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c a
Figura 3.1: O retngulo
b
[a, b] [c, d].
A.
Sejam P1 = {x0 = a, x1 , x2 , , xr = b} e P2 = {y0 = c, y1 , y2 , , ys = d} parties dos intervalos [a, b] e [c, d], respectivamente.
1
J. Barbosa Dep. Mat. - UFJF - Clculo IV - 2011
AULA 3.
Essas parties determinam uma partio P = P1 P2 do retngulo A, dando-se assim uma subdiviso de A em n = rs sub-retngulos A1 , A2 , , An . Ou seja, usando segmentos de retas verticais passando por x0 , x1 , x2 , , xr e segmentos de retas horizontais passando por y0 , y1 , y2 , , ys , formamos uma rede que divide o retngulo A em n sub-retngulos.
A.
A norma ||P || da partio P o comprimento da maior diagonal dentre as diagonais dos sub-retngulos obtidos. Em cada desses sub-retngulos Ai consideremos um ponto (xi , yi ) Ai e seja Ai a rea de Ai . Uma funo limitada uma funo cujos valores so limitados inferiormente e superiormente, digamos M f (x, y) N para todo (x, y) de seu domnio. A soma de Riemann de uma funo limitada f : A R
n
f (xi , yi ) Ai
i=1
||P ||0
f (xi , yi ) Ai
i=1
O limite acima signica que: Para todo > 0, existe > 0 tal que | A f (x, y)dA n f (xi , yi )Ai | < i=1 seja qual for a partico P de A com ||P || < e seja qual for a escolha de (xi , yi ) Ai . Em outras palavras, signica que podemos tornar o nmero
I=
A
f (x, y)dA
f (xi , yi ) Ai
i=1
quanto quisermos, desde que escolhamos uma partio de norma sucientemente pequena, independentemente da escolha de (xi , yi ) Ai . Quando o limite acima existe, dizemos que f integrvel em A.
3.1.
CASO GERAL
3.1
Caso geral
Seja D R2 uma regio do plano delimitada por uma curva fechada, de modo que a curva e seu interior formam D. Assumiremos que essa curva possa ser descrita como uma unio nita de grcos de funes contnuas : [p, q] R R. Alguns exemplos esto na gura abaixo.
D,
no plano.
Agora, seja f : D R uma funo limitada. Consideremos um retngulo A que contenha D e uma partio P de A. Considerando apenas sub-retngulos que estejam contidos em D (isto , no considerando os que contenham algum ponto fora de D), podemos denir a integral dupla de f sobre D como
n
||P ||0
f (xi , yi ) Ai
i=1
em que Ai a rea do sub-retngulo contido em D ao qual (xi , yi ) pertence. Alternativamente, para denirmos a integral dupla de f sobre D poderamos estender a funo f a A como sendo igual a zero se (xi , yi ) A \ D, tomarmos (xi , yi ) A e denirmos a integral dupla como sendo a integral dupla dessa funo estendida sobre o retngulo A. Cada termo f (xi , yi ) Ai o volume de um paraleleppedo retangular de rea da base Ai e altura f (xi , yi ), para f (xi , yi ) positivo. Se f (x, y) positivo para todo (x, y) em D, o volume da regio do espao delimitada pelo grco de f , pelo plano xy e pelos lados do cilindro sobre D a integral dupla
f (x, y)dA
D
3.2.
11
g(x, y)dA
f (x, y)dA +
D2
f (x, y)dA
12
AULA 3.
direita)
3.2
Exceto em casos elementares, difcil calcular uma integral dupla pela denio. O seguinte Teorema parte do importante Teorema de Fubini e nos d uma maneira prtica de calcular integrais duplas.
Teorema 2. a) Se f : D R limitada em
D = {(x, y)
f (x, y)dy dx
b) Se f : D R limitada em
D = {(x, y)
f (x, y)dx dy
Observemos que se f contnua em D ento o Teorema acima vale pois, neste caso, f tambm limitada em D. (Reveja o Teorema de Weierstrass).
3.2.
13
Existem regies que se encaixam tanto na parte (a) quanto na parte (b) do Teorema acima. Tambm, existem regies que no so descritas nem por (a) nem por (b) do Teorema, mas que podem ser decompostas em uma unio nita de regies dos tipos de (a) e (b). No caso, faz-se a decomposio da regio e usa-se a propriedade (d) do Teorema 1.
R2 ;
0 x 1,
0 y 1 x}
y
1
y=1x
1
Figura 3.8: A regio
R do Exemplo 3.
=
0 1 0
(1 x y) dy dx = (y xy
0 1
= =
0
y2 ) 2
1x 0
dx = (1 x)2 ] dx = 2
[1 x x(1 x)
14
AULA 3.
=
0 1
[1 2x + x2
(1 2x + x2 ) ] dx = 2
=
0
1 x2 [ x + ] dx = 2 2
x2 x3 1 1 + ) = =( x 2 2 6 0 = = 1 1 1 + = 2 2 6 1 6
Observemos que o exemplo acima foi resolvido usando-se o Teorema 2)a). Poderamos tambm resolv-lo usando o Teorema 2)b) (considerando-se x variando de 0 a 1 y para y variando de 0 a 1):
1 1y
(1 x y) dA =
R 0 0
(1 x y) dx dy
3.2.
15
em que R a regio do plano delimitada pelas parbolas y = 8 x2 e y = x2 Soluo: Neste caso, devemos primeiro achar quanto deve variar x nessa regio R. Para isso, primeiro devemos achar os valores de x na interseo das duas curvas: 8 x2 = x2 2x2 = 8 x = 2 ou x = 2. Notemos tambm que, para x (2, 2), temos que 8 x2 > x2 . Assim, a regio de integrao
R = {(x, y)
R2 ;
2 x 2,
x2 y 8 x2 }
=
2 2 x2
=
2 2
dx =
=
2 2
=
2
= (16
= (4x4 = 1600 3
16
AULA 3.
y
8
y=8x2
R
y=8x 2
R do Exemplo 4.
Auto-avaliao
Para calcular integrais duplas, necessrio relacionar a regio de integrao com os limites de integrao na integral iterada e, aps, saber calcular integrais iteradas. Assim, se deve primeiro saber relacionar a regio de integrao com os limites de integrao. bom rever a teoria e os exemplos, caso ainda no domine isso.