POSICIONADOR INTELIGENTE PARA VLVULAS

PARA POSICIONAMENTO EXATO DO ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

Auto-configurao Auto-sintonia Medida de posio sem contato Diagnstico para manuteno de vlvulas de controle com partial stroke test Fcil manuteno preventiva Disponvel para montagem remota do sensor de posio Para aplicaes lineares e rotativas PID totalmente digital Diagnsticos avanados Fcil de ser montado na maioria das vlvulas de controle Suporta formatos DD, EDDL e FDT/DTM Entrada de alimentao sem polaridade Supressor de transiente embutido

Caractersticas

Apropriado para a maioria dos modelos e marcas de vlvulas; Movimento Linear de 3 mm at 100 mm; Movimento rotativo de 30 a 120; Configurvel atravs de protocolo HART; Indicador Local rotativo, multifuncional de uso fcil; Capacidade de auto-sintonia; Fcil instalao, rpido comissionamento e ajuste; Diagnsticos contnuos on-line para reduzir o tempo de correo de falhas e diminuir os custos de manuteno de vlvulas; Partial stroke test; Proteo contra transientes; Modularidade para todos os suportes de montagem em vlvulas de controle; Histograma da posio da vlvula, disponvel em memria FRAM (Ferroeletric Crystal Memory) para melhoria do desempenho; Grficos de tendncia e de fator de carga disponveis para diagnsticos; Configurao da curva caracterstica de vlvula nas formas mais usuais; Curva caracterstica da vlvula personalizada em at 16 pontos; Indicador Local configurvel; Sensor de posio sem contato; Montagem remota do sensor utilizando cabo de extenso adequado para aplicaes com alta vibrao e com alta temperatura; Entrada opcional de 4 a 20 mA para medida de posio; Presso de ar de alimentao at 100 psi; Conectividade com aplicativos no padro FDT/DTM; Adequado para uso em reas classificadas, tais como segurana intrnseca, prova de exploso e diretivas EC.

Destaque do Produto
Posicionador com at trs manmetros para monitorao da presso de alimentao e das presses de sada

Suporte tpico de montagem

Im linear para 3 mm at 100 mm

Im rotativo para movimento 30 a 120

Descrio Funcional
O posicionador FY400 digital usa o mais avanado microprocessador para executar o posicionamento exato e rpido da vlvula. O posicionador um controlador que recebe o setpoint do controlador principal do processo e atua na vlvula, movendo-a exatamente para a posio ideal, proporcionando um melhor desempenho do processo. O FY400 HART detecta a posio real da haste da vlvula e toma a ao corretiva de acordo com a configurao e estratgia de controle do usurio. O sensor de posio sem-contato (baseado no efeito Hall) reduz as deficincias de conexes mecnicas e alavancas.

Corte Esquemtico do FY400

Placa + Indicador

Borneira

Cabo da Placa Placa Analgica

O sinal de 4 a 20 mA (do controlador) processado na placa principal do circuito digital. Em seguida uma placa analgica recebe as informaes da placa principal e gera uma tenso de baixa potncia. Esta tenso aplicada a um disco de material piezo-eltrico, resultando em uma inflexo. Esta inflexo afasta ou aproxima o disco do bico do transdutor de presso que, como conseqncia, resulta em uma variao da presso (piloto), proporcional ao sinal do controlador da malha de controle. O bloco abaixo do bloco Transdutor de Presso, contm um conjunto de dois diafragmas. Estes dois diafragmas ampliam a fora relacionada com a presso piloto e move a vlvula carretel, liberando a presso de alimentao em um lado do atuador da vlvula. Ao mesmo tempo, a vlvula carretel alivia a presso do outro lado do atuador da vlvula para a atmosfera. A haste da vlvula se mover em resposta ao movimento da vlvula carretel. A informao da posio real da haste da vlvula lida pelo sensor de posio magntico (efeito Hall) e realimenta a placa do circuito principal. Com a informao da posio, o microprocessador enviar um comando ao circuito analgico, corrigindo a posio da vlvula.

Transdutor de Presso

Bloco do Diafragma

Vlvula Carretel

Conexo do Sensor de Posio

Sensor de Posio sem Contato

O microprocessador usa o algoritmo PID para anular o erro de posio de vlvula. Os parmetros PID podem ser sintonizados de forma manual ou automtica, utilizando-se a chave magntica ou o programador porttil. Tambm possvel configurar o FY400 atravs do programa configurador CONF401 ou qualquer programa aplicativo baseado na tecnologia FDT/DTM.

