ALGA - Capítulo 2

Álgebra Linear e Geometria Analı́tica
2 - Sistemas de Equações Lineares
Departamento de Matemática
FCT/UNL
Departamento de Matemática (FCT/UNL) Álgebra Linear e Geometria Analı́tica 1 / 27

Programa
1 Matrizes
2 Sistemas de Equações Lineares
3 Determinantes
4 Espaços Vectoriais
5 Aplicações Lineares
6 Valores e Vectores Próprios
7 Produto Interno, Produto Externo e Produto Misto
8 Geometria Analı́tica

2. Sistemas de Equações Lineares Introdução e conceitos básicos
Introdução e conceitos básicos

Definição
Uma Equação linear nas incógnitas x1 , . . . , xn , sobre K, é uma equação
do tipo
a1 x1 + · · · + an xn = b (1)
com a1 , . . . , an , b ∈ K.
Chamamos a a1 , . . . , an os coeficientes da equação e a b o segundo
membro ou termo independente da equação. Se b = 0 dizemos que a
equação é linear homogénea.
Dizemos que (β1 , . . . , βn ) ∈ Kn é uma solução da equação (1) ou que
satisfaz a equação se substituindo xi por βi , i = 1, . . . , n, se obtém uma
proposição verdadeira, isto é, (β1 , . . . , βn ) ∈ Kn é uma solução da
equação (1) se é verdadeira a proposição
a1 β1 + · · · + an βn = b.
Definição
Um Sistema de equações lineares é uma conjunção de um número finito de
equações lineares, todas nas mesmas incógnitas.


 a11 x1 + · · · + a1n xn = b1
a21 x1 + · · · + a2n xn = b2

(S)

 ···
am1 x1 + · · · + amn xn = bm

com m, n ∈ N, aij , bi ∈ K, i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n.
Diz-se que (S) é um sistema de m equações lineares, nas n incógnitas

x1 , . . . , xn , sobre K.
Se b1 = b2 = · · · = bm = 0 dizemos que (S) é um sistema homogéneo.


Definição
(β1 , . . . , βn ) ∈ Kn é uma solução do sistema (S) se


 a11 β1 + ··· + a1n βn = b1
a21 β1 + ··· + a2n βn = b2


 ···
am1 β1 + ··· + amn βn = bm

(S) diz-se impossı́vel se não existe nenhuma solução de (S), ou

equivalentemente, se o conjunto das soluções do sistema (S) é o conjunto
vazio.
(S) diz-se sistema possı́vel se admite pelo menos uma solução.
(S) possı́vel diz-se determinado se tem uma, e uma só, solução e
indeterminado se tem mais do que uma solução.

C = conjunto das soluções do sistema (S)
Ci = conjunto das soluções da i-ésima equação de (S), i = 1, . . . , m
C = C1 ∩ C2 ∩ · · · ∩ Cm
(S) sistema homogéneo


 a11 x1 + · · · + a1n xn = 0
a21 x1 + · · · + a2n xn = 0

(S)

 ···
am1 x1 + · · · + amn xn = 0

então (0, 0, . . . , 0) ∈ Kn é uma solução de (S), a que chamamos a solução

nula.
Logo um sistema homogéneo é sempre possı́vel, podendo ser
determinado se tiver apenas a solução nula ou indeterminado se tiver mais
soluções.
Exemplo

x1 + 2x2 = 0
−2x1 − 4x2 = 0
(0, 0) e (−2, 1) são soluções do sistema homogéneo nas incógnitas x1 e x2 ,

sobre R

−2 + 2 × 1 = 0
−2 × (−2) − 4 × 1 = 0
C = {(α1 , α2 ) ∈ R2 : α1 = −2α2 }
= {(−2α2 , α2 ) : α2 ∈ R}.
Sistema homogéneo indeterminado.

Problemas a resolver
(1) Discussão do sistema: Indicar para um dado sistema se este é
impossı́vel ou possı́vel e, no caso de ser possı́vel, se é determinado ou
indeterminado, sem determinar o conjunto de soluções.
(2) Resolução do sistema: Dado um sistema de equações lineares,
determinar o conjunto das suas soluções (que será o conjunto vazio se
o sistema for impossı́vel).

