Máquinas Hidráulicas 01 - Noçoes de Hidrodinâmica

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E
TECNOLOGIA DO MARANHO
DEPARTAMENTO DE ENSINO SUPERIOR - DESU
DEPARTAMENTO DE MECNICA E MATERIAIS DMM
ENGENHARIA MECNICA INDUSTRIAL
DISCIPLINA:
MQUINAS HIDRULICAS
CARGA HORRIA:
75 Horas
PROFESSOR:
LUS DO ROSRIO COSTA
AULA: 01
CONTEDO: NOES DE HIDRODINMICA

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ENGENHARIA MECNICA - IFMA MQUINAS HIDRULICAS
1 - NOES DE HIDRODINMICA
1.1 Generalidades
No estudo das mquinas hidrulicas
(bombas) e das instalaes de
bombeamento, considera-se, quase
sempre, o lquido como um lquido
perfeito.
PROF. LUS DO ROSRIO COSTA 2/66

NOES DE HIDRODINMICA
Consideramos o fluido como ideal,
incompreensvel, perfeitamente mvel,
em cujas molculas no se verificam
foras tangenciais de atrito, isto , que
no possui viscosidade.

No havendo fora resistente de atrito
interno, as foras exteriores a que o
lquido submetido so equilibradas
apenas pela fora de inrcia.

Admite-se tambm que o lquido possua
isotropia perfeita, isto , que suas
propriedades caractersticas ocorram do
mesmo modo, independentemente da
direo segundo a qual foram
consideradas.

1.2 - Escoamento permanente
O lquido escoa em regime permanente,
quando as grandezas caractersticas
das partculas (peso especfico,
temperatura) e suas condies de
escoamento (velocidade, acelerao e
presso) so constantes no tempo.

Com isso, as grandezas citadas
dependero exclusivamente da posio
ocupada no instante considerado, pelo
elemento lquido.

O escoamento permanente pode
processar-se em dois regimes:
Regime uniforme
Regime no-uniforme

a) Regime uniforme
O regime dito uniforme quando as
velocidades so iguais em todos os
pontos de uma mesma trajetria. As
trajetrias sero retilneas e paralelas.

O regime uniforme no obriga que as

velocidades sejam constantes
transversalmente, isto , que sejam
iguais para todas as trajetrias. Ver
figura abaixo.

b) Regime no-uniforme
Tambm chamado de regime variado, e
se caracteriza por apresentar as
velocidades diferentes em cada seo
transversal ao longo do escoamento.
Pode ser acelerado ou retardado.

Na figura abaixo temos a velocidade

variando de V0 no ponto 0, a V1 no
ponto 1, ao longo da trajetria.

1.3 - Escoamento irrotacional ou no-

turbilhonar
No lquido no h foras de atrito

interiores, isto , tenses cisalhantes
de modo que no h movimentos de
rotao das partculas em torno de
seus prprios centros de massa.
Esse escoamento pode ser

representado por uma rede fluida
constituda por trajetrias e linhas
normais s trajetrias, chamadas
linhas de nvel ou equipotenciais.

1.4 Trajetria lquida
o lugar geomtrico das posies
sucessivas ocupadas, no escoamento,
por uma partcula lquida. No escoamento
permanente, a trajetria imutvel, o que
significa serem iguais as trajetrias de
todas as partculas que passam
sucessivamente num mesmo ponto.
1.5 Linha de corrente
So linhas tangentes aos vetores

velocidades de cada ponto da trajetria.
No escoamento permanente, as linhas
de corrente so imutveis e se
confundem com as trajetrias.

1.6 - Filete lquido

O filete lquido um canal de sees
transversais suficientemente pequenas
para que, em todos os pontos de uma
dada seo, possamos considerar as
mesmas as condies de escoamento
(velocidade, presso, etc.).

FILETE LQUIDO

1.7 Veia lquida ou tubo de corrente
um filete de seo finita aprecivel,
enfeixando um conjunto de filetes. Tanto o
filete quanto a veia, se caracterizam
tambm pelo fato de que, atravs do seu
contorno, o lquido no pode entrar nem
sair, pela impossibilidade de haver
cruzamento de trajetrias.
1.8 Escoamento dos lquidos

O estudo do escoamento dos fluidos
pode ser realizado por um dos
seguintes mtodos clssicos:
Mtodo de Euler
Mtodo de Lagrange

Mtodo de Euler Nesse mtodo

considera-se um ponto fixo do espao
e se exprime, a cada instante, as
grandezas caractersticas da partcula
que passa por esse ponto.

Mtodo de Lagrange Nesse mtodo
acompanha-se a partcula ao longo de
sua trajetria e se representa por
equaes a velocidade e demais
caractersticas da partcula no instante
considerado sobre sua trajetria.

1.9 Equao de continuidade
Considerando um canal ou veia lquida,
diremos que o peso de lquido que, num
dado tempo dt, atravessa a seo S1 o
mesmo que, durante esse tempo,
atravessa a seo S2 .,

Sendo o lquido incompressvel, no

pode haver concentrao ou diluio do
conjunto das molculas e nem
acrscimo ou substituio da matria
corrente (o sistema conservativo).

