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Marabá/PA
Junho de 2019
Marabá/PA
Junho de 2019
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO.............................................................................................................................4
2 OBJETIVO GERAL.....................................................................................................................5
3. MATERIAIS E MÉTODOS.............................................................................................................6
3.1 MATERIAIS UTILIZADOS.......................................................................................................6
3.2 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS.................................................................................6
4. RESULTADOS..............................................................................................................................10
5. CONCLUSÕES.............................................................................................................................10
6. REFERÊNCIAS.............................................................................................................................10
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1. INTRODUÇÃO
∆ P1=∆ P2
(1)
Como sabe-se que a pressão pode ser encontrada pela razão da força pela área,
tem-se:
F1 F 2
= (2)
A1 A2
Para que se encontre a relação das forças, é necessário isolá-las, e então tem-se:
A1
F 1=F2 (3)
A2
Percebe-se pela equação (3) que as forças serão iguais, se e somente se,
as áreas forem também iguais, aplicando ao braço hidráulico observa-se que no uso
de uma fluido newtoniano, se houver um deslocamento do seu volume no primeiro
atuador, conseqüentemente, no segundo Atuador conectado ao primeiro, esse
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A2
d 1=d 2 (5)
A1
W =F1 ∙ d1 (6)
A1 A
W =F2 ∙d 2 2 =F 2 ∙ d 2 (7)
A2 A1
Observa-se pela equação (7) que o trabalho realizado pelo atuador 1 é igual
ao realizado pelo atuador 2, logo:
F 1 ∙ d 1=F2 ∙ d 2( 8)
2 OBJETIVO GERAL
Reforça a estrutura.
Trocar a base de rotação aplicando conhecimento sobre engrenagens.
Levantar/suportar maiores pesos com o mínimo de esforço.
Adequar os atuadores ao Princípio de Pascal.
Tornar a estrutura de fácil mobilidade.
3. MATERIAIS E MÉTODOS
Pedaços de madeira
Pregos
Parafusos
4 rodízios (rodinhas giratórias de silicone).
Tubos de PVC diversos diâmetros.
Tapes de diversos diâmetros.
Cola para canos.
6 válvulas de fácil acoplagem.
5 metros de mangueira.
Tintas spray (amarela e vermelha)
2 seringas
Serra elétricas.
Martelo.
3.2 Procedimentos
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Figura 01: Desenho técnico do braço hidráulico de diferentes ângulos (Solidworks 2013
licença estudantil). Fonte: próprio autor.
Figura 04: plataforma do braço hidráulico com a base giratória e os rodízios. Fonte: próprio
autor
Figura 05: Plataforma do braço hidráulico com a base giratória e os rodízios já pintados.
Fonte: próprio autor.
Figura 06: Isolamento dos atuadores com borracha reciclada. Fonte: próprio autor.
4. RESULTADOS
5. CONCLUSÕES
No termino desse trabalho foi possível compreender como ocorre funcionamento de
ferramentas hidráulicas em aplicações didática e industriais, foi bem compreendida
desde a teoria formulada por pascal que relaciona o trabalho dos fluidos quando
submetidos a certas pressões , até o dimensionamento e deslocamentos dos
elementos de maquina do braço que possibilitam sua movimentação.Além de é claro
apresentar a idéia de aprimoramento de um trabalho feito anteriormente,pois uma
competência de um engenheiro mecânico é atuar na realização de melhorias nos
processos.
6. REFERÊNCIAS
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Jaurès, Paulo Feghali. Mecânica dos Fluidos Hidrostático. Volume 01, Editora Ltc.
São Paulo 1974