Elevadores e

Transportadores
Christian Dor
Introduo

Normas tcnicas: Para garantir o desempenho

dos equipamentos de transporte e elevao o
seu dimensionamento, projeto e fabricao

A escolha da norma ou critrio pode

influenciar em todas as caractersticas do
equipamento, principalmente no que diz
respeito segurana, custos do investimento,
desempenho e custos de manuteno.
Introduo
Projeto de Mquinas Desenho Tcnico:

A definio da geometria do equipamento consiste em

outra etapa fundamental para garantir que sejam
alcanados os objetivos requeridos.

Inicialmente devem ser identificadas todas as

especificaes bsicas para cada tipo de equipamento.

Considerando os requisitos de dimensionamento o

equipamento deve ser projetado de tal forma a atender
todas as condies referentes as suas especificaes com
dimenses compatveis ao local de instalao.
Introduo
Projeto de Mquinas Desenho Tcnico:

Alm disso, devem ser atendidos outros requisitos como:

segurana, custos de fabricao, meio ambiente, ergonomia,
facilidades e custo de manuteno.

Nesta etapa a criatividade dos responsveis pelo desenvolvimento

da mquina o fator fundamental, sendo necessrio o
conhecimento do desenho tcnico e das tcnicas de projeto de
mquinas

Atualmente a utilizao do computador tornou-se uma importante

ferramenta para o desenvolvimento destas mquinas, facilitando
a anlise de interferncias inclusive em trs dimenses.
Introduo
Seleo e Especificao de Componentes:

O grau de utilizao destes componentes pode variar

desde a seleo e especificao de elementos de mquina,
como por exemplo: parafusos, rolamentos ou
acoplamentos;

At a especificao de um equipamento completo,

disponvel no mercado, que atenda todos os requisitos
especificados.

A internet consiste em uma importante ferramenta para

conhecer os principais fornecedores
Classificao das Principais
Mquinas de Elevao e Transporte

O crescente desenvolvimento das atividades

de minerao, indstria e do intercmbio
comercial tornam necessrios o
desenvolvimento de inmeros equipamentos
destinados movimentao de cargas.

Considerando a diversidade das aplicaes

existentes nas atividades modernas, estes
equipamentos receberam diversas
classificaes.
I. Veculos de Transporte
Veculos para transporte manual (carrinhos,
carros)
I. Veculos de Transporte
Veculos motorizados (carro, trator,
empilhadeira). Eltricos, diesel ou gs.
II. Meios de Elevao
A) Talhas
- Polias
- Talhas helicoidais
- Talhas de engrenagem frontal
- Talhas eltricas
- Carros de ponte para talhas
II. Meios de Elevao
B) Guinchos
- Guinchos de cremalheira
- Macaco de rosca
- Macaco hidrulico
- Guinchos manuais
- Guincho mvel manual
- Guinchos acionados por motor eltrico
II. Meios de Elevao
C) Guindastes
- Guindastes de ponte (pontes rolantes)
- Guindastes mveis de paredes
- Guindastes de cavaletes (prticos e semi-
prticos)
- Pontes de embarque
- Guindaste de cabo
III. Transportadores Contnuos
A) Correias Transportadoras.

B) Transportadores Articulados: Esteira

Articulada, Transportador de Canecas,
Transportador Circular, Transportador
Raspador e Transportador de Correntes.
III. Transportadores Contnuos
C) Hlices Transportadoras.

D) Transportadores Oscilantes.
III. Transportadores Contnuos
E) Mesas de Rolos

F) Instalaes Pneumticas e Hidrulicas de

Transporte.
Veculos de transporte
O acionamento dos veculos de transporte pode ser
manual ou motorizado.

A superfcie de translao pode ser feita com ou sem

trilhos.

Os veculos manuais so utilizados para pequenas

distncias de deslocamento, normalmente em trajetos de
at 50 m. A capacidade de carga normalmente no
ultrapassa uma tonelada.

Os veculos manuais so utilizados para transporte em

horrios e percursos irregulares, apresentando grande
flexibilidade
Veculos de transporte
Os veculos motorizados apresentam uma vasta
aplicao no ambiente industrial.

O acionamento pode ser: gasolina, diesel,

eltrico/bateria, eltrico/rede, ar comprimido e gs.

As caractersticas construtivas apresentam grande

diversidade em funo da aplicao e capacidade
requerida.

