Eletricidade A - ENG04474

AULA IX
Senides
Perodo : T
Tempo necessrio para se percorrer um ciclo
Freqncia: f = 1/T
Ciclos por segundo
Freqncia Angular: e = 2t f
Amplitude: V
M
Exemplo: Qual a amplitude, a freqncia, o perodo e a freqncia
angular da senide abaixo

-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Fase
Se quisermos expressar as senides abaixo na forma v=V
M
sen(et+ u)
quais so os valores de u para as trs senides, tomando uma
senide v=V
P
sen(et) como referncia.
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Fase em Atraso ou em Adianto
x
1
(t) est adiantado em relao a x
2
(t) de u-|
x
2
(t) est atrasado em relao a x
1
(t) de u-|
Se fossemos desenhar estas curvas, qual das senides passaria
de negativo para positivo antes?
( ) u e + = t X t x
M
cos ) (
1
1
( ) | e + = t X t x
M
cos ) (
2
2
Circuitos RLC com Excitao Senoidal
Resposta Transitria e de Regime Permanente
Exemplo (RL - fonte senoidal)
i(t)
( ) t i
di
e cos V R
dt
L
p
= +
L
R
+
-
V1
V
p
cos(et)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
R
L
t
e i t t i

|
|
.
|

\
|

+


+
= 0
L R
cos V
cos
L R
V
L
2
2
p
2
2
p
e
u
u e
e
Resposta Permanente
A Amplitude da corrente depende
da amplitude da fonte, de R, de L e
da freqncia e da fonte
Reposta Transitria
ou Natural
A corrente est defasada em
atraso u radianos em relao a
cossenide da fonte
R
L e
u =
Circuitos RLC com Excitao Senoidal
Exemplo - Forma de onda da Resposta
0 50 100 150 200 250 300
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
( )
( )
( )
( )
( )
( )
R
L
t
e i t t i

|
|
.
|

\
|

+


+
= 0
L R
cos V
cos
L R
V
L
2
2
p
2
2
p
e
u
u e
e
R
L e
u =
Forma de
onda da
Fonte V1(t)
Forma de
onda da
Corrente
i(t)
Regime Transitrio Regime Permanente
V1(t)
i(t)
t
u
Circuitos RLC com Excitao Senoidal
Em REGIME PERMANENTE todo Circuito RLC excitado com
fontes senoidais de freqncia e ter todas as correntes e
tenses em seus dispositivos
possuindo forma de onda senoidal de freqncia e igual a das fontes
defasadas u radianos em atraso ou adianto com relao as fontes
u depende da estrutura e dos elementos do circuito
amplitudes dependentes da freqncia e, da amplitude das fontes e
dos valores dos dispositivos R, L e C
Sabendo disso, seria possvel obter
a Resposta em Regime
Permanente para Excitao
Senoidal sem precisar resolver
uma equao diferencial ???
Circuitos RLC - RP com Excitao Senoidal
Para determinar uma tenso ou corrente em regime permanente,
tudo o que precisamos saber sua amplitude e sua fase em relao
a senide da fonte. A freqncia e a forma de onda j se sabe qual
ser.
Usualmente, tenses ou correntes em regime permanente so
obtidas de uma soluo particular da equao diferencial do circuito.
Preciso escrever e
resolver uma Equao
diferencial!!??
V
p
sen(wt)
Fonte
A
P

