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Caracterizao do
Mensurando
Caracterizao do
Padro
Descrio da
Calibrao
Quais cuidados se tm que observar, quais
referncias usar, qual a sequncia de medio,
qual planilha de dados/clculos, como avaliar
a incerteza do resultado.
Avaliao das
Grandezas de Influncia
Modelo
Matemtico
Quais
grandezas
e
qual
a Qual a inter-relao entre a grande
extenso
da influncia
no de interesse e as de influncia.
resultados, qual distribuio, tem
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1
dependncia
linear. Combin-las
INCERTEZA DE MEDIO
Vamos prtica:
1 O que:
Medir a largura de uma placa, de valor nominal 200mm, estimando os
dcimos de milmetros.
2 Com o que:
Usar uma rgua graduada de 300mm, com valor de uma diviso de
0,5mm.
3 Como:
Posicionar a rgua junto placa de modo a minimizar o efeito do
paralaxe e a coincidncia da borda da placa com o zero da rgua.
Realizar cinco medies.
4 Quais so os fatos que podem influir no resultado (*):
As medidas foram repetitivas?
Foi aguardado tempo para a rgua e placa terem a mesma temperatura?
O certificado da rgua foi consultado?
O alinhamento na origem foi satisfatria?
5 Modelagem matemtica:
Largura = Indicao da rgua + erros das fontes definidas em 4
(*) Grandezas de influncia
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INCERTEZA DE MEDIO
Medir Comparar
!!
Erro de zero
P
tp
tm
M
M = P
Erro de
gravao
+ E1 + E2 + E3 + E4 (01)
0,6 ou 0,7
No fcil ?
Erro de leitura
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INCERTEZA DE MEDIO
No
menospreze
ningum
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INCERTEZA DE MEDIO
mensuran
do
Y
Modelo
matemtico
X1
X2
Xn
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- 02
INCERTEZA DE MEDIO
Primeiro ensaio............
Mos obra
medid
as
199,3
199,7
Determinar:
199,5
199,2
199,5
199,4
Media: ?????
Desvio padro: ?????
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199,4 mm
0,2 mm
6
INCERTEZA DE MEDIO
Informaes do padro
Padro: trena
Certificado:
Valor de uma diviso: 1 mm
Incerteza: U= 0,8mm
(k=2,1 / 95,45)%)
Erro mximo: 0,3 mm
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INCERTEZA DE MEDIO
Grandezas de influncias
medid
as
199,3
199,7
199,5
199,2
199,5
199,4
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INCERTEZA DE MEDIO
Grandezas de influncias
Houve dificuldade de ler a trena devido a seu formato de meia cana
(curvada):
Assim estima-se uma incerteza devido ao paralaxe de: ~0,1mm
Quarta grandeza de influncia
Quais informaes se tem acerca das temperaturas
Qual a temperatura de referncia
Tref. = 20C
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INCERTEZA DE MEDIO
Grandezas de influncias
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10
INCERTEZA DE MEDIO
Grandezas de influncias
A incerteza padro ou padronizada neste caso, em que a
grandeza de interesse o valor mdio obtido para o
mensurando, definida pelo desvio padro da mdia, isto , u m
= s/n
com :
x
i
i 1
n 1
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INCERTEZA DE MEDIO
Grandezas de influncias
68%
5
0
2.400 2.405 2.410 2.415 2.420 2.425 2.430 2.435 2.440 2.445 2.450 2.455 2.460 2.465 2.470 2.475 2.480 2.485 2.490 2.495 2.500
-s
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+s
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INCERTEZA DE MEDIO
Grandezas de influncias
Vc1
Valor medido
+V
-V
Valor correto
Vm1
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INCERTEZA DE MEDIO
Grandezas de influncias
So exemplos de grandezas de influncia que tem a mesma
distribuio retangular de ocorrncia (probabilidade):
Temperatura ambiente, por exemplo (201)C significa que entre
19C e 21C qualquer valor pode ter ocorrido com a mesma
probabilidade.
