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AULA
20
0 6 AG O S TO 2 0 0 8
Prof. Andr
01 de 25
02 de 25
x 2x x 3 x 0
(1)
0 x2
0 x13 x1 2 x 2
(4)
05 de 25
f1
f1 f1
x x
x n
1
2
f
2
2
2
x1 x 2
x
n
A
fn
fn fn
x x x
2
n
1
onde:
(5)
x 1 f1
x 2 f2
x n fn
07 de 25
x 1 x 2 f1
3
x 2 x 1 x 1 2 x 2 f2
Portanto:
f1 f1
[x 2 ]
x x
x1
2
A 1
f2 f2 [x 3 x 2 x ]
1
2
x1 x 2 x1 1
ou:
3x
[x 2 ]
x 2
[x13 x1 2 x 2 ]
x 2
(6)
08 de 25
x 2 x12 1 2 x 2
linearizado em torno do ponto fixo (0, 0), por exemplo,
torna-se:
1 x1
x 1
0
x 2
1 2 x 2
ou:
x A x
(7)
x
x
x 2
x 2
09 de 25
2
3x
1 1 2
2 2 (3x12 1) 0
(8)
1 2 3x12 1
(9)
2 2 3x12 1
11 de 25
13 de 25
14 de 25
ponto fixo
no- hiperblico
ponto fixo
hiperblico
ponto fixo
hiperblico
ponto fixo
hiperblico
ponto fixo
hiperblico
ponto fixo
hiperblico
15 de 25
1 2 3x12 1
2 2 3x12 1
1 2 1
2 2 1
(-1, 0)
1 2 2
2 2 2
(1, 0)
1 2 2
2 2 2
16 de 25
1 i
2 1 i
2 2
17 de 25
PROBLEMA 1
Achar e classificar os pontos fixos da equao diferencial
linear (EXEMPLO 2 da AULA 14):
y 4y 4y 0
(10)
Soluo
Escrevendo a Equao (10) na forma de estado
resulta:
x x
1
x 2 4x 2 4x1
(11)
0 x2
0 4x 2 4x1
Portanto, o nico ponto fixo deste sistema dada por x1 = 0
e x2 = 0, ou simplesmente (0, 0).
18 de 25
f1 x 2
f2 4x 2 4x1
A matriz Jacobiana , ento, dada por:
f1 f1
[x 2 ]
x x
x1
2
A 1
f2 f2 [ 4 x 4x ]
2
1
x1 x 2 x1
ou:
[x 2 ]
x 2
[ 4 x 2 4x1]
x 2
19 de 25
2 4 4 0
(12)
1 2
2 2
(13)
20 de 25
y (c 2 2 c1 )e 2x 2 c 2 x e 2x
(15)
y(0) 0
y (0) 1
y e 2x 2 x e 2x
(17)
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
5
x
10
Figura 1
22 de 25
1.2
1
0.8
dy/dt
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
5
x
10
Figura 2
23 de 25
y x e 2x
y e 2x 2 x e 2x
x1
x2
autovalores
negativos e
diferentes
0.8
dy/dt
0.6
0.4
0.2
0
autovalores
negativos e
iguais
ponto fixo
-0.2
-0.1
-0.05
0.05
0.1
y
0.15
0.2
0.25
0.3
Figura 3
24 de 25
O Fim de Todas
as Coisas
Ilustrao do artista
canadense
John Howe para
O Senhor dos Anis
O Retorno do Rei
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