1

AbstractEste trabalho apresenta os resultados da modelagem

do comportamento de aterramentos eltricos do tipo cabos
contra-peso de torres de transmisso frente a propagao de
surtos de origem atmosfrica. Ser utilizada uma abordagem
segundo uma perspectiva de linha de transmisso com perdas no
domnio da freqncia. As anlises decorrentes sero feitas no
domnio do tempo utilizando-se a Transformada Rpida de
Fourier e sua Inversa, tanto para o caso de parmetros do solo
constantes (condutividade e permissividade eltricas) quanto
variveis com a freqncia.

I. INTRODUO
S aterramentos eltricos representam uma pea chave no
funcionamento dos sistemas de potncia. Presentes
tambm em sistemas de transporte (trens e metr, por
exemplo), sistemas de telecomunicaes e sistemas de
transmisso e distribuio de energia, esto constantemente
sujeitos a solicitaes na forma impulsiva, especialmente
aquelas associadas ao fluxo da corrente de descargas
atmosfricas.
As tcnicas usuais de projeto de sistemas de aterramento
para baixa freqncia, a includas as solicitaes de regime
permanente, como aquelas originadas da circulao de
correntes de curto-circuito, esto bem determinadas na
literatura e bastante difundidas no meio tcnico. Contudo, o
comportamento de tais sistemas de aterramento para
solicitaes onde se nota a presena de componentes
expressivas em freqncia mais altas, como surtos
atmosfricos, ainda tem motivado estudos por parte de um
grande nmero de pesquisadores. Existe uma expectativa de
que, seja em casos de surtos de chaveamento ou fluxo de
corrente de retorno de raios, as componentes de freqncia
associadas possam ter expressividade at a faixa que vai de
alguns quilohertz ou at algumas centenas. Para o caso de
descargas subseqentes, tal faixa de espectro pode chegar a
Megahertz (tempo de frente menor que 1s).

.



Rodrigues B. D. aluno do Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais (e-mail:
brenodr@gmail.com).
Nos casos citados, existe a necessidade da abordagem do
sistema de aterramento do ponto de vista da sua impedncia,
diferentemente do caso em baixa freqncia, onde se pode
analisar seu comportamento do ponto de vista da resistncia
de aterramento vista do ponto de injeo de corrente.
Contudo, uma dificuldade adicional surge do fato de que,
nessas condies, ainda no se encontra bem definido na
literatura o comportamento dos parmetros do solo
(permissividade e condutividade) com a freqncia, o que
afeta diretamente a anlise da propagao dos surtos em
eletrodos longos.
Nessa perspectiva, sero feitos desenvolvimentos
computacionais ao longo deste trabalho que tratam do estudo
da propagao de ondas impulsivas em eletrodos longos (do
tipo contra-peso) onde o foco a modelagem do ponto de
vista de linha de transmisso na freqncia, condio na qual
a incluso da variao dos parmetros do solo pode ser feita
de forma imediata, facilitando as anlises pertinentes.
Na seo 2 ser apresentado o sistema de aterramento em
estudo com suas caractersticas fsicas e eltricas. Alm disso,
sero apresentadas expresses para a impedncia longitudinal
e admitncia transversal no domnio da freqncia que
permitem a modelagem na forma de linha de transmisso,
incluindo e efeito das perdas no solo (desprezadas as perdas
internas nos condutores), bem como expresses indicadas para
o cmputo da variao da permissividade e condutividade do
meio na freqncia. A seo 3 utiliza a modelagem feita no
domnio da Freqncia para a anlise da propagao de surtos
no domnio do tempo atravs da FFT e apresenta os resultados
decorrentes. Na seo 4 as anlises dos resultados sero
apresentadas juntamente com as suas concluses.

