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INCERTEZA DE MEDIO

Caracterizao do
Mensurando

Caracterizao do
Padro

O que e como realizar a medio,


Qual padro utilizar, faixa nominal,
quais as tolerncias, quais as dimenses.
resoluo, limite de erro, calibrao

Descrio da
Calibrao
Quais cuidados se tm que observar, quais
referncias usar, qual a sequncia de medio,
qual planilha de dados/clculos, como avaliar
a incerteza do resultado.

Avaliao das
Grandezas de Influncia

Modelo
Matemtico

Quais
grandezas
e
qual
a Qual a inter-relao entre a grande
extenso
da influncia
no de interesse e as de influncia.
resultados, qual distribuio, tem
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1
dependncia
linear. Combin-las

INCERTEZA DE MEDIO
Vamos prtica:

1 O que:
Medir a largura de uma placa, de valor nominal 200mm, estimando os
dcimos de milmetros.
2 Com o que:
Usar uma rgua graduada de 300mm, com valor de uma diviso de
0,5mm.
3 Como:
Posicionar a rgua junto placa de modo a minimizar o efeito do
paralaxe e a coincidncia da borda da placa com o zero da rgua.
Realizar cinco medies.
4 Quais so os fatos que podem influir no resultado (*):
As medidas foram repetitivas?
Foi aguardado tempo para a rgua e placa terem a mesma temperatura?
O certificado da rgua foi consultado?
O alinhamento na origem foi satisfatria?
5 Modelagem matemtica:
Largura = Indicao da rgua + erros das fontes definidas em 4
(*) Grandezas de influncia
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INCERTEZA DE MEDIO

Medir Comparar
!!

Erro de zero

P
tp

tm
M

M = P

Erro de
gravao

+ E1 + E2 + E3 + E4 (01)
0,6 ou 0,7

No fcil ?

Erro de leitura
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Figura 01 Esquema de uma medio


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INCERTEZA DE MEDIO

No
menospreze
ningum
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INCERTEZA DE MEDIO

A definio modelo matemtico sintetizada pela figura 2, onde

mensuran
do

Y
Modelo
matemtico

X1
X2
Xn

Figura 2 - Modelo sinttico de uma medio


Y grandeza de sada (interesse)
f funo de transferncia (modelo matemtico do
experimento)
Xi grandezas de entrada (influncia)

Formalmente pode-se escrever Y = f(X1, X2, X3,..... Xn)

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- 02

INCERTEZA DE MEDIO

Primeiro ensaio............
Mos obra

medid
as

199,3

199,7

Determinar:

199,5

199,2

199,5

199,4

Media: ?????
Desvio padro: ?????

Atentar para o problema dos algarismos significativos, quando


apresentar como resultado.
199,43
0,18
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199,4 mm

0,2 mm
6

INCERTEZA DE MEDIO

Informaes do padro

Padro: trena
Certificado:
Valor de uma diviso: 1 mm
Incerteza: U= 0,8mm
(k=2,1 / 95,45)%)
Erro mximo: 0,3 mm

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INCERTEZA DE MEDIO

Grandezas de influncias
medid
as

199,3

199,7

199,5

199,2

199,5

199,4

Atentar para os valores medidos !!!!


A tabela mostra que se fez interpolaes de 0,1 mm
Tecnicamente tem-se a terceira grandeza de influncia
Incerteza devido resoluo adotada: 0,1mm

Porque terceira grandeza de influncia ???????


As duas primeiras grandezas de influncia vem do padro !!!
Quais seriam...........

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Incerteza: U= 0,8mm (k=2,1 / 95,45%)


Erro mximo: 0,3 mm

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INCERTEZA DE MEDIO

Grandezas de influncias
Houve dificuldade de ler a trena devido a seu formato de meia cana
(curvada):
Assim estima-se uma incerteza devido ao paralaxe de: ~0,1mm
Quarta grandeza de influncia
Quais informaes se tem acerca das temperaturas
Qual a temperatura de referncia

Tref. = 20C

Temperatura da Placa: (23 1)C


Material: lato = 18x10-6 C-1
Temperatura da Rgua: (21 1)C
Material: ao =12x10-6 C-1

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INCERTEZA DE MEDIO

Grandezas de influncias

Variao do comprimento devido ao efeito da temperatura:


