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Automao
Prof. Jeferson L. Curzel
2011/02
Exemplo Motivador
Para uma furao manual o operador usava
os olhos, o tato e a contrao de seus
braos para avaliar a evoluo do furo na
madeira, decidindo a velocidade da broca e
verificando a profundidade do furo.
O conhecimento e a experincia do
operador permitiam que ele calculasse a
velocidade e a fora que seus braos e mos
deveriam aplicar na furadeira para obter o
furo desejado.
Exemplo
E que isso tem a ver com os conceitos de sensor,
atuador e controle, que so fundamentais automao?
Podemos dizer que o operador de alguma forma "sabia"
ou "sentia" o processo, seus sentidos funcionavam
como sensores e o crebro processava as informaes
recebidas pelos sentidos orientando o controle da fora
e velocidade que deveria ser aplicada pela ao dos
braos e mos.
Sensores => rgos dos sentidos,
Atuadores => braos, mos,
Controlador => crebro do operador.
Exemplo
Os sensores e o controlador nem sempre so visveis e
podem estar dentro da estrutura da mquina.
as informaes da entrada so
processadas pelos seguintes elementos:
vlvulas pneumticas;
mdulos eletrnicos;
microprocessadores;
CLPs.
Converso de sinais: