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Planta do projeto hidrulico: (clique na foto para ampliar)

necessrio tambm comentar sobre as seringas que ser utilizada. Em alguns momentos voc ter de usar seringas de 10ml e de 20ml. - Porque terei de usar seringas diferentes ? A resposta simples, vai depender do lugar onde estiver a seringa. Na base por exemplo necessitaremos de uma seringa maior (20ml) porque na base que vai recair maior presso e peso, sendo exigido assim uma seringa mais potente. Veja como saber colocar a seringas certa no lugar certo. As seringas so apenas 4 (quatro) no brao hidrulico e outras 4 (quatro) seringas que ir sua mo, dando um total de 8 (oito) seringas. Veja a classificao abaixo: 1 - 20ml (maior trao). 2 - 20ml (maior fora). 3 - 10ml (leve e preciso). 4 - 10ml (leve e proporcional). 5 - O conjunto de seringas que ir na sua mo ter de ser igual ao que estiver no brao. Ex.: Se no brao tem uma seringa de 10ml, logo a que ir na sua mo ter de ter tambm 10ml para ficar proporcional.

REGULANDO A GUA NA SERINGA:

Agora em se tratando da mangueira pode ser qualquer uma desde que encaixe na sada da seringa. Pode ser encontrada em farmcias. Todas as sadas das seringas so iguais para todos os tipos de seringa. O tamanho da mangueira voc que escolhe.

---------------------------------------------------------------------------------------------------- OBSERVAO: Grande parte do pessoal est me perguntando sobre a linha que liga a seringa na garra dizendo que ela est soltando na hora da presso tanto na base da figura 1, quanto na base da figura 2 como segue abaixo a foto demonstrativa. A dica : cole ou fure as duas dimenses e fixe elas com cola quente na figura 2. J na figura 1 fure a seringa para passar a linha como mostra o exemplo abaixo. Na figura 1 no precisa passar a goma por dentro da seringa naquela parte onde apoia o dedo, eu recomendo cort-la e deixar a linha livre (veja clicando aqui). Dvida de nossa amiga (Natlia Menezes)

Na figura 1 no precisa passar a goma por dentro da seringa naquela parte onde apoia o dedo, eu recomendo cort-la e deixar a goma livre (veja clicando aqui).

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Voc tambm pode optar por passar a linha por dentro da seringa das garras. Eu usei nessa foto acima uma linha de fio dental que muito resistente. J na seringa abaixo use os apoiadores da seringa para poder ajudar a segurar a seringa na parte central e cole com cola quente essa parte. -----------------------------------------------------------------------------

Agora veja um vdeo que ir a te ensinar a montar/encaixar as partes do projeto aps o termino da planta das pea entregue pelo marceneiro. Ao receber estas peas que estava na planta acima voc dever seguir estas instrues, VOC PODER UTILIZAR COLA QUENTE:

Visto que o tipo de madeira a COMPENSADA e para a maior facilidade de fixao da madeira:

Muito legal faa tambm o seu custo benefcio baratssimo!!!!

Eu sempre quis fazer esse projeto, mas em todos os guias que eu sempre achei que voc precisa de algum tipo de habilidades de corte de madeira e / ou ferramentas. Ento ... eu decidi fazer um rob simples hidrulico com papelo, reforar e manter por fita adesiva que qualquer um pode fazer. fita adesiva no s forte, mas tambm parece muito legal, que d ao rob um metal frio como o olhar e mantm tudo junto muito bom. OBS.: Lembrando que as medidas esto em polegadas " para voc ter a medida certa em centmetros multiplique cada fator por 2,5 para saber quantos centmetros ter. Ex.: Se na imagem tem o nmero 3" polegadas para saber quantos centmetros tem multiplique por 2,5 => 3 x 2,5 = 7,5 centmetros Passo 1: O que voc vai precisar!

PARA O CORPO DO ROB: - Caixa de papelo (o mais difcil melhor, eu usei uma caixa de pizza, mas voc pode utilizar qualquer tipo, porque vamos reforado com a fita adesiva) - Fita adesiva Scotch (Eu gosto da prata, porque o metal como o olhar) - 3 parafusos de 3 polegadas de tamanho com nozes - 2 parafusos mquina 1 polegadas de tamanho com nozes - uma pea plana e quadrado de madeira o ideal de 12 centmetros por 12 polegadas para a base para fixar o rob PARA O sistema hidrulico: - 8 seringas (voc pode obt-los em qualquer farmcia sem receita mdica apenas dizer que voc precisa do tipo que o uso de medicamentos para a tosse, voc no pode colocar uma agulha sobre aqueles que eu tenho minas de CVS e Walgreens de graa.) - 6 ps tubo transparente "x 0,170" (tenho o meu em casa depsito de US $ 3) - gua FERRAMENTAS: - Tesoura - Rgua - Caneta - Broca

Passo 2: Desenhe o modelo.