Interpolao em escala analgica: (lembrar do slide 03) 0,6 ou 0,7
tem a mesma probabilidade de ser lido.
So outros exemplos:
Erros no corrigidos; Fora de medio; Paralaxe; Sensibilidade
trmica de sensores; Erros de ajuste de curvas (semiamplitude);
Erro de zero; Erro de retorno (histerese); Constantes fsicas; Dados
tabelados.
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INCERTEZA DE MEDIO
Grandezas de influncias
A distribuio retangular a maneira mais razovel para descrever a
distribuio de probabilidades quando no se conhece mais nada
alm dos limites de variabilidade da grandeza xi.
Distribuio retangular
276V
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INCERTEZA DE MEDIO
Grandezas de influncias
Se houver boas razes para assumir que valores prximos ao centro da
variabilidade so mas provveis de ocorrer, uma distribuio normal
(valores obtidos em uma medio) ou triangular ser um modelo melhor.
A distribuio normal se aplica disperso das medidas e a incerteza
fornecida em certificados de calibrao.
So exemplos de distribuio triangular: Distribuio triangular
-1C
Especificao de fabricante de
instrumento de medir: (0,25% +1
dgito), corresponde ao erro
mximo admissvel [rigorosamente
falando trata-se de um distribuio
trapezoidal];
Leituras inteiras em indicador
analgico.
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INCERTEZA DE MEDIO
As diferentes grandezas de influncia apresentadas, para
qualquer distribuio de probabilidade (retangular ou triangular),
tem uma densidade de 100% no intervalo considerado.
A incerteza fornecida no certificado possui uma densidade de
95,45%.
E como a incerteza devido disperso das medidas tem uma
densidade de 68,3%.
Para somar todas as diferentes formas de distribuio de
probabilidades necessrio que todas as incertezas estejam
padronizadas, isto , sejam transformadas na forma de desvios
padro (incertezas padro) e para tanto necessrio definir
quais os redutores para cada uma das distribuies de
probabilidade em funo da densidade (68,3%; 95,45% e
100%)
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P robabilidade 1:6
INCERTEZA DE MEDIO
6 Eventos
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Probabilidade
INCERTEZA DE MEDIO
Viciado
4:12
10
11
12
Eventos
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Probabilidade
INCERTEZA DE MEDIO
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Eventos
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INCERTEZA DE MEDIO
PADRONIZAO
uM = s M com p = 68,3%
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onde :
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sM
x
i
i 1
n(n 1)
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INCERTEZA DE MEDIO
PADRONIZAO
f(x)
= ui = a/3
f(x)
fI(x)
fII(x)
2a
= ui = a/6
xI
xII
2a
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INCERTEZA DE MEDIO
O RETORNO
Os inconvenientes dos intervalos
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INCERTEZA DE MEDIO
A verdade tem que ser dita........
Na avaliao de qualquer medio as grandezas de influncia
no so totalmente conhecidas, elas so substitudas por seus
estimadores, com a mesma distribuio de probabilidades da
grandeza correspondente, que fornecem a melhor estimativa do
valor medido:
x1 = E[X1], x2 = E[X2],......xn = E[Xn] - 03
Estes valores esto relacionados entre si pela equao
matemtica que representa o processo de medio.
y = E[Y] = f(x1,x2,.....xn)
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- 04
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INCERTEZA DE MEDIO
A dura verdade ........
As varincias dos estimadores descrevem de maneira
consistente a disperso de seus valores. A raiz quadrada
positiva das varincias usada para avaliao da incerteza
da medio.
Por causa da natureza fundamental da varincia na
estatstica (ver slide 10) e porque a raiz quadrada da
varincia o chamado desvio padro, este valor
denominado incerteza padronizada (nvel de probabilidade
de 68%) da medio.
u2(x1) = var[X1], u2(x2) = var[X2],......., u2(xn) = var[Xn] - 05
e
u2(y) = var[Y] - 06
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INCERTEZA DE MEDIO
A dura verdade ........
