Teoria Sobre Motores e Uso Com Drives Ac

TREINAMENTO DANFOSS - TEORIA SOBRE MOTORES
Corrente Alternada
Sinal Eltrico no domnio do tempo
| Confidential/Property of Danfoss Drives A/S | Saturday, 29 December 2012 | 2
Corrente Alternada
Sinal Eltrico no Domnio do Tempo e Freqncia
Corrente Alternada
Sinal Eltrico no Domnio do Tempo e Freqncia
Corrente Alternada
=2f
f(t)= Vmax. sent Veff = 1 . f(t) dt T ti 2 1 V = 2. Vmax2. sent dt 0
eff
1 V = 2.
eff eff
Vmax2
1t 2
2 0
tf
1 . Vmax2 2 V = 2 2 Vmax2 V = 2
eff
Vmax2 V = 2
eff
rms
V =
eff
1. 2
Vmax2
sent dt
0
Veff =
Vmax 2
sena = 1- cos 2a 2
Corrente Alternada
Retificador do Onda Completa
Conversor de Freqncia
Circuito Intermedirio - DC Link
}
Veff = Vmax 2
Vmax
Par. 16-30 tenso do Barra/to CC
Vmax=Veff. 2
220Vac 380Vac
311,12 Vdc 537,40 Vdc

Conversor de Freqncia
PWM - Pulse Width Modulation (Modulao em Largura de Pulso)

IGBT = Transistor Bipolar de Gate Isolado
Par 14-00 +Vmax
60 AVM SFAVM
2-16KHz 2-10KHz
Par 14-01= Freq de chaveamento
TRUE
-Vmax
RMS
Eletromagnetismo e Motor Eltrico
Campo Magntico, Foras Resultantes
Lei de Faraday
Um condutor ao cruzar com certa velocidade V as linhas de Fluxo Magntico sofre uma induo, e cria uma diferena de potencial EMF (ddp = v) nas suas extremidades.
N
ddp
S
m/s
S
Com o curto nas extremidades circula corrente
S
Ui= L . B. V V = m/s a = m
Motor Assncrono
Estator
Rotor
Motor Assncrono
Partes que Compem o Motor
Motor Assncrono
j 23 j 43 V v1 v2 e v3 e
Definio do Vetor Tenso
v2
v1
A
v3
Voltagens senoidais balanceadas so projetadas na direo de trs eixos igualmente deslocados como o layout do motor. Voltagens Trifsicas so
mapeadas dentro de um espao bi-dimensional.

Vetores de Tenso no Tempo 50
j 23 j 43 V v1 v2 e v3 e
v2
v3
Os vetores so:
v1 v2 v3
j 23 j 43 V v1 v2 e v3 e
v2
B
V100
v1
v3
Os vetores so:
v1 v2 v3
j 23 j 43 V v1 v2 e v3 e
v2
B
V150
v1
v3
Os vetores so:
v1 v2 v3
j 23 j 43 V v1 v2 e v3 e
v2
V200 B
v1
v3
Os vetores so:
v1 v2 v3
A Intensidade do Campo Magntico
= /2 mx
A Intensidade do Campo Magntico Constante

Na teoria, somente se as 3 fases estiverem verdadeiramente defasadas de 120 eltricos e mecnicos, com a forma de onda perfeitamente senoidal e com os mesmos valores RMS e de pico.

Um campo magntico girante est na base do princpio de funcionamento da mquina de induo. Este campo produzido da seguinte maneira: coloca-se nas ranhuras do estator um conjunto de trs bobinas independentes, defasadas de 120 no espao, e faz-se circular por estas bobinas correntes trfasicas defasadas de 120 no tempo. Estas correntes trifsicas, aplicadas s bobinas do estator podem ser representadas por: ia(t) = I.sen(t) A
ib(t) = I.sen(t 120) A

ic(t) = I.sen(t + 120) A

Toda bobina quando percorrida por uma corrente produz um campo magntico cuja fmm dada por a(t) = N.i.(t). A fmm produzida pela correntes trifsicas dada ento por: a(t) = N.I.sen (t) A b(t) = N.I.sen (t 120) A
c(t) = N.I.sen (t + 120) A

Se as trs bobinas estiverem orientadas segundo um eixo comum a fora resultante ser nula (a(t) + b(t) + c(t) = 0). Como as trs bobinas esto defasadas no espao de 120, adotando-se a bobina percorrida por ia (t) (aa) na referncia tem-se:
(t) = a.cos (0) + b.cos (120) + c.cos (240) A (t) = N.I.[sen(t).cos (0) + sen(t120).cos (120) + sen(t+120).cos (240)] Aps o desenvolvimento trigonomtrico tem-se:
(t) = 1,5.N.I.sen(t)
Ou seja, a fmm total produzir um campo magntico girante com velocidade e intensidade constantes, com a velocidade dependendo das correntes aplicadas s bobinas.
= /2 mx
Campo Magntico, Rotao e Escorregamento
no= f x 120 [rpm] P ou
no= f x 60 [rpm] p
s=Escorregamento
P = Total de Polos p = Par de Polos
Par. 1- 62=x % de Compensao de Escorregamento
O Torque do Motor
T=F
*
Cat N
r d Cat H Cat D alto
escorregamento
W=F F=W d
T = W *r d W=P d=n
* *
r
P 9550 n
1CV 736w = 0,75kW 1HP 746w = 0,75kW

