INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

AULA

18

30 JULHO 2008

Equaes Diferenciais Ordinrias

Lineares de Ordem Superior
Homogneas com Coeficientes Constantes
e Reduo de Ordem

Prof. Andr

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1. Teoria Geral das Equaes Lineares de Ordem n

Nesta aula, a teoria de equaes lineares de segunda
ordem, desenvolvida nas aulas anteriores, ser
estendida a equaes lineares de ordem superior.
Se as funes y1, y2, ..., yn so solues da equao
diferencial linear homognea de ordem n:

y (n) p1(x) y (n1) ... pn (x) y 0

(1)

ento, a combinao linear:

y c1 y1(x) c 2 y 2 (x) ... c n y n (x) 0

(2)

onde c1, c2, ..., cn so constantes arbitrrias, tambm

uma soluo da Equao (1).

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Para que seja possvel escrever esta combinao linear,

as constantes c1, c2, ..., cn devem ser escolhidas de tal
forma a satisfazer qualquer conjunto de condies
iniciais para a equao de ordem n, ou seja:
1)
y(x0 ) y 0 , y (x 0 ) y 0 , ..., y (n-1) (x 0 ) y (n0

Uma condio necessria e suficiente para a existncia

de constantes c1, c2, ..., cn satisfazendo condies iniciais
arbitrrias que o Wronskiano:

W(y 1, y 2 , ..., y n )

y1
y 1

(n1)

y1

y2
y 2

y2

(n1)

... y n
... y n

(n1)
... y n

no se anule em qualquer ponto x0 do intervalo onde a

equao diferencial est definida.
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2. O Problema No Homogneo
Seja a equao no homognea:

y (n) p1(x) y (n1) ... pn (x) y g(x)

(3)

Da mesma forma que para as equaes diferenciais nohomogneas de ordem 2, a soluo geral da Equao (3)
escrita como:
y y p (x) y c (x)
ou:
y y p (x) c1 y1(x) c 2 y 2 (x) ... c n y n (x)
Se os coeficientes da equao diferencial forem constantes,
o problema simples e ser discutido a seguir.
Se os coeficientes da equao diferencial no forem
constantes, ser freqentemente necessrio utilizar mtodos
numricos ou mtodos envolvendo expanses em sries.
Este tpico no ser discutido neste curso.
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O mtodo de reduo da ordem tambm se aplica a equaes

diferenciais lineares de ordem n.
Assim, se y1 for uma soluo da Equao (1), a substituio
y = y1(x) v(x) levar a uma equao diferencial linear de ordem
n 1 para v .
Se pelo menos uma soluo da equao para v for
conhecida, pode-se utilizar novamente o mtodo da reduo
de ordem para se obter uma equao diferencial de ordem n
2 (utilizando esta soluo conhecida) e assim por diante at se
obter uma equao de primeira ordem.
Entretanto, o mtodo de reduo da ordem raramente
utilizado para equaes de ordem superior segunda (a
equao reduzida raramente mais simples do que a equao
original).

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3. Equaes Homogneas com Coeficientes

Constantes
Seja a equao diferencial linear homognea de ordem
n:
a0 y (n) a1 y (n1) ... an-1 y an y 0
(4)
onde a0, a1, ..., an so constantes reais.
Assim como visto para equaes de segunda ordem, para
valores adequados de r, y = erx uma soluo da Equao
(4). Portanto:

y = erx (a0rn + a1rn-1 + ... + an-1r + an) = erx Z(r)

(5)

O polinmio Z(r) denominado polinmio caracterstico

ou polinmio auxiliar e a equao Z(r) = 0 denominada
equao caracterstica ou equao auxiliar da equao
diferencial (4).
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Um polinmio de grau n tem n zeros. Sejam esses zeros

r1, r2, ..., rn.
Assim, o polinmio caracterstico pode ser escrito na
forma:
Z(r) = a0 (r r1) (r r2) ... (r rn)
3.1 Razes reais e iguais
Se no houver razes iguais, ter-se- n solues distintas
erix da Equao (4). A soluo geral da Equao (4) ,
portanto, da forma:

y c1er1x c 2er2 x ... c nern x

(6)