II. SISTEMA EM ESTUDO E SUA MODELAGEM

A configurao fsica do sistema de aterramento em estudo
consiste em um eletrodo cilndrico, de raio r
0
=7,5mm e
comprimento L=1000m, enterrado horizontalmente a uma
profundidade h=0,5m em relao superfcie. O solo
caracterizado por sua condutividade (
g
), permissividade
(
g
=
r

0
) e permeabilidade magntica (
0
). A partir desta
representao do sistema em estudo podem ser determinadas a
Anlise da Propagao de Surtos Atmosfricos
em Cabos Contra-peso no Domnio da
Freqncia
Rodrigues, B. D. - UFMG
O
2
impedncia longitudinal Z
g
(levando em conta as perdas no
solo, mas no no condutor) e admitncia transversal Y
g
do
solo correspondentes. Tais parmetros por unidade de
comprimento podem ser usadas na representao do sistema
de aterramento segundo a abordagem de linha de transmisso,
dada pelas equaes 2.1:


( , )
( , )
( , )
( , )
g
g
dV x j
Z I x j
dx
dI x j
Y V x j
dx

=
=
(2.1)

A determinao dos parmetros do solo por unidade de
comprimento que aparecem nas equaes 2.1 pode ser feita
segundo diferentes abordagens. Em baixas freqncias, Saad
et al [1] mostraram que as expresses 2.2 consistem em uma
boa aproximao (onde K
0
a funo de Bessel de ordem zero
do segundo tipo) :


( )
0
2
0
0 0 2 2
0
2
2
2 4
g
g g
h
g g
g
g
g
g
j
j e
Z K r
r
Y
Z

=


+

+

(2.2)

Existem algumas expresses propostas para clculo de
parmetros do solo para faixas de freqncias mais amplas.
Uma delas a expresso 2.3, conforme proposto por [2]:


2
0 0
2
0
0
2 2
0 0
2
1
2
ln
2 4
g
g g g
h
g
g
g g
g
g
g
j
r
j e
Z
r r
Y
Z

=

| | +

+
] `
]
+
'
)

(2.3)
Esta representao dos modelos do solo por unidade de
comprimento, proposta por Theethayi [2], deriva da expresso
proposta por Petrache et al. [3], essencialmente uma
aproximao logartmica dada pela expresso 2.4:


0
0
0
1
ln
2
g LOG
g
g
r
j
Z
r

| +

=
`

' )
(2.4)

Como pode ser observado, a expresso 2.4 anterior no leva
em conta a profundidade do eletrodo enterrado no solo, uma
vez que feita uma aproximao de meio infinito e
homogneo. A aproximao proposta por Theethayi [2]
procura incluir empiricamente um termo adicional
exponencial com o objetivo de levar em conta o solo finito.
Na expresso 2.3, observa-se o termo contendo a
profundidade h. Segundo Wait [3], a aproximao de meio
infinito s ser vlida se
2
0 0
2 1
g g
jh j , o
que torna o modelo proposto por Petrache et al. inadequado
para baixas freqncias. Por estas razes, e pela simplicidade
de cmputo possibilitada pela expresso 2.3, a aproximao
proposta por Theethayi ser empregada nos simulaes deste
trabalho.
As expresses em 2.3, a princpio, no fazem restrio ao
uso de parmetros variveis na freqncia. Uma vez que so
dadas como funo da freqncia angular, a incorporao da
variao dos parmetros do solo poder ser feita de forma
imediata se conhecidas expresses que a descrevam.
Existem na literatura algumas proposies com o intuito de
modelar a variao de tais parmetros para um dado tipo de
solo. Para a faixa do espectro de interesse para estudos
envolvendo surtos atmosfricos (entre 100Hz e 2Mhz,
tipicamente) a modelagem proposta por Visacro [5] resulta
nas expresses para os parmetros do solo dadas pelas
equaes 2.5:

( )
0,072
100
0,535
6 0.597
100 0
100
2, 34 10
g g Hz
g g Hz
f
f

(2.5)

Onde
100Hz
a condutividade do solo medida a 100Hz e f
a freqncia. A modelagem da variao dos parmetros do
solo com a freqncia ainda considerada objeto de pesquisa,
sendo ainda um tema em aberto. Com isso, e dada a
simplicidade de implementao e incorporao das expresses
2.5 em 2.3, a aproximao da variao dos parmetros do solo
proposta em [5] ser utilizada ao longo deste trabalho.
Usando-se as expresses 2.3 e 2.5, pode-se construir os
grficos de mdulo e fase da impedncia em funo da
freqncia para o tipo de solo deste trabalho (que possui uma
resistividade de baixa freqncia de 1km), conforme as
figuras 1 e 2 a seguir. Nelas esto representadas as
impedncias longitudinais e admitncias transversais para o
caso de parmetros constantes (obtidos em 2khz) e parmetros
variveis na freqncia.