Par 16-22 Torque % Par 16-16 Torque Nm
T=P*t*r n * 2 * r
= 9,55
(t = 60s)
Exemplo de Aplicao
no = 2 n = o plos 4 n = plos o 6 n = o plos 8 n = plos o
f x 60 p
60 x 60 1 60 x 60 2 60 x 60 3 60 x 60 4 = 1200 RPM S= = 900 RPM
S=
n0 - nn no
100%
= 3600 RPM
S = 3600 - 3550 100% = 50 = 1,38 % 3600 36 S = 1800 - 1750 100% = 50 = 2,77 % 1800 18
1800 - 1640 1800 160 100%= =8,88 % 18
= 1800 RPM
Par. 1- 62= x % de Compensao de Escorregamento

Exemplo de Aplicao
Exerccio: Calcular o Escorregamento e o Torque nominal de um motor de 1 cv e 1720RPM
S=
n0 - nn n0
100%
S = 1800 - 1720 100% = 1800
80 18
4,44 %
T = P x 9550 n
(t = 60s)
T = 0,75 x 9550 1720
(t = 60s)
T = 4,16 Nm
Exemplo de Aplicao
Sabendo-se que o Conjugado resistente de uma carga 1000Nm e a outra de 730 Nm para motores de 4 plos, encontre os motores que possam acionar estas carga. P=Txn 9550 (t = 60s)
Ex1: P = 1000 x 1800

9550 P>188 kW ou P>250 HP
Ex2:
P = 730 x 1800 9550 P > 137,6 kW
O Motor Eltrico dimensionado dever possuir potncia superior aos valores calculados. O Torque do Motor tem que ser maior que o Torque resistente da carga, para poder acelerar a carga.
Perdas de Motores
Pm = .Pe
S=
n0 - nn no
100%
Perdas de Motores
Magnetizao Remanente
Magnetizao do material-(Tesla)
Lao de Histerese
Coercividade
Intensidade de campo magntico aplicado (Ampere/metro) Magnetizao Nula Magnetizao Nula
Magnetizao Remanente
Magnetizao de Saturao Oposta
Perdas por Histerese Magntica

B (Wb)
Liga de Alnico Terras Raras
Br
H (A.m)
-Br
Corrente de Foucault EDDY Current

+ + +++++++
- - - - - - - ---
Soluo: laminar as chapas do material Ferromagntico para reduzir estas perdas
++++ +++
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Esquema Eltrico Equivalente do Motor

Obrigatrio: 1 Potncia nominal do Motor (KW)
2 Tenso nominal do Motor (V)

4 Corrente nominal do Motor (A)
3 Freqncia nominal do Motor (HZ)

5 Rotao Nominal do motor (RPM)
Entreferro

Obrigatrio o Preenchimento P 1-22 Tenso nominal do Motor (V) P 1-24 Corrente nominal do Motor (A) P 1-20 Potncia nominal do Motor (KW) P 1-23 Freqncia nominal do Motor (HZ) P 1-25 Rotao Nominal do motor (RPM)
RECOMENDADO: AMA (Adaptao Automtica do Motor)
Entreferro
PAR 1-30
PAR 1-33
PAR 1-31
PAR 1-34
PAR 1-36
PAR 1-35
Esquema Eltrico Equivalente do Motor AMA Simplificado
Esquema Eltrico Equivalente do Motor AMA Reduzido
Sobre o Torque
is Irotor
imag
Sobre o Torque
P=UxI
Cargas de Torque Varivel
60Hz
frequncia
TC(Guindaste/Correia Transportadora/Ponte Rolante/ Esteira/ Guincho/ Extrusora/

Prensa/Moenda/ Enchedora/ Lavadora/Rotuladora/Sopradora/Injetora, etc)
Cargas de Torque Constante

Enfraquecimento do Campo no Motor
T. V (Bomba Centrfuga/ Ventilador/ Exaustor )
Velocidade
Sobre o Torque
U
380
60Hz TC(CorreiaTransportadora/Esteira/PonteRolante/Guindaste/Elevador/Guincho HYLLO/Prensa/Enchedora/Extrusora/Bobinadora/Telefrico/Rotuladora/ET Cetera)
P=UxI
TV (Bomba Centrfuga e Ventilador/Exaustor)
RPM/Velocidade
Lei de Proporcionalidade ou Lei de Afinidade

P1
P2
P1 P2 = n1 3 ( n2 ) P1 P2 = 100 3 ( 80 ) P2 = P1 ( 1,25 )3 P1
1,95
Rotao
P2 =
Obs: Economia de Energia
P2= 0,51 P1
P2 = 0,51 P1
Tenso Alternada Trifsica
Pm = .Pe
Campo Girante
Plaqueta do Motor
Partida Estrela/Tringulo
Partida Estrela/Tringulo
Relao Torque x Velocidade
Torque do Motor Acima da Velocidade Sncrona
Carga 1 Carga 2
Velocidade sncrona
Carga 3 Carga 4 Carga 5
Velocidade (RPM) 1800 rpm 2400 rpm 3000 rpm 36000 rpm
Operao 4 - Quadrante
II
Escorregamento
Velocidade
III
IV

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311,12 Vdc 537,40 Vdc

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Definio do Vetor Tenso

mapeadas dentro de um espao bi-dimensional.

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Vetores de Tenso no Tempo 200

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A Intensidade do Campo Magntico

A Intensidade do Campo Magntico Constante

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A Intensidade do Campo Magntico

ib(t) = I.sen(t 120) A

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A Intensidade do Campo Magntico

c(t) = N.I.sen (t + 120) A

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A Intensidade do Campo Magntico

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A Intensidade do Campo Magntico

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