3.2 Razes complexas

Se a equao caracterstica tiver razes complexas, elas
devero ocorrer em pares conjugados.
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Desde que nenhuma das razes seja repetida, a soluo

geral da Equao (4) ainda da forma da Equao (6).
Entretanto, seguindo o mesmo procedimento utilizado para
a equao de segunda ordem, em lugar de solues
complexas sero utilizadas as solues reais:

e x cos x

e x sen x

Assim sendo, a soluo geral da Equao (4) (para n pares

conjugados) pode ser expressa como:

y c1e 1x cos 1x c 2 e 1x sen 1x

c 3 e 2 x cos 2 x c 4 e 2 x sen 2 x ...
c n e n x cos n x c n e n x sen n x

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3.3 Razes mltiplas

Assim como proposto para as equaes diferencias
de segunda ordem, se uma raiz real r = r1 de Z(r) = 0
for repetida s vezes (s menor ou igual a n), ento:

er1x , xer1x , x 2 er1x , ... , x s1er1x

so solues da Equao (4).
Se uma raiz complexa i for repetida s vezes, o
complexo conjugado i tambm ser repetido s
vezes.
Correspondente a estas 2s solues complexas, podese encontrar 2s solues reais da forma:

e x cosx, e x senx, xe x cosx, xe x senx, ... ,

x s1e x cosx, x s1e x senx

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3.4 Algumas concluses

O problema de determinar as razes de Z(r) = 0 para n > 2
pode exigir o uso de mtodos numricos se as mesmas no
puderem ser encontradas por inspeo ou por simples
processo de tentativa e erro.
Embora existam frmulas similares forma quadrtica para
razes de equaes polinomiais cbicas ou qurticas, no
existe uma frmula para n > 4.
Na prxima aula ser tratado o caso das equaes
diferenciais lineares no-homogneas de ordem superior.
Sero estendidos para as equaes de ordem n o mtodo
de coeficientes indeterminados e o mtodo de variao de
parmetros.
Seguem vrios problemas utilizando a teoria desenvolvida
nesta aula.
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4. Problemas
PROBLEMA 1: UTILIZANDO O MTODO REDUO DE
ORDEM
Resolver a equao diferencial homognea de terceira ordem:

x 3y - 3x 2y 6xy 6y 0

(7)

para x > 0 e sabendo que y1(x) = x uma soluo para este

problema.
Soluo
Fazendo y = y1(x) v(x) = x v(x) na Equao (7) resulta:

x 3 (3v xv) 3x 2 (2v xv ) 6x(v xv ) 6(xv) 0

ou, expandindo e agrupando termos:

v 0

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Fazendo, ento:
v u

Tem-se que:

v u

v u

0
u

Logo:

u C1

Integrando dos dois lados resulta:

u C1x C2
Portanto:

v C1x C2
E:

C1 2
x C 2 x C3
2

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Assim, as outras solues so dadas por:

C1 2

y y1v x
x C 2 x C3
2

ou:
C
y 1 x 3 C 2 x 2 C3 x
2
Mas x j uma soluo da equao diferencial original.
Assim, a soluo geral finalmente dada por:

y C 4 x C 2 x 2 C5 x 3
ou simplesmente por:

y K1x K 2 x 2 K 3 x 3
onde K1, K2 e K3 so constantes.

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PROBLEMA 2: EQUAO HOMOGNEA DE QUARTA

ORDEM COM COEFICIENTES CONSTANTES

Encontrar a soluo geral de:

y iv y 0

(8)

Soluo
A equao caracterstica da forma:
r4 1 = 0
Esta equao pode tambm ser escrita como:
(r2)2 (12)2 = 0
ou:
( r2 1 )( r2 + 1) = 0
cujas razes so: 1, 1, i e i.
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Assim, a soluo geral da Equao (8) :

y C1e x C2e x C3cosx C 4 senx

esta parte da
soluo saiu
das razes
reais e
diferentes de

esta parte da
soluo saiu
das razes
complexas
conjugadas de

( r2 1 )