2. Sistemas de Equações Lineares Sistemas e Matrizes
Sistemas e matrizes
Definição
Dado um sistema de equações lineares, nas incógnitas x1 , . . . , xn , sobre K

 a11 x1 + ··· + a1n xn = b1
(S) ··· ,
am1 x1 + ··· + amn xn = bm

chamaremos forma matricial do sistema (S) a

(S) AX = B
x1 b1
     
a11 ··· a1n
onde A= , X =  . 
e B= .. 
. .
···  .. 


am1 ··· amn
xn bm
A ∈ Mm×n (K) é a matriz simples do sistema

X ∈ Mn×1 (K) é a matriz das incógnitas
B ∈ Mm×1 (K) é a matriz dos termos independentes.
Sistemas e matrizes
Seja 
 a11 x1 + ··· + a1n xn = b1
(S) ··· ,
am1 x1 + ··· + amn xn = bm

x1 b1
     
a11 ··· a1n
 .  .. 
A= ··· , X =  ..  e B= 
 . .
am1 ··· amn
xn bm
Matriz ampliada do sistema (S) é a matriz de Mm×(n+1) (K) cuja coluna

i, i = 1, . . . , n, é igual à coluna i de A e cuja coluna n + 1 é igual à coluna
(única) de B.
[A | B]

Sistemas e matrizes
Exemplo
O sistema de equações lineares nas incógnitas x1 , x2 , x3 , sobre R,


 x1 + x2 − x3 = 0
2x1 + x2 = 1


 x1 − x3 = 1
3x1 + x2 − x3 = 2

Forma matricial    
1 1 −1   0
 2 x1
1 0   1 

 1 0
 x2 
−1 
=  1 ,
 
x3
3 1 −1 2
e a sua matriz ampliada é  

1 1 −1 0
 2 1 0 1 
 .
 1 0 −1 1 
3 1 −1 2

Sistemas e matrizes
Proposição
n
Dado um sistema  AX = B, (β1 , . . . , βn ) ∈ K é uma solução de (S)
 (S)
β1
se, e só se, A ...  = B.
βm
b1
 
 . 
Dem. A = [aij ] ∈ Mm×n (K) e B =  ..  ∈ Mm×1 (K). (β1 , . . . , βn ) é
bm
solução de (S) se, e só se,

 a11 β1 + ··· + a1n βn = b1
··· ,
am1 β1 + ··· + amn βn = bm

   β1  
b1
 
β1

a11 ··· a1n
.   .  . 
 ···  ..  =  .. , i.e., A
 ..  =B
am1 ··· amn
βn bm βn
Sistemas e matrizes
Definição
Sejam (S) e (S 0 ) sistemas de equações lineares sobre K. Dizemos que (S)
e (S 0 ) são equivalentes se têm o mesmo conjunto de soluções.
Proposição
Sejam A ∈ Mm×n (K) e B ∈ Mm×1 (K). Se P ∈ Mm×m (K) é uma matriz
invertı́vel então os sistemas
(S) AX = B e (S 0 ) (PA)X = PB
são equivalentes.
Dem. Vejamos que as condições AX = B e (PA)X = PB são equivalentes.
Suponhamos que AX = B.
Multiplicando ambos os membros desta igualdade, à esquerda, por P obtemos
P(AX ) = PB e, como a multiplicação de matrizes é associativa, resulta
(PA)X = PB.
Sistemas e matrizes
Dem. Reciprocamente, suponhamos que (PA)X = PB.
Como P é invertı́vel, multiplicando ambos os membros da igualdade anterior, à
esquerda, por P −1 obtemos P −1 ((PA)X ) = P −1 (PB).
Podemos então concluir que (P −1 P)AX = (P −1 P)B e, portanto, tem-se
AX = B.
Dado que as condições AX = B e (PA)X = PB são equivalentes, concluı́mos
que os sistemas têm o mesmo conjunto de soluções.
Proposição
→ [A0 | B 0 ]
Seja AX = B um sistema de equações lineares. Se [A | B] −−(linhas)
−−−−−
então os sistemas AX = B e A0 X = B 0 são equivalentes.