L=Lxixt
a) Diferena devido ao afastamento de 20C
LP= 199,4x18x10-6x3= 0,0108mm

erro mximo 0,008 mm

LR= 199,4x12x10-6x1 = 0,0024 mm


b) Diferena mxima de temperatura entre trena e placa:
Obs.
A maior diferena possvel entre padro e mensurando : [(23+1) (21-1)]
[maior temperatura da placa e menor temperatura da trena]

LT= 199,4x(18+12)/2x10-6x(24-20) = 0,012mm

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INCERTEZA DE MEDIO

Grandezas de influncias
A incerteza padro ou padronizada neste caso, em que a
grandeza de interesse o valor mdio obtido para o
mensurando, definida pelo desvio padro da mdia, isto , u m
= s/n
com :

x
i
i 1

n 1

denominada incerteza do tipo A


Definio:
Incerteza padro ou padronizada uma incerteza que com um nvel de
ocorrncia (probabilidade) de 68% ou 1 s (1).

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INCERTEZA DE MEDIO

Grandezas de influncias

1 no caso das medies em que se tem n valores se tem, estatisticamente,


n-1 graus de liberdade.
Admitindo uma distribuio normal para os valores medidos, ter-se- 68,3%
dos valores no intervalo s a +s da curva normal e por esta razo
denominado desvio padro. (Lembrar que s simboliza o desvio padro).
30
25
20
15
10

68%

5
0
2.400 2.405 2.410 2.415 2.420 2.425 2.430 2.435 2.440 2.445 2.450 2.455 2.460 2.465 2.470 2.475 2.480 2.485 2.490 2.495 2.500

-s

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+s

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INCERTEZA DE MEDIO

Grandezas de influncias

Vc1

Valor medido

Incerteza devido resoluo


de um indicador digital

+V

-V

Um indicador digital se comporta


como mostrado na figura ao lado.
Um dado valor indicado no padro
pode corresponder
a uma
indicao no mensurado de (Vm
V) a (Vm +V), ou seja toda
indicao tem uma incerteza
inerente de V.

Valor correto

Vm1

Qualquer valor no intervalo


V +V tem a mesma
probabilidade de ocorrer
Isto caracteriza uma
distribuio retangular
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INCERTEZA DE MEDIO

Grandezas de influncias
So exemplos de grandezas de influncia que tem a mesma
distribuio retangular de ocorrncia (probabilidade):
Temperatura ambiente, por exemplo (201)C significa que entre
19C e 21C qualquer valor pode ter ocorrido com a mesma
probabilidade.
Interpolao em escala analgica: (lembrar do slide 03) 0,6 ou 0,7
tem a mesma probabilidade de ser lido.
So outros exemplos:
Erros no corrigidos; Fora de medio; Paralaxe; Sensibilidade
trmica de sensores; Erros de ajuste de curvas (semiamplitude);
Erro de zero; Erro de retorno (histerese); Constantes fsicas; Dados
tabelados.
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INCERTEZA DE MEDIO

Grandezas de influncias
A distribuio retangular a maneira mais razovel para descrever a
distribuio de probabilidades quando no se conhece mais nada
alm dos limites de variabilidade da grandeza xi.
Distribuio retangular

276V

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INCERTEZA DE MEDIO

Grandezas de influncias
Se houver boas razes para assumir que valores prximos ao centro da
variabilidade so mas provveis de ocorrer, uma distribuio normal
(valores obtidos em uma medio) ou triangular ser um modelo melhor.
A distribuio normal se aplica disperso das medidas e a incerteza
fornecida em certificados de calibrao.
So exemplos de distribuio triangular: Distribuio triangular

-1C

Especificao de fabricante de
instrumento de medir: (0,25% +1
dgito), corresponde ao erro
mximo admissvel [rigorosamente
falando trata-se de um distribuio
trapezoidal];
Leituras inteiras em indicador
analgico.
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INCERTEZA DE MEDIO
As diferentes grandezas de influncia apresentadas, para
qualquer distribuio de probabilidade (retangular ou triangular),
tem uma densidade de 100% no intervalo considerado.
A incerteza fornecida no certificado possui uma densidade de
95,45%.
E como a incerteza devido disperso das medidas tem uma
densidade de 68,3%.
Para somar todas as diferentes formas de distribuio de
probabilidades necessrio que todas as incertezas estejam
padronizadas, isto , sejam transformadas na forma de desvios
padro (incertezas padro) e para tanto necessrio definir
quais os redutores para cada uma das distribuies de
probabilidade em funo da densidade (68,3%; 95,45% e
100%)
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P robabilidade 1:6