Suportes de Montagem
O FY400 HART da Smar projetado para facilitar a montagem no campo ou na oficina. H suportes de montagem universais (em Carbono e em Ao Inox) para os atuadores rotativos e lineares. Adicionalmente, est disponvel uma grande variedade de suportes dedicados de montagem, cobrindo uma gama variada de modelos e fabricantes de vlvulas de controle. Verifique as disponibilidades e selecione o suporte de montagem que mais se adequa sua necessidade na pgina do produto no website http://www.smar.com.br e clique no boto Posicionadores de Vlvulas.

Pgina de Internet da Smar com as especificaes para uma correta seleo de suportes de montagem

Modelos de Posicionadores
FY400 Linear Configurao atravs de software (local ou remotamente), para cursos de 3 mm at 100 mm, com seleo das opes de cursos do im linear e suportes de montagem. FY400 Rotativo Configurao atravs de software (local ou remotamente), rotao de 30 a 120, usado com m rotativo e suporte de montagem adequados. Sensor de Posio local sem contato do FY400 Posicionador padro com sensor de posio integrado. Sensor remoto de posio sem contato do FY400 Mais indicado nas aplicaes que envolvem temperatura e vibrao elevadas. Tambm prprio para lugares de difcil acesso. Disponvel em comprimento de cabo de 5 m a 20 m. FY400 com Sensores de Presso Alm das informaes usuais sobre o status da vlvula e do posicionador, os sensores de presso fornecem dados importantes que, posteriormente tratados, permitem atividades de diagnstico avanado.

Diagnstico e Parametrizao
A srie FY400 encontra-se disponvel na tecnologia HART. Estes instrumentos podem ser configurados atrevs do software da Smar e ferramentas de configurao de outros fabricantes. O ajuste local est disponvel para a srie FY400. possvel configurar o tipo e as caractersticas da vlvula, estanqueidade, tempos de abertura e fechamento, caracterstica da vlvula e funes avanadas usando a chave magntica. A Smar desenvolveu o AssetView, O FY400 desenvolvido com protocolo HART pode ser configurado atravs: CONF401 Smar para Windows e UNIX; DDCON 100 Smar para Windows e UNIX; HPC401 Smar para os modelos mais recentes de PalmsTM; Ferramentas de configurao de outros fabricantes baseadas em: DD (Device Description), AMSTM Simatic PDM e FDT/DTM, tais como, FieldCareTM, PACTwareTM, HHT275 e HHT375 e PRM Device Viewer. Para o gerenciamento de diagnsticos do FY400, o Asset View assegura contnua monitorao da informao. uma ferramenta web, com interface amigvel que pode ser acessada de qualquer lugar e hora, usando um navegador de internet. O AssetView foi projetado para o gerenciamento de diagnsticos de dispositivos de campo, para auxiliar na manuteno corretiva, preventiva, preditiva e proativa.

Tela de um aplicativo FDT/DTM tpico conectado ao FY400 para a configurao remota

Configurao Local com a Chave Magntica

Configurao local ou remota com terminal HPC401

Diagnstico Avanado
O FY400 Smar permite uma manuteno rpida e segura, atravs de diagnsticos em diversos nveis: Elemento Final Eletrnica Nvel de Gerenciamento de alarmes O FY400 realiza diagnsticos iniciais mesmo durante os procedimentos de auto-configurao e auto-sintonia. Alm disso, verifica a integridade de dados importantes, tais como, caracterizao da vlvula de controle, assinatura da vlvula, dados de calibrao e outros inseridos pelo usurio. Tais informaes ficam armazenadas na memria do FY400. Durante a operao, a posio da vlvula verificada continuamente. Usando algoritmos avanados, o posicionador informa ao operador da planta o status da vlvula, que pode indicar uma necessidade da manuteno preventiva. Quilometragem Apresenta informaes sobre o uso do elemento final de controle. Fator de Carga do Atuador Mostra os esforos mecnicos e requisitos de presso para a vlvula alcanar a posio ideal. Resposta em Degrau Informao til para avaliao dinmica da malha de controle e valiosa ferramenta para sintonia da malha.