Dem. Se [A | B] −−−−−−→ [A0 | B 0 ] então existe uma matriz invertı́vel P tal que
(linhas)
P[A | B] = [A0 | B 0 ].
Atendendo a que P[A | B] = [PA | PB], pela Proposição anterior concluı́mos o

que pretendı́amos.
2. Sistemas de Equações Lineares Discussão e resolução de sistemas
Discussão e resolução de sistemas

Proposição
Sejam A ∈ Mm×n (K) e B ∈ Mm×1 (K). Tem-se
r ([A | B]) = r(A) ou r ([A | B]) = r(A) + 1
pelo que
r(A) ≤ r ([A | B]).
Dem. Consideremos que
[A | B] −−−−−−→ [A0 | B 0 ] (f.e.).
(linhas)
Uma vez que [A0 | B 0 ] está em forma de escada podemos afirmar que A0 também
está em forma de escada.
Como A0 tem exactamente r(A) = r(A0 ) linhas não nulas, a matriz [A0 | B 0 ], que
está em forma de escada, ou tem r(A) ou tem r(A) + 1 linhas não nulas (dado
que B 0 só tem uma coluna pode haver, no máximo, um pivô na coluna n + 1 de
[A0 | B 0 ]).

Dem. Dado que o número de linhas não nulas de [A0 | B 0 ] é
r([A0 | B 0 ]) = r([A | B]),
concluı́mos o que pretendı́amos.
Sejam A ∈ Mm×n (K) e B ∈ Mm×1 (K). Como
r(A) ≤ r([A | B]) e r(A) ≤ n,
a comparação dos inteiros r(A), r([A | B]) e n conduz a um, e um só, dos
seguintes três casos:
r(A) < r([A | B])
r(A) = r([A | B]) = n

@
@ r(A) = r([A | B])
@
r(A) = r([A | B]) < n .
@

Teorema
Seja AX = B um sistema de equações lineares, com A ∈ Mm×n (K) e
B ∈ Mm×1 (K). Tem-se:
1. Se r(A) < r([A | B]) então o sistema é impossı́vel.
2. Se r(A) = r([A | B]) então o sistema é possı́vel.
Tem-se, ainda,
2.1. Se r(A) = r([A | B]) = n então o sistema é possı́vel determinado.
2.2. Se r(A) = r([A | B]) < n então o sistema é possı́vel indeterminado.
A Proposição anterior e a sua demonstração, indicam como determinar o

conjunto das soluções de um sistema possı́vel AX = B. De acordo com
essa demonstração, determina-se primeiramente a forma de escada
reduzida [A00 | B 00 ] de [A | B].
Se r (A) = r ([A | B]) = n = número de incógnitas então o sistema é

possı́vel determinado sendo a sua única solução o n-uplo constituı́do
pelos n primeiros elementos de B 00 .
Se r (A) = r ([A | B]) < n = número de incógnitas então o sistema é
possı́vel indeterminado. Tem-se ainda:
Se s = r (A) > 0 então sejam k1 , . . . , ks os ı́ndices das colunas dos
pivôs de A00 . As incógnitas xk1 , . . . , xks designam-se por incógnitas
básicas e as restantes, em número igual a n − r(A), designam-se por
incógnitas livres.
Neste caso, em todas as equações do sistema efectua-se a transição,
para o segundo membro, dos termos em que figurem incógnitas livres e
determina-se facilmente o conjunto das soluções do sistema.
Se r (A) = 0 então, como B = 0, o conjunto das soluções é Kn . Neste
caso considera-se que todas as incógnitas são livres.


Definição
Seja AX = B um sistema possı́vel indeterminado, com A ∈ Mm×n (K). A
n − r(A) chamamos o grau de indeterminação do sistema.
Observação
O grau de indeterminação de um sistema possı́vel indeterminado é igual ao
número de incógnitas livres.
Resumo da discussão do sistema AX = B
r(A) < r([A | B])
Sistema Impossı́vel
AX = B r(A) = r([A | B]) = n
Sistema
@ Sistema Possı́vel Determinado
@ r(A) = r([A | B])
Sistema Possı́vel @ r(A) = r([A | B]) < n .
@ Sistema Possı́vel Indeterminado,
com grau de indeterminação n − r(A)

Exemplo
Sistema de equações lineares nas incógnitas x1 , x2 , x3 , x4 , sobre R,

 x1 + 2x2 + x3 − 3x4 = −5
(S) 2x1 + 4x2 + 4x3 − 4x4 = −6 .
−x1 − 2x2 − 3x3 − x4 = 3

Discussão do sistema (S): Forma matricial AX = B com

   
1 2 1 −3 −5 −−−−−→ 1 2 1 −3 −5
l2 +(−2)l1 
[A | B] = 2 4 4 −4 −6 
l3 +(1)l1
0 0 2 2 4 −→
−1 −2 −3 −1 3 0 0 −2 −4 −2
 
−−−−−−→ 1 2 1 −3 −5
l3 + (1)l2  0 0 2 2 4  = [A0 | B 0 ] f.e
0 0 0 −2 2
r(A) = 3 = r([A | B]) < 4 = número de incógnitas,

(S) é um sistema possı́vel indeterminado, com grau de indeterminação 1 (= 4 − 3).

