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Sistemas

Hidro-Pneumticos
III Pneumtica (cont.)
Vlvulas

9. Vlvulas
Definio: so elementos de comando que
regulam vazo, presso e direo do ar
comprimido.
Tipos:
- Direcionais;
- Reguladoras de fluxo;
- de Bloqueio;
- de Presso;
- Combinadas.

9.1 Vlvulas Controle Direcionais VCD


Funo: orientar a direo que o ar deve
seguir p/ realizar um trabalho proposto.
Simbologia
Nmero de posies qtde de
manobras distintas que a vlvula pode
executar sob ao de seu acionamento

Nmero de vias de conexes


de trabalho que a vlvula possui

Direo de fluxo as setas indicam a


interligao interna das conexes, mas
no necessariamente o sentido de fluxo

Passagem bloqueada

Escape no provido para conexo


(no canalizado ou livre)

Escape provido para conexo


(canalizado)

Uma regra prtica para a determinao do nmero


de vias consiste em separar um dos quadrados
(posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s)
interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se,
assim, o nmero de orifcios e em correspondncia
o nmero de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexo devero
ser contados no quadro da posio inicial.

Identificao dos Orifcios da Vlvula

Tipos de Acionamento das Vlvulas


- Musculares: feita pelo operador sistema
(para vlvulas de painel)

- Acionamentos Mecnicos: feito por qq


componente pneumtico (para vlvulas
fim de curso).

Posicionado em fim de curso

Em fim de curso, evita dano vlvula que


recebe ataque lateral

Em posies intermedirias ou fim de curso,


permite acionar vlvula em um s sentido,
emitindo sinal pneumtico breve.

- Acionamentos Pneumticos

Comando direto por alvio de presso

Comando direto por aplicao de presso

Diafragma: pode trabalhar com P devido


grande rea de contato

- Acionamentos Combinados

Solenide e piloto interno

Solenide e piloto externo Ppiloto


suprida externamente

Solenide e piloto ou boto permite testar o


circuito sem energiz-lo e/ou continuidade de
operao na falta de energia eltrica

Posies de uma VCD


- Posio zero ou repouso: posio da
vlvula qdo no conectada ou acionada.
- Posio inicial ou partida: posio da
vlvula ao ser instalada no circuito
pneumtico, pressurizado ou energizado.
Ligaes de uma VCD

Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so


feitas no quadro do retorno (direita do smbolo),
quando a vlvula no estiver acionada. Quando
acionada (presa em fim de curso na posio
inicial), as ligaes so feitas no quadro de
acionamento ( esquerda do smbolo).

Nas vlvulas de trs posies, as ligaes


so feitas no quadro central (posio neutra)
quando no acionadas, ou no quadro
correspondente, quando acionadas.

Alguns Tipos de VCD

2/2 Tipo Assento com Disco


Uma haste com disco na extremidade
mantida contra um assento de material
sinttico, evitando a passagem do AC. O disco
forado contra o assento por uma mola,
auxiliada posteriormente pela entrada do ar.
Efetuando-se o acionamento, a haste e o
disco so deslocados, permitindo o fluxo de ar.
Cessado o acionamento, ocorre bloqueio do
fluxo pela ao da mola de retorno.

3/2 Tipo Assento com Cone


Um corpo retangular abriga num furo interno uma haste
perfurada, molas e um cone obturador. Esto dispostos de tal
maneira que, ao se realizar a alimentao, a presso mantm
o cone obturador em seu assento, auxiliada por uma mola.
Pressionando-se o acionamento, a haste perfurada
deslocada e se encaixa na ponta do cone, forando-o a se
desalojar do assento e liberando a presso. Cessado o
acionamento, o cone forado contra o assento, enquanto a
haste retorna posio inicial. Com o afastamento da haste
em relao ponta do cone, a furao interna desta
liberada e atravs dela o ar utilizado exaurido para a

