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MECNICA CLSSICA

Conferncia 1
Contedos:
1.Cinemtica
Conceitos
Grandezas cinemticas
Classificao dos movimentos
Movimento e velocidade relativa

Mecnica
Mecnica
Estuda o movimento mecnico e as interaces que o
provocam.
Ex: Fora de atrito, fora gravitacional, fora elstica,
etc.

A mecnica divide-se em trs partes:


Cinemtica estuda os movimentos dos corpos sem
ter em conta as causas que os provocam;
Dinmica estuda os movimentos e as interaces
que os provocam. E a
Esttica que discute as leis de composio de
foras e as condies de equilbrio dos corpos
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2. Cinemtica Definio de conceitos


Posio: Dar a posio de uma partcula significa fornecer
elementos que permitem localizar a partcula a partir de
outro corpo adoptado para referncia ou referencial.
Conceito de movimento e repouso:
Diz-se que um corpo est em movimento quando a sua posio
em relao a um segundo corpo tomado como referncial varia
com o tempo.
Quando esta posio no varia com o tempo, o corpo estar em
repouso em relao ao corpo de referncia.
Os conceitos de movimento e repouso no so absolutos, eles
so relativos.
Por exemplo uma pessoa no interior de um autocarro em
movimento, est em movimento em relao aos edifcios,
rvores, e outros objectos que estejam fixos fora do autocarro e
em repouso em relao a outros passageiros e aos objectos
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fixos no interior do autocarro.

2. Cinemtica Definio de conceitos


(cont)
Sistema de referncia
O sistema de referncia
constitudo por um corpo
fixo,
um
sistema
de
coordenadas cartesianas
solidrio a este corpo e um
relgio para a medio do
tempo.
Referencial o local onde
um observador fixa um
sistema de referncia para, a
partir do qual, estudar o
movimento ou o repouso de
objectos.
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2. Cinemtica Definio de
Ponto Material
conceitos(cont)
Um corpo pode ser considerado
ponto material se pelo menos for
cumprida uma das seguintes condies:
As dimenses do corpo so desprezveis em relao as demais
dimenses envolvidas no problema (ex: a distncia percorrida pelo
corpo comparativamente as dimenses do corpo);
As dimenses no desempenham um papel relevante na soluo
dum dado problema mas a sua massa no desprezvel.
Ex: a terra pode ser considerada como ponto material em relao
ao seu movimento de translao em torno do sol.
O Movimento pode ser descrito de duas maneiras: atravs do
vector posio e atravs das equaes cartesianas obtidas
da trajectria r e da lei horria do movimento sobre a
trajectria,
x x(t )
Vector posio
o vector que une o ponto O (origem
r
do sistema de coordenadas) e o ponto P que indica a
posio do corpo no instante t.
Trajectria linha (lugar geomtrico) deixada pelo corpo
ao passar pelas sucessivas posies ao longo do seu
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2. Cinemtica Grandezas Cinemticas

Movimento ao longo de uma dimenso:


Deslocamento
x x t t x t
x x2 x1 x xo
x deslocamen to

x 1m S .I .

Velocidade mdia e velocidade instantnea


A velocidade a grandeza fsica que mede a rapidez com
que um corpo se move e representa-se com o smbolo v.
Velocidade mdia: A velocidade mdia a velocidade
que um mvel animado de um movimento variado teria se
ela fosse constante.
x x t t x t
x

vm
v

m
velocidade
t t t
t
t
mdia
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2. Cinemtica Grandezas Cinemticas


(cont)

Velocidade instantnea
A velocidade instantnea o limite da velocidade mdia quando
t tende para zero, e corresponde tangente trajectria no
ponto considerado.
Por outras palavras, velocidade instantnea 1a derivada do
deslocamento.
tg curva

lim x t t x t
x

vinst
t 0 t t 0 t t t
lim

Isto v vinst

dx
dt

primeira derivada do

deslocamento (x) em funo do tempo (t).


Esta a equao matemtica que define
o conceito de velocidade.
Unidades no S.I.

v 1m / s
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2. Cinemtica Grandezas Cinemticas


(cont)

Acelerao mdia e instantnea


A acelerao a grandeza fsica que nos d a rapidez com que a
velocidade varia em funo do tempo.
Acelerao mdia a variao da velocidade pela variao do
tempo.
v v t t v t
am

t t t
t

Acelerao instantnea ser o limite da velocidade


mdia quando t tende para zero.
ainst

lim v
lim v t t v t

t 0 t t 0 t t t

a ainst

dv d dx d 2 x
ou
2
dt dt dt dt

segunda derivada do deslocamento em funo do tempo


ou primeira derivada da velocidade em funo do tempo.
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2. Cinemtica - Classificao dos


