Princpios Bsicos de Funcionamento do Motor

a Combusto Interna

?
De onde veio o motor?

Qual teria sido a inspirao para a construo de uma maquina,

que produziria trabalho atravs da combusto de um fluido?

Talvez a inspirao para a construo do motor a combusto veio do

principio de funcionamento e do sucesso das mquinas a vapor.

Presso de
Vapor Dgua

Fora = Presso x rea

Motor a vapor com

3 estgios de presso

Resumindo o principio de funcionamento das mquinas a vapor

Combusto => gerao de presso => Torque

?
Porque o cavalo comeou a ser usado como referncia para quantificar
a potncia de motores e mquinas?

Qual o mtodo / definio utilizados para a comparao com o cavalo?

Fsico francs montou uma experincia fazendo um cavalo realizar um

trabalho puxando um peso de um poo.

t1

t2
Trabalho = f . d (kgf.m)

Potncia =
75 kg

Trabalho
Tempo

=>

Potncia =

f.d

t 2 -t 1

(kgf.m/s)

1 cv = 75 (kgf.m/s) = 736 Watts

Cavalo Frances

1 hp = 76 (kgf.m/s) = 746 Watts

Cavalo Ingls

Roda Motriz

Torque

Distncia

Fora

Fora = Presso x rea (Pisto)

Torque = Fora x Distncia

Potncia = (Torque x rotao) / 9550

Potncia em kW, Torque em Nm e rotao em rpm

Formao de torque
motor
injetor
transmisso
combusto
Presso

Eixo traseiro /
diferencial
pisto

Fora na
Biela
Torque

Torque = **Fora na Biela x Raio do virabrequim

funo da presso da combusto, da posio
angular da biela e do raio do virabrequim.
** componente da fora perpendicular ao virabrequim

Raio do virabrequim

Os motores a combusto comearam a queimar combustveis para

gerar presso no lugar do vapor dgua.

Portanto, continua o mesmo principio:

Combusto => gerao de presso => Torque

Principais objetivos eram:

. A reduo do tamanho das mquinas

. Praticidade
. Autonomia
. Custo
. Expandir o uso / aplicaes ; incrementar n de potenciais usurios

O que um motor?

Uma mquina que produz trabalho atravs da combusto de quantidades de

ar e combustveis pressionados dentro de um ambiente fechado denominado
cmara de combusto.
A presso resultante desta combusto se converte em fora que atravs de
uma barra (biela) atua em uma alavanca (virabrequim / arvore de manivelas)
com a consequente gerao de torque na sada do motor.

Como as quantidades de ar necessrias para a combusto so muito

maiores que as quantidades de combustveis, to melhor e eficiente ser o
motor quanto melhor for a facilidade de enchimento de ar.

Motor
Coletor de Admisso

Galeria de Combustvel pressurizada

Turbo-compressor

Injetor de Diesel
Eixo
Comando
de Escape
Bomba de
Alta
Presso de
Diesel

Recirculao de gases
p / Vlvula EGR

Eixo Comando
de Admisso

Coletor de Escape

Alternador

Filtro de leo

Pisto

Motor de Partida
Resfriador do leo do motor
Vlvula de escape
Virabrequim

Pescador
de leo

Vlvula de Admisso

Reao de combusto

Formula bsica da reao de combusto para queima com oxignio

CmHn + (m +n/4) O2 ---> m CO2 +n/2 H2O + Energia *

*Praticamente no existe poluentes nesta combusto

CmHn Compostos de Carbono e Hidrognio (Hidrocarbonetos) / derivados de

petrleo : gasolina, diesel, lcool, etc.
m e n - ~quantidades de cada substncias
O2 Oxignio
CO2 Dixido de carbono
H2O - gua

Na vida real a reao de combusto no acontece com oxignio puro mas

com o ar ambiente.
Composio mdia do ar:
78,08% de Nitrognio; 20,95% de Oxignio e 0,97% de outros (Argnio, CO2, O3, etc.)

Reao de combusto genrica de hidrocarbonetos com ar

CmHn + (m +n/4) O2 + 3,727 (m + n/4) N2 ---> m CO2 +n/2 H2O + (m + n/4) N2 +
Energia + N2 + ppms de HC, CO, Nox, Particulados, etc.
Onde:
CmHn compostos de carbono e hidrognio, m e n so quantidades de cada um
N2 nitrognio
HC hidrocarboneto que passou pela regio de combusto e no queimou
CO monxido de carbono; fruto da oxidao (combusto) incompleta
NOx xidos de nitrognio (unio de nitrognio e oxignio formados em regies de altas
temperaturas na cmara de combusto).
Particulados famlia de pequenas partculas solveis/insolveis que aparecem principalmente
devido a presena de enxofre, aditivos do leo lubrificante e regies onde a combusto mais
fria.

Reaes de combusto
Diesel (composio mdia) C12H23
C12H23 + 17,8 O2 + 66,2 N2 12 CO2 + 11,5 H2O + 66,2 N2 + Energia + ppm Outros
167 g de C12 H23

e 2420 g de Ar (O2 + N2)

Relao Ar / Combustvel = 2424 / 167 = 14,5 : 1

Gasolina sem Etanol (composio mdia) C8H16

C8H16 + 12 O2 + 44,7 N2 8 CO2 + 8 H2O + 44,7 N2 + Energia + ppm Outros
112 g de C8 H16 e 1636,3 g de Ar (O2 + N2)
Relao Ar / Combustvel = 1636,3 / 112 = 14,6 : 1

lcool Anidro C2H5OH

C2H5OH + 3 O2 + 11,2 N2 2 CO2 + 3 H2O + 11,2 N2 + Energia + ppm Outros
46 g de lcool anidro

e 409,1 g de Ar (O2 + N2)

Relao Ar / Combustvel = 409,1 / 46 = 8,9 : 1

lcool Hidratado 5,455(C2H5OH)_H2O ( etanol combustvel no Brasil)

5,455(C2H5OH)_H2O + 16,4 O2 + 61 N2 10,9 CO2 + 17,4H2O + 61 N2 + Energia + ppm Outros

269 g de lcool hidratado e 2231,3 g de Ar (O2 + N2)

Relao Ar / Combustvel = 2231,3 / 269 = 8,3 : 1

Definio:
= 1 mistura estequiomtrica
(Relao Ar / Combustvel) real

=
(Relao Ar / Combustvel) ideal

> 1 significa excesso de ar

< 1 significa mistura rica (excesso
de combustvel)

Lambda
= 1 mistura estequiomtrica
(Relao Ar / Combustvel) real

=
(Relao Ar / Combustvel) ideal

> 1 significa excesso de ar

< 1 significa mistura rica (excesso
de combustvel)

Combustvel Equivalente
= 1 mistura estequiomtrica
(Relao Combustvel / Ar) real

=
(Relao Combustvel / Ar) ideal

> 1 significa excesso de COMBUSTIVEL

< 1 significa mistura pobre (FALTA de
COMBUSTIVEL)

Portanto, ambos tratam do mesmo assunto (ar e combustvel na reao de

combusto), porm, so inversas entre si.
Muitos trabalhos de pesquisa em combusto / emisses so apresentados ora tendo
como base o e /ou ora o combustvel equivalente .