INCERTEZA DE MEDIO

6 Eventos

Probabilidades de ocorrncias para um dado

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Probabilidade

INCERTEZA DE MEDIO

Viciado

4:12

10

11

12

Eventos

Probabilidades de ocorrncias para dois dados

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19

Probabilidade

INCERTEZA DE MEDIO

10

11

12

Probabilidades de ocorrncias para trs dados

13

14

15

16

17

18
Eventos

Probabilidade de ocorrncia no lanamento de trs dados

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INCERTEZA DE MEDIO
PADRONIZAO

upadro = Upadro/k com k, normalmente, igual a 2 para p=95,45%


n

uM = s M com p = 68,3%
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onde :
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sM

x
i
i 1

n(n 1)
21

INCERTEZA DE MEDIO
PADRONIZAO

f(x)

= ui = a/3

f(x)

fI(x)
fII(x)

2a

= ui = a/6
xI

xII
2a
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INCERTEZA DE MEDIO

O RETORNO
Os inconvenientes dos intervalos

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INCERTEZA DE MEDIO
A verdade tem que ser dita........
Na avaliao de qualquer medio as grandezas de influncia
no so totalmente conhecidas, elas so substitudas por seus
estimadores, com a mesma distribuio de probabilidades da
grandeza correspondente, que fornecem a melhor estimativa do
valor medido:
x1 = E[X1], x2 = E[X2],......xn = E[Xn] - 03
Estes valores esto relacionados entre si pela equao
matemtica que representa o processo de medio.
y = E[Y] = f(x1,x2,.....xn)

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- 04

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INCERTEZA DE MEDIO
A dura verdade ........
As varincias dos estimadores descrevem de maneira
consistente a disperso de seus valores. A raiz quadrada
positiva das varincias usada para avaliao da incerteza
da medio.
Por causa da natureza fundamental da varincia na
estatstica (ver slide 10) e porque a raiz quadrada da
varincia o chamado desvio padro, este valor
denominado incerteza padronizada (nvel de probabilidade
de 68%) da medio.
u2(x1) = var[X1], u2(x2) = var[X2],......., u2(xn) = var[Xn] - 05
e
u2(y) = var[Y] - 06
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INCERTEZA DE MEDIO
A dura verdade ........
De acordo com a equao Y = f(X1, X2, X3,..... Xn) a disperso
dos valores

das

grandezas de entrada

x 1,

x2,

x3, ...xn,

promovem a disperso da grandeza de sada y, que pode ser


calculada pela verso linearizada da lei da propagao das
varincias (Lei de Gauss) :

u y
2

u y
i 1

2
i

Ah! s isso ........


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INCERTEZA DE MEDIO
Voltando ao passado.......
Informao do certificado: UP= 0,8mm (k=2,1 e p=95,45%)
Distribuio normal

Padro

Incerteza na resoluo:

ares 0,1 mm (p=100%)

Distribuio retangular
(interpolao em indicao analgica)

Incerteza devido a erro no corrigido: aerro 0,3 mm (p=100%)


Distribuio retangular

H necessidade de padronizao nas incertezas do tipo B


Informao do certificado: uP= (UP)/k = 0,8/2,1 = 0,38 mm (p68%)
Incerteza na resoluo:

ures= (ares)/3 = 0,1/3 = 0,06 mm (p68%)

Incerteza do erro no corrigido:


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uerro= (aerro)/3 = 0,3/3 = 0,17 mm (p68%)

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INCERTEZA DE MEDIO
Volta ao passado.......
E as medies?
Ah! Sim estas fornecem a incerteza do tipo A
medid
as

199,3

199,7

199,5

199,2

199,5

199,4

Valor mdio : Lmdio = 199,43 mm


Desvio padro: s = 0,18 mm

Incerteza do tipo A = s/n = smdia


smdia = 0,18/6 = 0,07 mm (p68%)

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INCERTEZA DE MEDIO
Outras incertezas do tipo B
Efeito das temperaturas (referncia; placa e trena)
a) Diferena devido ao afastamento de 20C
LP= 199,4x18x10-6x3= 0,0108mm

erro mximo 0,008 mm

LR= 199,4x12x10-6x1 = 0,0024 mm


b) Diferena mxima de temperatura entre trena e placa:
LT= 199,4x(18+12)/2x10-6x(24-20) = 0,012mm
Erro (a) + Erro (b) = 0,02 mm
utemp = a temp/3 = 0,02/3 = 0,001 mm pode ser desconsiderado
Efeito do paralaxe: upx = apx/3 = 0,1/ 3 = 0,06 mm
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INCERTEZA DE MEDIO
Modelo matemtico
M = P + EPx + Etemp + Eerr + Eres

m
o
C

o
d
s
a
z
M + MP = P +P + EPx + Etemp + Eerr + Eres 2 te
r
e
c
2 - 1
M1 = MP = P (I)
in
u
o
M + MEpx = P + EPx + EPx + Etemp + Eiaerr + Eres 3
c
n