Figura 1. Parmetros por unidade de comprimento em funo da freqncia.
3

Figura 2. Parmetros por unidade de comprimento em funo da freqncia.

Note que as linhas que representam as impedncias
longitudinais a admitncias transversais com parmetros
constantes (linha cheia) apresentam desvios considerveis em
relao quelas para parmetros variveis, especialmente para
Y
g
em altas freqncias, que tem maior valor para o caso de
parmetros constantes. Com isso, a expectativa a de que haja
uma maior atenuao das ondas de tenso e correntes
propagantes neste solo para o caso em que se consideram
parmetros variveis com a freqncia, o que ser analisado
na seo 3.

III. MODELAGEM DA PROPAGAO DO SURTO

Para as simulaes realizadas nesta seo ser adota a
injeo de uma onda de corrente impulsiva, dupla
exponencial, a uma das extremidades do eletrodo de
aterramento descrito na seo anterior, com a outra
extremidade aberta. Tal onda de corrente pode ser visualizada
na figura 3 a seguir. Sua expresso no domnio do tempo
dada pela expresso 3.1

.
( )
4 5
1 10 . 4 10 .
( ) 1.1274
t t
s
i t e e kA

=
(3.1)

Figura 3. Forma de onda da corrente injetada no eletrodo.

Usando-se a Transformada Rpida de Fourier pode-se obter
o espectro na freqncia da forma de onda apresentada na
figura 2, tomando-se o cuidado de se escolher o nmero de
pontos e a janela de ponderao adequados correta obteno
do espectro. A cada freqncia do espectro obtido
corresponde uma corrente senoidal de mdulo e ngulo
especificados, que deve ser usada nas equaes de propagao
2.1. A figura 4 um grfico representando a amplitude da
FFT da onda de corrente utilizada. Nota-se que as
componentes de freqncia mais representativas situam-se na
faixa que vai at 20kHz.


Figura 4. Espectro na freqncia da onda de corrente injetada.

Considerando-se excitao senoidal tal qual a obtida pela
utilizao do espectro obtido pelo emprego da FFT, a soluo
da equao de onda resultante de 2.1 pode ser colocada na
forma matricial. A soluo, escrita nessa forma, descreve as
tenses e correntes em um dos terminais do eletrodo,
considerado como uma LT, em funo das tenses e correntes
no terminal oposto, sendo exata para uma freqncia
especfica. A forma matricial resultante mostrada na equao
3.2:


cosh( ) ( )
( ) (0)
1
( ) cosh( ) ( ) (0)
g c g
g g
c
g
g
L Z senh L
V L V
senh L L I L I
Z
Z
Zc
Y





=





=
(3.2)

Onde L o comprimento do eletrodo. Com isso, pode obter as
tenses e correntes em qualquer parte do eletrodo como
funo das tenses e correntes no incio.
Nas condies de solo descritas na seo 2, considerando-se
a forma de onda de corrente da figura 3 e seu espectro obtido
pela FFT, foi simulada a propagao do surto de tenso e
corrente resultante no eletrodo para dois casos:
(i)considerando-se parmetros constantes na freqncia,
obtidos em 2kHz e (ii)considerando-se a variao dos
parmetros do solo, tal qual fornecida pelas expresses 2.5.
Nos dois casos, selecionou-se formas de tenso e corrente
para distncias de 0m, 100m, 200m e 400m no eletrodo a
4
partir do ponto de injeo de corrente. Tais formas de tenso
esto representadas nas figuras 5 e 6.


Figura 5. Distribuio de corrente ao longo do eletrodo para os casos com
parmetros constantes e variveis.