sen( wt + u )
Tenso ou
Corrente do
circuito em RP
CIRCUITO
RLC
Amplitude ?
Fase ?
Circuitos RLC - RP com Excitao Senoidal
No preciso escrever a equao diferencial do
circuito nem ao menos resolve-la para se obter a
amplitude e fase de uma tenso ou corrente em RP
em um circuito com excitao senoidal.
Ao invs disso usaremos o conceito de FASORES e
IMPEDNCIAS COMPLEXAS
Fasores e Impedncias Complexas convertem um
problema envolvendo equaes diferenciais em um
problema envolvendo equaes algbricas
Boas Novas!!!
FASORES
FASOR um NMERO COMPLEXO que
representa a amplitude e a fase de uma tenso ou
corrente senoidal
( ) u e + t X
M
cos
u Z =
M
X X
Domnio Tempo
Domnio Freqncia
Impedncia Complexa
A Impedncia Complexa descreve a relao entre a tenso sobre
um elemento R, L ou C (expressa como Fasor) e a corrente no
elemento (expressa como Fasor)
A impedncia um nmero complexo
O valor da impedncia normalmente depende da freqncia
Fasores e Impedncias Complexas nos permitem utilizar a Lei de
Ohm com nmeros complexos para determinar tenses a partir de
correntes e correntes a partir de tenses
Como?
Melhor ver esses
Nmeros Complexos...
Nmeros Complexos
x a parte real
y a parte imaginria
z a amplitude ou
magnitude
u a fase

u
x
y
eixo
real
eixo
imaginrio
Coordenadas Polares: A = z Z u
Coordenadas Retangulares: A = x + jy
u cos z x =
u sen z y =
2 2
y x z + =
x
y
1
tan

= u
PR
RP
Representando Formas de Onda
Senoidais como Fasores
Fasor (domnio freqencia) um nmero complexo
X = z Z u = x + jy
Um sinal senoidal uma funo do tempo
x(t) = z cos (et + u)
Exemplo:
Encontre a representao no domnio tempo para os seguinte fasores:

X = -1 + j2
V = 104V - j60V
A = -1mA - j3mA
Aritmtica com Nmeros Complexos
Para se determinar FASORES de Tenso ou Corrente
necessrio que saibamos proceder operaes
aritmticas bsicas com nmeros complexos:
Soma
Subtrao
Multiplicao
Diviso
Ser que
lembro disso?
melhor dar
uma olhada!
Soma e Subtrao
Soma
A = x + jy
B = z + jw

A + B = (x + z) + j(y + w)
Subtrao
Subtrao mais facilmente
feita em coordenadas
retangulares
A = x + jy
B = z + jw

A - B = (x - z) + j(y - w)


eixo
real
eixo
imag.
A B
A + B
eixo
real.
eixo
imag
.
A B
A - B
(melhor na forma retangular)
eixo
real
eixo
imag.
A
B
A / B
Multiplicao e Diviso
Multiplicao
Multiplicao mais facilmente
feita em coordenadas polares
A = A
M
Z u
B = B
M
Z |

A B = (A
M
B
M
) Z (u + |)

Diviso
Diviso mais faclmente feita
em em coordenadas polares
A = A
M
Z u
B = B
M
Z |

A / B = (A
M
/ B
M
) Z (u | )


eixo
real
eixo
imag.
A
B
A B
(melhor na forma polar)
Exponencial Complexa
Uma senoide, funo do tempo, pode ser representada como a
parte real de uma exponencial complexa
Exponenciais Complexas nos propiciam a ligao entre as
funes senoidais do tempo e os fasores.
Exponenciais Complexas tornam a anlise de um circuito
RLC em regime permanente para excitao senoidal um
problema algbrico
Funes
Senoidais
Exponenciai
s Complexas
FASORES
Exponenciais Complexas
Um nmero complexo (FASOR) A = z Z u pode ser
representado como:
A = z Z u = z e
ju
= z cos u + j z sen u
A exponencial complexa bsica :
e
jet
= cos et + j sen et
O que voc obtm ao multiplicar A por e
jet
e tomar a
parte real deste produto?