Formaes dos poluentes em funo da mistura ar combustvel

Lambda Window
(faixa de funcionamento da sonda lambda em
motores Otto com catalisador de 3 vias)

HC

Emisses

NOx

CO

0.900

0.950

1.000

Lambda

1.050

1.100

Temperatura adiabtica de chama para diferentes combustveis

nitro metano
hidrognio
octano
etanol

Combustvel Equivalente

Exemplo do comportamento da mistura ar combustvel nos veculos Otto e Diesel

Trfico Urbano - Lambda
Comparativo
- Diesel x Gasolina
Exemplo do comportamento
da mistura
ar combustvel
nos veculos Otto e Diesel
9.00
8.00
7.00

Lambda

6.00

Otto

5.00

Diesel

4.00

Diesel mnimo ~1.6

em regime de plena
carga

3.00
2.00
1.00
0.00
0

Otto - mnimo ~ 0.9

em aceleraes,
regimes de plena carga
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 e para reduo de
temperatura de
Tempo (s)
catalisador

Lambda medido em auto estrada Motor Diesel de 4 cilindros turbo-intercooler

1

Lambda

Simplificao da formao de mistura diesel / ar dentro da cmara de combusto

Ar ao redor do jato infinito
Injetor

Linha Externa no
limite de combusto

Combustvel Puro = 0

Mistura Ar e Combustvel - na janela de combusto

Nota: significa o quociente entre a relao ar/combustvel aplicada pela relao ar

/ combustvel ideal (14,5:1)

Motores breve histrico

Linha do tempo

1801 Puffing devil de Richard Trevithick

1803 London Steam Carriage

1804 Locomotiva de Richard Trevithick

Primeiro motor a combusto interna (4 tempos), utilizado para gerao de trabalho

1875 (1876) Otto e Langen

Primeiro motor Diesel,

desenvolvido
por Rudolf Diesel com
patrocnio da MAN
1892 (1897)

Sistemas bsicos para

funcionamento de um motor

Para funcionar, um motor necessita de vrios sistemas bsicos:

. Sistema de alimentao de ar: filtro dutos, coletor de admisso, vlvulas,
soprador/compressor, Inter cooler, egr, medidor de massa de ar, etc.
. Sistema de exausto dos gases queimados: vlvulas, coletor de escape,
turbo, tubos, conversores catalticos, filtro de particulado, silencioso, SCR, etc.
. Sistema de alimentao de combustvel: tanque, dutos, filtros, bombas,
vlvulas, injetores ou carburadores, etc.

. Sistema de arrefecimento do motor: fluido (ar ou solues com gua),

radiadores, ventiladores, sopradores, vlvulas, mangueiras, defletores, etc.
. Sistemas de ignio: bobina, cabos de ignio, velas, distribuidores,
caixas de comando de ignio, etc.
. Sistema de lubrificao: leo lubrificante, bomba de leo, filtro, tubos, canais de
lubrificao, tubos ejetores, sensor de presso, sensor de nvel, etc.

Sistema de alimentao de ar

Sistema de exausto dos gases

Sistema de lubrificao

Sistema de arrefecimento do motor

Sistema de alimentao de
Diesel (mecnico)

1 Tanque
2 Governador Centrfugo
3 Bomba de Alimentao
4 Bomba Injetora
5 Avano
6 Movimento vindo do motor
7 - Filtro de combustvel
8 Retorno do Diesel - Filtro
9 Injetor
10 Retorno de Diesel Injetor
11 Retorno de Diesel Bomba Injetora

Sistema de alimentao de Diesel (eletrnico)

Sistema de alimentao de gasolina/ alcool (mecnico)

Carburador

Esquema bsico de funcionamento

Sistema de alimentao de gasolina/ alcool / Flex (eletrnico)

Sistema de Ignio Convencional (com platinado)

Sistema de Ignio Eletrnica

Partes principais de um motor

1 Camisa
2 Pisto
3 Virabrequim
4 Biela
5 Volante
6 Comando de Vlvulas
7 Engrenagens de sincronizao
8 Tucho
9 Vareta de vlvula
10 Balancim
11 - Vlvula

Alguns componentes do sistema de induo de ar

Coletor de Admisso / Sensores de Presso e Temperatura

Medidor da massa
de ar de admisso

Compressor / Turbo

2.

4.

Filtro de Ar

1.

1. Entrada de ar

2. Ar limpo
3.

Inter-cooler

Ar Comprimido e aquecido
Temp. ~ 200 C (plena carga)

4. Ar Comprimido e arrefecido
Temp ~ 60 C

3.

Funo:
Banho
de
leo

Filtro de Ar

No permitir a entrada de impurezas

no motor. Em geral a porosidade do
elemento filtrante no perimte a
passagem de partculas com
dimetros superiores a 25 microns.
Perda de carga mxima recomendada
de 250 mmH2O para filtro novo e 500
mmH2O para filtro usado.
Seco sem o efeito ciclnico

Ciclnico com
elemento seco

Turbo compressor

Funo: Fornecer mais

massa de ar ao motor,
possibilitando assim maior
torque e potncia.
O principio de
funcionamento foi
idealizado antes do ano
1900 e a idia foi
patenteada em 1905 pelo
suio Alfred Buchi.

Compressor
Turbo

Vlvula controladora da presso

do ar no coletor - Waste-gate

Gases
escape

ar

motor

Compressor / Blower

Normalmente retiram potncia do

sistema de correia de acessrios para
acionamento e gerao de fluxo e
presso do ar de admisso.

Inter-cooler
Inter cooler / resfriador intermedirio tambm
conhecido como After Cooler ou CAC (charge
air cooler).
Funo: Aumentar a massa de ar admitido
pelo motor, atravs do arrefecimento do ar
aquecido no processo de compresso atravs
do turbo-compressor ou blower.
O inter cooler nada mais que um trocador de
calor, existem verses que utilizam o ar
externo para arrefecer o ar do motor (tipo
Ar/Ar) como tambm aqueles que utilizam a
agua do motor para resfriar o ar admitido
(tipo Ar/gua).

Em conjunto com o turbo compressor , so

perifricos fundamentais para ganhar torque e
redues de emisses gasosas (melhoram a
eficincia trmica).

Ciclos de Funcionamento dos Motores a Combusto

Ciclo 4 Tempos Otto ou Diesel

1 2

2 3

3 4

4 1

2 Admisso da mistura ar/combustvel (Otto) ou somente ar no diesel

3 Compresso com inicio da ignio ao final do curso de subida

4 Expanso

1 Exausto

Ciclo 2 Tempos - Otto

1= Ponto morto superior

2= Ponto morto inferior
A: Admisso (limpeza efetiva entre 140-250)
B: Exausto
C: Compresso
D: Expanso

Ciclo 2 Tempos Diesel

Diesel 2 T de Fluxo Cruzado

exploso

Inicio da
compresso

Expanso /
exausto

Final da admisso,
compresso e Inicio
da injeo

Diesel 2 T de Fluxo Unidirecional

Motor 2 tempos diesel

com vlvula de escape

Pisto

compressor

Ciclo 4 Tempos

Presso

Final da Combusto

2 Admisso

3 Compresso

4 Expanso

1 Exausto

Ignio

4
1

PMS

2
PMI

Volume

Comparao dos Ciclos Ideais Diesel/Otto

Diesel

Otto

Otto

Ar e combustvel
entram juntos na
cmara de
combusto,
mistura
considerada
homognea

Diesel / Otto com injeo direta

Apenas Ar
admitido na fase
de admisso o
combustvel entra
no momento de
inicio da
combusto. A
mistura
considerada
heterognea ou
queima
estratificada

Exemplo de injeo direta de diesel

Exemplo de injeo direta Otto

(gasolina GDI etanol EDI / Flex)

Injeo direta de gasolina / lcool / flex (ciclo Otto)

Introduo Pr-ignio / Detonao

Introduo Pr-ignio / Detonao

125

115
+ / - 10 graus de virabrequim

bar

105

95

85

75

65
PMS

Temperatura no final da compresso levando se em conta o mximo enchimento de ar no cilindro e as perdas de energia / temperatura para as
superficies do cilindro, pisto e cabeote para diferentes taxas de compresso

Perda de controle da combusto

Combusto Normal
do surgimento da
centelha para o
restante da cmara, ou
seja, uma nica frente
de chama

Perda de controle do inicio

da Combusto, pontos de
pr-ignio iniciados devido a
existncia de pontos quentes

Encontro de duas ou mais frentes de

chama acima da velocidade do som
levando a ocorrncia do fenmeno da
DETONAO.

Estes choques supersnicos

das frentes de chama tem
como caractersticas
um forte rudo metlico e
grande liberao de energia,
com potenciais danos a
pistes, juntas, etc.

