Curso Tcnico em

Mecnica

Automao 2008

Introduo Automao e Controle

Docente: Talitha Ferreira

 Definio de Automao e Controle

Evoluo dos sistemas de automao;
Hierarquia de sistemas de automao;
Automao e os processos industriais.

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Automao e Controle

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Automao e Controle

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Definio

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Automao industrial
Tecnologias incorporadas ao ambiente
industrial com o objetivo de melhoria
contnua dos seus processos produtivos,
reduo
de
custos
operacionais
e
compartilhamento eficiente de informaes
para
obter
melhor
posicionamento
estratgico.

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Conceito
O conceito de automao inclui a ideia de usar a potncia
eltrica ou mecnica para acionar algum tipo de mquina;
Deve acrescentar mquina algum tipo de inteligncia para
que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com
vantagens econmicas e de segurana.

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Automao - Histrico
Antiguidade
Roda 3200 A.C
Moinhos de vento 650 anos D.C
Revoluo Industrial
Mquina a vapor 1765
Mquinas ferramenta 1775
Linha de montagem Illinois- 1913
Atualidade
Rob Industrial - 1954

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Histrico
Historicamente, o surgimento da automao est ligado com a
mecanizao.
O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem.
Nos tempos modernos, entende-se por automao qualquer sistema
apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano.

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Histrico
A histria da automao industrial comea na dcada de 20 quando Henry
Ford cria a linha de produo para a fabricao de automveis.
Porm, o grande impulso para a automao se deu com o aparecimento
dos transistores na dcada de 60.

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Histrico
At ento, tal programao era feita utilizando rels, e a complexidade
dos processos produtivos envolvidos exigia, instalaes em painis de
controle com centenas de rels.
Alm de uma operacionalidade muito baixa, existiam outros problemas:
alto consumo de energia;
difcil manuteno;
modificaes de comandos dificultados e onerosos com muitas alteraes na fiao;
ocasionando nmero de horas paradas;
dificuldades em se manter a documentao atualizada dos esquemas de comando
modificados.
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Histrico- Rel

Um rel um interruptor acionado eletricamente. A

movimentao fsica deste "interruptor" ocorre quando a
corrente eltrica percorre as espiras da bobina do rel,
criando assim um campo magntico que por sua vez atrai a
alavanca responsvel pela mudana do estado dos contatos.

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Histrico- CLP
No final da dcada de 60, surgiu o Controlador Lgico
Programvel;
Seu desenvolvimento foi incentivado pela GM, que enfrentava
problemas com a programao de sua linha de produo.

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Atualmente
Automao industrial muito aplicada para melhorar a
produtividade e qualidade nos processos considerados
repetitivos, estando presente no dia-a-dia das empresas;
A automao industrial pode ser definida como um conjunto
de tcnicas destinadas a tornar automticos vrios processos
na indstria, substituindo o trabalho muscular e mental do
homem por equipamentos diversos.

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Automao e Controle
Qualquer grandeza fsica pode ser controlada;
Controle manual
operador presente;
vlvulas, alavancas, chaves, ...;
que produz alteraes naquela varivel.

Produo seriada
incio da industrializao;
produo composta por etapas ou estgios;
mquinas especficas a determinada aplicao.

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Automao e Controle
... com o passar do tempo ...
valorizao do trabalhador;
a mquina passou a fazer o trabalho mais pesado;
o homem, a supervision-la.

Controle
automtico: as funes do operador realizada por um equipamento;
automtico por realimentao: age sobre o elemento de controle,
baseando-se em informaes de medida da varivel controlada.

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Exemplos de Aplicaes
O conceito de automao varia com o ambiente experincia
da pessoa envolvida.
Para uma dona de casa, a mquina de lavar roupa ou lavar loua;
Para um empregado da indstria automobilstica, pode ser um rob;
Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa
eletrnico.

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Classificao da Autmao
Automao Industrial;
Automao Comercial;
Automao Predial;
Automao Residencial;
Automao Bancria;
Automao Agrcola.

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Por que automatizar?

