MOTOR DE PASSO: PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO Jos Francisco Sampaio Souza1 RESUMO: Este trabalho tem como finalidade descrever

o motor de passo, seu funcionamento e os tipos de motores, destacando suas principais caractersticas, aplicaes e vantagens de seu uso. Palavras-chave: Motor de passo. Funcionamento. Aplicaes. INTRODUO O objetivo principal deste artigo descrever os princpios de funcionamento de um motor de passo. Este tipo de motor eltrico utilizado quando so requeridos preciso e um ajuste extremo de posicionamento. muito utilizado na robtica porque pode ter sua rotao controlada por meio de passos, como o prprio nome diz. Espera-se com a realizao deste trabalho de reviso bibliogrfica, a aprendizagem das caractersticas do motor de passo, bem como seu funcionamento e aplicaes. No sero aqui considerados os aspectos de controle do motor. 1 DESCRIO O motor de passo um dispositivo que faz a converso de pulsos eltricos em movimentos controlados, possibilitando um deslocamento passo a passo, atravs de discretas variaes angulares. Os pulsos eltricos aplicados sequencialmente aos terminais do motor fazem com que o rotor ou o eixo deste gire. O motor de passo se popularizou devido ao seu baixo custo relativo e seu tamanho reduzido. Tambm, por ser mais estvel que os demais motores. A caracterstica principal do motor de passo no o seu torque ou sua velocidade, mas a possibilidade do controle preciso de seus movimentos (Brites & Santos, 2008). Esta a razo do motor de passo ser largamente utilizado em robs, automao industrial e qualquer outro dispositivo que requeira preciso. Exemplos de motores de passo podem ser vistos na figura 1.

Figura 1 Motores de passo Fonte: Maxwell Bohr, 2006.

1.1 TIPOS DE MOTORES DE PASSO

Antes de comentar sobre os tipos de motores de passo, convm definir os termos rotor e estator, para tornar o texto mais claro. Rotor o conjunto eixo-m que gira na parte mvel do motor e estator a parte fixa do motor, onde as bobinas so enroladas para criar o campo magntico. tambm importante lembrar que a corrente circula em um s sentido nas bobinas, ou seja, cada uma pode ser polarizada em um nico sentido (LEITE, 2003). Os motores de passo podem ser assim classificados: a) Motor de relutncia varivel: apresenta rotor com vrias polaridades, construdas com ferro e um estator laminado; quando energizado, apresenta torque esttico nulo, pois no possui m. Por isso, tem baixa inrcia de rotor e no pode ser utilizado com carga inercial grande. b) Motor de m permanente: possui rotor de ferrite ou alnico, magnetizado radialmente e por isso que seu torque esttico no nulo. c) Motor hbrido: uma mistura dos anteriores, com rotor e estator multidentados. O rotor de im permanente e magnetizado axialmente. 2 FUNCIONAMENTO DO MOTOR O motor de passo geralmente projetado com estator polifsico, no se diferenciando muito dos demais tipos de motores. O passo que esse motor pode dar o menor deslocamento angular para o qual est projetado. O nmero de passos do motor depende do nmero de plos que seu rotor possui (PATSKO, 2006, p. 1). O motor de passo possui alimentao externa e, de acordo com a quantidade de pulsos eltricos no circuito de alimentao, fornecida corrente para o deslocamento necessrio. Para que o motor funcione, preciso aliment-lo sequencial e repetidamente, no sendo suficiente ligar os fios a uma fonte de energia. imprescindvel a ligao dos fios a um circuito que fornea a sequncia requerida do motor (LEITE, 2003). Um motor de corrente contnua gira sempre em um sentido e velocidade constantes, bastando energiz-lo. Assim, para alterar o sentido de giro e a velocidade do motor, so necessrios circuitos externos de controle. Existem trs tipos de movimentos: o de passo completo, o de meio-passo e o de micro-passo. O motor de micro-passo baseia-se no controle da corrente que flui por cada bobina multiplicada pelo nmero de passos por resoluo. Para aumentar o nmero de passos de um motor usa-se um maior nmero de bobinas, o que fornece um maior nmero de plos no rotor, atravs do uso de uma roda dentada (Brites & Santos, 2008). Ao energizar-se uma nica bobina por vez, consegue-se um deslocamento mnimo no rotor. Isso acontece porque o rotor magneticamente ativo e a energizao das bobinas cria um intenso campo magntico, atuando no sentido de ajustar os dentes do rotor. Ento, tendo as bobinas polarizadas adequadamente, possvel movimentar o rotor entre as bobinas (meio passo) ou alinhado a elas (passo inteiro). As bobinas so energizadas individualmente, uma de cada vez, gerando um campo magntico em sua direo conforme mostrado na figura 2.