3/2 - Tipo Assento Com Disco Acionada por Piloto


Emitindo-se o sinal de comando, este atua sobre um
pisto, provocando seu deslocamento e compresso em
uma mola. Com o contnuo deslocamento do pisto, o
escape da vlvula vedado pela face oposta ao da
atuao da presso e a haste com o disco na extremidade
afastada do assento, propiciando passagem da presso
para a utilizao. O fluxo permanece enquanto a presso
mantida sobre o pisto (piloto). Cortando-se o
suprimento de ar do piloto, pela ao da mola e presso, o
disco
recolocado na posio inicial, bem como o pisto que,
ao ser afastado, libera o escape.

3/2 - Comando Direto por Solenide


Sendo a vlvula N.F., a presso de alimentao fica
retida pelo induzido no orifcio de entrada e tende a
desloc-lo. Por este motivo, h uma relao entre o
tamanho do orifcio interno de passagem e a
presso de alimentao. A bobina energizada pelo
campo magntico criado e o induzido deslocado
para cima, ligando a presso com o ponto de
utilizao, vedando o escape. Desenergizando-se a
bobina, o induzido retoma posio inicial e o ar
emitido para a utilizao tem condies de ser
expulso para a atmosfera.

Exemplo de aplicao de uma vlvula


3/2 vias comando bsico direto
Exemplo de aplicao de uma vlvula
3/2 vias comando bsico indireto

3/2 Tipo Assento com Disco Acionada por Solenide


Indireto
Ao se processar a alimentao da vlvula, pela conexo
mais baixa do corpo atravs de um orifcio, a presso de
alimentao desviada at a base do induzido da vlvula
de pr-comando, ficando retida. Energizando-se a bobina,
o campo magntico atrai o induzido para cima, liberando a
presso retida na base. A presso liberada age
diretamente sobre o pisto, causando o comando da
vlvula. Cessado o fornecimento de energia eltrica, o
campo magntico eliminado, o induzido recolocado na
posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida
atravs do orifcio de escape existente na vlvula de prcomando e o ar utilizado expulso pelo orifcio existente
no corpo do acionamento.

3/2 Acionada por Solenide


No modelo N.F., alimentando-se a
vlvula, a presso circula pelo interior
da vlvula de pr-comando (nestecaso
sempre N.A.), agindo sobre o mbolo
superior, auxiliando a mola a mant-lo
contra o assento e vencendo a fora
gerada pela presso em sua face
oposta. Energizando-se o solenide,
ocorre um escape de ar, fazendo com
que a fora atuante na parte superior
sofra um desequilbrio e possibilitando
a abertura da vlvula. Esta mantm-se
aberta enquanto o solenide estiver
energizado. Desenergizando-se o
solenide, o conjunto interior reocupa
a posio inicial, bloqueando a entrada
de presso e comunicando a utilizao
com o escape.

3/2 Duplo Piloto Positivo


As vlvulas de duplo piloto positivo
so usadas em comandos remotos,
circuitos semi ou completamente
automticos. Operadas
normalmente por vlvulas de 3 vias,
com diversos tipos de
acionamentos, um dos quais ser
escolhido em funo da
necessidade de operao. As
vlvulas acionadas por duplo piloto
possuem dois pistes internos,
acionados por impulsos
alternadamente de acordo com o
direcionamento exigido.

Exemplo de aplicao de uma


vlvula 3/2 vias acionada por
duplo piloto positivo

5/2 Tipo Spool Acionada por Duplo Piloto


So vlvulas utilizadas geralmente para operar
cilindros de dupla ao. Permitem fluxo total
porque sua rea de passagem interna
equivalente rea de passagem da conexo
nominal. Sua construo interna no permite
fugas de ar durante o movimento do spool, pois
este flutuante sobre guarnies tipo O Ring
distanciadas por espaadores estacionrios.
Quando a vlvula alimentada, atravs do
orifcio de pilotagem, o ar comprimido dirigido
extremidade do mbolo, desta forma ocorrer
deslocamento do mbolo devido presso piloto.
Com este movimento, o orifcio de presso 1
alimentar 4, e 2 ter escape por 3.
Com a pilotagem no lado oposto, o processo de
mudana de posio idntico.