Exponenciais Complexas
Ae
jet
= z e
ju
e
jet
= z e
j(et+u)

z e
j(et+u)
= z cos (et+u) + j z sen (et+u)

Re[Ae
jet
] = z cos (et+u)
Senides, Exponenciais Complexas e
Fasores
Senide:
z cos (et+u)
Exponencial Complexa:
Ae
jet
= z e
j(et+u)
Fasor:
A = z Z u
O que se
ganha com
tudo isso???
z cos (et+u) = Re{z e
j(et+u)
}= Re{Ae
jet
}
Relaes entre os Fasores associados aos
Bipolos de um Circuito
Os Fasores nos pertimem expressar a relao entre
tenso e corrente em Indutores e Capacitores de forma
bastante semelhante a que usamos para expressar a
relao entre tenso e corrente em Resistores.
A exponencial complexa a ferramenta matemtica
utilizada para obter tais relaes.
COMO??
?
Relao V-I Fasorial para o Capacitor
Suponha que v(t) seja uma senide:
v(t) = V
M
cos(et+u ) = Re[V
M
e
j(et+u)
|= Re[Ve
jet
]

Determine i(t):
C
v(t)
+
-
i(t)
dt
t dv
C t i
) (
) ( =
Calculando a Corrente
Representando na forma FASORIAL
| | { } | | { }
dt
e V d
C
dt
e V d
C
dt
t dv
C t i
j t j
M
j t j
M
u e u e + +
= = =
Re Re ) (
) (
{ } { } { }
t j t j j t j
M
e e C j e CV j t i
e e u e
e e I V Re Re Re ) ( = = =
+
{ } u
u e
Z = =
+
M
j t j
M
V e V t v V Re ) (
{ } V I Re ) ( C j e CV j t i
j t j
M
e e
u e
= =
+
C
i(t)
+
v(t)
-
C
I
+
V
-
A derivada na relao entre i(t) e v(t) (capacitor) torna-
se uma multiplicao por jeC na relao entre I e V
Exemplo
Sendo:
v(t) = 120V cos(377t + 30)
C = 2F

Qual a representao Fasorial de v(t) e i(t) e a expresso de i(t)?
V=?
I=?
i(t)=?
Quantos graus v(t) est defasado de i(t)?
Quem est adiantado em relao a quem?

Relao V-I no Indutor
L
v(t)
+
-
i(t)
dt
t di
L t v
) (
) ( =
{ } u
u e
Z = =
+
M
j t j
M
I e I t i I Re ) (
{ } I V Re ) ( L j e LI j t v
j t j
M
e e
u e
= =
+
i(t)
+
v(t)
-
I
+
V
-
A derivada na relao entre v(t) e i(t) (indutor) torna-se
uma multiplicao por jeL na relao entre V e I
L
L
Representando na forma FASORIAL
Exemplo
Sendo:
i(t) = 1A cos(2t 9.15 10
7
t + 30)
L = 1H

Qual a representao Fasorial de i(t) e v(t) e a expresso de v(t)?
I=?
V=?
v(t)= ____cos(2t 9.15 10
7
t + ____)
Quantos graus v(t) est defasado de i(t)?
Quem est adiantado em relao a quem?
Relao V-I no Resistor
R
v(t)
+
-
i(t)
) ( ) ( t Ri t v =
Representando na forma FASORIAL
{ } u
u e
Z = =
+
M
j t j
M
I e I t i I Re ) (
{ } I V Re ) ( R e RI t v
j t j
M
= =
+ u e
R
i(t)
+
v(t)
-
I
+
V
-
R
A multiplicao por R na relao entre v(t) e i(t) torna-se
uma multiplicao por R na relao entre V e I
Impedncia
A anlise de um circuito com excitao senoidal, em
regime permanente, usando FASORES, nos permite
expressar as relaes entre corrente e tenso nos
elementos R, L e C com uma frmula similar a
utilizada na lei de Ohm.
V = Z I
Z chamada de IMPEDNCIA
Resistor
V=RI
Z=R
Indutor
V=jeLI
Z= jeL
Capacitor
V= I
Z=
jeC
1
jeC
1
Reflexes sobre IMPEDNCIA
Impedncia (geralmente) depende da freqncia
Impedncia (geralmente) um nmero complexo
Impedncia NO um FASOR (Porque?)
O conceito de Impedncia e Fasor nos permite analisar
circuitos RLC lineares com excitao senoidal, em regime
permanente, com as mesmas tcnicas empregadas para
analisar circuitos puramente resistivos.
SER mesmo que se pode?
Para isso as leis de Kirchhoff
deveriam ser respeitadas na operao
com FASORES. Ser que so?
Leis de Kirchhoff e Fasores
Leis das Tenses nos Laos.
+
v
1
(t)
-
-
v
2
(t)
+
- v
n
(t) +
( ) 0
1
=