Aumento de produtividade;
Reduo de custo;
Aumento da segurana;
Melhoria da qualidade;
Reduo de tempo de produo (lead time);

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Noes de automao

Homem

Mquina

Criatividade

Armazenagem de dados

Abstrao

Tarefas mltiplas

Adaptao

Fora

Aprendizagem

Processamento numrico

Raciocnio Fuzzy sob dados

incompletos

Decises rpidas

Flexibilidade

Ambientes insalubres

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Noes de automao
O que processo?

Qualquer operao, ou srie de operaes, que

produz um resultado final.

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Noes de automao
Tipos de industrias:
Processo continuo
Normalmente produzem matrias primas e produtos intermedirios de
natureza normalmente fluida e processados de forma contnua.
Ex:Destilao do lcool

Processo discreto ou manufatura

Normalmente produzem produtos finais, normalmente contados por unidade
produzida em massa (seriada) ou em lotes.
Ex: Automveis, livros, etc.

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Tipos de indstrias:
Caracteristicas

Continuos

Discretos

Produo

Toneladas, metros
cbicos,etc

No. de produtos

Qualidade

Concentrao, etc

Dimenses, defeitos,
aparncia

Variveis tpicas

Temperatura, vazo,
presso,etc

Posico, velocidade,
fora,etc

Sensores e
atuadores

Termopares,
vlvulas, bombas

Sensores
fotoeltricos,
motores, pistes, etc

Constantes de tempo Segundos, minutos e Menos de um

horas
segundo

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variedad
e

Tipos de automao:

Automao
Programv
el
Oficina

Automao
Flexvel
Produo em batelada

Automao
Fixa
Produo em
massa

100

1.000.000

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quantidad
e

Automao Fixa
Custo nos equipamentos customizados ao produto;
Inflexvel;
Produo em massa;
Custo diludo no volume de produo.
Exs: Linhas de transferncia

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Automao Flexivel
Custo nos equipamentos de propsito geral;
Flexibilidade;
Reprogramao a cada novo produto;
Troca de ferramentas e setups a cada novo produto;
Usado em processos em
batelada.

Exs: Maquinas CN e robos

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Automao Programvel
Sistemas engenheirados;
Sem perda de tempo na troca de produtos;
Produtos com variedades simples de projetos;
Taxas mdias de produo

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Nveis de automao

Discreto

Contnuo

Produo, compras, custo,

estoques

Nvel de Gesto

Nvel de Gesto

Nvel de Planta

Nvel de Otimizao

Nvel de Clula

Nvel de Superviso

Nvel de Mquina

Nvel de Controle

Nvel de Dispositivos

Sensores e atuadores

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Nveis de automao
Nvel de Dispositivo:
Sensores e Atuadores (transmissores, encoders,
vlvulas, junta de um rob, motor de passo,
inversor de freqncia etc)

Nvel de Controle ou de Mquina:

CLPs, controladores, Mquinas CNC, Robs,
Conveyors, AGVs (Auto Guided Veichle)

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Nveis de automao
Nvel de Superviso ou de clula:
Supervisrios, IHMs

Nvel de Otimizao ou de planta:

Otimizadores de processo, controle avanado.

Nvel de gesto
ERP (Enterprise Resource Planning) sistemas
integrados de gesto empresarial.

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Telemetria

So denominadas telemetria as tcnicas de obteno,

processamento e transmisso de dados distncia.

Tecnologia pneumtica

Tecnologia Eletrnica

Tecnologia Digital

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Variveis
Contnuas x Digitais
Analgica convertida
para digital ou
quantizada
(0000100)

Volts

Digital nivel
1
contnua
s

Digital nvel
0

T
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tempo

Tipos de instrumentos:
Sensores
Transmissores
Indicadores
Registradores
Controladores
Transdutores
Atuadores

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Fixao

O que automao?

Por qu Automatizar os processos?

Cite exemplos das reas de automao?
Cite um caso de um processo antes e depois da
automao?
Quais as vantagens e desvatagens da automatizao ?

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