( r2 + 1 )

y c1er1x c 2er2 x
y c1e x cos x c 2 e x sen x

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PROBLEMA 3: EQUAO HOMOGNEA DE QUARTA

ORDEM COM COEFICIENTES CONSTANTES

Encontrar a soluo geral de:

y iv 2y y 0

(9)

Soluo
A equao caracterstica da forma:
r4 + 2r2 + 1 = 0
Esta equao pode tambm ser escrita como:
(r2)2 + 2 (r2)(1) + (12)2 = 0
ou:
( r2 + 1 )( r2 + 1) = 0
cujas razes so: i, i, i e i.
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A soluo geral da Equao (9) :

y C1cosx C2senx C3 x cosx C 4 x senx

esta parte da
soluo saiu
das razes
complexas
conjugadas de
( r2 + 1 )

esta parte da
soluo saiu
das razes
complexas
conjugadas
repetidas de
( r2 + 1 )

y c1e x cos x c 2 e x sen x

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PROBLEMA 4: EQUAO HOMOGNEA DE QUARTA

ORDEM COM COEFICIENTES CONSTANTES

Resolver o problema de valor inicial:

y y 0

y(0) 0

y (0) 1

y (0) 2

(10)

Soluo
A equao caracterstica da forma:
r3 + r = 0
Esta equao pode tambm ser escrita como:
r (r2 + 1) = 0
cujas razes so: 0, i e i.
A soluo geral da Equao (10) :

y C1er1x C2e x cos x C3 e x sen x

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ou:

y C1 C2cos x C3 sen x

As derivadas primeira e segunda desta soluo :

y C2senx C3cosx

y C2cosx C3 senx
Utilizando as condies iniciais:

y(0) C1 C2cos (0) C3 sen (0) 0

C1 C2 0

y (0) C2sen(0) C3cos(0) 1

C3 1

y(0) C2cos(0) C3 sen(0) 2

C2 2

Portanto, C1 = 2.
Finalmente, a soluo do problema de valor inicial :

y 2 2cos x sen x
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PROBLEMA 5: EQUAO HOMOGNEA DE QUARTA

ORDEM COM COEFICIENTES CONSTANTES

Determinar a soluo geral de:

y 3y 4 y 0

(11)

Soluo
A equao caracterstica da forma:
r3 + 3r2 4 = 0
Pela anlise dos coeficientes dessa equao deduz-se que
uma das razes r1 = 1.
Assim, dividindo r3 + 3r2 4 = 0 por (r 1) resulta:
r3 + 3r2 4 = ( r 1)( r2 + 4r + 4 ) = ( r 1)( r + 2 )2 = 0
As outras duas razes so, portanto:
r2 = r3 = 2
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A soluo geral da Equao (11) da forma:

y C1er1x C2er2 x C3 x er2 x

ou:

y C1e x C2e-2x C3 x e -2x

devido
raiz no
repetida

devido
raiz
repetida

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PROBLEMA 6: UTILIZANDO O MTODO REDUO DE

ORDEM
Resolver a equao diferencial homognea de terceira ordem:

y 9y 25y 17y 0

(12)

sabendo que y1(x) = ex uma soluo para este problema.

Soluo
Fazendo y = y1(x) u(x) = ex u(x) na Equao (7) resulta:

u 6u
10u 0

Seja:

u v

v
u

(13)

u v

Ento, a Equao (13) torna-se:

v 6v 10v 0

(14)

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A equao caracterstica associada equao (14) :

r 2 6r 10 0
cujas razes so 3 + i e 3 i. Assim, a soluo geral da
Equao (14) :
v C1e3x cos x C2e3x sen x
Ento:

u C1 e3x cos x dx C2 e3x senx dx C3 C 4 e3x cosx C5 e3x senx

A(s) nova(s) soluo(es) ser(o):

y e xu e x ( C3 C 4 e3x cosx C5 e3x senx )

E a soluo geral ser dada por:

y C3 e x e 4x ( C 4cosx C5 senx )

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crdito da figura de fundo

Cena do filme
O Senhor dos Anis
As Duas Torres
(2002)
dirigido pelo neo-zelands
Peter Jackson

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