De acordo com a equao Y = f(X1, X2, X3,..... Xn) a disperso
dos valores
das
grandezas de entrada
x 1,
x2,
x3, ...xn,
u y
2
u y
i 1
2
i
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INCERTEZA DE MEDIO
Voltando ao passado.......
Informao do certificado: UP= 0,8mm (k=2,1 e p=95,45%)
Distribuio normal
Padro
Incerteza na resoluo:
Distribuio retangular
(interpolao em indicao analgica)
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INCERTEZA DE MEDIO
Volta ao passado.......
E as medies?
Ah! Sim estas fornecem a incerteza do tipo A
medid
as
199,3
199,7
199,5
199,2
199,5
199,4
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INCERTEZA DE MEDIO
Outras incertezas do tipo B
Efeito das temperaturas (referncia; placa e trena)
a) Diferena devido ao afastamento de 20C
LP= 199,4x18x10-6x3= 0,0108mm
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INCERTEZA DE MEDIO
Modelo matemtico
M = P + EPx + Etemp + Eerr + Eres
m
o
C
o
d
s
a
z
M + MP = P +P + EPx + Etemp + Eerr + Eres 2 te
r
e
c
2 - 1
M1 = MP = P (I)
in
u
o
M + MEpx = P + EPx + EPx + Etemp + Eiaerr + Eres 3
c
n
3 - 1
M2 = MEpx f=luE
Px (II)
n
i
e
4
M + MEtemp = P + Epx + Ed
temp + Etemp + Eerr + Eres
s
a
z = MEtemp = Etemp (III)
4 - 1
M
e
3
d
n
5
M + MEerr = Pg+raEpx + Etemp + Eerr + Eerr + Eres
s
5 - 1 sta
M4 = MEerr = Eerr (IV)
e
r
a Eerr = P + Epx + Etemp + Eerr + Eres + Eres
6
M +mM
o
s
M5 = MEres = Eres (V)
o6 - 1
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o
it p
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INCERTEZA DE MEDIO
Modelo matemtico
As equaes dos erros de (I) a (V) no podem ser somadas
linearmente.
Como esses erros tem a natureza dos desvios padro os
mesmos s pedem ser somados quadraticamente, conforme
a Lei de Gauss:
M total
Com:
M
i 1
2
i
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u2 y
2
u
i y
i 1
= 0,07 mm
M1 = uP= 0,38 mm
M2 = uPx= 0,06 mm
M3 = utemp 0,00 mm
M4 = uerr= 0,17 mm
M5 = ures= 0,06 mm
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31
INCERTEZA DE MEDIO
yi
Trocando
por
midos
yi;0+yi
yi;0
Seja
V R I
xi yi = ui(y)
xi;0
xi
xi
V VI I I R VI I R
V VR R R I VR R I
Lei de Gauss
ou
V R I
2
V 2 VR 2 VI 2
I R
Resumindo:
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u y
2
(c u ( x ) )
i 1
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INCERTEZA DE MEDIO
Ci so os chamados coeficientes de sensibilidade.
No slide 32 so os valores da resistncia (R) e da corrente (I).
O coeficiente de
sensibilidade indica, em termos
matemticos, o quanto o valor de sada y depende de
cada um dos valores de entrada x1,x2,.....,xn.
V
V
C1
R e C2
I
I
R
F x1 ; x2 ...; xn
Genericamente:
Ci
xi
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INCERTEZA DE MEDIO
au de Liberdade Efetivo
Segundo os preceitos estatsticos, uma estimativa da eficcia
de uma medio pode ser avaliada baseada
em uma
distribuio de probabilidade normal.
