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Can signal.ppt
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Automao Industrial
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Controle Distribudo
Caminhes e nibus
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DeviceNet
DeviceNet (IEC 62026) um padro internacional baseado
no mais avanado protocolo CAN, dedicado a
automatizao industrial e automotiva.
O conjunto de especificaes DeviceNet compreende os
perfis do hardware e do software de aplicao. Estas
especificaes so desenvolvidas e mantidas pela
Associao Aberta de desenvolvedores Nonprofit
DeviceNet (ODVA).
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Bit-timing e sincronizao
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Pin #
Signal Names
Signal Description
1.
Reserved
Upgrade Path
2.
CAN_L
Dominant Low
3.
CAN_GND
4.
Reserved
5.
CAN_SHLD
Shield, Optional
6.
GND
Ground, Optional
7.
CAN_H
Dominant High
8.
Reserved
Upgrade Path
9.
CAN_V+
Power, Optional
Ground
Upgrade Path
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PADRES EXISTENTES
Os fundamentos do CAN so especificados por duas normas: a ISO11898 e a
ISO11519-2. A primeira, ISO11898, determina as caractersticas de uma rede
trabalhando com alta velocidade de transmisso de dados (de 125Kbps a 1Mbps). A
segunda, ISO11519-2, determina as caractersticas de uma rede trabalhando com baixa
velocidade (de 10Kbps a 125Kbps).
Ambos os padres especificam as camadas Fsica e de Dados, respectivamente 1 e 2
se considerado o padro de comunicao OSI de 7 camadas (ISO7498). As demais
camadas, da 3 7, so especificadas por outros padres, cada qual relacionado a uma
aplicao especfica.
Existem diversos padres fundamentados no CAN, dentre os quais podemos destacar:
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Transmisso real-time
Exemplo de priorizao de mensagens:
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