UNIVERSIDADE EDUARDO

MONDLANE
FACULDADE DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
E INFORMATICA
CINCIAS DE INFORMAO
GEOGRFICA

SISTEMAS
GEODSICOS
GEODESIA II

Antonio Alfredo Assane

Sistemas de coordenadas terrestres mdio e

instantneo

Sistema terrestre mdio ou convencional um

sistema mundial e ideal, que tem as seguintes
caracteristicas:
a sua origem est no centro de massa da terra;
O eixos ZZ est dirigido para a C.I.O. (Plo mdio
de 1900-1905), e o seu plano principal, o
equatorial mdio, perpendicular a este eixo e
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contm o centro de massas da terra;

Sistemas de coordenadas terrestres mdio e

instantneo

o seu plano secundrio contem o Plo mdio

(C.I.O.) sendo o eixo dos XX a interseco dos
planos primrios e secundrios;
o eixo dos YY escolhido por forma a que o
sistema resulte directo.

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Sistemas de coordenadas terrestres mdio e instantneo

(Cont)

sistema

terrestre

instantneo

definido

de

forma

exactamente igual ao terrestre mdio, com a nica

diferena de que o respectivo eixo dos ZZ fica dirigido
para o Plo verdadeiro (Instantneo);
A principal caracterstica destes dois sistemas, que
ambos so geocntricos, com a sua origem ocupando
exactamente o centro de massas da terra, e tem o eixo de
rotao terrestre como eixo dos ZZ.
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Sistemas de coordenadas terrestres mdio e instantneo

(Cont)

As coordenadas de um ponto referidas ao sistema

terrestre instantneo, usando matrizes de rotao,

so transformadas nas do sistema mdio por meio da
seguinte equao vectorial:

(1.0)
Onde:
(expressos em segundos de arco) so as coordenadas
do Plo instantneo, relativamente C.I.O. Medidas
num sistema de eixos situados num plano
perpendicular ao eixo mdio de rotao terrestre,
suposto dirigido para esta origem convencional.
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Sistemas de coordenadas terrestres mdio e instantneo

(Cont)

As coordenadas de um ponto referidas ao sistema

terrestre instantneo, usando matrizes de rotao,

so transformadas nas do sistema mdio por meio da
seguinte equao vectorial:

(1.0)
Onde:
(expressos em segundos de arco) so as coordenadas
do Plo instantneo, relativamente C.I.O. Medidas
num sistema de eixos situados num plano
perpendicular ao eixo mdio de rotao terrestre,
suposto dirigido para esta origem convencional.
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Sistemas Geodsicos
Em termos de coordenadas cartesianas, um
sistema de coordenadas geodsicas (G)
introduzido na terra por forma que os seus trs
eixos fiquem coincidentes ou paralelos aos
correspondentes trs eixos do sistema terrestre
mdio.
A situao de coincidncia define um sistema
geodsico geocntrico, enquanto que paralelismo
corresponde a um sistema no geocntrico, o qual
habitualmente designado por sistema geodsico
relativo.
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Sistemas Geodsicos (cont)

A relao do sistema geodsico com o sistema

terrestre mdio dada pelas trs componentes
da translao do datum:
(1.1)
Onde:
O vector de posio
refere-se ao sistema
geodsico e
refere-se ao sistema Terrestre
mdio.

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Sistemas Geodsicos (cont)

Note
que quandose trata de um sistema

geodsico geocntrico, deduzido a partir da

observao do movimento de satlites artificiais
da terra, o modulo do vector em geral no
ultrapassa 10m.

Figura 1: Sistemas de
coordenadas terrestre
(mdio) e geodsico.

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Sistemas geodsicos elipsoidais

O
sistemas
de
coordenadas
geodsicas

elipsoidais
relativas
composta
por
,,h
(h=altitude entre o ponto e o elipsoide, medida
Segundo a normal) podeserescrito de acordo com
as seguintesrelaes:
(1.2)
Ou aindaporsubstituio:
(1.3)

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Sistemas geodsicos elipsoidais (cont)

Esta formula d a transformao geral de
coordenadas geodsicas relativas (,,h ) para
coordenadas terrestres mdias (X,Y,Z), dados os
parmetros de forma do elipside (a, e2) e as
componentes de translao (Xo,Yo,Zo) das origens
dos 2 sistemas.
Ao escrever esta igualdade, estamos a considerar
o caso particular em que os eixos do elipside so
paralelos aos do sistema terrestre mdio.

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Parmetros de posio do datum

De modo a estabelecer um elipside como superfcie de
referencia para o clculo das coordenadas dos pontos de
uma rede geodsica, temos que especificar o seu
tamanho e forma (a, e2), alm disso, a sua posio
relativamente a terra.
Um elipside posicionado em relao a terra recebe a
designao de datum.
Um elipside bem posicionado estar muito prximo do
geide, dentro da rea coberta pela rede para a qual ele
foi estabelecido como datum.
Os parmetros que utilizamos para especificar a posio
do elipside chamam-se parmetros de posio do
datum.
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Parmetros de posio do datum (cont)

No espao tridimensional euclidiano o elipside de
revoluo tem seis graus de liberdade, ou seja,
existem
6
movimentos,
mutuamente
independentes, atravs dos quais pode ser mudada
a sua posio em relao a terra. Portanto h 6
parmetros de posio do datum.
Atribuir valores a esses parmetros equivale a
posicionar o elipside de uma dada maneira em
relao a terra.
Um datum fica completamente especificado
atribuindo valores numricos a 8 parmetros:
a) O tamanho e a forma do elipside;
b) Os 6 parmetros de posio do datum.
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Parmetros de posio do datum (cont)

Existem em uso duas espcies de parmetros de posio do
datum, a primeira espcie obtida considerando os sistemas de
coordenadas (o fixo ao elipside e o fixo a terra) com as suas
origens situadas na vizinhana do geocentro.
A segunda espcie obtida considerando os sistemas de
coordenadas (fixo ao elipside e fixo a terra) com as suas origens
perto da superfcie da terra, num ponto que chamaremos ponto
inicial ou ponto-origem do datum.
No primeiro caso (geocntrico), o sistema fixo a terra o sistema
terrestre mdio e o sistema fixo ao elipside o sistema
geodsico definido pela equao vectorial 1.2. excepto que
agora supomos que os eixos dos sistemas geodsicos e terrestre
mdio so em geral no paralelos.
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Parmetros de posio do datum(cont)

Neste caso, os parmetros de posio do datum
so as coordenadas de origem do elipside no
sistema terrestre mdio (Xo,Yo,Zo) e 3 ngulos de
rotao
(1,
2,
3)
que
definem
o
desalinhamento entre os eixos dos 2 sistemas.
No segundo caso (Topocntricos), o sistema fixo a
terra um sistema astronmico local no pontoorigem e o sistema fixo ao elipside um sistema
geodsico local no mesmo ponto.

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FIM