Eficincia dos Motores

Distribuio de Energia mdia de um motor diesel turbo, arrefecido em plena

carga na regio de torque mximo
100% Energia do
Combustvel
Energia
Mecnica

40% para
realizao
de
trabalho

2% para
Bomba
Dgua e
Bomba de
leo

Perdas por
Calor

30% nos gases de

escape

24% para o
sistema
de arrefecimento

4% pelas paredes
externas do motor
conveco e radiao

Comparativo de tamanho e eficincia mxima - Motores Diesel

Navio

Caminhes / Mquinas

Carros

Possveis formas de disposio dos

cilindros e construo de motores

Motor em linha

Motor em V

Motor Boxer
Arrefecido a Ar

Arrefecido a Agua

Motor Radial

Motor W Bugatti W16

Motor W

Motor Wankel Mazda RX8

Motor Wankel

Motor Wankel

Motor Wankel

Motor de pistes Axiais - Wobble plate

Motor de pistes Axiais - Swash plate

Motor de pistes Axiais - Swash plate

Motor de Pistes Opostos

Motor de Pistes Opostos

Cam-Type engine - Motor sem virabrequim

Cam-Type engine
vista lateral

Ordem de ignio

Quantidade
de cilindros

Sequencia

Disposio dos cilindros, ciclo, etc.

1-2-3

motor em linha 2 tempos

1-3-2

cilindros em linha

1-3-4-2

cilindros em linha

1-2-4-3

cilindros em linha

1-3-2-4

cilindros em linha

1-4-3-2

cilindros opostos

1-2-3-4

cilindros em linha

1-2-4-5-3

cilindros em linha

Quantidade
de cilindros

Sequencia

Disposio dos cilindros, ciclo, etc.

1-5-3-6-2-4

cilindros em linha / VR6 da VW

1-4-3-6-2-5

cilindros em V

1-6-5-4-3-2

cilindros em V

1-2-3-4-5-6

cilindros em V

1-4-2-5-3-6

cilindros em linha / alguns V6 da Ford

1-4-5-2-3-6

cilindros opostos (Chevrolet Corvair)

1-6-2-5-3-4

cilindros em V

1-6-3-2-5-4

cilindros opostos (Subaru)

1-6-2-4-3-5

cilindros opostos (Porsche)

1-3-5-7-2-4-6

motor radial

1-8-4-3-6-5-7-2
1-8-7-2-6-5-4-3
1-3-7-2-6-5-4-8
1-5-4-8-7-2-6-3
1-8-7-3-6-5-4-2

cilindros em V

1-5-4-2-6-3-7-8
1-5-6-3-4-2-7-8

1-5-3-7-4-8-2-6
1-2-7-8-4-5-6-3
1-2-7-3-4-5-6-8
1-6-2-5-8-3-7-4

cilindros em linha

Quantidade
de cilindros

10

Sequencia

Disposio dos cilindros, ciclo, etc.

1-10-9-4-3-6-5-8-7-2

em V (Dodge)

1-6-5-10-2-7-3-8-4-9

em V (BMW)

1-8-7-6-5-4-3-10-9-2

em V (Isuzu)

1-7-5-11-3-9-6-12-2-8-4-10

cilindros em V

1-7-4-10-2-8-6-12-3-9-5-11

cilindros em V

1-4-9-8-5-2-11-10-3-6-7-12

cilindros em V (diesel Caterpillar 3412E)

1-12-5-8-3-10-6-7-2-11-4-9

cilindros em W

12

14

1L-1R-2L-2R-4L-4R-6L-6R-7L-7R-5L-5R-3L-3R

16

1-12-8-11-7-14-5-16-4-15-3-10-6-9-2-13

2 tempos em linha (navio)

em V

Caractersticas geomtricas
Clculo de potncia, torque, eficincia, etc.

D = dimetro do cilindro
C= curso do pisto

Vpms

PMs

l = comprimento da biela (centro a centro)

r = raio do virabrequim
r = metade do curso

= ngulo percorrido pelo virabrequim

n = rotao do motor
PMs = ponto morto superior
Pmi = ponto morto inferior
Vpms = volume entre o pisto e o cabeote

no ponto morto superior

Et

PMi

Vd

Et = entre centros do virabrequim e pino do

pisto

r
n

Vd = volume deslocado pelo pisto

Taxa _ Compresso
Vpms

PMs

Volume no PMi Vd Vpms

Volume no PMs
Vpms

Relao biela-manivela (rl):

l
rl
r
Et

PMi

Vd

Distncia entre o centro do pino do pisto e o centro

do virabrequim

Et r cos l r (sen )
2

1/ 2

Volume do cilindro em funo da posio do virabrequim

V Vpms

D 2
4

l r Et

Velocidade mdia do pisto

Veloc _ media _ pisto n(2C )

Vpms

PMs

Valores tpicos entre 8 e 15 m/s

Velocidade instantnea do pisto

Veloc _ inst _ do _ pisto

dEt
dt

Et

PMi

Vd

Relao das velocidades

Veloc _ inst _ pisto

cos
sen 1
1/ 2
2
Veloc _ media _ pisto 2
(l / r ) ( sen )

cos
Veloc _ inst _ pisto n(2C ) sen 1
1/ 2
2
2
(l / r ) ( sen )

Rendimento Volumtrico

Vpms

PMs

nciclom ar
v
arVtotal n

Et

PMi

Vd

Onde:

nciclo 2 _ para _ 4T __ e _ 1 _ para _ 2T

m ar vazo de ar que entra no motor [m/s]

ar densidade do ar no coletor de admisso

Vtotal cilindrada _ do _ motor

[m]

[kg/m]

D
Vpms

Rendimento Mecnico

PMs

Potncia lquida
mecanico
Potncia atrito Potencia liquida
Rendimento global do combustvel

Et

PMi

Vd

global _ do _ combustivel

P
com bustivelQPCS
m

n
Onde:

m combustivel vazo de combustvel

[kg/s]

QPCS poder calorficosuperior do combustvel [Joules/kg]

Potncia em [Watts] ou [Joules/s]

Calculo da Potncia

Vpms

PMs

P
P

Et

PMi

Vd

nciclo

global _ combv nVtotal ar QPCS (relaao _ Comb / ar )

nciclo

Onde:

QPCS poder calorfico superior do combustvel [Joules/kg]

nciclo 2 _ para _ 4T __ e _ 1 _ para _ 2T

global _ combmar nQPCS (relaao _ Comb / ar)

mar massa de ar que entra no motor

[kg]

ar densidade do ar no coletor de admisso [kg/m]

Vtotal cilindrada _ do _ motor

n rotao _ do _ motor [rps]

v ren dim ento _ volumetrico
Potncia em [Watts] ou [Joules/s]

[m]

Calculo do Torque
Vpms

PMs

global _ combvVtotal ar QPCS (relao _ Comb / ar )

T
nciclo 2

Onde:
Et

PMi

Vd

nciclo 2 _ para _ 4T __ e _ 1 _ para _ 2T

QPCS poder calorfico superior do combustvel [Joules/kg]

mar massa de ar que entra no motor

[kg]

ar densidade do ar no coletor de admisso [kg/m]

Vtotal cilindrada _ do _ motor

n rotao _ do _ motor [rps]

v ren dim ento _ volumetrico
Torque em [N.m]

[m]

Calculo da Presso mdia efetiva

Vpms

PMs

Pnciclo
Vtotal n

pme

Tnciclo 2
Vtotal n

pme

Et

PMi

Vd

Onde:

pme em Pascal [Pa]

Potncia em [Watts]
Torque em [N.m]

Vtotal cilindrada _ do _ motor [m]

n rotao _ do _ motor [rps]

nciclo 2 _ para _ 4T __ e _ 1 _ para _ 2T

Carga de ar relativa
Equao geral dos gases
p.V = m.R.T
Massa de ar padro
mi = (Po.Vc) / (R.To)
Massa de ar real na cmara de combusto
mr = (Ppar . Vef) / (R . Tef)
mr = ((Pcol Pgr).Vef) / (R . Tef)

Carga relativa de ar na cmara de combusto

p
V
m
R
T
mi

presso
volume
massa
constante universal dos gases
temperatura
massa de ar ideal admitida no cilindro
em condies ideais
Po
presso de referncia = 1013 hPa
Vc
volume deslocado pelo cilindro
To
temperatura de referncia
mr
massa de ar
Ppar
presso parcial do ar na cmara de
combusto
Vef
volume de ar efetivo deslocado pelo
pisto
Tef
Temperatura da mistura ar e gs
residual na cmara de combusto
Pcol
presso do ar no coletor de admisso
Pgr
presso parcial do gs queimado
m_ar_rel carga relativa de massa de ar na
cmara de combusto

m_ar_rel = (mr / mi) . 100%

m_ar_rel = ((Pcol Pgr)/ Po) . (To / Tef) . (Vef / Vc) . 100%

Princpios bsicos de funcionamento de uma

unidade de controle de motor

ECU Engine Control Unit

ECM Engine Control Module

Centralina

Unidade de comando

Calculadora

PCM Powertrain Control Module

Controla motor e transmisso

Etc.

