendo ser da ordem de 20 em linhas de 500 kV. A aproximao c , em geral, tambm vlida pois se baseia no fato de as reatncias shunt (cargas, reatores, capacitores, shunts de linhas etc.) de uma rede de tranmisso serem muito maiores que as resistncias srie (linhas e transformadores). Introduzindo-se as aproximaes a, b e c nas equaes (1.100) a (1.103), obtm-se: (1.104) (1.105) (1.106) (1.107) Considerando-se ainda que e aproximar as submatrizes jacobianas so aproximadamente unitrias, podem-se e por: (1.108) (1.109) em que as matrizes e s dependem dos parmetros da rede. Essas duas matrizes so semelhantes matriz de susceptncias , com a diferena que em no aparecem as linhas e colunas referente barra Vq, e em no aparecem as linhas e colunas referentes s barras PV e barra Vq. Nota-se que as submatrizes e mantm as estruturas das submatrizes jacobianas e . Finalmente, as equaes do mtodo de Newton desacoplado rpido podem ser postas na forma:
(1.110)
(1.111)
As equaes (1.110) e (1.111) entram nos passos (iv) e (xii) do algoritmo apresentado na Seo 5.5 no lugar as equaes e . Algumas melhorias no desempenho do mtodos desacoplado rpido foram observadas quando, na formao da matrizes , desprezam-se as resistncias srie, aproximando dados por: por . Dessa forma, os elementos das matrizes e so
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(1.112)
(1.113)
(1.114) (1.115) em que e so os elementos da matriz de susceptncia srie de uma linha ou transformador. e a reatncia
Exemplo 5.5:
Considere novamente o sistema apresentado no Exemplo 5.3. Resolva o problema de fluxo de potncia no linear pelo mtodos de Newton desacoplado rpido. Soluo: Os passos a serem seguidos so os mesmo do algoritmo do mtodos de Newton desacoplado. A diferena fundamental a utilizao das matrizes constantes e , as quais so dadas por:
( | ( ( ) )|
1 Iterao QV:
45 ( | ( ( ) )| )
2 Iterao Pq: ( | ( ( ) )| )
2 Iterao QV: ( | ( ( ) )| )
3 Iterao Pq: ( | ( )| )
46 ( )
Como
Como
Como
Nota-se que dentro da tolerncia especificada , os resultados obtidos nos Exemplos 5.3 (mtodo de Newton), 5.4 (mtodo desacoplado) e 5.5 (mtodos desacoplado rpido) so os mesmos.
6. REFERNCIAS
[1] Grainger, J. J.; Stevenson, J. W., Power System Analysis, New York: McGraw-Hill, 1994.
[2] Monticelli, A. J., Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, So Paulo: Edgard
Blucher, 1983.