Roteiro e figuras do curso

Caos em Sistemas
Hamiltonianos



Ral O. Vallejos
Plano do Curso
Os sistemas hamiltonianos pertencem classe mais
ampla dos Sistemas Dinmicos.
Um sistema dinmico definido por duas condices:
b) a evoluo do sistema est governada por um
conjunto de N equaes diferenciais ordinrias
de primeira ordem:
a) o estado do sistema em um dado instante est
completamente determinado pelos valores de
N variveis
N
x x , ,
1

=
=
) , , (
) , , (
1
1 1
1
N N
N
N
x x f
dt
dx
x x f
dt
dx

) ( X F
dt
dX
= ou
Sistemas
Dinmicos
Introduo
Figura extrada de:
http://www.curvuspro.ch/english/curvuspro/gallery/3dgallery.html
Veja animao em:
http://www.exploratorium.edu/complexity/java/lorenz.html
Exemplo: o sistema
de Lorentz
) 28 , 3 / 8 , 10 (
3 2 1
3
2 1 3 1
2
2 1
1
= = =
=
+ =
+ =
r b
x b x x
dt
dx
x x r x x
dt
dx
x x
dt
dx
o
o o
O ponto representativo X se movimenta com velocidade
F, descrevendo uma curva chamada trajetria ou rbita,
tangente em cada ponto ao campo de velocidades F.
Integrais do
movimento
Uma integral de um sistema dinmico uma
funao cujo valor constante ao longo de
uma trajetria qualquer. Isto :
) , (
1 N
x x I
F I f
x
I
f
x
I
dt
dI
N
N
V =
c
c
+ +
c
c
= =
1
1
0
As integrais (ou constantes) de movimento permitem
reduzir a ordem de um sistema dinmico.
Espao de
fases
O espao de N dimenses com os
como coordenadas chamado espao de fases.
O estado do sistema representado por um ponto neste
espao.
N
x x , ,
1

Sees e mapas de Poincar

Se o nosso interesse for entender o comportamento
assinttico de uma trajetria, no ser necessrio seguir
sua evoluo com grande detalhe. Bastar olharmos para
ela em certos instantes de tempo. Por exemplo, podemos
registrar apenas as intersees da trajetria com uma
superfcie de referncia. No caso de um espao de fases
tridimensional:
Temos assim um mapa , chamado mapa de
Poincar:
E E : G
< < =
+
i Y G Y
i i
), (
1
As propriedades essenciais do sistema de equaes
diferencias se vero refletidas nas propriedades do mapa
G. Por exemplo, uma trajetria peridica do sistema
diferencial se corresponde com um conjunto de
pontos peridicos de G; se a trajetria for instvel, os
pontos peridicos tambm o sero.
0
Y
1
Y
2
Y
E
Pontos fixos
) (
- -
= Y G Y
Um ponto fixo um ponto que satisfaz a equao
-
Y
-
=
|
.
|

\
|
=
Y Y
dY
dG
M
Os pontos pixos jogam um papel muito importante porque
foram uma estrutura definida de rbitas na sua
vizinhana. Vejamos: se , ento
U Y Y + =
-
i i
U M U ~
+1
onde M a matriz jacobiana de G:
Ciclos, Variedades
invariantes
A dinmica em torno de determinada pelos
autovalores e autovetores de M.
-
Y
Um ciclo uma seqncia de pontos
tais que
1 0
, ,
n
Y Y
( ) ( ) ( )
1 0 2 1 0 1
, , ,

= = =
n n n
Y G Y Y G Y Y G Y
Com outras palavras, um ciclo uma trajetria
peridica.
A variedade estvel de um ponto fixo o conjunto
de pontos tais que a trajetria que passa por
tende a quando .
A variedade instvel tem uma definio anloga: o
conjunto de pontos que tendem ao ponto fixo quando
.
Variedades estveis e instveis so s vezes chamadas
separatrizes.
*
Y
0
Y
0
Y
*
Y
t
t
Sistemas hamiltonianos
Un sistema hamiltoniano caracterizado, em primeiro
lugar, por um nmero par de dimenses: N=2n.
O nmero n o nmero de graus de liberdade.
As 2n variveis so chamadas tradicionalmente:
n n
p p q q , , , , ,
1 1

O sistema definido completamente por uma funo
das 2n variveis, chamada hamiltoniano:
) , , , , , (
1 1 n n
p p q q H
As equaes de evoluo
so
i
i
i
i
q
H
dt
dp
p
H
dt
dq
c
c
=
c
c
= ,
Os mapas de Poincar
hamiltonianos
possuem a propriedade
simpltica.
rbitas peridicas, estabilidade