Exemplo de aplicao de uma


vlvula 5/2 vias acionada por
duplo piloto positivo

VCD 3/3 vias, acionamento por alavanca centrada por mola


C.F.; Tipo Distribuidor Axial
Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida de uma
posio chamada Centro, Posio Neutra ou Intermediria,
fornecendo outras caractersticas vlvula. Existindo 3
posies, o tipo de acionamento ter que possuir trs
movimentos, para que se possa utilizar de todos os recursos da
vlvula. O centro de uma V.D. 3/3 normalmente C.F. (centro
fechado). Nesta posio, todas as conexes, sem exceo,
esto bloqueadas. Este tipo de centro permite impor paradas
intermedirias em cilindros de S.E., mas sem condies
precisas. A comunicao entre orifcios conseguida atravs
do distribuidor axial, que se desloca no interior da vlvula,
comunicando os orifcios de acordo com seu deslocamento,
efetuado pelo acionamento. Pode ser comandada por
acionamento muscular, eltrico ou pneumtico e dificilmente
por mecnico.

Vlvula Direcional de Cinco Vias e Trs


Posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.F. (Centro Fechado).
utilizada para impor paradas intermedirias.
A vlvula 5/3 C.A.N. (Centro Aberto
Negativo), onde todos os pontos de
utilizao esto em comunicao com a
atmosfera, exceto a presso, que
bloqueada; utilizada quando se deseja
paralisar um cilindro sem resistncia e
selecionar direes de fluxo para circuitos.
Na vlvula de 5/3 C.A.P. (Centro Aberto
Positivo), os pontos de utilizao esto em
comunicao com a alimentao, exceto os
pontos de exausto. Utilizada quando se
deseja presso nas duas conexes de
alimentao do cilindro.
A comunicao entre as conexes
conseguida atravs de canais internos.
Facilita a manuteno, devido sua forma
construtiva e contm uma mnima
quantidade de peas facilmente
substituveis na prpria instalao. Pode
ser instalada em painis com sadas
laterais ou pela base e possibilita sua
utilizao como 3/3, efetuando-se um
pequeno bloqueio com tampo em um dos
pontos de
utilizao.

9.2 Vlvula Reguladora de Fluxo


(VRF)

Funo: restringir a qtde ar p/ regular


velocidade do cilindro ou p/ temporizao
pneumtica.
Tipos:
- fixa ou varivel
- unidirecional ou bidirecional
Simbologia

Vlvula de Controle de Fluxo Varivel


Bidirecional
Muitas vezes, o ar que passa atravs de
uma vlvula controladora de fluxo tem que
ser varivel conforme as necessidades.
Observe-se a figura, a quantidade de ar
que entra por 1 ou 2 controlada atravs
do parafuso cnico, em relao sua
proximidade ou afastamento do assento.
Consequentemente, permitido um maior
ou menor fluxo de passagem.

Fluxo Controlado - em um
sentido pr-fixado, o ar
comprimido bloqueado pela
vlvula de reteno, sendo
obrigado a passar restringido
pelo ajuste fixado no dispositivo
de controle.

Fluxo Livre - no sentido oposto ao


mencionado anteriormente, o ar
possui livre vazo pela vlvula de
reteno, embora uma pequena
quantidade passe atravs do
dispositivo, favorecendo o fluxo.
Estando o dispositivo de ajuste
totalmente cerrado, esta vlvula
passa a funcionar como uma vlvula
de reteno. Quando se desejam
ajustes finos, o elemento de
controle de fluxo dotado de uma
rosca micromtrica que permite este
ajuste.