Exemplo
Resolução do sistema (S):
−5 −− →
   
1 2 1 −3 1l 1 2 1 −3 −5
0 0
[A | B ] =  0 0 2 2 4  2 2 
− 12 l3
0 0 1 1 2 −→
0 0 0 −2 2 0 0 0 1 −1
   
−−−−−→ 1 2 1 0 −8 −−−−−−−→ 1 2 0 0 −11
l2 +(−1)l3 
l1 +3l3
0 0 1 0 3 l1 + (−1)l2  0 0 1 0 3 = [A00 | B 00 ] f.e.r..
0 0 0 1 −1 0 0 0 1 −1
A incógnita livre é x2 e o sistema (S) é equivalente ao sistema


 x1 = −11 −2x2
x3 = 3
x4 = −1


Exemplo
(α1 , α2 , α3 , α4 ) ∈ R4 é solução do sistema (S) se, e só se,

 α1 = −11 −2α2
α3 = 3 .
α4 = −1

(α1 , α2 , α3 , α4 ) ∈ R4 : α1 = −11 − 2α2 ∧ α3 = 3 ∧ α4 = −1

C =
= {(−11 − 2α2 , α2 , 3, −1) : α2 ∈ R} .
Definição
Um sistema de equações lineares AX = B diz-se um sistema de Cramer
se A é quadrada e invertı́vel.


Observação
Observe-se que qualquer sistema de Cramer AX = B é possı́vel determinado.
Sendo (α1 , . . . , αn ) ∈ Kn uma solução do sistema, tem-se
α1 α1
   
..  .. 
A
 .  =B A−1 A
 . =A B
−1
αn αn
α1 α1
   
.  −1  .  −1
In 
 ..  = A B  ..  = A B.
αn αn
Num sistema de Cramer podemos determinar a solução através da matriz A−1 .
Exemplo
O sistema
 de equações lineares, nas incógnitas x, y , z, sobre R,
 x +y =1 
1 1 0

(S) y +z =2 tem como matriz simples A =  0 1 1 .


x +y +z =0 1 1 1

Exemplo
 
0 −1 1
Verificamos facilmente que A é invertı́vel com A−1 =  1 1 −1  e,
−1 0 1
portanto, (S) é um sistema de Cramer.
Pelo processo descrito anteriormente, a solução do sistema pode ser
calculada atendendo a que
    
0 −1 1 1 −2
−1
A B=  1 1 −1  2  =  3 ,
−1 0 1 0 −1
sendo B a matriz dos termos independentes. Logo a solução de (S) é

(−2, 3, −1).


Observação
No Capı́tulo 1 apresentámos um método para a determinação da inversa
de uma matriz invertı́vel A ∈ Mn×n (K) que representámos
esquematicamente por
→ [In |A−1 ].
[A|In ] −−(linhas)
−−−−−
Dispomos agora de uma forma de interpretar esse método em termos de

resolução de sistemas de equações lineares.
Se A é invertı́vel são possı́veis determinados os n sistemas de equações
lineares (S ) AX = B ,
i i
em que Bi corresponde à coluna i de In , i = 1, . . . , n.
Notemos que a solução (única) do sistema (Si ) é a coluna i de A−1 , pois
A C1 · · · Cn = In , em que Ci corresponde à solução de (Si ),

i = 1, . . . , n.

Observação
De acordo com o Corolário 1.79
A−1 = .