..........

Modulo de
controle do
motor

Alimentao 12/24 V / massa e entrada dos sensores: Posio do motor, Temp. do

ar, Presso do ar, Temp. da gua, Posio do Pedal acelerador, Presso do
Combustvel, Sonda Lambda, etc.

Clculos: massa de ar, correes, torque, massa de

combustvel, momento para iniciar a injeo / centelha, etc.

Verificaes de limites / erros

Atuadores: Turbo, EGR, Presso Rail, Injetores de combustvel, etc

..........

Componentes para coleta e tratamento de

sinais de sensores: temperatura, presso,
posio do acelerador, velocidade, etc.

rea de processamento : calculo da

massa de ar, massa de combustvel,
tempo de injeo, inicio de

rea para coleta e tratamento

injeo/fasca, correes, etc.

do sinal de posio do motor

Memria contendo a programao
do motor: variveis, tabelas,

sequncia de clculo/atuao, etc.

rea destinada a memria e
gravao de erros e diagnose (OBD)
Memria para a programao de final de
linha (Ar Cond. , 4x4 , ABS, Flex, etc.)

Componentes destinados aos atuadores:

Injetores, EGR, Ventiladores, Turbo, etc.

Principais sensores e atuadores do sistema de injeo

Principais sensores / atuadores do sistema de injeo

Sensor de rotao
do motor

Sensor de massa de ar
admitido pelo motor

Sensor temp gua

Sensor de fase

Corpo de Borboleta eletrnico

Sensor de
posio do
pedal do
acelerador

Sensores de presso e temperatura do ar no coletor de admisso

Principais sensores / atuadores do sistema de injeo

Sensor de posio para
borboleta acionada
mecanicamente

Vlvula de
purga do
canister

Sensor de
presso de
combustvel

Outros: atuador de EGR, sensor de presso no rail, sensor de gua no combustvel, sensor de
presso e temperatura de escape, atuador de VNT / waste gate da turbina, sensor de rotao
de turbina, injetor de HC (diesel) no escape, sensor de velocidade, sensor de posio de
marcha, temperatura e presso atmosfrica, presso e temperatura do leo lubrificante, atuador
do variador de comando, etc.

Sensor de oxignio

Injetor

Sensor de detonao

Bobina

Controle do motor Calibrao Ajuste da Combusto

ECU = Modulo de controle do motor

Tem como principal funo na combusto o clculo da massa de ar com todas as

correes para ento energizar o injetor por um tempo e assim fornecer a massa
correspondente de combustvel para equilibrar a relao ar/comb. da reao de
combusto.

P.V = m.R.T. (k1.k2.k3.k4.k5.k6............kn.)

Exemplo: Gasolina

C8H16

Ar

x CO2

+ y H2O

+ Energia

112 g de C8 H16 e 1636,3 g de Ar (O2 + N2)

Relao Ar / Combustvel = 1636,3 / 112 =

14,6 : 1

Motor Otto - Principais variveis de contorno / controle da Combusto

Presso, formato e tamanho das
gotculas do Spray e local injetado
. Temperatura / Taxa de compresso e movimentao da mistura
. Fasca / inicio da ignio
Coletor varivel
Quantidade de EGR

Combustvel + Ar x CO2 + y H2O + Energia + (HC, CO, NOx, Particulados, etc)

Massa de ar admitida / Boost Pressure
Quantidade
injetada.
Inicio / Final da Injeo
de combustvel

Variador de fase e/ou lift do comando/vlvulas

Principais variveis de contorno / controle da Combusto para um motor Diesel

Formao do Spray
Tipo do injetor: formato do bico/agulha, quantidade de furos no bico, direo do jato,
protuberncia na cmara.
Inicio da 2 Injeo
Inicio da 1 Injeo
Presso de
injeo

Inicio da Injeo 3 ....

Coletor varivel
Quantidade de EGR

Combustvel + Ar x CO2 + y H2O + Energia + (HC, CO, NOx, Particulados, etc)

Massa da
1 injeo

Variador de fase e/ou lift do comando/vlvulas

Massa de ar admitida / presso do ar
Temperatura do ar, formato da cmara / turbulncia
Mapa de fumaa

Massa da
2 injeo

Distncias entre as injees

Massa injeo 3...

Portanto

Calibrar / Ajustar um motor ter a reao de combusto correta

para cada ponto de funcionamento do motor em todas as situaes
de utilizao incluindo (principalmente) as variaes climticas /
atmosfricas, a forma de utilizao, o envelhecimento das peas e
tambm as variaes da qualidade do combustvel.

Para cada ponto de funcionamento, preciso ter os reagentes

(combustvel e ar) nas quantidades certas, no momento certo e no
estado/forma certa.

Fases do desenvolvimento / calibrao de um motor

Viso geral

1 - Projeto do hardware do motor, ecu, sensores, atuadores, etc. para atender um

mercado/regulamentaes.
2- Desenvolvimento do software para:
. comunicao da ECU com sensores e atuadores
. Software para programao das funes de controle de motor e veculo
. Software para comunicao em arquiteturas eltricas/eletrnicas do veculo que
envolvam mais de uma ECU (Controlador da carroceria, Controlador da
Transmisso, Controlador de injeo de ureia no ps tratamento, etc.),
. Software para programao de final de linha.
. Software para servios / ps venda.
3- Construo dos prottipos: ecu, chicote, motor, componentes, ferramentas, etc.

4- Calibrao em mesa (pre diagnose, linearizao sensores, alguns mapas de

sincronismo, combustvel, ar, mapas de injetores, limites de segurana, dados
bsicos do motor, combustvel, etc.)
5 Calibrao em dinammetro de bancada (first firing, partida do motor em
temperatura ambiente, mapas bsicos de combusto, controladores de turbo,
presso de rail (galeria comb.), egr, sonda lambda, fumaa, emisses, diagnose,)

Fases da Calibrao (continuao)

6 Calibrao em veculo iniciando com aprox. 50% do trabalho a ser realizado no
dinammetro de bancada: MFT (avaliaes no motor de funcionamento das funes
do software), partida a frio/quente, dirigibilidade, ajustes atmosfricos para proteo de
turbo e outros componentes, freio motor, fumaa, diagnose, OBD, medies de
vibrao e temperaturas, etc.
7 Programao de EOL (end of line final de linha de montagem).

8 - Acompanhamento do inicio de produo / alguns ajustes no software (debug) e/ou

calibrao (em geral de 1 a 3 meses aps o inicio de produo).

Etapas da calibrao de motor

1 - Calibrao na mesa
2 - Calibrao em dinammetro

3 - Calibrao em veculo

1 Etapa Calibrao de mesa

1 - Programao na ECU de dados fsicos / eletroeletrnicos do motor e perifricos :
. Cilindrada, numero de cilindros, nome do motor e/ou projeto, fabricante, etc.
. Dados de sincronizao de comando e virabrequim (roda fnica, sequncia de
ignio, n de impulsos do comando, distncia angular entre os sensores de posio
do virabrequim e do comando (desenho do motor ou medies no motor, etc.)

. Curvas de transferncia e dados referentes aos sensores de posio, presso,

vazo, temperatura, oxignio (curvas de presso x tenso / corrente; temperatura x
tenso / corrente; curvas de vazo x tenso ou frequncia; posio x resistncia, valor
de lambda x tenso / corrente, etc.).
Nota: Para sistemas / softwares de calibrao com INCA necessrio:
1- Documentao / lgica do software;
2 - Arquivos . Hex , . A2L , chaves de proteo (Seed & Key)
3 - Diagrama dos pinos da ECU

1 Etapa Calibrao de mesa

A - Programao na ECU de dados fsicos / eletroeletrnicos do motor e perifricos
(continuao)
. Dados referentes aos atuadores: egr, turbo, variador de comando, ar condicionado,
ventilador do radiador, freio motor, retarder, canister, sistema de partida a frio / vela
aquecedora, vlvula reguladora de dbito (Mprop) etc.
. Dados relativos aos injetores (perfil de corrente, fluxo e presso x tempo de
energizao, n de injees disponveis por combusto, etc.).