3 - 1
M2 = MEpx f=luE
Px (II)
n
i
e
4
M + MEtemp = P + Epx + Ed
temp + Etemp + Eerr + Eres
s
a
z = MEtemp = Etemp (III)
4 - 1
M
e
3
d
n
5
M + MEerr = Pg+raEpx + Etemp + Eerr + Eerr + Eres
s
5 - 1 sta
M4 = MEerr = Eerr (IV)
e
r
a Eerr = P + Epx + Etemp + Eerr + Eres + Eres
6
M +mM
o
s
M5 = MEres = Eres (V)
o6 - 1

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o
it p

30

INCERTEZA DE MEDIO
Modelo matemtico
As equaes dos erros de (I) a (V) no podem ser somadas
linearmente.
Como esses erros tem a natureza dos desvios padro os
mesmos s pedem ser somados quadraticamente, conforme
a Lei de Gauss:

M total
Com:

M
i 1

2
i

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u2 y

2
u
i y
i 1

Ser que qualquer


semelhana mera
coincidncia????

= 0,07 mm
M1 = uP= 0,38 mm
M2 = uPx= 0,06 mm
M3 = utemp 0,00 mm
M4 = uerr= 0,17 mm
M5 = ures= 0,06 mm

Mtotal = 0,4 mm (p 68%)

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INCERTEZA DE MEDIO
yi

Trocando

por

midos

yi;0+yi
yi;0

Seja

V R I

xi yi = ui(y)

xi;0

xi

xi

V VI I I R VI I R

V VR R R I VR R I
Lei de Gauss
ou

V R I
2

V 2 VR 2 VI 2

I R

Resumindo:
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u y
2

(c u ( x ) )
i 1

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INCERTEZA DE MEDIO
Ci so os chamados coeficientes de sensibilidade.
No slide 32 so os valores da resistncia (R) e da corrente (I).
O coeficiente de
sensibilidade indica, em termos
matemticos, o quanto o valor de sada y depende de
cada um dos valores de entrada x1,x2,.....,xn.

V
V
C1
R e C2
I
I
R
F x1 ; x2 ...; xn
Genericamente:
Ci
xi
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INCERTEZA DE MEDIO

au de Liberdade Efetivo
Segundo os preceitos estatsticos, uma estimativa da eficcia
de uma medio pode ser avaliada baseada
em uma
distribuio de probabilidade normal.
De

um modo geral, a

distribuio

de

Student

no

descreve a distribuio da varivel (y Y)/uc(y) se uc2(y) que


a soma de duas ou mais varincias estimadas ui2(y) =
ci2u2(xi), mesmo se cada xi for a estimativa de uma grandeza
de entrada Xi com distribuio normal.

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INCERTEZA DE MEDIO

au de Liberdade Efetivo
O coeficiente de Student, normalmente, se aplica quando os
objetos em estudo so apenas as medies realizadas.
O objetivo considerar no computo tambm a participao das
demais grandezas, j que o que se pretende que o processo
espelhe o processo de medio e no apenas as medies.
Todavia,

distribuio

da

varivel

(y Y)/uc(y)

pode

ser aproximada a uma distribuio de t de Student, usandose um grau de liberdade efetivo dado pela equao de Welch
Satterthwaite, que considera todas as grandezas de influncia do
processo de medio.
10/15/16

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35

INCERTEZA DE MEDIO
T, T, T, T
4

uc y
eff n
ui y 4

i
i 1
Equao de Welch - Satterthwaite

onde:

uc ( y ) a incerteza combinada do mtodo;

i
e o nmero de graus de liberdade da componente i
i

ui ( y )

a incerteza padronizada de cada componente

A informao fundamental para que se possa fazer essa


avaliao o conhecimento do nmero de graus de liberdade de
cada componente, que tambm depende do tamanho da
amostra.
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36