C1 ··· Cn
Podemos então concluir que a determinação de A−1 pode ser feita

resolvendo os n sistemas de equações lineares
1 0
   
 0   0 
AX = 
 .. , . . . , AX

= 
 .. ,

 .   . 
0 1
todos com a mesma matriz simples A, e em que as matrizes dos termos

independentes são, respectivamente, as colunas 1, . . . , n de In .
Tais sistemas, por terem a mesma matriz simples, podem ser resolvidos
simultaneamente, o que corresponde ao método descrito no Capı́tulo 1.
Proposição
Sejam A, B ∈ Mn×n (K). A matriz AB é invertı́vel se, e só se, A e B são
ambas invertı́veis.
Dem. Por um resultado do Capı́tulo 1 sabemos que se A e B são invertı́veis
então AB é invertı́vel.Demonstramos então apenas que se AB é invertı́vel então A
e B são ambas invertı́veis.
Se B não é invertı́vel então o sistema BX = 0 é possı́vel indeterminado. Como

qualquer solução deste sistema é ainda solução do sistema (AB)X = 0, resulta
que (AB)X = 0 é também possı́vel indeterminado e, portanto, AB não é
invertı́vel.
Demonstrámos assim que se AB é invertı́vel então B é invertı́vel e, como o

produto de matrizes invertı́veis é invertı́vel, concluı́mos também que
(AB)B −1 = A é invertı́vel.

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Álgebra Linear e Geometria Analı́tica

2 - Sistemas de Equações Lineares

Departamento de Matemática (FCT/UNL) Álgebra Linear e Geometria Analı́tica 1 / 27

Departamento de Matemática (FCT/UNL) Álgebra Linear e Geometria Analı́tica 2 / 27

Introdução e conceitos básicos

Introdução e conceitos básicos

Diz-se que (S) é um sistema de m equações lineares, nas n incógnitas

Se b1 = b2 = · · · = bm = 0 dizemos que (S) é um sistema homogéneo.

Departamento de Matemática (FCT/UNL) Álgebra Linear e Geometria Analı́tica 4 / 27

Introdução e conceitos básicos

(S) diz-se impossı́vel se não existe nenhuma solução de (S), ou

Introdução e conceitos básicos

então (0, 0, . . . , 0) ∈ Kn é uma solução de (S), a que chamamos a solução

Introdução e conceitos básicos

(0, 0) e (−2, 1) são soluções do sistema homogéneo nas incógnitas x1 e x2 ,

Sistema homogéneo indeterminado.

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Introdução e conceitos básicos

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chamaremos forma matricial do sistema (S) a

A ∈ Mm×n (K) é a matriz simples do sistema

Matriz ampliada do sistema (S) é a matriz de Mm×(n+1) (K) cuja coluna

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e a sua matriz ampliada é  

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então os sistemas AX = B e A0 X = B 0 são equivalentes.

Atendendo a que P[A | B] = [PA | PB], pela Proposição anterior concluı́mos o

Discussão e resolução de sistemas

r ([A | B]) = r(A) ou r ([A | B]) = r(A) + 1

Discussão e resolução de sistemas

Sejam A ∈ Mm×n (K) e B ∈ Mm×1 (K). Como

r(A) ≤ r([A | B]) e r(A) ≤ n,

r(A) = r([A | B]) = n

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Discussão e resolução de sistemas

A Proposição anterior e a sua demonstração, indicam como determinar o

Discussão e resolução de sistemas

Se r (A) = r ([A | B]) = n = número de incógnitas então o sistema é

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Discussão e resolução de sistemas

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Discussão e resolução de sistemas

Discussão do sistema (S): Forma matricial AX = B com

r(A) = 3 = r([A | B]) < 4 = número de incógnitas,

Departamento de Matemática (FCT/UNL) Álgebra Linear e Geometria Analı́tica 20 / 27

Discussão e resolução de sistemas

A incógnita livre é x2 e o sistema (S) é equivalente ao sistema

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Discussão e resolução de sistemas

(α1 , α2 , α3 , α4 ) ∈ R4 : α1 = −11 − 2α2 ∧ α3 = 3 ∧ α4 = −1

Departamento de Matemática (FCT/UNL) Álgebra Linear e Geometria Analı́tica 22 / 27

Discussão e resolução de sistemas

(S) y +z =2 tem como matriz simples A =  0 1 1 .

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sendo B a matriz dos termos independentes. Logo a solução de (S) é

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Dispomos agora de uma forma de interpretar esse método em termos de

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Podemos então concluir que a determinação de A−1 pode ser feita

todos com a mesma matriz simples A, e em que as matrizes dos termos

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