Os principais tipos de veculos so: carros de

transferncia, tratores e empilhadeiras.
Dimensionamento
Calculo da resistncia ao
movimento
A resistncia ao movimento em marcha se compe
de resistncia ao rolamento Fr , resistncia
inclinao Fi e para os veculos motorizados deve
ser considerada a resistncia acelerao Fa.

a) Resistncia ao Rolamento (Fr): O valor de R

representa a resistncia ao movimento em um
trecho horizontal e pode variar em funo das
caractersticas da roda do veculo e da superfcie de
translao. O valor de R pode ser calculado
teoricamente em funo das caractersticas de
projeto de cada equipamento.
Resistencia ao Rolamento
A tabela a seguir apresenta os valores de R
para as principais aplicaes, conhecidos
atravs de dados prticos e ensaios.
Resistencia a inclinao e
acelerao

b) Resistncia Inclinao (Fi): Neste caso

devem ser consideradas as foras devido a
influncia da acelerao da gravidade no
plano inclinado.

c) Resistncia Acelerao (Fa): Este valor

dividido em duas partes: massas de
translao (Fat) e massas de rotao (Far).
Motorizao e Freio
O clculo da potncia do motor efetuado
considerando as condies de resistncia ao
movimento.
a) Potncia do Motor para Velocidade
Constante e Trecho Horizontal (Ph): Deve ser
calculado na expresso a seguir:
Motorizao e Freio
B) Potncia do Motor para Velocidade
Constante com Inclinao (Pi): Neste caso
devem ser consideradas as foras conforme
um plano inclinado. A expresso para o
clculo obtida a seguir:
Motorizao e Freio
c) Potncia do Motor para a Acelerao do
Veculo em Trecho Horizontal: Durante a
partida do veculo necessrio vencer as
foras de inrcia do sistema para alcanar a
velocidade de translao.

Nesta fase do funcionamento necessrio

acelerar as massas em translao e rotao.

O clculo da potncia de acelerao pode ser

efetuado da seguinte maneira:
Motorizao e Freio
Massas em Translao: Neste caso aplica-se
os conceitos bsicos da mecnica, obtendo-se
a expresso, considerando ta o tempo de
acelerao em segundos e g a acelerao da
gravidade em metros/segundos:
Potencia de Acelerao
Considerando as dificuldades para o clculo
de todas as inrcias dos corpos em rotao do
mecanismo de translao do veculo,
podemos utilizar a expresso:
Dimensionamento da estrutura
A construo de um veculo para determinada aplicao
pode seguir diversas geometrias diferentes.

A definio das dimenses da estrutura deve observar

as seguintes condies bsicas.

- Garantir a acomodao da carga;

- Permitir a colocao e retirada da carga no veculo com
os recursos disponveis;
- No interferir com a instalao existente;
- Permitir a instalao do conjunto de acionamento;
- Facilitar o acesso para a manuteno.
Dimensionamento da estrutura
01 motor e 02 conjuntos de rodas
Dimensionamento da estrutura
Estimativa do Peso. Condies de Carregamento. Tenses
Admissveis

A estimativa de peso normalmente feita com base em

equipamentos similares j construdos.

As condies de carregamento devem levar em considerao, alm

das cargas estticas como o peso da carga e o peso prprio, todas
as demais solicitaes dinmicas, como por exemplo as cargas de
impacto, dilatao trmica e o vento, que estaro presentes
durante a utilizao do equipamento.

As condies ambientais tambm devem ser analisadas, fatores

como temperatura ambiente e corroso podem alterar as
solicitaes na estrutura.
Dimensionamento da estrutura
Um outro fator que deve ser considerado o
ciclo de trabalho do equipamento, que pode
variar em funo da utilizao.

A influncia destes diversos fatores nas

condies de carregamento podem ser
determinadas com base em normas para a
construo deste tipo de equipamento, para
este caso recomenda-se o uso da NBR 8400
Dimensionamento da estrutura
No dimensionamento da estrutura do
equipamento devem ser considerados os
diferentes critrios de dimensionamento que
envolvem: a ruptura, o desgaste ou a fadiga
do equipamento.

Em funo do critrio adotado deve ser

comparada a tenso de trabalho calculada
com a respectiva tenso admissvel referente
ao material. P
Dimensionamento da estrutura
Exemplo de Clculo:

Calcular a tenso mxima atuante na viga principal do

carro de transferncia de panela de ao

A viga principal corresponde parte do veculo que

distribui o peso do carro e da carga sobre as rodas de
apoio.