Movimento
rectilneo uniforme
movimentos
Exemplo: Movimento de uma bolha de ar no interior de um tubo
com gua.
O MRU caracterizado por uma velocidade constante e uma
trajectria rectilnea e como consequncia, o mvel percorre
espaos iguais em intervalos de tempo iguais.
Consideremos

elementar
x

dx
v
dt

onde

dx

deslocamento

dx v dt dx v dt

o deslocamento total
igual a soma dos deslocamentos elementares. Se v =
const. e to = 0
x
t
xo

to

dx v dt x x

xo

x x o vt

vt

to

2. Cinemtica movimentos cont

Classificao

dos

Grficos do Movimento rectilneo uniforme


x(m
)

v3

v(m/s)

v2
xo

v1
v2

v1

t(s)

v4

a(m/s2
)

t(s)

a1

t(s)

v4

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2. Cinemtica - Classificao dos


movimentos
Movimento rectilneo uniformemente acelerado
O MRUA caracterizado por uma acelerao constante (a
= const.)
dv
dv
variao elementar da velocidade.
a
dt

vo

to

v vo a dt v vo at

dv a dt dv a dt

v vo at
x

to

equao da velocidade do MRUA


t

dx v dt x x v
to = 0
o

xo

to

at 2
x xo vo t
2

to

at dt

to

to

x xo vo dt a tdt

at 2
x x o vo t Se
2

equao dos espaos no MRUA


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Grficos do Movimento rectilneo uniformemente


acelerado
MRUA

x(m)

v(m/s)

MRUA

a(m/s2)
MRUA

a1

MRUA

MRUA

vo

xo

MRUR

t(s)

t(s)

a2

a>
0
t(s)

MRUR

MRUR

a<
0

Velocidade em funo da posio no MRUA v(x)


a
v

dv dx
dv dx
a
dt dx
dt dx
x

dx dv
dv
v
dt dx
dx

v 2 vo2
v v dv x a dx 2 2 a x xo
o
o

v 2 vo2 2ax

a dx v dv
v 2 vo2 2a x x0

equao de Torricelli
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Movimento de queda
Se tivermos
um plano inclinado
livre

vo=
0

a gsen

, Se
90 sen90 ,1

a g 9,8m / s 2

Movimento de queda livre aquele em que o copo em


queda est sujeito apenas fora de gravidade.
O corpo move-se com acelerao constante. g = 9,8
m/s2, nas proximidades da terra. As equaes de
movimento tomam o seguinte aspecto:
2
v gt

gt
2

Na queda livre, o corpo abandonado e o


movimento parte do repouso na origem do
vo 0 e
y0 0
referencial

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Exerccios
1. Sobre uma linha recta, um mvel encontra-se na
posio 2,8 m da origem passando 0,5s do seu movimento.
Aos 1,5s encontra-se na posio 4,5m. Calcule:
a) A velocidade mdia em cada intervalo de tempo
considerado;
b) A velocidade mdia em todo percurso.
2. Um automvel acelerado durante alguns segundos de
modo que a sua posio ao longo da estrada seja dada em
funo do tempo pela expresso x(t) = 0,5 + 0,5t + 0,2t2,
sendo x em m e t em s. Determine:
a) A expresso para a velocidade;
b) A expresso para a acelerao;
c) A posio no instante t = 2s;
d) A velocidade no instante t = 2s.
3. A velocidade de um mvel a 10m da origem num MRA
descrita pela expresso:
v(t) = 4 2,5t2, com v em m/s e t em s. Determine:
a) A expresso para a acelerao;
b) A expresso para a posio num instante qualquer. 14

Movimento e Velocidade
Relativa

1.6 Movimento e velocidade


relativa
Consideremos dois mveis A e B e um observador.
As velocidades de
A e B em relao ao
vA
vB
observador so respectivamente
e
.
A velocidade de A em relao a velocidade de B :

v AB v A v B
A velocidade de B em relao a A :

v BA v B v A

Logo, podemos concluir que:


v AB v BA
O que significa que a velocidade de A em relao
a B igual ao oposto da velocidade de B em
relao a A.

1.6.1 Composio de velocidades

Falamos de composio de velocidades quando um dado


corpo se move em relao um referencial que tambm
se move num outro sistema de coordenadas.
Suponhamos que uma pessoa caminha num camio cavalo
o qual tambm se move com uma velocidade
.

CR
A velocidade da pessoa em relao aovreferencial
fixo

ser dada pelo somatrio vectorial das velocidades


v pR

relativas
e
.
v
v pC
CR

... Assim diz-se que h uma composio de


v pR v pC vCR
vectores.

v pC
Suponhamos que
forma um ngulo
a direco de
vCR de
com a direco
.

Tomemos o exemplo de uma pequena embarcao com

uma certa velocidade


em relao s guas do rio e
vba
que estas se movam com umavvelocidade
em
am
relao s margens.

v
Os mdulos de bm sero:

1) Caso:vbm v am vba
Se a velocidade do barco em relao a agua coincide em
sentido e direco com a velocidade da agua em relao

a margem.
vbm vba v am
2)Caso:
Se a velocidade do barco em relao agua coincide em
direco com a velocidade da agua em relao a
margem, mas tem sentidos opostos.

2 2

3)Caso: vbm v am vba 2 v am . vba cos
Se a velocidade do barco em relao a agua forma um
ngulo com a velocidade da agua em relao a margem.

Exemplo 1:
Um rio corre de oeste para leste com a velocidade
escalar de 3m/s. Um garoto nada para norte,
transversalmente corrente, com uma
velocidade escalar de 2m/s em relao gua.
a) Qual a velocidade do garoto em relao s
margem?
b) Qual a direco do vector velocidade do garoto
em relao margem?

Exemplo 2:
Um barco a motor tem em relao margem e no
sentido da corrente a velocidade de 16km/h e
contra a corrente 10km/h.
a) Calcule a velocidade do barco em relao s
guas.
b) Calcule a velocidade da corrente.