=
n
i
i
t v
{ } { } { } 0 Re Re Re
2
1
1
1
= + + +
+ + + n j t j
Mn
j t j
M
j t j
M
e V e V e V
u e u e u e

( ) ( ) ( ) 0
2 1
= + + + t v t v t v
n

0 = + + +
n 2 1
V V V
( ) 0 0
1 1
= =

= =
n
i
i
n
i
i
t v V
equivalente!!
| | { } 0 Re
2 1
= + + +
t j
n
e
e
V V V
Leis de Kirchhoff e Fasores
Lei das Correntes nos Ns
( ) 0
1
=

=
n
i
i
t i
( ) ( ) ( ) 0
2 1
= + + + t i t i t i
n

i
1
(t) i
n
(t)
i
2
(t)
{ } { } { } 0 Re Re Re
2
2
1
1
= + + +
+ + + n j t j
Mn
j t j
M
j t j
M
e I e I e I
u e u e u e

0 = + + +
n 2 1
I I I
( ) 0 0
1 1
= =

= =
n
i
i
n
i
i
t i I
equivalente!!
| | { } 0 Re
2 1
= + + +
t j
n
e
e
I I I
Exemplo
Sendo as correntes no N A i
1
(t), i
2
(t) e i
3
(t), onde
i
1
(t) = 1A cos(2t 60 t + 30)
i
2
(t) = 3A cos(2t 60 t + 60)

Qual a representao Fasorial de i
1
(t), i
2
(t) e i
3
(t)?
I
1
=?
I
2
=?
I
3
= I
1
+ I
2
= ?
Qual a expresso de i
3
(t)?
i
3
(t)=____cos(2t 60 t + ____)
i
1
(t) i
3
(t)
i
2
(t)
Diagrama Fasorial
Um diagrama fasorial apenas um grfico de vrios fasores
representados no plano complexo (usando os eixos real e
imaginrio)
Um diagrama fasorial nos ajuda a visualizar as relaes
entre tenses e correntes em um circuito (suas amplitudes e
defasagens)
Exemplo:
V
I = 2mA Z 40
V
R
= 2V Z 40
V
C
= 5.31V Z -50
V = 5.67V Z -29.37
Eixo
Real
Eixo Imaginrio
V
R

V
C

V
V
R

I
-
1F V
C

+
-
I=2mA Z 40
1kO
V
R

+
+
-
F
r
e
q

n
c
i
a

=

6
0
H
z

Diagrama Fasorial
Anlise de Circuitos RLC usando os
conceitos de Fasor e Impedncia
Obs.: Este mtodo de anlise somente vlido para excitaes senoidais,
estando o circuito em regime permanente
Exemplo - Determine v
c
(t) :
V1(t)=10 cos(377t)
+ v
R
(t) -
+
v
C
(t)
-
+
-
1uF
20k
+
-
1uF
20k
V1= 10Z0

FASORES
IMPEDNCIAS
Z
R
= 20kO
Z
C
= 1/(j377.1.10
-6
)
=-j2,65k O
10Z0 -j2,65k
+
V
C

-
Divisor de Tenso

54 7 20,17k
90 2,65k
0 10
2,65k 20k
2,65k
0 10
, j
j
C
Z
Z
Z =

Z = V
( ) ( )

46 , 82 377 cos V 31 , 1 46 , 82 31 , 1 = Z = t t v
C C
V