. Programao dos sensores e atuadores nos pinos da ECU

. Programao das variveis de sincronizao

1 Etapa Calibrao de mesa

B - Programao inicial de diagnose para proteo do motor / veculo. Deteco e

reaes a erros, mal funcionamento e extrapolaes de limites fsicos:
. Temperaturas (ar de admisso, agua, leo do motor, combustvel, escape etc.)
. Presses (leo do motor, combustvel, ar no coletor de admisso, etc.)
. Sensores de posio (turbo, egr, pedal do acelerador, atuadores de posio e curso

das vlvulas, etc.)

. Sensores de rotao (motor, turbo, etc.), sensor de detonao.
. Atuadores: vlvula reguladora de dbito da bomba (Mprop), egr, turbo, variador de

comando, ar condicionado, ventilador do radiador, freio motor, retarder, canister,

sistema de partida a frio / vela aquecedora, vlvula do canister, sensores de presso
do ar condicionado, etc.
. Injetores
Nota: Temporariamente, no inicio do trabalho se faz necessrio eliminar a deteco / ou
reaes de sensores e atuadores que no estaro presentes na programao inicial do
motor/veculo; exemplos: sensores de presso do ar condicionado, sensores / atuadores
do ps tratamento, ventiladores do radiador, etc.

1 Etapa Calibrao de mesa

C - Programao inicial de variveis / mapas de combusto, limites de quantidade

injetada e torque do motor:
. Variveis e mapas de liberao de injees : Principal, piloto, ps, etc.

. Programao das variveis de clculo da massa de ar admitida pelo motor

. Mapas de atrito / variveis de clculo e previso do torque
. Mapas e limites de inicio de injeo / fasca
. FMTC ( relao que expressa a quantidade de combustvel versus torque)
. Presso de injeo
. Calibrao de mapas e variveis de partida a frio e a quente.
. Presso de ar no coletor
. Quantidade de egr

1 Etapa Calibrao de mesa

C - Programao inicial de variveis / mapas de combusto e limites de quantidade

injetada e torque do motor: (continuao)

. Mapas / variveis relativas a fumaa, sonda lambda

. Injees piloto/ps/main2 (quantidades, inicio de injeo, distncia entre injees,
etc.)

. Mapas e variveis de controle de marcha lenta (low idle) e mxima livre (high idle).
. Calibrao de variveis e mapas de proteo do motor / veculo ou seja retirada de
torque/potencia (de rating) em casos de excessos de temperatura, rotao,
velocidade e distrbios de presso (leo lubrificante, combustvel, ar no coletor, etc.)
. Limites de quantidade de combustvel
. Limites de torque
. Calibrar / diminuir as reaes de controladores (PID) de egr, turbo, marcha lenta,
mxima livre, atuadores de fase e curso das vlvulas, etc.
. Neutralizaes de algumas funes e auto testes de OBD
notas:

. Checar e/ou Zerar todos os mapas e variveis de correo.

. A favor da segurana calibrar (na mesa) com valores que no liberem ou exijam
altos torque / potncia / giro do motor.

Instrumentao bsica para calibrao de motores em dinammetro

Instrumentao
bsica de motor

T1 e P1

temp e presso do ar de admisso

T21 e P21 temp e presso do ar na entrada do inter cooler

T22 e P22 temp e presso do ar na saida do inter cooler
(entrada do coletor de admisso)
T3 e P3 temperatura e presso dos gases de escape no
coletor (antes da turbina)
T4 e P4 Temperatura e presso dos gases de escape aps
a turbina
PZ Pico de presso na cmara de combusto
Rotao da turbina
Sistema para deteco de detonao
Outros - Temperatura do leo, temperatura gua, etc.

2 Etapa Calibrao em Dinammetro

Nesta etapa inicia-se efetivamente o trabalho com o motor funcionando. Tendo como
ponto de partida a calibrao de mesa e o motor instrumentado, inicia-se o trabalhos:
. Comunicao da ECU com computador e Flash da calibrao de mesa na ECU
. Verificao das funes bsicas de diagnose dos sensores ex. deteco de curto circ.
. First firing, nesta fase o objetivo fazer o motor funcionar, ajustando o sincronismo
do motor e as variveis de partida e alimentao do motor na temperatura ambiente.
. Medies / calibrao das variveis de atrito do motor ( necessrio um dinammetro
ativo para movimentar o motor em todas as faixas de rotao e se possvel efetuar
tambm medies com extremos de temperatura do lubrificante).
. 1 rodada da calibrao das variveis relacionadas ao ajuste do torque calculado
pela ECU com o torque real lido no dinammetro (FMTC).

. Ajuste no mapa de fluxo do injetor para adequao da quantidade / vazo de

combustvel consumido calculado pela ECU com o real lido no flow meter do banco
de teste e tambm ajuste dos valores medidos pelo medidor de ar (MAF).
. Verificao e 1 ajuste nas variveis de controle (PID) de turbo / egr / sonda lambda /
variador de comando.

2 Etapa Calibrao em Dinammetro (continuao)

. Calibrao / ajuste da sonda lambda em regies e situaes de operao em open loop e
closed loop (provavelmente foi necessrio ajustes na sonda em etapas anteriores)
. Mapeamentos de inicio de injeo / avano de centelha (MBT, LBT)
. Ajustar os controladores de marcha lenta e rotao mxima do motor.
. Verificar / Ajustar as reaes do pedal do acelerador (mapa de pedal, filtros, PID, etc.).
. Iniciar os trabalhos de calibrao de combusto etc. em todos os regimes de rotao e carga
do motor.
No primeiro momento, sem se preocupar muito com emisses, efetuar uma calibrao tendo
como metas principais chegar prximo aos objetivos de torque, potncia e consumo especfico
sem contudo ultrapassar os limites fsicos do motor.
Nota: Neste ajuste de combusto, partindo de carga e rotaes baixas, deixar disponvel no
sistema de calibrao os mapas e variveis que atuam diretamente na reao de combusto.
Presso, formato e tamanho das gotculas do Spray e local injetado
. Temperatura / Taxa de compresso e movimentao da mistura
. Fasca / inicio da ignio
Coletor varivel
Quantidade de EGR
Combustvel + Ar x CO2 + y H2O + Energia + (HC, CO, NOx, Particulados, etc.)
Quantidade
injetada.
Inicio da Injeo Principal

Massa de ar admitida / Boost Pressure

Variador de fase e/ou lift do comando/vlvulas

2 Etapa Calibrao em Dinammetro (continuao)

. Efetuar avaliaes em transientes (simulando trocas de marchas, redues, etc.) para a
calibrao dos PIDs dos controladores de turbo, egr, pedal do acelerador, corpo de borboleta, etc.
. Para os motores Otto, calibrar as regies de trabalho que necessitam enriquecimento de
combustvel para a proteo de componentes (catalizadores, vlvulas, pistes, etc.)
. Para os motores Otto, verificar / ajustar os tempos de energizao de bobina (previamente
efetuado na mesa)

. Efetuar a calibrao em plena carga inclusive na regio entre a potencia mxima e o limite de
rotao mximo permitido para o motor.
. Para os motores Otto, calibrar (1 rodada) a estratgia de proteo contra detonao
. Ajustar os controladores de marcha lenta e rotao mxima do motor.
. Para os motores diesel, em primeira rodada ajustar o mapa de presso de diesel e verificar o
comportamento do controlador de presso no rail.
. Para os motores diesel, calibrar os mapas de fumaa em condies estabilizadas e transientes.

2 Etapa Calibrao em Dinammetro (continuao)

. Para os motores diesel, calcular as rotaes, cargas e demais parmetros dos
testes de emisses.
. Para os motores diesel, ajustar presses de injeo, quantidades injetadas e
numero de injees piloto para a otimizao de torque e minimizao de rudo de
combusto.
. Calibrao de proteo / de rating nas situaes de overheating, excesso de torque,
perdas de presso de lubrificante, etc.