Diagnsticos Adicionais
O FY400 uma poderosa ferramenta para o diagnstico preventivo da vlvula, fornecendo informaes on-line para a maioria dos programas aplicativos de gerenciamento de ativos existentes no mercado. O objetivo principal uma reduo significativa no custo de manuteno de vlvulas e elementos finais de controle. A maioria das informaes gravada na memria do FY400, sendo descarregada no software de aplicao escolhido pelo usurio, para uma anlise posterior e deciso estratgica de manuteno. Algumas das informaes disponveis no diagnstico esto listadas abaixo: Nmero de Strokes (batidas de incio e fim de curso) Mostra o nvel de desgaste da vlvula. Nmero de Reverses Indica a possibilidade de uma substituio prematura das vedaes.
Grfico de Resposta em Degrau

Assinatura da Vlvula Esta a informao bsica para o usurio prever a necessidade de submeter a vlvula manuteno.

Assinatura de vlvula

Alarmes Temperatura Baixo suprimento de ar Sem movimento da haste Falha do Im Tenso do Piezo fora da regio adequada de trabalho Baixo fornecimento de corrente

Viso geral do Diagnstico do FY400

Aplicaes - FY400 Hart

Fonte de Alimentao

Interface HI

250 Painel de Controle Campo 4-20 mA

4-20 mA LD400 HART FT

4-20 mA LD400 HART PT

4-20 mA

FY400 HART FV

FY400 HART PV

LD400 HART LT

FY400 HART LV

* Entrada de Alimentao sem polaridade

Caractersticas Tcnicas - FY400

Especificaes Funcionais
Curso Alimentao e Protocolo de Comunicao Indicador
Certificao em rea Classificada (Projetado para atender as normas)

Movimento Linear: 3 100 mm. Movimento Rotativo: ngulo Rotativo de 30 - 120. Entrada de 4-20 mA a dois fios, sem polaridade, com supressor de transiente (65 Vdc pico a pico) e com comunicao digital sobreposta (Protocolo Hart), de acordo com a NAMUR NE-43. Display de Cristal Lquido rotativo, com 4 - dgitos numricos e 5 - caracteres alfanumricos. Indicao de Funo e Status. Prova de exploso, prova de tempo, prova de ignio de p, instrinsicamente seguro, no acendvel, de acordo com as normas NEC500, CEC, CENELEC, IEC. Diretiva PED (97/23/EC) Diretiva de Equipamento de Presso (Projetado para atender as normas) Este produto est de acordo com a diretiva e foi projetado e fabricado conforme as boas prticas de engenharia, usando normas da ANSI, ASTM, DIN e JIS. Monitoramento do Sistema de Gerenciamento de Qualidade pela BVQI (Bureau Veritas Quality International) para a certificao de Sistemas de Gerenciamento. Diretiva EMC (89/336/EEC) - Compatibilidade Eletromagntica (Projetado para atender as normas) O teste EMC foi efetuado de acordo com a norma: IEC61326:2002. Diretiva ATEX (94/9/EC) - Atmosfera Explosiva, rea de Risco (Projetado para atender as normas)

Informaes de Diretivas Europias (Projetado para atender as normas)

Caractersticas Tcnicas - FY400

Linear, Igual Porcentagem, Abertura Rpida e Curva de at 16 pontos livremente configurvel. Configurvel pelo operador e por Comunicao digital. Ambiente: -40 a 85 C (-40 a 185 F). Armazenagem: -40 a 90 C (-40 a 194 F). Indicador: -10 a 75 C (14 a 167 F) operao. -40 a 85 C (-40 a 185 F) sem danos. Operao do Sensor Remoto: -40 a 105 C (-40 a 221 F). 11 Vdc max / 20 mA (correspondente a 550). Atravs de comunicao digital (protocolo HART), usando o software de configurao CONF401 ou DDCON 100 para Windows, ou HPC401 para Palms. Localmente, usando a chave magntica da Smar. Mecanismo de proteo contra escrita na memria de configurao, tanto de hardware quanto de software. O mecanismo por hardware, selecionvel via chave H-H, tem prioridade sobre o software. 0 a 100% RH (Umidade Relativa no-condensvel). 3.8 mA. Sensor sem contato por efeito Hall. Integral ou Remoto. Entrada opcional de 4 a 20 mA. 1.4 - 7 bar (20 -100 psi). Livre de leo, sujeira e gua, conforme a norma ANSI/ISA S7.0.01-1996.