Aplicao VRF

O deslocamento do pisto num


cilindro ocorre em funo da vazo de
alimentao. intuitivo, portanto,
que para se poder controlar a
velocidade de deslocamento
necessrio influenciar a vazo.
Neste mtodo, o fluxo de alimentao
do equipamento de trabalho
controlado, enquanto que o ar contido
no seu interior expulso livremente
para a atmosfera.

Controlando o ar na sada do cilindro,


possvel eliminar o movimento irregular
do pisto. O ar comprimido entra na
cmara (1) com toda a intensidade de
presso, exercendo fora sobre o
mbolo (2). O ar confinado na cmara
(3), escapar pela vlvula de controle de
fluxo, determinando, assim, um avano
com velocidade mais uniforme que o
mtodo anterior.

Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de Controle de Fluxo e Escape Rpido


Comandar um Cilindro com Avano Lento e Retorno Acelerado

Vlvula de Fechamento abre e fecha a passagem de fluxo

9.3 Vlvula de Bloqueio


Vlvula de Reteno com Mola
Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela
fora de uma mola. Orientando-se o fluxo no sentido
favorvel de passagem, o cone deslocado do assento,
causando a compresso da mola e possibilitando a
passagem do ar. A existncia da mola no interior da
vlvula requer um maior esforo na abertura para
vencer a contrapresso imposta. Mas nas vlvulas, de
modo geral, esta contrapresso pequena, para evitar
o mximo de perda, razo pela qual no devem ser
substitudas aleatoriamente. As vlvulas de reteno
geralmente so empregadas em automatizao de
levantamento de peso, em lugares onde um
componente no deve influir sobre o outro, etc.

Vlvula de Escape Rpido


Quando se necessita obter velocidade superior
quela normalmente desenvolvida por um
pisto de cilindro, utilizada a vlvula de
escape rpido.
Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a
presso no interior da cmara cai bruscamente;
a resistncia oferecida pelo ar residual (que
empurrado) reduzidssima e o ar flui
diretamente para a atmosfera, percorrendo
somente um niple que liga a vlvula ao cilindro.
Ele no percorre a tubulao que faz a sua
alimentao.
Alimentada pela vlvula direcional que
comanda o cilindro, o AC proveniente comprime
uma membrana contra uma sede onde se
localiza o escape, libera uma passagem at o
ponto de utilizao e atua em sua parte oposta,
tentando desloc-la da sede inutilmente, pois
uma diferena de foras gerada pela atuao
da mesma presso em reas diferentes impede
o deslocamento. Cessada a presso de
entrada, a membrana deslocada da sede do
escape, passando a vedar a entrada. Esta
movimentao causada pelo ar contido na
cmara do cilindro, que influencia a superfcie
inferior em relao entrada e a desloca, pois
no encontra a resistncia superior oferecida
pela presso.
Com o deslocamento da membrana, o escape
fica livre e o ar expulso rapidamente, fazendo
com que o pisto adquira alta velocidade.
Os jatos de exausto so desagradavelmente
ruidosos. Para se evitar a poluio sonora,
devem ser utilizados silenciadores.

Vlvula de Isolamento Elemento OU


Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de presso e
um ponto de utilizao.
Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada
oposta automaticamente vedada e o sinal emitido flui at a
sada de utilizao.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho.
Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor interno
permanece na posio, em funo do ltimo sinal emitido.
Havendo coincidncia de sinais em ambas as entradas,
prevalecer o sinal que primeiro atingir a vlvula, no caso de
presses iguais. Com presses diferentes, a maior presso
dentro de uma certa relao passar ao ponto de utilizao,
impondo bloqueio na presso de menor intensidade. Muito
utilizada quando h necessidade de enviar sinais a um ponto
comum, proveniente de locais diferentes no circuito.