OBS.: Lembrando que as medidas esto em polegadas " para voc ter a medida certa em centmetros multiplique cada fator por 2,5 para saber quantos centmetros ter. Ex.: Se na imagem tem o nmero 3" polegadas para saber quantos centmetros tem multiplique por 2,5 => 3 x 2,5 = 7,5 centmetros

Agora, desenhe o modelo no papelo, estas so as medidas que eu usei, mas voc pode alter-los para fazer um rob menor ou maior a partir do modelo cortar: 2 x A pedao 2 X B parte 2 x C pedao 2 x D parte 1 x E pedao Estas so as principais partes do corpo, eo resto das peas vo ser feitos como voc ir, porque eles dependem da espessura do papelo e quantas camadas de fita adesiva que voc usa. Porque eu usei caixa de pizza grossa eu s precisava de uma camada.

Passo 3: Reforar voc peas.

Agora que voc tem todas as peas lhe cortar voc tem a refor-las. Primeiro cobrir um lado de uma pea com fita adesiva eo corte da fita extra, a tampa do outro lado e cortar a fita extra. Repita este procedimento para todas as partes, se o seu carto no forte o suficiente repetir esta etapa colocando mais camadas de fita at que voc esteja satisfeito com o seu resultado. 4 Passo: Comece a construir

Agora a melhor parte, quando voc v que o rob comea a tomar forma. A prxima pea que voc tem a fazer um cubo que vai unir a parte inferior das peas "A" 2 Para o meu robot que eu usei um cubo com 3 centmetros de largura por um lado polegadas (cubo = 4 lados). Depois de cortar e dobrar o cubo refor-lo com fita adesiva.

Passo 5: Continuar edifcio

O cubo reforar precisa ser anexada parte inferior da pea "A" (o fundo a parte mais longa 3 ") Primeiro anex-lo a uma pea e depois o outro. Coloque o seu pedao de cho para garantir que o cubo o nvel antes da gravao. A tcnica que eu uso para gravar i cham-lo L taping, olhar para a foto que voc possa entender melhor. Em S eguida coloque a "A + CUBE + A" pea para a "base 6 crculo usando L gravao (uso tanto fita como voc acha que necessrio para obter um poro forte).

Passo 6: Faa a sua prxima cubo e titular pela primeira seringa

Segure suas duas peas "B" no interior da "A + CUBE + A" pea e medir o espao entre eles, que a forma como o seu grande cubo precisa ser. Agora faa o seu cubo com seu novo tamanho seguindo o passo 4 (em meu caso o meu novo cubo de 2 1/2 "de largura) manter a medida de 1 polegada para os lados do cubo. Aps fazer seu cubo anex-lo ao "pedao B", deixando espao de 1 polegada a partir do final.

seguida, dependendo da espessura de sua papelo fazer 2 ou mais quadrados to grande como o seu primeiro cubo (no meu caso, 3 polegadas) por uma polegada de comprimento e grav-los em conjunto, este ser gravado para o meio da "A + CUBE + A" pea para segurar o seringa.

Coloque a vertical quadrado e dar-lhe um pouco de um ngulo.

OBS.: Lembrando que as medidas esto em polegadas " para voc ter a medida certa em centmetros multiplique cada fator por 2,5 para saber quantos centmetros ter. Ex.: Se na imagem tem o nmero 3" polegadas para saber quantos centmetros tem multiplique por 2,5 => 3 x 2,5 = 7,5 centmetros.

Passo 7: Construir prxima parte e no prximo cubo

Repetir o incio da etapa 6, mas com as peas de "C". Prend-lo pedaos "C" no interior do do "B + CUBE + B" pea e medir o espao entre eles, que a forma como o seu grande cubo precisa ser (no meu caso 2 polegadas de largura) por uma polegada de comprimento para os lados.

Reforar o cubo e a anex-lo ao canto das peas "C".

Passo 8: Faa o suporte para a garra e a garra

Agora voc tem que fazer o suporte para a garra que vai entre o "C + CUBE + C" pea. O titular um "cubo retangular", que de 4 centmetros de comprimento e os lados so 2 polegadas por polegada. siga os mesmos passos no passo 4 e anexar frente do "C + CUBE + C" pea alinhada com a frente. Agora faa a garra, a pea "D". dependendo da espessura do seu carto, voc precisa colocar tantas camadas de papelo e fita como quiser, at obter uma garra forte (no meu caso, duas camadas de papelo e uma de fita) Fazer buraco em ambas as partes da garra grande o suficiente para o seu 1 1/4 "parafuso Agora faa um buraco no canto frontal do titular de garra no "CUBE C + + C" pedao coloc-lo parafusos e fixe as peas garra. Neste momento voc deve estar na metade do caminho, mantenha as peas no seu lugar e voc tem broca para perfurar nas articulaes do rob em todo o interior dos cubos e coloc-lo parafusos.