Caracterstica de Vazo

Limites de Temperatura Tenso de Carga

Configurao

Limites de Umidade Corrente Mnima Sensor de Posio Suprimento de Presso

Especificaes de Desempenho
Resoluo Efeito do Suprimento de Presso Repetibilidade Consumo Efeito da Temperatura Ambiente Capacidade de Sada < 0.1% Fundo de Escala. Desprezvel. < 0.1% Fundo de Escala. 0.35 Nm/h (0.20 SCFM) para presso de alimentao de 1.4 bar (20 psi). 1.10 Nm/h (0.65 SCFM) para presso de alimentao de 5.6 bar (80 psi). 0.8%/20 C do span. 13.6 Nm/h (8 SCFM) para 5.6 bar (80 psi) da presso de alimentao. 0.3 % /g do span durante as seguintes condies: 5 -15 Hz para 4 mm de deslocamento constante. 15 -150 Hz para 2g. 150 - 2000 Hz para 1g. Atende a IEC60770-1. De acordo com IEC 61326:2002.

Efeito da Vibrao

Efeito da Interferncia Eletromagntica

Caractersticas Tcnicas
Especificaes Fsicas
Conexo Eltrica (1) Conexes Pneumticas Material de Construo 1/2 - 14 NPT M20 X 1.5 PG 13.5 DIN 3/4 - 14 NPT (com adaptador em Ao Inox 316 para 1/2 - 14 NPT). 3/4 - 14 BSP (com adaptador em Ao Inox 316 para 1/2 - 14 NPT). 1/2 - 14 BSP (com adaptador em Ao Inox 316 para 1/2 - 14 NPT).

Alimentao e Sada: 1/4 -18 NPT. Manmetro: 1/8 - 27 NPT. (2) Alumnio injetado com baixo teor de cobre e acabamento com tinta Polister ou carcaa de Ao Inox 316, com anis de vedao de Buna N nas tampas. Anis de vedao da tampa (NEMA 4X, IP 66). Plaqueta de identificao: Ao Inox 316. Suportes universais para movimentos rotativo e linear (Veja BFY no Cdigo de Pedido). Suportes opcionais personalizados para a maioria das vlvulas de mercado e elementos finais (Consulte www.smar.com.br para disponibilidade e escolha de suporte). Suporte L adicional , em carbono e ao inox para montagem em tubo 2 (verso sensor remoto). Sem indicador e suporte de montagem: 5.8 Kg (Ao Inox). 2.7 Kg (Alumnio). Adicionar para o display digital: 0.1 kg. Adicionar para sensor remoto: 550 g. Adicionar para o cabo e conectores do sensor remoto: 100 g (conectores) mais 45 g/m. Para a medio da alimentao de ar, sada 1 e sada 2. (Opcional).

Montagem

Pesos Aproximados

Sensor de Presso

(1) Certificado para uso em atmosfera explosiva (CEPEL). (2) Os manmetros de indicao local das presses de entrada, sada 1 ou sada 2, sero fornecidos com a parte externa em ao inox e as partes molhadas em lato. HART uma marca registrada de Fundao HART de Comunicao.

Cdigo de Pedido
MODELO FY400 Posicionador Inteligente de Vlvula COD. Protocolo de Comunicao H HART & 4 a 20 mA COD. Opes de Segurana 0 Padro - Para uso em medio e controle COD. Indicador Local 1 Com indicador digital COD. Suporte de Montagem 0 Sem o suporte COD. Conexes Eltricas 0 1/2 - 14 NPT COD. Tipo de Atuador 1 2 3 4 5 Rotativo - Ao Simples Rotativo - Ao Dupla Linear at 15 mm - Ao Simples Linear at 15 mm - Ao Dupla Linear at 50 mm - Ao Simples COD. Manmetro de Indicao 0 1 2 3 Sem Manmetro Com 1 Manmetro - Entrada Com 1 Manmetro Sada 1 Com 2 Manmetros - Entrada e Sada 1 COD. Tipo de certificao N Sem Certificao COD. rgo Certificador 0 Sem COD. Carcaa H0 H1 Em Alumnio (IP/TYPE) Em Ao Inox 316 (IP/TYPE) COD. Pintura P0 P8 P9 Cinza Munsell N 6,5 Sem pintura Azul segurana base epxi - pintura eletrosttica COD. Montagem do Sensor R0 R1 R2 R3 R4 Montagem Integral Sensor remoto com cabo de 5 m Sensor remoto com cabo de 10 m Sensor remoto com cabo de 15 m Sensor remoto com cabo de 20 m COD. Sensor Especial K0 Sem sensor especial COD. Especial ZZ FY400 Especificar modelo do Atuador / Fabricante
MODELO TPICO