INCERTEZA DE MEDIO
Consideraes adicionais .....
A incerteza padro combinada calculada representa o desvio
padro estimado da grandeza de sada (interesse).
Ao se calcular a incerteza padro combinada da medio
efetuada, est sendo estimando o desvio padro dessa medio,
pois essa incerteza foi calculada a partir das incertezas
padronizadas (expressas como desvio padro) de cada grandeza
de entrada (influncia).
Assim, ao determinar o nmero de graus de liberdade da
incerteza combinada est sendo avaliado a eficcia do processo
de medio.
Quanto maior o nmero de graus de liberdade maior a
probabilidade de que o valor verdadeiro esteja dentro
da faixa de incerteza estimada.
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INCERTEZA DE MEDIO
Grau de Liberdade para Incertezas Tipo A
O nmero de graus de liberdade de um conjunto de
medidas (amostra de uma populao) dado pela seguinte
relao:

i = n 1
onde vi o nmero de graus de liberdade do
componente i e n o nmero de medidas desse
componente.
.

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INCERTEZA DE MEDIO
Graus de Liberdade para Incertezas Tipo B
Quando se estima uma incerteza tipo B, so estabelecidos
os limites extremos das diferentes distribuies de
probabilidade que essa incerteza pode assumir.
Isso necessrio para que, independentemente da
distribuio assumida (triangular, normal, retangular ou
bimodal), o valor verdadeiro esteja dentro desse intervalo.
Assim o grau de liberdade deve ser tal que a probabilidade de o
valor verdadeiro estar no interior da distribuio seja mximo, e
que a probabilidade de estar fora desse intervalo seja mnimo.
Ento, para qualquer distribuio de probabilidade assumida, o
nmero de graus de liberdade das incertezas tipo B tende a
infinito.
10/15/16

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39

INCERTEZA DE MEDIO
Graus de Liberdade para Incertezas Tipo B
Pode-se, dessa forma, assumir que o valor do
nmero de graus de liberdade para as incertezas tipo
B sempre infinito:
incerteza

tipo B

Esta um simplificao aceita, para a maioria dos


casos na metrologia, em se tratando de incertezas
do tipo B

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40

INCERTEZA DE MEDIO
Para concluir ..........
Uma forma de avaliar o grau de liberdade para incertezas do
tipo B considerar uma incerteza u(xi) para a incerteza u(xi).

1 u xi
1 u xi
i

2
2 u xi 2 u xi
2

Por exemplo se h dvidas se o intervalo de uma grandeza de


influncia 0,10 ou 0,09 tem-se: u(xi) = 0,01 e u(xi) = 0,10

1 u xi
i

2 u xi
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1 u xi

2 u xi
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1 0,10

50

2 0,01
41

INCERTEZA DE MEDIO
Para concluir ..........

eff

uc y 4
n
ui y 4

i 1

uc y

u1 y 4 u2 y 4 u3 y 4 ..... un y 4

Com as informaes de cada grau de liberdade para cada


grandeza de influncia determina-se o grau de liberdade efetivo
e com a tabela de Student para um nvel de probabilidade de
95,45% ou atravs do excel com [invt(0,0455;GL)] onde GL o
grau de liberdade efetivo determina-se o coeficiente de
abrangncia k.

U~95% = kxuc

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INCERTEZA DE MEDIO
Voltando ..........
Informao do certificado: uP= (UP)/k = 0,8/2,1 = 0,38 mm (p68%)
Incerteza na resoluo:

ures= (ares)/3 = 0,1/3 = 0,06 mm (p68%)

Incerteza do erro no corrigido:

uerro= (aerro)/3 = 0,3/3 = 0,17 mm (p68%)

Incerteza do tipo A = s/n = 0,18/6 = 0,07 mm (p68%)


Incerteza devido ao paralaxe: upx = apx/3 = 0,1/ 3 = 0,06 mm (p68%)

uc = [(up)2 + (ures)2 + (uerro)2 + (us)2 + (upx)2 ]1/2

uc = 0,43 mm

Admitindo que os graus de liberdade efetivos das incertezas do tipo


B sejam todos infinitos a expresso de Welch-Satterthwaite se reduz
4
a:

uc

ef n 1
us

Assim ef = (6-1)x(0,43/0,07)4 = 7120 e a tabela de Student fornece k=2,00

UM = 2x0,43 =0,96 = 1,0 mm


10/15/16

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INCERTEZA DE MEDIO

Resultado da medio: (199,4 1,0) mm


k=2,00 e p = 95,45%

10/15/16

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INCERTEZA DE MEDIO

Muito
Obrigado !
!

ESTADO DA

PLATIA!!!!!!
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