. Se possvel, com a ajuda de dispositivos para aquecer / resfriar, efetuar calibraes

bsicas em mapas e variveis de correes atmosfricas, algumas dessas
correes poder ser obtidas artificialmente atravs de potencimetros, fontes
estabilizadas, geradores de frequncia, etc.).
. Efetuar a calibrao de emisses e a cada rodada de calibrao da combusto,
realizar testes de emisses (em banco ou dinammetro de rolo) conforme a norma e
limites legais. Aps esses testes analisar os pontos que necessitam maior
refinamento/ajustes e/ou alteraes de estratgias de calibrao.

. etc.

3 Etapa Calibrao em Veculo

. Instrumentar o veculo com sistema de coleta de dados e calibrao da ECU, sensores de
presso, temperatura, posio, velocidade, etc.
. Comunicao do Laptop com a ECU e flash da calibrao efetuada em dinammetro.

. Verificao e ajuste das variveis de diagnose de sensores e protees do motor (overheating,

falta de presso de lubrificante, rotao de turbina, excesso de rotao e velocidade, etc.);
Lembrando que algumas protees foram desativadas para a calibrao no dinammetro.
. Verificao e 1 ajuste do comportamento do pedal do acelerador / borboleta em acelerao
livre, primeiro com o motor desligado e depois funcionando.
. Verificao / calibrao do funcionamento do sistema de cooling (entrada e sada dos
ventiladores, etc.).
. Calibrao de partida com o motor na temperatura ambiente e acima (at prximo ao limite
seguro de ebulio do sistema de cooling).
. Calibrao / otimizao de partida nas temperaturas de collant entre 15 e 30 C
. Calibrao / otimizao de partida a frio at o objetivo da aplicao (-10 / -15 / -X C)

3 Etapa Calibrao em Veculo (continuao)

. Calibrao das relaes de transmisso e reconhecimento de marcha
. Calibrao dos limites de torque por marcha
. Inicio da calibrao de dirigibilidade em par e passo com a calibrao de emisses,
principalmente nas estratgias de transiente de combustvel e avano, dashpot, cutoff,
curva/filtros de pedal.

. Calibrao inicial em laboratrio de emisses da janela de trabalho da sonda lambda:

frequncia rico/pobre; amplitude rico/pobre.
. Calibrao de fumaa em acelerao livre (veculos diesel)
. Anlise e definio do shift point (pontos de trocas de marchas para os testes de emisses

. Calibrao de emisses em dinammetro de rolo, se possvel utilizar sistema de anlise

modal, com coletas pr e ps (conversor / SCR / Filtro particulado, etc.).
. Inicio da calibrao de OBD
. Calibrao de marcha lenta (estabilidade, vibrao e consumo) e veiculo rodando em
mnimo tracionado
. Calibrao de entrada e sada de ar condicionado nas diversas condies de uso.

. Calibrao do comportamento de sada do veculo a partir da imobilidade no plano e em

rampas (10, 20, 30%) nas condies de vazio, carregado, quente e frio.

3 Etapa Calibrao em Veculo (continuao)

. Verificaes / ajustes de partida, dirigibilidade, fumaa, rotao de turbina, temperatura de
escape e controladores de turbo/egr/borboleta/etc. em condies limites de temperatura
ambiente (quente/frio) e de altitude (nvel do mar at o limite mximo de altitude previsto para
a aplicao).
. Calibraes de entrada e sada da vlvula de purga do canister (em fase com os testes de
emisses).
. Calibraes de freio motor / retarder.
. Calibraes de monitoramento de overrun (proteo contra entrega de torque pelo
motor/ECU sem que tenha sido solicitada pelo motorista).
. Calibrao do piloto automtico.
. Calibrao do PTO ( power take off - tomada de fora caminhes).
. Verificaes do funcionamento e testes internos (ECU/sensores) de OBD em campo:
diferentes combustveis, altitudes, e demais condies atmosfricas.
. Avaliaes / ajustes na calibrao de detonao em situaes extremas de uso, com o
combustvel de mais baixa octanagem da aplicao e avaliaes com motores envelhecidos.
. etc.

Principais limites e variveis de contorno a observar na hora

de ajustar as propores de ar e combustvel para cada
ponto de trabalho do motor.

CALIBRAO de MOTOR Principais Limites de Contorno

Limites mecnicos do motor:
Pisto, Biela, Virabrequim,
Vlvulas, Injetores (presso
de injeo)

Presso Mxima de
Combusto,
Detonao (Otto)

Limites de rotao do
Turbo/Compressor,
flutuao (surge) de
compressor

Fumaa
Limites mecnicos do
veculo: Transmisso
/ Cardan / Eixo
Traseiro
Rotaes Mximas do
Motor em regime de
mxima Potncia e
mxima Livre:
Cabeote, Virabrequim
e Volante

Emisses gasosas
(HC,CO,NOx,etc) e de
rudo (Pass by Noise)

Torque , Potncia,
Confiabilidade, Conforto,
Consumo, Conformidade
com as Leis, Padro de
Qualidade

Temperatura e
Presso do ar
no coletor de
admisso

Quantidade,
Temperatura, Presso e
Limpeza do combustvel
no sistema de
alimentao

Temperatura do Gs
de escape antes da
Turbina: Limites de
Temp. do Material
do Coletor de
Escape e da
Carcaa do Turbo

Contra-Presso do
Gs de Escape,
Temperatura
mxima dos
injetores, vlvulas,
pistes,
conversores
catalticos

Ex. dos principais itens / variveis utilizadas na calibrao bsica de motor motor diesel em
dinammetro de bancada

Bancada de
analisadores de
gases, medio
de fumaa
Monitorando todo tempo
Torque/ Potncia
Temperaturas
Presses
Consumo
Rudo de combusto
Rotao de turbo
erros
Mapa de ajuste da
quantidade de diesel
(mapa de fumaa,
curva de limite de
combustvel) e
limites de torque

Mapa de Inicio
de injeo
principal

Mapa de Inicio
de injeo da
piloto

INCA ou outro
software de controle
do motor

Mapa de
quantidade de
piloto

Mapa de ajuste
da presso de ar
no coletor
(massa de ar)

Mapa de ajuste
da presso de
injeo
Mapa de ajuste
da distncia
entre injeo
principal e piloto

Mapa de ajuste da
quantidade de
gases a recircular
(EGR)

?
Em um sistema (software e hardware) de controle de motor, onde trabalhar /
regular os reagentes da reao de combusto e demais funes do motor?
. Onde regular a massa de combustvel?
. Onde ajustar a hora que o combustvel deve chegar na cmara de combusto?
. Onde adequar a forma que o combustvel deve chegar para a reao?

. Quando necessrio, onde inibir a deteco de um erro?

. Como limpar um erro?
. etc.
Resposta: Ter em mos a estratgia de calibrao / documentao do software
preferencialmente documentaes que mostrem a lgica de funcionamento das
variveis e componentes (DIAGRAMA DE BLOCOS) .

Ex.: Diagrama de blocos da correo de avano de centelha ou inicio de injeo de diesel

massa_comb_inj
eng_rpm

massa_comb_inj
eng_coolant_t

Verificao
de Valores
Limites de
Avano
(Mximo /
Mnimo)

Mapa bsico
de avano
Av_bas_mapa

Fator de
ajuste por
Temp. agua
Av_Tcool_fator

eng_rpm

Mapa de Ajuste no
Avano
por T agua
Av_Tcool_ajuste_mapa

Valor final
do avano
a ser
aplicado

+
massa_comb_inj
eng_ar_t

Fator de
ajuste por
Temp. do Ar
Av_Tar_fator

Mapa de Ajuste no
Avano
por T do ar
Av_Tar_ajuste_mapa

massa_comb_inj
Ambiente_pressao

Fator de ajuste
por T agua
Av_Pbaro_fator

Fator de ajuste
por P ar no Col.
Av_Pboost_fator

eng_rpm

Mapa de Ajuste no
Avano
por T agua
Av_Tcool_ajuste_mapa

massa_comb_inj
Pressao_ar_coletor

eng_rpm

eng_rpm

x
Mapa de Ajuste no Avano por Presso do ar
Av_Pboost_ajuste_mapa

Ex. de correo no valor de avano a ser aplicado pela ECU com o motor a 3000 rpm e
carga mediana de 45 mg/injetada com a temperatura de entrada de ar de 21 C.
Fator de correo de avano por temperatura de ar
Fator de correo do avano em funo da temperatura (AV_Tar_fator)
Temp_Ambiente [C] -25
Fator multiplicador