Com o suporte A M20 X 1.5 6 7 8 A B B PG 13.5 DIN

Linear at 50 mm - Ao Dupla Linear at 100 mm - Ao Simples Linear at 100 mm - Ao Dupla Linear at 30 mm - Ao Simples Linear at 30 mm - Ao Dupla 4 5 Z Com 2 Manmetros - Sada 1 e 2 Com 3 Manmetros Outros - Especificar

I 5

Segurana Intrnseca CEPEL: Ex-d, Ex-ia, Ex-dem, IP

Prova de Exploso

OPES ESPECIAIS (Deixe em branco se no houver itens opcionais) H2 H3 Alumnio - para atmosfera salina (IPW/TYPE X) (1) Ao Inox 316 - para atmosfera salina (IPW/TYPE X) (1) PD PH Azul Liso brilhante RAL5010 - base epxi Pintura especial

R5 R6 R7 R8

Feedback 4 a 20 mA, cabo de 5 m (2) Feedback 4 a 20 mA, cabo de 10 m (2) Feedback 4 a 20 mA, cabo de 15 m (2) Feedback 4 a 20 mA, cabo de 20 m (2)

K1

Com sensores de presso para diagnstico

(1) IPW/TYPEX foi testado por 200h de acordo com a norma NBR 8094 / ASTM B 117. (2) Consulte Smar para aplicaes em reas classificadas. Veja nota para seleo do suporte de montagem.

MODELO BFY SUPORTE (1) COD. Suporte de Montagem do Posicionador (2)

0 1 2

Sem Suporte Rotativo Universal Linear Universal (Tipo Yoke e Pillar) COD. Suporte de Montagem do Im 0 1 2 Sem Suporte Rotativo Linear at 15 mm / 30 mm COD. Material do Suporte de Montagem C I 7 Z 3 4 Z

3 4 Z

Linear - Tipo Yoke Linear - Tipo Pilar Outros - Especificar Linear at 50 mm Linear at 100 mm Outros - Especificar

Suporte em Ao Carbono Suporte em Ao Inox Suporte em Ao Carbono e Acessrios em Ao Inox Outros - Especificar COD. Itens Opcionais (3) ZZ Especificar Modelo do Atuador / Fabricante

BFY

MODELO TPICO

(1) Consulte www.smar.com.br para seleo de suportes dedicados. (2) Ao escolher a verso de sensor remoto, ser includo um suporte adicional em forma de L, para montagem em tubo de 2". (3) Deixe em branco se no houver itens opcionais.

Desenho Dimensional

95 (3.74)

125 (4.92)

Deixar no mnimo um espao de 150 mm para ajuste de zero e span com a chave magntica.

BUJO TERMINAIS DE CONEXES

83 (3.27)

CONEXO ELTRICA

268 (10.55)

PRESSO DE ENTRADA 1/8 - 27 NPT SAIDA 2 1/4 -18 NPT

24 (0.94)

PRESSO DA SAIDA 2 1/8 - 27 NPT ENTRADA 1/4 - 18 NPT

45 (1.77)

ESCAPE
55 (2.17)

45 (1.77)

24 (0.94)

PRESSO DA SAIDA 1 1/8 - 27 NPT SAIDA 1 1/4 - 18 NPT

ROSCAS PARA PARAFUSOS M6 x 1

39 (1.53)

(0.35) 9

55 (2.17)

46,5 (1.83)

53,3 (2.10)

24 (0.94)

125 (4.92) 49,5 (1.95) 9 (0.35) BUJO ROSCAS PARA PARAFUSOS M6x1

Deixar, no mnimo, um espao de 150mm para ajuste de zero e span coma chave magntica.