De
um modo geral, a
distribuio
de
Student
no
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INCERTEZA DE MEDIO
au de Liberdade Efetivo
O coeficiente de Student, normalmente, se aplica quando os
objetos em estudo so apenas as medies realizadas.
O objetivo considerar no computo tambm a participao das
demais grandezas, j que o que se pretende que o processo
espelhe o processo de medio e no apenas as medies.
Todavia,
distribuio
da
varivel
(y Y)/uc(y)
pode
ser aproximada a uma distribuio de t de Student, usandose um grau de liberdade efetivo dado pela equao de Welch
Satterthwaite, que considera todas as grandezas de influncia do
processo de medio.
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INCERTEZA DE MEDIO
T, T, T, T
4
uc y
eff n
ui y 4
i
i 1
Equao de Welch - Satterthwaite
onde:
i
e o nmero de graus de liberdade da componente i
i
ui ( y )
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INCERTEZA DE MEDIO
Consideraes adicionais .....
A incerteza padro combinada calculada representa o desvio
padro estimado da grandeza de sada (interesse).
Ao se calcular a incerteza padro combinada da medio
efetuada, est sendo estimando o desvio padro dessa medio,
pois essa incerteza foi calculada a partir das incertezas
padronizadas (expressas como desvio padro) de cada grandeza
de entrada (influncia).
Assim, ao determinar o nmero de graus de liberdade da
incerteza combinada est sendo avaliado a eficcia do processo
de medio.
Quanto maior o nmero de graus de liberdade maior a
probabilidade de que o valor verdadeiro esteja dentro
da faixa de incerteza estimada.
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INCERTEZA DE MEDIO
Grau de Liberdade para Incertezas Tipo A
O nmero de graus de liberdade de um conjunto de
medidas (amostra de uma populao) dado pela seguinte
relao:
i = n 1
onde vi o nmero de graus de liberdade do
componente i e n o nmero de medidas desse
componente.
.
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INCERTEZA DE MEDIO
Graus de Liberdade para Incertezas Tipo B
Quando se estima uma incerteza tipo B, so estabelecidos
os limites extremos das diferentes distribuies de
probabilidade que essa incerteza pode assumir.
Isso necessrio para que, independentemente da
distribuio assumida (triangular, normal, retangular ou
bimodal), o valor verdadeiro esteja dentro desse intervalo.
Assim o grau de liberdade deve ser tal que a probabilidade de o
valor verdadeiro estar no interior da distribuio seja mximo, e
que a probabilidade de estar fora desse intervalo seja mnimo.
Ento, para qualquer distribuio de probabilidade assumida, o
nmero de graus de liberdade das incertezas tipo B tende a
infinito.
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INCERTEZA DE MEDIO
Graus de Liberdade para Incertezas Tipo B
Pode-se, dessa forma, assumir que o valor do
nmero de graus de liberdade para as incertezas tipo
B sempre infinito:
incerteza
tipo B
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INCERTEZA DE MEDIO
Para concluir ..........
Uma forma de avaliar o grau de liberdade para incertezas do
tipo B considerar uma incerteza u(xi) para a incerteza u(xi).
1 u xi
1 u xi
i
2
2 u xi 2 u xi
2
1 u xi
i
2 u xi
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1 u xi
2 u xi
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1 0,10
50
2 0,01
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INCERTEZA DE MEDIO
Para concluir ..........
eff
uc y 4
n
ui y 4
i 1
uc y
u1 y 4 u2 y 4 u3 y 4 ..... un y 4
U~95% = kxuc
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INCERTEZA DE MEDIO
Voltando ..........
Informao do certificado: uP= (UP)/k = 0,8/2,1 = 0,38 mm (p68%)
Incerteza na resoluo:
uc = 0,43 mm
uc
ef n 1
us
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INCERTEZA DE MEDIO
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44
INCERTEZA DE MEDIO
Muito
Obrigado !
!
ESTADO DA
PLATIA!!!!!!
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