INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

AULA

14

16 JULHO 2008

Equaes Diferenciais Ordinrias

Lineares de Segunda Ordem Homogneas
com Coeficientes Constantes

Prof. Andr

01 de 21

1. Equaes Homogneas com Coeficientes

Constantes
Nesta aula, ser considerado o problema de encontrar
a soluo geral de uma equao diferencial linear
homognea de segunda ordem com coeficientes
constantes.
Considere a equao:

d2 y
dy
a 2 b
cy 0
dx
dx

(1)

onde a (diferente de zero), b e c so nmeros reais.

Que funo y (x) satisfaz a relao de que a vezes
a segunda derivada mais b vezes a primeira derivada
mais c vezes a prpria funo, somados do zero para
todo x ?
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Considerando apenas coeficientes constantes, natural

considerar primeiro funes y (x) tais que y, y e y
difiram somente por fatores multiplicativos constantes.
Uma funo que possui esta propriedade a funo
exponencial erx.
Assim sendo, buscar-se- encontrar solues da Equao
(1) da forma erx considerando valores adequados de r.
Substituindo y = erx na Equao (1) resulta:

d2 (erx )
d(erx )
rx
a

c
(e
)0
2
dx
dx
ou:

a(r 2erx ) b(rerx ) c (erx ) 0

03 de 21

ou:

erx ( ar 2 br c ) 0

Como erx no zero, deve-se ter:

ar 2 br c 0

(2)

Se r uma raiz desta equao quadrtica, freqentemente

denominada equao caracterstica, ento erx uma
soluo da Equao (1).
Os coeficientes na equao caracterstica (2) so os
mesmos da equao diferencial (1).
As razes r1 e r2 da Equao (2) so dadas por:

b b 2 4ac
r1
2a

b b 2 4ac
r2
2a

(3)

04 de 21

A natureza das solues da Equao (1) depende dos

valores de r1 e r2, que, por sua vez, dependem dos
coeficientes da equao diferencial atravs das relaes
(3).
Os casos em que b2 4ac positivo, zero e negativo
so examinados a seguir.
1.1 RAZES REAIS E DIFERENTES
Para b2 4ac > 0, as Equaes (3) possuem dois valores
reais e desiguais para r1 e r2.
Assim, er1x e er2 x so solues da Equao (1).
Portanto, a soluo geral da Equao (1) :

y c1er1x c 2er2 x
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EXEMPLO 1
Achar a soluo da equao diferencial

y 5y 6y 0
satisfazendo as condies iniciais y(0) 0, y (0) 1.
Soluo
Substituindo y = erx resulta:
r2 + 5r + 6 = 0
Resolvendo a equao caracterstica acima obtm-se:
r1 = 2

r2 = 3

Portanto, a soluo geral :

y c1e 2x c 2e 3x

06 de 21

Para satisfazer as condies iniciais deve-se ter:

y(0) c1e 2(0) c 2e 3(0) 0

c1 c 2 0

y (0) 2c1e 2(0) 3c 2e 3(0) 1

2c1 3c 2 1

Resolvendo o sistema de duas equaes e duas incgnitas

para c1 e c2 obtm-se:
c1 = 1

c2 = 1

Assim, a soluo da equao diferencial que satisfaz as

condies iniciais prefixadas :

y e 2x e 3x

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1.2 RAZES REAIS E IGUAIS

Para b2 4ac = 0, segue das Equaes (3) que:

r1 r2

b
2a

e tem-se apenas a soluo nica:

b
x
2a

Entretanto, uma segunda soluo pode ser dada por:

xe

b
x
2a

(a razo para tal ser esclarecida na prxima aula!)

Portanto, a soluo geral da Equao (1) para este caso
:

y c1er1x c 2 x er1x

r1

b
2a

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EXEMPLO 2
Achar a soluo geral da equao diferencial

y 4y 4y 0
Soluo
Substituindo y = erx resulta:
r2 + 4r + 4 = 0
Resolvendo a equao caracterstica acima obtm-se:
r1 = r 2 = 2
Portanto, a soluo geral :

y c1e 2x c 2 x e 2x

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1.3 RAZES COMPLEXAS

Finalmente, segue o caso em que b2 4ac < 0.
Neste caso, as razes da equao caracterstica so
nmeros complexos da forma:

i
onde e so reais.
Assim, a soluo ser uma expresso da forma:

e( i ) x
Como os coeficientes a, b e c so reais, as razes da
equao caracterstica aparecem em pares conjugados:

r1 i

r2 i

A soluo geral, ento, dada por:

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y c1e( i )x c 2e( i )x
desejvel que esta soluo seja escrita como uma
combinao linear de solues reais (ao invs de uma
combinao linear de solues complexas).
Da frmula de Euler tem-se que:

eix cos x i sen x

e ix cos x i sen x
Desta forma, pode-se escrever:

e( i ) x e x ei x e x (cos x i sen x)
e( i ) x e x e i x e x (cos x i sen x)
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( i ) x
( i ) x
Como e
e e
so solues da Equao (1),
suas somas e diferenas so tambm solues.