TERMINAIS DE CONEXES
55 (2.17) 24 (0.94)

76 (2.99) 127 (5)

268 (10.55)

SAIDA 2 1/4 - 18NPT

CABO BLINDADO FLEXVEL COMPRIMENTOS DISPONVEIS 5m, 10m, 15m, 20m

ENTRADA 1/4 - 18NPT

24 (0.94)

NOTAS: -DIMENSES EM MILMETROS (POLEGADA).

55 (2.17) 107 (4.21)

10

53,3 (2.10)

SAIDA 1 1/4 - 18NPT

24 (0.94)

83 (3.27)

49,5 (1.95)

Estao de Engenharia, Operao e Manuteno Manuteno Engenharia Operao - MES (Sistema de Gerenciamento de Produo) - ERP (Sistema de Planejamento Empresarial) - CRM (Gesto de Relacionamento com o Cliente)

Servidor de Comunicao

DF100

Rede de Fibra ptica Manuteno e Gerenciamento de Ativos Servidor de Comunicao Alarme e Gerenciamento de Ativos

Servidor de Comunicao Manuteno

DFI302 Controlador Redundante

Sadas 4 - 20 mA

Entradas 4 - 20 mA

Eth ern et
Sintonia Automtica Controle Avanado Intranet Corporativa

Internet

DFI302 Controlador Redundante Roteador ou Firewall

HI302 HART/FOUNDATION Fieldbus DFI302 PROFIBUS DP e PA DP DFI302 DeviceNet Servidor de Comunicao PA

Arquitetura do System302

11
Impressora Matricial Impressora Laser DFI302 AS-i Servidor Servidor DFI302 Mdulos de E/S Modbus TCP Modbus RTU 4 - 20 mA E/S Discreta Pacotes Integrados de Terceiros Transferncia de Dados CLP F&G ESD 4 - 20 mA I.S. E/S Discreta I.S. Servidor de Comunicao

DC302 (E/S Remota)

Segurana Intrnseca FOUNDATION FISCO

reta isc ta aD cre trad Dis En da Sa

FOUNDATION

H1 I.S.

Canal 1

...

Canal 8

Principais Produtos da Smar

Presso
4-20 mA LD290 LD291 LD292 LD293 LD1.0 LD301 LD302 LD303

Presso, Nvel e Vazo

LD400

Nvel

Densidade/Concentrao

RD400

DT301 DT302 DT303

Transmissor de Presso

Transmissor de Presso Econmico Capacitivo

Transmissor de Presso

Transmissor de Presso com alta performance

Transmissor de Nvel por ondas guiadas

Transmissores Inteligentes de Densidade/ Concentrao

Posio

FY301 FY302 FY303 FY400

FY301 FY302 FY303

TP301 TP302 TP303

Posicionador de Vlvula

Posicionador de Vlvula com Auto Sintonia Temperatura

Posicionador de Vlvula com Sensor Remoto

Transmissor de Posio

Caixa de Juno
4-20 mA

4-20 mA

TT301 TT302 TT303

TT411

TT421

Transmissor de Transmissor de Caixa de Juno 3 Vias Temperatura para Temperatura para Transmissor JM1 de Temperatura Montagem em Painel Montagem em Cabeote

Caixa de Juno 4 Vias JM400

Configuradores

Interfaces

CONF401 Configurador HART

DDCON Configurador HART

HPC401Configurador Interface HART-RS232 Interface HI311 Porttil HART HART-USB HI321

Principais Produtos Smar

Conversores

FP302 FP303

IF302 IF303

FI302 FI303

Conversor de Fieldbus / Profibus PA para Sinal Pneumtico

Conversor de Corrente para Fieldbus / Profibus PA

Conversor de Fieldbus / Profibus PA para Corrente

HCC301 HI302 Interface HART / Conversor HART para Corrente Fieldbus

Controladores

DeviceNet

TM

DeviceNet

TM

Controlador Lgico Programvel LC700

Controlador Digital CD600Plus Sistemas

Interface Universal Fieldbus DFI302

DeviceNet

TM

DeviceNet

TM

ProcessView Sistema de Superviso

Studio302 System302

AssetView Ferramenta de Gerenciamento de Ativos

DeviceNet

TM

Syscon Configurador de Sistemas fieldbus

Equipment Database Gerenciador de Informaes de Planta

LogicView Ferramenta de Programao Ladder

smar
www.smar.com.br
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F Y 4 0 0 CP
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