Montagem do

Robô do KIT
CIRA CTEAM
 1. Orientação da placa de madeira
O primeiro passo será orientar a nossa placa
de madeira.

Para isso, coloca-a virada para cima, como

na figura e desenha uma seta como vez no
exemplo.

Esta será a parte superior do nosso robô,

cuja orientação “cima-frente” será a
indicada pela seta a cinzento.

Dica: Usa os dois furos circulados a azul para

te ajudar nesta orientação.
 2. Preparação dos suportes dos motores
De seguida preparamos os suportes dos
motores do nosso robô, utilizando duas
peças, impressas em 3D, iguais às que vez
na imagem, tendo em atenção que a cor
delas pode variar.

Pegas em 2 suportes, 4 parafusos e 4

porcas. Apertas os mesmos tal como vês na
figura, apenas até que os parafusos não
saiam, para que, no passo 4 possamos
encaixar e deslizar os mesmos na placa.
3. Encaixe dos suportes dos motores

Encaixamos então o suporte no motor, tal

como na figura, usando como orientação o
autocolante verde do motor e a parte
assinalada a azul, na figura.
 4. Encaixe dos motores na placa
Com o suporte e o motor prontos, passos
agora para a montagem dos mesmos na
nossa placa.

Com a ajuda da seta que desenhaste no

primeiro passo, tem muita atenção à
orientação da placa.

Coloca os motores+suporte(com os
parafusos apenas levemente apertados) nos
furos da parte de baixo-frente da placa de
madeira, desliza-os para a frente e aperta-
os como na figura.
5. O Shield e o Arduino UNO

Shield

Arduino Uno
 6. Preparação do Arduino UNO
Para preparar a placa Arduino UNO, precisas
das 4 peças brancas de plástico que tens no
teu saco com parafusos, porcas e outras
peças do género e precisas também de 4
porcas de preferência as brancas de
plástico. Caso não tenhas as porcas
transparentes, poderás utilizar as pretas de
metal.

Deves então aparafusar as peças brancas de

plástico nos respetivos 4 buracos da placa
como na figura.
 7. Encaixe do Shield e do Arduino UNO
Com o nosso Arduino UNO pronto,
podemos agora encaixar o Shield no
mesmo.
Para isso, basta encaixar todos os pinos
(ferrinhos) do Shield nos respetivos encaixes
do Arduino UNO, como na imagem.
 8. Encaixe do Shield+Arduino UNO na placa do robô

Usando três parafusos, colocamos os

quatro apoios brancos (do passo 6) do
Shield+Arduino na placa de madeira e
aparafusamos nos três locais indicados
pelas setas na imagem.
 9. Encaixe do PowerBank

Pegando no powerbank e numa peça

semelhante à cor-de-rosa com um berlinde,
como a que vês na imagem (a cor pode ser
diferente) e encaixas as duas e de seguida
colocas o conjunto na parte da frente do
robô como no exemplo.
 10. Preparação das rodas
Para que o nosso robô ande, precisamos também de
construir as nossas rodas!

Cada roda é composta por 3 círculos de madeira

numerados de 1 a 3 como vês na imagem circulado a
azul. O círculo de madeira número 2 é um pouco mais
pequeno que os outros dois para que possas colocar o
aro de borracha que vai dar mais aderência à roda.

Para construíres as rodas basta juntares os conjuntos

de 3 círculos de madeira sobrepostos, segurando e
apertando os mesmos com os parafusos e as porcas
nos quatro buracos.

Depois disso colocas o aro de borracha. Este passo

pode ser um pouco mais desafiante!
11. Encaixe das rodas no robô
Após concluir o passo 10. colocamos uma
peça também de plástico, neste caso
representada pela cor vermelha, na parte
de dentro da roda e montamos a mesma no
encaixe branco do lado externo do motor
amarelo já pronto no nosso robô.
Este passo pode requerer alguma força,
podendo por vezes a peça vermelha rachar,
se isto acontecer não tem problema, as
mesmas podem também ser impressas na
impressora 3D.
12. Montagem dos sensores segue-linha
A poucos passos de acabar de montar o nosso
robô, vamos agora à montagem dos sensores
segue-linha.

Para isso precisas dos sensores que vês nas

imagens, dois parafusos para cada (4 no total,
portanto) e uma peça que vai ligar os sensores à
placa de madeira, aqui representada em preto, no
entanto pode ser também um tubo de plástico
transparente.

De seguida, aparafusas os sensores às peça de

plástico e estas à placa de madeira, tendo em
conta que o potenciómetro azul fica para cima e o
sensor para baixo.
13. Cabelagem dos motores
Com todas as peças já montadas, vamos
colocar os nossos cabos no sítio, pois não
basta saber programar, também é preciso
saber onde ligar os cabos do robô.

Nesta imagem temos representado os cabos

dos dois motores. Cada motor é composto
por um fio preto e um fio vermelho.
Deves ligar os fios do motor da esquerda,
do lado esquerdo e os da direita, do lado
direito, pela ordem que vês na imagem
(preto, vermelho, preto, vermelho).
 14. Cabelagem dos sensores e Power Bank

Por fim, encaixamos os cabos dos sensores (cabo fêmea de 3 pinos

representados na imagem da direita) e do PowerBank.
Na imagem de cima, o cabo do PowerBank é ligado onde indica a seta
amarela, o sensor segue-linha esquerdo pela seta vermelha e o sensor
segue-linha direito está representado pela seta verde.
15. Coloca a cabeça do teu robô!
Parabéns!
Acabaste de
montar o teu Robô!