Exemplo de Aplicao de uma


Vlvula de Isolamento
Comandar um Cilindro de Dois
Pontos Diferentes

Vlvula de Simultaneidade Elemento E


Assim como na vlvula de isolamento,
tambm possui trs orifcios no corpo. A
diferena se d em funo de que o ponto de
utilizao ser atingido pelo ar, quando duas
presses, simultaneamente ou no,
chegarem
nas entradas. A que primeiro chegar, ou ainda
a de menor presso, se autobloquear,
dando passagem para o outro sinal.
So utilizadas em funes lgicas E,
bimanuais simples ou garantias de que um
determinado sinal s ocorra aps,
necessariamente, dois pontos estarem
pressurizados.

Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de


Simultaneidade
Comandar um Cilindro de Forma Bimanual

9.4 Vlvula de Presso


Funo: influenciar ou serem
influenciadas pela intensidade de presso
de um sistema.
Vlvula de Alvio
Limita a presso de um reservatrio,
compressor, linha de presso, etc., evitando a
sua elevao alm de um ponto ideal
admissvel.
Uma presso predeterminada ajustada
atravs de uma mola calibrada, que
comprimida por um parafuso, transmitindo sua
fora sobre um mbolo e mantendo-o contra
uma sede.
Ocorrendo um aumento de presso no
sistema, o mbolo deslocado de sua sede,
comprimindo a mola e permitindo contato da
parte pressurizada com a atmosfera atravs
de uma srie de orifcios por onde expulsa a
presso excedente.
Alcanando o valor de regulagem, a mola
recoloca automaticamente o mbolo na
posio inicial, vedando os orifcios de escape.

9.5 Temporizador Pneumtico


Funo: permitir o retardo de um sinal
pneumtico.
Caractersticas:
- faixa de ajuste de temporizao: 0 a 3s; 0 a
30s; 0 a 180s;
- funcionamento totalmente pneumtico;
- o ar p/ o retardo atmosfrico (e no, ar de
suprimento) o retardo no varia com P, T, UR
e impurezas do AC;
- h temporizador NA e NF.
Simbologia

O incio da temporizao se d quando houver um sinal de controle na subbase, este passa pelo filtro 1 e atua no pisto 2, o mesmo se retrai e inicia a
temporizao.
No mesmo tempo, o sinal de controle passa pelo gicl 3 e entra em exausto
pelo orifcio sensor 4.
Na temporizao, o elemento de retardo pneumtico que est apoiado no
pisto 2 liberado, transmitindo este mesmo movimento para a vlvula
poppet 5, ocorrendo uma movimentao do conjunto correspondente
regulagem requerida de temporizao.
Aps o fechamento da vlvula poppet 5, a mola 6 causa a expanso do
diafragma 7, aspirando ar atmosfrico atravs do filtro 8 e do canal circular 9.
Dependendo do ngulo x ajustado no boto de regulagem 10, este caminho
pode ser curto ou longo, dependendo desta forma do ajuste feito.
Se o ajuste do ngulo x pequeno, a temporizao curta.
Se o ajuste do ngulo x for grande, a temporizao longa.
No final da temporizao a vlvula poppet 5 volta a bloquear a exausto do
orifcio sensor 4, que causa a mudana de estado e fechamento da
temporizao.
Por este motivo o suprimento de presso P fechado, no havendo mais
sinal de sada em S. Com o desaparecimento do sinal em "a" ocorre o
RESET
(reajuste) do componente, provocando mudana de condio do
temporizador e ento removendo o sinal de sada.

9.6 Vlvula de Sequncia


Funo: ligar em sequncia um sistema em
funo da P ajustada.
Simbologia

Funcionamento e Utilizao
Quando a presso de entrada vence a
fora opositora de mola, a vlvula
aberta, permitindo fluxo para o orifcio de
sada (utilizao).
Utilizada em comandos pneumticos que
atuam quando h necessidade de uma
presso fixa para o processo de
comutao (comandos em funo da
presso).

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