Passo 9: Coloque a base e fazer o sistema hidrulico 1 seringa

Agora anexar o robot para a base. broca no meio do cubo na parte inferior do "UM CUBO + + A" pea e na madeira para a base e colocar o seu "parafuso 3. Agora, para iniciar com o sistema hidrulico. Anexar voc primeiro seringa para voc titular no "A + CUBE + A" pea (como na imagem). Agora, corte duas peas to grande como o seu segundo cubo de 1/2 polegada de fita-los juntos e anexar isso ao espao de 1 polegada voc deixado na "B + CUBE + B" pea (como na imagem) , em seguida, colocar um pino em que a nova pea e fita em torno dele, em seguida, apertado um pedao de corda para o pino e de l para a seringa apertado e cortar, certifique-se o brao baixo ea seringa todo o caminho para obter o comprimento certo de sua corda (veja a imagem para uma melhor compreenso) Passo 10: Segunda seringa

Para a segunda seringa que voc precisa para fazer um suporte na parte superior do "C + CUBE + C" pea. Use o mesmo procedimento do passo 9, certifique-se o brao baixo e a seringa para obter o comprimento certo para o corda. Isto completamente ajustvel, dependendo de quo alto ou baixo como voc quer que seu brao para se mover, brincar com o comprimento da corda para descobrir o que funciona melhor para o seu rob.

Passo 11: Seringa para a garra

A seringa para a garra vai ser diretamente ligado garra com fita adesiva, verifique se a fita adesiva no muito apertado para que a garra pode mover-se livremente. Passo 12: Seringa para girar o brao

Na base do rob anexar um pino e uma seringa de cerca de 3 centmetros a partir do pino de anexar um fio a partir do pino para a seringa quando a seringa faz com que o brao move-se rodar para a esquerda ou para a direita. Agora fita base de madeira de trs seringas prximos uns dos outros, cada um deles devem ser ligados s seringas no brao. Passo 13: Execute a tubulao para todas as seringas

OBS.: Lembrando que as medidas esto em polegadas " para voc ter a medida certa em centmetros multiplique cada fator por 2,5 para saber quantos centmetros ter. Ex.: Se na imagem tem o nmero 3" polegadas para saber quantos centmetros tem multiplique por 2,5 => 3 x 2,5 = 7,5 centmetros

O Princpio de Pascal diz que: A variao de presso sofrida em um ponto de um fluido em equilbrio transmitida integralmente a todos os pontos do fluido e s paredes que o delimita. Este princpio tem diversas aplicaes em nosso cotidiano. Ele est presente na prensa hidrulica, no elevador hidrulico, no macaco hidrulico, freios e na direo hidrulica.

Veja a figura:

Se presso a razo entre fora aplicada e rea, e a presso mantida nos dois lados desse sistema temos:

Como atividade inicial, discuta com seus alunos a proporcionalidade da expresso acima e o que isso pode implicar na F2. Faa-os refletirem como estas propores podem ser uteis num elevador hidrulico. Explicando melhor: Como A2 > A1 , temos F2 > F1 , ou seja, a intensidade da fora diretamente proporcional rea da seo paralela a base do cilindro. O elevador hidrulico uma mquina multiplicadora de foras. Na Fsica, uma fora aplicada em um corpo realiza um trabalho quando produz um deslocamento no mesmo, logo Trabalho o produto da fora aplicada pelo deslocamento produzido. Se considerarmos a igualdade dos trabalhos realizados nos dois lados do sistema teremos: F1d1 = F2d2 Substituindo uma expresso na outra temos:

Repare que a razo entre os valores dos deslocamentos igual ao inverso da razo entre os valores correspondentes das reas das sees paralelas a base dos cilindros, logo essas grandezas so inversamente proporcionais. Debata com seus alunos como essas consideraes podem ser aplicadas em benefcio do homem, elabore exemplos e exerccios.

Uma simulao do que acabamos de ver pode ser experimentada em: (http://kids.sapo.pt/scratch/projects/guilhermeeh/861). Basta clicar nos botes "+" e "-" para ajustar o valor da fora F1 e clicar no boto verde para conferir o resultado.

Este simulador uma sugesto de atividade que permitir que o professor avalie o entendimento de parte do que foi discutido. Questione os alunos como eles conseguiram solucionar o problema.