1.8

-20

-15

-10

-5

10

15

18

21

24

27

30

40

50

60

70

80

1.8

1.7

1.7

1.7

1.5

1.4

1.4

1.3

1.3

1.3

1.2

-0.2

-0.9

-1

-1.3

-1.5

Mapa de correo de avano por temperatura de ar

eng_rpm
massa_comb_inj
mg/inj

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

15

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

25

3.6

3.6

3.6

3.6

3.6

3.6

3.6

3.6

3.6

35

3.8

3.8

3.8

3.8

3.8

3.8

3.8

3.8

45

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

55

4.2

4.2

4.2

4.2

4.2

4.2

65

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

75

3.7

3.7

3.7

3.7

85

3.5

3.5

3.5

95

3.3

3.3

100

3.1

105

2.9

2400 2600 2800

3000

3200

3400

3600

3800

4000

4200

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.6

3.6

3.6

3.6

3.6

3.6

3.6

3.6

3.6

3.6

3.8

3.8

3.8

3.8

3.8

3.8

3.8

3.8

3.8

3.8

3.8

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.2

4.2

4.2

4.2

4.2

4.2

4.2

4.2

4.2

4.2

4.2

4.2

4.2

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

3.7

3.7

3.7

3.7

3.7

3.7

3.7

3.7

3.7

3.7

3.7

3.7

3.7

3.7

3.7

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.5

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.3

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

3.1

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

2.9

+
Valor de correo do avano devido a temperatura do ar no coletor = 1.3 x 4.0 = 5.2 graus de virabrequim

Mapas Bsicos para calibrao de motor

. Combustvel (injees piloto, principal 1 / 2 e ps-injeo, variveis de sonda
lambda)
. Presso de ar no coletor
. Variveis de controle dos atuadores de fase e curso das vlvulas
. Inicio de injeo

. Presso de Injeo
. Quantidade de EGR
. Mapa de fumaa
. Mapas e variveis limitantes de torque, rotao e quantidade injetada.

Mapa de ajuste do inicio de ignio

(Mapa de Ponto / Avano de injeo)

Mapa de Avano bsico (Av_bas_mapa)

eng_rpm
massa_comb_inj
mg/inj

600

800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200

1.0

2.2

3.5

4.7

5.9

7.2

8.4

9.6

15

1.0

2.3

3.6

4.9

6.2

7.5

8.8

10.1 11.4 12.7 14.0 15.3 16.5 17.8 19.1 20.4 21.7 23.0 24.3

25

1.2

2.5

3.8

5.2

6.5

7.9

9.2

10.6 12.0 13.3 14.7 16.0 17.4 18.7 20.1 21.4 22.8 24.2 25.5

35

1.4

2.6

4.0

5.4

6.9

8.3

9.7

11.1 12.5 14.0 15.4 16.8 18.2 19.7 21.1 22.5 23.9 25.4 26.8

45

1.7

2.7

4.2

5.7

7.2

8.7

10.2 11.7 13.2 14.7 16.2 17.7 19.2 20.7 22.1 23.6 25.1 26.6 28.1

55

2.0

2.8

4.4

6.0

7.6

9.1

10.7 12.3 13.8 15.4 17.0 18.5 20.1 21.7 23.3 24.8 26.4 28.0 29.5

65

2.0

2.7

4.2

5.6

7.1

8.6

10.1 11.5 13.0 14.5 16.0 17.4 18.9 20.4 21.9 23.3 24.8 26.3 27.8

75

1.8

2.5

3.9

5.3

6.7

8.1

9.5

10.8 12.2 13.6 15.0 16.4 17.8 19.2 20.5 21.9 23.3 24.7 26.1

85

1.8

2.4

3.7

5.0

6.3

7.6

8.9

10.2 11.5 12.8 14.1 15.4 16.7 18.0 19.3 20.6 21.9 23.2 24.5

95

1.9

2.2

3.4

4.7

5.9

7.1

8.4

9.6

10.8 12.0 13.3 14.5 15.7 16.9 18.2 19.4 20.6 21.8 23.1

100

1.9

2.1

3.2

4.4

5.5

6.7

7.8

9.0

10.2 11.3 12.5 13.6 14.8 15.9 17.1 18.2 19.4 20.5 21.7

105

1.9

2.0

3.0

4.1

5.2

6.3

7.4

8.5

9.5

10.8 12.1 13.3 14.5 15.8 17.0 18.2 19.5 20.7 21.9 23.1

10.6 11.7 12.8 13.9 15.0 16.0 17.1 18.2 19.3 20.4

Exemplos de Mapas de ajuste de quantidade de combustvel

Limite de injeo de combustvel
eng_rpm

600

massa_comb_inj
mg/inj

800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200
35

50

90

97

100

100

100

98

97

90

90

83

82

80

70

40

27

10

Mapa de Fumaa (Fumaa_lambda_mapa)

eng_rpm
massa_Ar_admitida
600
mg/ciclo

800

1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200

260

0.998 1.000 1.000 1.000 0.999 0.998 0.997 1.000 1.000 1.000 1.000 1.001 1.002 1.003 1.000 0.998 1.000 1.000 1.000

395

0.999 1.001 1.001 1.001 1.000 0.999 0.998 0.997 0.996 0.995 0.994 0.995 0.996 0.997 1.001 0.999 0.997 1.001 1.001

510

1.001 1.003 1.002 1.001 1.000 0.999 0.998 0.997 0.996 0.995 0.994 0.995 0.996 0.997 1.003 1.001 0.999 0.997 1.003

695

1.003 1.005 1.004 1.003 1.002 1.001 1.000 0.999 0.998 0.997 0.996 0.997 0.998 0.999 1.005 1.003 1.001 0.999 1.005

900

1.005 1.007 1.006 1.005 1.004 1.003 1.002 1.001 1.000 0.999 0.998 0.999 1.000 1.001 1.007 1.005 1.003 1.001 1.007

1130

1.000 1.002 1.001 1.000 0.999 0.998 0.997 0.996 0.995 0.994 0.993 0.994 0.995 0.996 1.002 1.000 0.998 0.996 1.002

1210

0.998 1.000 1.000 1.000 0.999 0.998 0.997 0.996 0.995 0.994 0.993 0.994 0.995 0.996 1.000 0.998 0.996 0.994 1.000

1320

0.996 0.998 0.997 0.996 0.995 0.994 0.993 0.992 0.991 0.990 0.989 0.990 0.991 0.992 0.998 0.996 0.994 0.992 0.998

1565

0.994 0.996 0.995 0.994 0.993 0.992 0.991 0.990 0.989 0.988 0.987 0.988 0.989 0.990 0.996 0.994 0.992 0.990 0.996

1700

0.997 0.999 0.998 0.997 0.996 0.995 0.994 0.993 0.992 0.991 0.990 0.991 0.992 0.993 0.999 0.997 0.995 0.993 0.999

1810

0.995 0.997 0.996 0.995 0.994 0.993 0.992 0.991 0.990 0.989 0.988 0.989 0.990 0.991 0.997 0.995 0.993 0.991 0.997

2000

0.998 1.000 0.999 0.998 0.997 0.996 0.995 0.994 0.993 0.992 0.991 0.992 0.993 0.994 1.000 0.998 0.996 0.994 0.995

Mapas de ajuste de quantidade de ar admitido

Mapa de Presso de ar no coletor (P_boost_mapa) [bar] abs

eng_rpm
massa_comb_inj
mg/inj

600

800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200

1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.04 1.05 1.10 1.16 1.12 1.01

15

1.04 1.05 1.05 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.09 1.15 1.20 1.26 1.22 1.10

25

1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.23 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.22 1.28 1.35 1.41 1.49 1.44 1.12

35

1.44 1.45 1.45 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.44 1.43 1.44 1.44 1.51 1.59 1.66 1.75 1.70 1.15

45

1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.70 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.69 1.78 1.86 1.96 2.06 1.99 1.17

55

2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 1.99 2.00 2.00 2.00 1.94 1.19

65

2.04 2.04 2.04 2.04 2.04 2.04 2.03 2.03 2.03 2.03 2.03 2.03 2.03 2.03 2.04 2.04 2.04 1.97 1.22