Figura 2. Movimentos do motor de passo Fonte: GEDAE, 2009. Portanto, variando-se a direo do campo, possvel variar a posio do rotor. importante salientar que, conforme Goellner (2006, p.54) o acionamento de uma bobina do motor de passo no faz com que o motor gire a uma velocidade constante, mas apenas produz uma fora para que o eixo alinhe-se em determinada posio. Com apenas quatro bobinas, o movimento do motor seria bastante impreciso; ligando-se duas bobinas simultaneamente, tm-se uma posio intermediria (controle a meio passo), porm essa configurao ainda resultaria em um movimento brusco. Adicionando-se um sistema de engrenagens, diminuindo os passos do rotor, o motor se tornaria eficiente. Entretanto, para a movimentao, o uso de correias dentadas de transmisso ao invs de engrenagens mais recomendado, devido ao fenmeno de ultrapassagem provocado pelo baixo amortecimento desses motores, que podem sofrer quebra ou desgaste rpido dos dentes (GOELLNER, 2006). 3 EXEMPLOS DE APLICAES O motor de passo indicado para uso em equipamentos que requeiram preciso nos movimentos. Podem ser citados como exemplos scanners, impressoras e outros que requeiram rpida acelerao e desacelerao, como dispositivos robticos que efetuam movimentos rpidos e precisos. No se recomenda o uso do motor de passo em equipamentos que exijam altas velocidades, pois conforme Brites & Santos (2008, p. 13) devido inrcia do rotor as bobinas podem no ser capazes de atrair o mesmo para uma determinada posio, fazendo com o que o motor perca passos. 4 CONSIDERAES GERAIS Na escolha de motores de passo, devem ser levadas em considerao as vantagens e desvantagens que eles apresentam em relao aos demais motores. Algumas desvantagens podem se relacionar ao baixo desempenho em altas velocidades, a um certo grau de complexidade que ele requer para ser operado, devido aos dispositivos de controle e outros. Em contrapartida, as vantagens do seu uso podem, dependendo da aplicao, superar as desvantagens. Citam-se aqui, a alta preciso em seu posicionamento, a preciso no torque aplicado, a excelente resposta acelerao e

desacelerao e tambm porque seguem uma lgica digital, pois seu acionamento feito atravs de pulsos eltricos que ativam sequencialmente suas bobinas (Brites & Santos, 2008). CONCLUSO Considerou-se neste artigo o funcionamento, tipos e outros dados do motor de passo, citando-se exemplos de aplicaes do mesmo. Como pode ser visto, o motor de passo uma excelente escolha quando se requer posicionamento exato, preciso de movimentos e torque e que no seja exigida alta velocidade. Com este trabalho, foi possvel o conhecimento bsico sobre o motor de passo e suas caractersticas, bem como suas vantagens em relao aos demais motores. REFERNCIAS BRITES F.G. & Santos, V.P.A. Motor de passo. Professor Srgio Tavares. Disponvel em: <http://tavares.st.googlepages.com/MOTOR_PASSO.PDF> Acesso em 23 ago. 2009. GEDAE. Motores de passo. Grupo de estudos e desenvolvimento de aplicaes eletrnicas. Disponvel em: < http://br.geocities.com/gedaepage/Doc/MP_5fios.htm> Acesso em: 27 ago. 2009. GOELLNER, E. Ferramenta computacional para acionamento de motores de passo aplicados ao projeto de equipamentos CNC. Portal Domnio Pblico. Dissertao de Mestrado da Universidade Federal de Santa Maria, 2006. Disponvel em: < http://www.dominiopublico.gov.br/pesquisa/DetalheObraForm.do? select_action=&c o_obra=34408> Acesso em 22 ago. 2009. LEITE, B.H.F. Estudo do Motor de Passo e seu Controle Digital. Trabalho de Sistemas Digitais. Universidade Federal do Rio de Janeiro, 2003. Disponvel em: <http://recreio.gta.ufrj.br/grad/01_1/motor/> Acesso em 29 ago. 2009. PATSKO, L.F. Tutorial Controle de Motor de Passo. Maxwell Bohr, 2006. Disponvel em: <http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/Tutorial%20Eletronica%20%20Motor%20de%20passo.pdf> Acesso em: 29 ago. 2009.

(1) Acadmico do Curso de Bacharelado em Engenharia de Controle e Automao do Instituto Superior Tupy SOCIESC, Joinville SC.