Como atividade complementar, sugiro um experimento muito simples que pode ser feito com duas seringas de tamanhos diferentes, uma mangueira de equipo de soro, ligando-as, e um pouco de gua colorida no sistema. Debata com os alunos o porqu de se evitar ar no sistema. uma boa chance para falar sobre sistemas fechados, compresso de fluidos e suas densidades.

Veja no vdeo como as consideraes citadas podem ser analisadas com esse experimento: (http://www.youtube.com/user/guilhermeeh#p/a/u/0/qP4778BhXbw) Esta atividade pode ser realizada em grupos de quatro alunos. E o professor pode propor questionamentos do tipo: Se aplicarmos uma fora de 1N numa seringa de 0,6 mm de raio, qual ser a fora de reao na outra seringa de 1 cm de raio (use varias seringas com dimetros diferentes)? O mesmo tipo de questionamento pode ser feito considerando o deslocamento dos mbolos.

A Feira de Cincias um evento desafiador e motivador que permite que os alunos demonstrem o que aprenderam. tambm um timo instrumento de avaliao. A construo de um brao mecnico hidrulico de seringas um excelente projeto para aplicar o Princpio de Pascal. Veja como os conceitos abordados nessa aula podem ser usados de forma estratgica na montagem do projeto:

Se quisermos que o brao levante objetos, interessante criarmos um multiplicador de foras, portanto a seringa maior deve ficar no brao mecnico hidrulico.

Como este brao est sobre um rolamento, portanto exige pouca fora para gir-lo, pode ser uma estratgia interessante criar um multiplicador de velocidades. Assim o operador pode executar um giro mais veloz no brao, portando a seringa menor deve atuar no eixo de rotao do brao mecnico hidrulico.

Ou simplesmente podemos querer que o sistema no multiplique o valor dessas grandezas. Se quisermos ter um movimento sncrono no "atuador de dois dedos" podemos usar esta opo com duas seringas iguais.

Robs de seringas

Construa um rob capaz de realizar vrias tarefas


1. Suporte de tubo de PVC para as seringas So necessrios dois deles: um para a seringa vertical e outro para a horizontal (veja figura). Corte um pedao do tubo de PVC de 4 cm. Faa nele dois furos de fora a fora, separados de 1,5cm, para encaixe dos parafusos de fixao. Aumente o dimetro dos furos externos para passar a cabea do parafuso (suporte vertical). O suporte horizontal (tubo de PVC de 4 cm) requer apenas um furo no meio com as mesmas caractersticas dos furos anteriores (veja detalhe na

MATERIAL 3 seringas de 5 ml 1 seringa de 3 ml 3 tiras de madeira (2 x 16 cm, 2 x 19 cm e 2 x 7 cm), 1 cm de espessura Dobradia Parafuso comprido com porca Tubo de PVC de meia polegada Garrafa pet com tampa Mangueira de plstico Arame grosso (7 cm), com 2 a 2,5 mm de dimetro Parafusos para madeira Ganchinho gua

figura). Passe o parafuso comprido por este furo e fixe-o no tubo com uma porca (veja a figura). Encaixe uma seringa de 5 ml no suporte, com o mbolo todo ele para dentro (seringa horizontal). 3. Painel de controle Faa dois furos na tira de madeira 2x7 cm para encaixe justo das seringas de 3 e 5ml (painel de controle). Fixe o painel na base, com parafuso ou prego.

2. Brao do rob Com a tira de madeira 2x16cm faa uma haste vertical giratria (veja o detalhe) e parafuse o ganchinho na extremidade da tira horizontal (2x19cm). Fixe a dobradia nestas duas tiras como indicado. Encaixe no suporte vertical uma das seringas de 5 ml, com o mbolo todo ele para dentro. Posicione este suporte de modo que o ngulo entre esta tira e a tira horizontal, apoiada no mbolo, seja de 90. Fixe na base a haste vertical giratria, na posio indicada. Para posicionar o suporte com a seringa horizontal verifique para qual lado o brao do rob se move quando a tampa desenroscada (veja a figura). Determine a posio em que a seringa horizontal e a tira vertical formam um ngulo de 90, com a cabea da seringa a 3 cm da tira vertical. Faa ento um furo na base para o parafuso comprido, de modo que ele gire facilmente. Dobre o arame grosso a 1 em da extremidade, formando um L. Fure o mbolo da seringa horizontal prximo cabea e tambm a tira vertical, de fora a fora, para encaixe do arame, de modo que ele fique paralelo base quando encaixado nos dois furos.

4. Funcionamento do rob Conecte com mangueira as seringas do painel de controle s seringas do brao do rob. Encha as seringas de gua, seguindo os mesmos passos da experincia do

elevador hidrulico. Basta pressionar os mbolos das seringas no painel para operar o rob.

VALADARES, Edu