Brao robtico ML. Manual de Montagem. Traduo Maurlio + Google.

Imagem do pdfby Word

Eu encontrei recentemente um brao de rob agradvel chamado meArm. open source, por isso, os arquivos de
projeto so abertamente disponveis tambm.
Como o cdigo. No momento da redao deste texto, a verso atual do brao de 0,4.

Eu pedi o brao incluindo os servos e acessrios de Phoenix e o preo extremamente baixo (25 GBP) e do
transporte tomou um poucos dias. Como a empresa est localizada no interior da UE, eu no tinha direito ou
imposto a pagar.

O brao-rob agradvel e fcil de construir, e comparvel em custo quase um fator de 10 mais. Para apoiar este
desenvolvimento, eu aqui mostrarei a compilao do processo que passei para construir o brao. Demorou cerca de
2 horas para concluir o trabalho, com uma pausa no intervalo. Eu sei que pequei em algum erro no processo, mas
decidi no corrigi-los na documentao, mas s para mostrar o fluxo real.

O nico desvio para o original do kit que eu substitui o servo de base com um servo metal gear. Eu sugiro
fortemente a qualquer um que pretender construir este rob para fazer isso tambm.

Construindo o meArm

Organize as peas
O kit vem com 33 peas cortadas a laser. O primeiro passo consiste em remover o revestimento de plstico a partir de
ambos os lados das peas. Alm das partes do corpo, h quatro servos e um conjunto de parafusos e porcas M3:

# Tamanho Comprimento
4 M3 20
6 M3 12
2 M3 10
13 M3 8
11 M3 6
10 porcas M3

Base Plate

Parts: 1, 2 and 3 - 4 M3x20 - 4 porcasM3

Insira os parafusos M3 nos orifcios e cuidadosamente coloque as porcas.

A placa quadrada (parte 2) servir como porca para os parafusos, to cuidadosamente dirigir os parafusos na placa
at que o parafuso aparecem na outra extremidade. Em seguida, aperte as porcas para a placa de base (1). No
necessrio muita fora!

Inserir o servo na explorao

orao (3), utilizando a pequena abertura para lidar com os cabos.

Fixe o servo utilizando os parafusos M3x8. No use muita fora ou a explorao pode quebrar. Mais uma vez, a placa
quadrada (2) serve como porca para os parafusos. O resultado deve ser semelhante a este:
Corpo do Brao

Peas: 4, 5, 6, 7, 8, 9 - 4 parafusos M3x12 - 4 porcas M3

As partes do corpo brao tm se juntar ao proibir a montagem das peas de uma maneira errada. No entanto, ele
ainda deixa dois espelhos opes. Eu, portanto, mostrar
mostrar como eu montei as peas de acordo com as instrues
sobre instructables.com.

O quadro a seguir mostra as partes do corpo alinhados antes da montagem. Por favor, note que o furo no topo da
parte de p (5) est oposto ao orifcio superior da parte lateral (6).
Todas as peas montadas:

Agora insira as porcas e conectar as partes com os parafusos M3x12. A melhor maneira de inserir as porcas (sem
enlouquecendo) colocar o corpo na lateral e colocar a porca para o buraco. Em seguida, solte o parafuso M3 a
partir do topo e aperte:

Nesse momento eu me esqueci de anexar o chifre do servo. Voc pode anex-lo

anex lo ao corpo ou rapidamente
desmontar o corpo, anexar o chifre e remontar.
Brao Principal

Peas: 10, 11, 12-1 M3x6 - 2 M3x12. 2 porcas M3

A imagem mostra o chifre servo que se apega ao grande buraco na parte 10. Antes de montar o brao, um lado (11)
precisa ser ligada parte central do corpo (5). Caso contrrio, o parafuso de montagem ser difcil de alcanar mais
tarde.

se que o brao est localizado no compartimento menor.

Note-se
Montar o brao como mostrado acima.

O Luft

Peas: 13, 14, 15, 18 (Este um dos erros: a imagem abaixo mostra parte 16 em vez de 13) e 28
28-1 M3x6 - 2 M3x8

Montar as partes como mostra aqui:

A imagem acima mostra a pea correta inserido (ver crculo)

O Extender
Peas: 16, 17, 19-2 M3x6 -servo
servo chifre e parafuso

A parte menor que prende um chifre servo (20) utilizado para a pina - no se misturam.

A montagem final:
A pina

Peas: 21, 22, 23, 24, 25, 26-2 M3x6 - 4 M3x8 - 2 M3x10 - um servo

Fixe as garras de pina, aquele com o buraco esquerda

Existem duas pequenas peas (23,24) que precisam ser colocadas ao lado do servo, o corno (24) que aponta para
frente, no lado direito:
Utilize os parafusos M3x8 para apertar o servo:
O motor da pina

Peas: 20, 27, 29

Ao montar a pega dirigindo, eu encontrei a construo no a melhor para que eu adicionasse anilhas e um
parafuso M3 mais:
Antes de ligar o chifre servo, posicione o servo a 90 utilizando um Arduino ou similar (eu uso um Arduino alm de
LCD com escudo codificador como servo testador) e conectar a pina numa posio totalmente aberta.

Adicionando os Servos

Por fim, adicione osservos de levantamento e extensores:

Por favor, tome cuidado para posicionar os servos para uma posio conhecida (ou seja, 90) antes de unir as pontas.

Colocar a Pina

Como ltimo passo, a pina tem de ser ligada ao brao. muito fcil se voc anexar o brao no chifre do lado direito
dapina:
 se) livremente, voc pode anexar o servo pina para os restantes
Uma vez que ele trava (e move-se) restantes dois braos:

Eu destaquei o buraco que voc tem que bater com o parafuso.

par

Feito