75

1.78 1.84 1.90 1.95 2.01 2.08 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.08 2.08 2.08 2.01 1.24

85

1.82 1.88 1.93 1.99 2.05 2.12 2.12 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.11 2.13 2.12 2.12 2.05 1.27

95

1.86 1.91 1.97 2.03 2.10 2.16 2.16 2.16 2.15 2.15 2.15 2.15 2.15 2.16 2.17 2.16 2.16 2.10 1.29

100

1.89 1.95 2.01 2.07 2.14 2.20 2.20 2.20 2.20 2.19 2.19 2.19 2.20 2.20 2.21 2.21 2.20 2.14 1.32

105

1.93 1.99 2.05 2.11 2.18 2.25 2.25 2.24 2.24 2.24 2.24 2.24 2.24 2.24 2.26 2.25 2.25 2.18 1.34

Mapa de ajuste da presso de injeo

Mapa de Presso de Combustvel no Rail (P_rail_mapa) [bar]abs

eng_rpm
massa_comb_inj
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200
mg/inj
5

585 614

645

677

711

747

784

823

864

908

953 1001 1051 1103 1158 1216 1277 1341 1408

15

611 641

673

707

742

779

818

859

902

947

995 1045 1097 1152 1209 1270 1333 1400 1470

25

719 754

792

832

873

917

963 1011 1062 1115 1170 1229 1290 1355 1423 1494 1568 1647 1729

35

845 1024 1055 1087 1119 1153 1187 1223 1260 1298 1336 1377 1418 1460 1504 1549 1596 1644 1693

45

994 1045 1076 1108 1142 1176 1211 1248 1285 1324 1363 1404 1446 1490 1534 1580 1628 1677 1727

55

1570 1573 1572 1570 1568 1567 1565 1564 1562 1561 1559 1561 1562 1564 1573 1570 1567 1520 937

65

1601 1605 1603 1601 1600 1598 1597 1595 1593 1592 1590 1592 1593 1595 1605 1601 1598 1550 955

75

1400 1443 1488 1534 1581 1630 1628 1627 1625 1624 1622 1624 1625 1700 1800 1800 1800 1800 1800

85

1428 1472 1518 1564 1613 1663 1661 1659 1658 1656 1710 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800

95

1456 1501 1548 1596 1645 1696 1694 1693 1760 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800

100

1486 1531 1579 1628 1678 1740 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800

105

1515 1562 1610 1660 1712 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800

Tempo de abertura / energizao

Tempo de energizao do injetor (Tempo_energizacao_mapa) [us]

rail_pressure (bar)
volume_comb_inj
mm/inj

100

200

300

400

500

600

700

800

900

10

1000

957

914

871

828

785

742

699

656

613

570

527

484

441

398

355

312

290

20

1610 1557 1514 1371 1328 1285 1172 1129 1086 1013

870

827

784

651

608

565

522

500

30

2220 2157 2114 1871 1828 1785 1602 1559 1516 1413 1170 1127 1084

861

818

775

732

710

40

2830 2757 2714 2371 2328 2285 2032 1989 1946 1813 1470 1427 1384 1071 1028

985

942

920

55

3440 3357 3314 2871 2828 2785 2462 2419 2376 2213 1770 1727 1684 1281 1238 1195 1152 1130

70

4050 3957 3914 3371 3328 3285 2892 2849 2806 2613 2070 2027 1984 1491 1448 1405 1362 1340

85

4660 4557 4514 3871 3828 3785 3322 3279 3236 3013 2370 2327 2284 1701 1658 1615 1572 1550

95

5270 5157 5114 4371 4328 4285 3752 3709 3666 3413 2670 2627 2584 1911 1868 1825 1782 1760

105

5750 5525 5300 5075 4850 4625 4400 4175 3950 3725 3500 3275 3050 2825 2600 2375 2150 1925

115

5770 5545 5320 5095 4870 4645 4420 4195 3970 3745 3520 3295 3070 2845 2620 2395 2170 1945

130

5800 5575 5350 5125 4900 4675 4450 4225 4000 3775 3550 3325 3100 2875 2650 2425 2200 1975

1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800

Instrumentao bsica do banco / dinammetro de teste

. Sensor de carga / medidor de torque
. Sensor de rotao
. Medidor de vazo, temperatura e presso do ar de admisso
. Medidor de vazo, temperatura e presso do combustvel.
. Sensor de temperatura e presso do leo lubrificante
. Sensor de presso baromtrica e umidade do ar
. Analisadores dos gases de escape :
HC hidrocarbonetos (combustvel no queimado)
CO Monxido de carbono
NOx xidos de nitrognio
CO2 Gs carbnico
O2 Oxignio
. Medidor de opacidade
. Medidor de particulados
. Sistema de aquisio de dados
. Sistema de proteo / alarmes para limites de : torques, rotaes, temperaturas,
presses, fumaa, etc.
. etc.

Resultados de medies em plena carga em dinammetro de bancada

Valores Medidos

Valores Calculados

rpm

Torque
(N.m)

Consumo de
Diesel (g/h)

Potncia
(kW)

Cons. Espec.
(g/kW.h)

Potncia
(cv)

Cons. Espec.
(g/cv.h)

1000

724

15160

76

200

103

147

1100

825

18485

95

195

129

143

1200

872

20941

110

191

149

141

1300

877

22585

119

189

162

139

1400

881

24309

129

188

176

138

1500

887

26472

139

190

189

140

1600

887

28412

149

191

202

141

1700

880

30252

157

193

213

142

1800

854

31305

161

195

219

143

1900

820

32056

163

196

222

145

2000

799

33289

167

199

227

146

2100

775

34404

170

202

232

149

2200

706

33131

163

204

221

150

2300

603

30078

145

207

197

153

Nota: Motor 4 cilindros, 4,7 litros, dimetro dos cilindros de 110 mm e curso de pisto de 124 mm

Backup

Alguns tipos de Ps tratamento Diesel

Esquema das maiores

foras atuantes no motor

Foras oscilantes: combusto

compresso, etc., induzem a
vibraes torsionais
125

Presso Combusto

115

bar

105

95

85

75

65

PMS

Virabrequim

Contra peso

Motor com / sem guia de movimento do pisto para reduo de desgaste de camisa
Sistema convencional
virabrequim / biela / pisto

Sistema com guia do pisto utilizado em motores

de grande porte convencional virabrequim / biela
baixa/ mancal guia / biela alta / pisto

n
n

Dinammetro de Motores
Principio de Funcionamento

Dynamometer sketch
Absorber machine : Brake or
Generator and or Motor

Reaction
Force

Element to
be measured

n (rpm)

Torque = Reaction Force . d (kgf .m)

Power = Torque . Rotational speed
With T in (kgf.m) and n in (rpm) => P = (T . n ) / 7029 (cv)

x kg

Weigh

How horse power was introduced / defined for machine power

t1

t2
Work = f . d (kgf.m)

f.d
Work
Power =
=> Power =
t 2 -t 1
Time
75 kg

1 cv = 75 (kgf.m/s) = 736 Watts

1 hp = 76 (kgf.m/s) = 746 Watts

(kgf.m/s)

Resultados de medies em plena carga em dinammetro de bancada

Valores Medidos

Valores Calculados

rpm

Torque
(N.m)

Consumo de
Diesel (g/h)

Potncia
(kW)

Cons. Espec.
(g/kW.h)

Potncia
(cv)

Cons. Espec.
(g/cv.h)

1000

724

15160

76

200

103

147

1100

825

18485

95

195

129

143

1200

872

20941

110

191

149

141

1300

877

22585

119

189

162

139

1400

881

24309

129

188

176

138

1500

887

26472

139

190

189

140

1600

887

28412

149

191

202

141

1700

880

30252

157

193

213

142

1800

854

31305

161

195

219

143

1900

820

32056

163

196

222

145

2000

799

33289

167

199

227

146

2100

775

34404

170

202

232

149

2200

706

33131

163

204

221

150

2300

603

30078

145

207

197

153

Nota: Motor 4 cilindros, 4,7 litros, dimetro dos cilindros de 110 mm e curso de pisto de 124 mm

combusto
Presso

Fora na Biela
Torque

Torque
Raio do virabrequim