Portanto:

e( i ) x e( i ) x e x (cos x i sen x) e x (cos x i sen x)

2e x cos x
e( i ) x e( i ) x e x (cos x i sen x) e x (cos x i sen x)
2ie x sen x
so tambm solues da Equao (1).
Deste modo, desprezando as constantes multiplicativas 2 e 2i,
as funes e x cos x e e x sen x so solues reais da
Equao (1).

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Assim sendo, a soluo geral da Equao (1) pode ser

expressa na forma:

y c1e x cos x c 2 e x sen x

onde c1 e c2 so constantes arbitrrias.
EXEMPLO 3
Achar a soluo geral da equao diferencial

y y y 0
Soluo
Substituindo y = erx resulta:
r2 + r + 1 = 0

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Resolvendo esta equao caracterstica obtm-se:

1 1 4
1
3
1
3i2
1
3
r


i
2
2
2
2
2
2
2

Portanto, a soluo geral :

y c1e

1
x
2

cos

x c2 e

1
x
2

3
2 x

sen

ou:

ye

x
2

3
3
c1 cos
x c 2 sen
x

2
2

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2. Mais Alguns Exemplos

EXEMPLO 4
Achar a soluo da equao diferencial:

y y 0
satisfazendo as condies iniciais y(0) = 0, y (0) 1.
Soluo
A equao caracterstica :
r2 + 1 = 0
Resolvendo esta equao caracterstica obtm-se:

0 04
4
4i2
r
0

i
2
2
2
Neste caso, tem-se que:

1
15 de 21

Portanto, a soluo geral :

y c1e(0) x cos (1) x c 2 e(0) x sen (1) x

ou:

y c1 cos x c 2 sen x
Considerando as condies iniciais:

y(0) c1 cos (0) c 2 sen (0) 0

c1 0

y (0) c1 sen (0) c 2 cos (0) 1

c2 1

Assim, a soluo do problema de valor inicial :

y sen x

Conforme obtido na
aula anterior utilizando
fora bruta

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EXEMPLO 5
Achar a soluo da equao diferencial (para o sistema
massa-mola-amortecedor):

10y 0.01y 1y 0
satisfazendo as condies iniciais y(0) = 0.1, y (0) 0 .
Soluo
A equao caracterstica :
10 r2 + 0.01 r + 1 = 0
Resolvendo esta equao caracterstica obtm-se:

0.01 0.012 4(10)(1)

0.01
39.9999
r

2(10)
20
20
0.01
39.9999 i2
39.9999

0.0005 i
20
20
20
17 de 21

Neste caso, tem-se que:

0.0005

39.9999
20

Portanto, a soluo geral :

y c1e

( 0.0005) t

cos

39.9999
( 0.0005) t
t c2 e
sen

20

39.9999
t

20

ou:

ye

( 0.0005) t

39.9999
39.9999
t c 2 sen
t
c1cos
20
20

Considerando as condies iniciais (em t=0):

y(0) 0.1

c1 0.1
18 de 21


39.9999
39.9999
y (t) 0.0005 e( 0.0005) t c1cos
t c 2 sen
t
20
20

39.9999
39.9999
39.9999
39.9999
( 0.0005) t
e
sen
t c2
cos
t
c1
20
20
20
20

Portanto:
y (0) 0.0005 c1 c 2

39.9999
0
20

c2

0.0010
39.9999

Assim, a soluo do problema de valor inicial :

ye

( 0.0005) t

39.9999
0.0010
39.9999
t
sen
t
0.1cos
20
20
39.9999

A representao grfica da soluo acima apresentada a seguir.

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0.1
0.08
0.06
0.04

y (m)

0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1

20

40

60

80

100
t (s)

120

140

160

180

200

O que aconteceria com este sistema se a constante de amortecimento fosse

igual a zero (ou seja, qual a soluo para o sistema massa-mola) ?
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crdito da figura de fundo

The Black Riders

(The Nazgul)
Ilustrao do artista
canadense
John Howe para
O Senhor dos Anis
A Irmandade do Anel

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