V
V
'
1
V
1
V
2
V
2
V
Exemplo:
dinmica linear em torno
de um ponto fixo de um
mapa de Poincar de um
sistema com 2 graus de
liberdade. Trs casos:
um par de autovalores
complexos conjugados e
de mdulo unitrio (ponto
fixo elptico), dois
autovalores reais e
positivos (ponto fixo
hiperblico), reais e
negativos (hiperblico
com reflexo). As retas
representam os
autovetores .
2 1
,V V
Sistemas Integrveis
Podemos tentar simplificar um sistema hamiltoniano
fazendo uma mudana de variveis apropriada. Se as
novas coordenadas
n n
P P Q Q , , , , ,
1 1

so tais que as equaes de movimento podem ser
derivadas de um novo hamiltoniano
) , , , , , (
1 1 n n
P P Q Q H
a transformao de coordenadas chamada cannica.
O caso ideal quando o novo H no depende das
Nestas condies as equaes de movimento
ficam
i
Q
i i i i i
D t t Q C t P + = = e ) ( , ) (
Assim obtemos a soluo geral em forma explcita.
As aes P so constantes do movimento. Um
sistema hamiltoniano pode ser resolvido completamente
se conhecemos n=N/2 integrais.
Exemplo
1 1
, k m
2 2
, k m
n n
k m ,

Toros e
trajetrias
Para um sistema recorrente as coordenadas Q devem
ser cclicas, i.e., representam ngulos. No caso de um
sistema com n graus de liberdade, as trajetrias ficam
restritas a toros n-dimensionais. Elas so peridicas ou,
quase-peridicas. Quando no existem relaes de
comensurabilidade as trajetrias preenchem densamente
os toros respectivos.
Seco de Poincar, nmeros de rotao
O espao de fases de um sistema hamiltoniano
integrvel est organizado em toros n-dimensionais.
Quando cortarmos o espao de fases com uma seo
de Poincar veremos que as trajetrias (agora discretas)
ficam em toros de dimenso n-1. Cada um destes toros
caracterizado por um conjunto de nmeros de rotao.
Dois graus de
liberdade
Este caso sempre
integrvel.
Em geral as equaes de
movimento no podem ser
resolvidas em forma explcita;
s existe uma constante
de movimento: o prprio
hamiltoniano.
Exemplo 1:
Potencial triangular
) 2 (
) ( ) , , , (
3
3
2 2 2 2
2
1
2 2
2
1
y y x y x
p p p p y x H
y x y x
+ +
+ + =
A figura mostra trs sees de
Poincar, definidas pelas
condies E=constante e x=0.
Para a energia mais baixa o
espao de fases parece estar
organizado em toros. Conforme
aumentamos a energia, os toros
vo sendo destrudos e
substituidos por regiones caticas.
Um grau de liberdade
E=0.0833
E=0.125
E=0.16667
Exemplo 2: o mapa quadrtico
Organizao hierrquica das ilhas
24 . 0 cos =

+ =
+ =
x y x y
x y x x
cos cos sin '
sin sin cos '
2
2
Trajetrias
do mapa
quadrtico.
Detalhe da
figura anterior
O teorema KAM
Consideremos um mapa bidimensional associado a um
sistema integrvel. Por cada ponto do espao de fases passa
uma curva invariante. O que acontece com as curvas invariantes
quando perturbamos (fracamente) o sistema? O teorema KAM
afirma as curvas suficientemente irracionais sobrevivem.
O teorema de Poincar-Birkhoff
E que acontece nas regies do espao de fases onde os toros
so destrudos?
Os toros racionais so substitudos por cadeias de pontos fixos,
alternativamente elpticos e hiperblicos.
Em torno dos pontos fixos elpticos podemos aplicar de novo o
teorema KAM e o teorema de Poincar-Birkhoff. Isto nos leva a
uma estrutura autosimilar em todas as escalas (ou fractal).
Variedades estvel
(vermelho) e instvel
(amarelo) do ponto fixo
hiperblico (azul) do
mapa quadrtico de
Hnon.
Regies caticas, intersees homoclnicas,
ferraduras
Caos e Fractais
Um conjunto de Mandelbrot.
http://www.curvuspro.ch/english/curvuspro/
gallery/2dgallery.html
Conjunto de Cantor dos teros.
http://personal.bgsu.edu/~carother/cantor/Cantor2.html
O mapa da ferradura de Smale. O mecanismo de esticamento e dobra gera chaos
no tempo e estruturas fractais no espaco de fases.
http://zebu.uoregon.edu/~js/21st_century_science/readings/Parker_Chap5.html
Quantificando o caos
Expoentes de Lyapunov, sensibilidade s
condies iniciais, entropias
Caos, entropia e
a segunda lei da
Termodinmica
A evoluo hamiltoniana tranforma uma regio simples num fractal. A entropia
aumenta quando suavizamos o fractal.
http://necsi.org/faculty/baranger.html (M. Baranger, Chaos, complexity and
entropy)
Controle do caos
Seqncia de manobras que levaram o ISEE-3/ICE, primeiro at o
ponto L1/Terra-Sol, e mais tarde at os locais de observao dos
cometas Giacobini-Zinner e Halley.
(http://guinan.gsfc.nasa.gov/Images/misc_missions/isee3_traj.gif)