Esta parte da estrutura deve ser dimensionada para

suportar as cargas estticas e dinmicas do equipamento
e garantir a durabilidade prevista em funo do ciclo de
trabalho e das condies ambientes.
Dimensionamento da Estrutura
De uma maneira geral o dimensionamento da estrutura
principal deve considerar os seguintes passos:

(1) Determinar os pontos de aplicao da carga;

(2) Calcular as reaes de apoio;
(3) Calcular o momento mximo;
(4) Determinar as propriedades da seco de momento
mximo;
(5) Calcular os nveis de tenses nos pontos crticos da
seco;
(6) Comparar com a tenso admissvel do material.
(1) Determinar os pontos de
aplicao da carga;
 (1) Determinar os pontos de
aplicao da carga;

W1= Peso da Carga, 200 Toneladas

W2= Peso da Estrutura, 37 Toneladas
W3= Peso da Estrutura de Proteo, 8,5
Toneladas
W4= Peso do Acionamento, 5,2 Toneladas
(2) Calcular as reaes de apoio;

Considerando a viga principal bi-apoiada no

centro dos conjuntos de roda do veculo,
temos:
(2) Calcular as reaes de apoio;
Obs: O valor de 260 toneladas considera o
peso dos 4 conjuntos de rodas que no esto
apoiados sobre a estrutura do carro.

Obs: Para o clculo dos momentos as cargas

distribudas considerar concentradas em seus
respectivos centros de gravidade. Considerar
o momento na extremidade direita do veculo
(3) Calcular o momento mximo;
No caso de estruturas complexas com carregamento e
geometria no uniforme a determinao exata do
momento mximo requer um procedimento de clculo
detalhado.

Normalmente so utilizados critrios de aproximao

para facilitar o clculo, porm as aproximaes so feitas
sempre a favor da segurana do dimensionamento.

No caso deste veculo, pode ser verificado que o centro

de gravidade da carga mxima (W1= 200 toneladas) esta
prximo ao centro da viga principal, portanto a seco
crtica ser considerada em A.
(4) Determinar as propriedades da
seco de momento mximo;
Para o clculo da tenso mxima deve ser calculado o mdulo
de resistncia flexo.

A figura apresenta as dimenses da seco crtica A.

A seguir apresentado o clculo do mdulo de resistncia

flexo da viga (ZA). Neste caso a viga simtrica em relao
ao eixo horizontal, portanto o mdulo de resistncia superior e
inferior so iguais.

A seo da viga foi subdividida em componentes (a, b, c, d, e),

sendo calculado primeiramente os momentos de inrcia
individuais e posteriormente o mdulo de resistncia flexo
combinado.
(4) Determinar as propriedades da
seco de momento mximo;
(4) Determinar as propriedades da
seco de momento mximo;
Com o valor de I calcula-se o valor de ZA

Momento de inercia de um centro que no passa pelo

centro de massa
(5) Calcular os nveis de tenses
nos pontos crticos da seco;
Com o valor do momento e do mdulo de
resistncia flexo calculada a tenso de
flexo mxima na seco crtica.
Deve ser observado que o valor do momento
deve ser dividido entre as duas vigas
principais
(5) Calcular os nveis de tenses
nos pontos crticos da seco;
A tenso de trabalho deve levar em
considerao alguns fatores relacionados s
condies da aplicao. Estes fatores so
estabelecidos em normas.
No caso deste carro utilizada a NBR 8400/1984
item 5. Sero considerados o coeficiente
dinmico e o coeficiente de majorao da
carga Mx nos seus valores mximos:
= 1,60 (considera o impacto de colocao da
carga)
Mx= 1,45
(6) Comparar com a tenso
admissvel do material.
A definio da tenso admissvel est
diretamente relacionada com o critrio de
dimensionamento do equipamento. Este
critrio estabelecido entre o cliente e
fornecedor e deve seguir alguma norma de
construo aplicada ao tipo de equipamento.
Neste caso o material de construo da
estrutura o ASTM A36, cujas propriedades
so:
(6) Comparar com a tenso
admissvel do material.
A tenso admissvel com relao fadiga
definida nos grficos e tabelas do Anexo G da NBR
8400.

Para o ao ASTM A36 obtemos que o valor de

tenso admissvel quanto a fadiga para estrutura
de construo soldada da ordem de 16
(kgf/mm2).

Verificamos que os valores das tenses admissveis

so superiores ao valor da tenso de trabalho.