Figura 6. Distribuio de tenso ao longo do eletrodo para os casos com
parmetros constantes e variveis.
IV. CONCLUSES
A soluo do problema da propagao de surtos do tipo
atmosfrico em cabos contra-peso de linhas de transmisso
atravs da perspectiva de linha de transmisso apresentou
resultados coerentes na anlise realizada neste trabalho. Com
efeito, e conforme proposto por [6], a freqncia limite para a
qual ainda se considera boa a aproximao da propagao de
surtos na perspectiva de linha de transmisso, ao invs da
abordagem eletromagntica, dada pela expresso 4.1:

( )
( )
0.5
2
2
lim 0 0
2
g rg rg g
f c c


= +

(4.1)

Note que, de acordo com a figura 4, as componentes
representativas do sinal injetado situam-se na faixa que vai at
alguns quilohertz e, para as condies dos ensaios, verifica-se
que o limite estabelecido pela expresso 4.1 de 2Mhz, o que
justifica a coerncia da aproximao do problema por linha de
transmisso.
Atravs do uso da Transformada Rpida de Fourier foi
possvel determinar um conjunto de freqncias
representativas do sinal injetado e calcular os efeitos de
propagao destas componentes no eletrodo. Com a
Transformada Inversa de Fourier a onda resultante de tenso
no tempo recomposta, levando a resultados no tempo de
formas de onda de tenso e corrente em cada ponto do
eletrodo.
A partir das anlises dessas curvas resultantes (figuras 5 e
6), nota-se que, ao se propagar ao longo do eletrodo, as ondas
de tenso e corrente sofrem atenuao devido a presena de
uma admitncia por unidade de comprimento no nula (as
perdas internas no eletrodo no foram consideradas). Como as
perdas no so constantes na freqncia, nota-se
adicionalmente que as ondas de tenso e corrente so
distorcidas, marcadamente pela maior atenuao observada
em suas componentes de maior freqncia. Tal constatao
fica evidenciada pela reduo na inclinao da frente de onda.
Quando se considera os parmetros variveis na freqncia,
nota-se que a atenuao em termos de amplitude muito mais
pronunciada do que no caso de parmetros constantes. Tal
constatao evidenciada pelo fato de que, pela abordagem
utilizada, a admitncia transversal em altas freqncias,
quando a condutividade e a permissividade do solo variam
com f considerada, aumenta muito. Isso leva a uma maior
atenuao do surto que se propaga, marcadamente em suas
componentes de maior freqncia, como se pode ver pela
inclinao ainda mais reduzida das ondas de tenso e corrente
ao se propagarem ao longo do eletrodo nestes casos.
REFERNCIAS
[1] O. Saad, G. Gaba and M. Giroux, A closed-form approximation for
ground return impedance of underground cables, IEEE Trans. Power
Delivery, Vol. 11, pp. 15361545, 1996.
[2] N. Theethayi, Electromagnetic Interference in Distributed Outdoor
Electrical Systems, with an Emphasis on Lightning Interaction with
Electrified Railway Network Ph.D. Thesis, ISBN 9155463010,
Uppsala University, 2005..
[3] E. Petrache, F. Rachidi, M. Paolone, C. A. Nucci, V. A. Rakov and M.
A. Uman, Lightning induced disturbances in buried cables - part I:
theory IEEE Trans. Electromagnetic Compatibility, Vol. 47, pp. 498
508, 2005.
[4] J. R. Wait, Electromagnetic wave propagation along a buried
insulated wire Can. J. Phys., Vol. 50, pp. 2402-2409, 1972.
[5] Visacro, F. S., Portela, C. M., Soil permittivity and conductivity
behavior on frequency range of transient phenomena in electric Power
systems, Proceedings of Symposium on High Voltage Engineering,
Braunschweig, 1987.
[6] Theethayi N., Baba Y., Rachidi F.,Thottappillil R., "On the Choice
Between Transmission Line Equations and Full-Wave Maxwells
Equations for Transient Analysis of Buried Wires", IEEE Transactions
on Electromagnetic Compatibility, Vol. 50, No. 2, May 2008
[7] Conti, A. R, Anlise de Redes Eltricas no Domnio do Tempo, Notas de
Aula, 2010.