VEIA LQUIDA
Onde:
o peso especfico do lquido
(constante);
V1 a velocidade mdia na seo A;
V2 a velocidade mdia na seo B.
Logo temos que:
dP' S1 V1.dt S2 V2 dt
Sendo dP o peso lquido escoado na
seo. E dt o mesmo nas outras
sees, desde que normais direo
da velocidade, podemos escrever:
P S V Cons tan te
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PROF. LUS DO ROSRIO COSTA
P o peso escoado na unidade de tempo que
igual massa escoada na unidade de tempo, ,
multiplicada pela acelerao g da gravidade, o
que permite escrever:

.g=.S.V .S .V cons tan te
g
ou Q = S . V = constante

1.10 Foras exercidas por um lquido em

escoamento permanente
Consideramos que a veia lquida limitada

por paredes de material qualquer ou pelo
prprio lquido em movimento, uma vez que,
no se podem interpretar as trajetrias que
envolvem a veia lquida como uma parede.

Nesta veia, as sees inicial a0b0 e final

a1b1 so consideradas planas e
inclinadas em relao linha mdia.
Com isso determinamos a resultante
do sistema de foras que o lquido,
escoando da seo inicial final.

ESQUEMA DE UMA VEIA LQUIDA

Sendo o escoamento contnuo e

conservativo, o plano a0b0 desloca-se
de modo tal que o seu centro de
gravidade percorre a linha mdia da
veia com a mesma velocidade do
lquido e, no fim do deslocamento, vem
a coincidir com a1b1.

No instante t, o plano da seo se

encontra em ab e, aps o tempo dt, na
posio ab. Podemos admitir que todo
lquido contido na veia est dividido em
trechos elementares de volumes iguais
ao que se acha entre ab e ab.

Cada um desses elementos da veia

exerce sobre a superfcie lateral, no
trecho por ele ocupado, um sistema de
foras cuja resultante chamaremos de
dF.

Assim sendo, o elemento lquido

considerado estar submetido s
seguintes foras:
dP peso prprio, fora vertical,
aplicada no centro de gravidade do
elemento e dirigida para baixo;

K fora normal face ab, aplicada no seu
centro de gravidade produzida pela presso
a reinante e dirigida de fora para dentro;
K fora da mesma natureza de K, porm

localizada na seo ab: - dF a fora
exercida sobre o lquido pelas paredes
laterais. igual a dF.

Logo podemos escrever a expresso

que se traduz na soma geomtrica
dessas foras, igual ao produto da
massa (dm = dt) do elemento, pela
sua acelerao (equao de
dAlembert).

Com isso temos a equao de equilbrio:

dV
dP K K ' dF .dt.
dt
Donde,
dV
dF dP K k ' .dt.
dt
Como cada elemento fornece uma fora
elementar dF, pode-se afirmar que:
dV
F dP K K ' .dt.
dt
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Sabendo-se que:
dP = P
K + K = P0 . S0 + P1 . S1
v1
dV
.dt. . dV V V1 V 0 .V1 .V0
dt v0
Finalmente podemos escrever que:
F P P0 S0 P1 S1 V0 V1

Assim, o sistema de foras que um

lquido em escoamento permanente
exerce sobre as paredes de uma veia
ou de um dispositivo, no interior do
qual escoa, equivalente ao sistema
constitudo pelas seguintes cinco
foras finitas:
1 - Peso P do lquido contido na veia

considerada, fora vertical, atuando
de cima para baixo e aplicada no
centro de gravidade da massa lquida.
PROF. LUS DO ROSRIO COSTA 4066

2 - Fora de presso P0 . S0, normal

seo de entrada, aplicada no seu
centro de gravidade e dirigida de fora
para dentro, sendo P0 a presso
unitria e S0 a rea da seo.

3 - Fora de presso P1, anloga

precedente, mas aplicada na seo de
sada e tambm dirigida de fora para
dentro.

4 - Fora .o, resultante da

velocidade, produto desta pela
massa, aplicada no centro de
gravidade da seo de entrada,
tangenciando a linha mdia, e dirigida
de fora para dentro, isto , com a
direo e o sentido da velocidade.
5 - Fora .1, anloga anterior,

aplicada na seo de sada e de
sentido contrrio ao da velocidade.
chamada fora de reao.

DEFINIO E CLASSIFICAO DAS

MQUINAS HIDRULICAS
1 Definio de Mquinas Hidrulicas
So aquelas mquinas que recebem
energia de movimento, geralmente de
um motor, e a transforma em energia
hidrulica ou de presso.

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PROF. LUS DO ROSRIO COSTA
2 Classificao das Mquinas

Hidrulicas
As mquinas hidrulicas podem ser
classificadas em trs grandes grupos:
Mquinas motrizes
Mquinas geratrizes ou operatrizes
Mquinas mistas

a) Mquinas motrizes
So as que transformam a energia
hidrulica em trabalho mecnico,
fornecido, geralmente, sob a forma de
conjugado que determina um
movimento praticamente uniforme.

Dois so os tipos mais importantes de

mquinas motrizes hidrulicas:
Turbinas hidrulicas so aquelas em
que o escoamento da gua se d em
canais formados por ps curvas,
dispostas simetricamente em torno de um
eixo mvel, e que constituem o rotor ou
receptor.
So empregadas as seguintes turbinas:

Turbinas Francis
Turbinas Propeller
Turbinas Kaplan
Turbinas Pelton
Turbinas Driaz

ESQUEMA DE UMA TURBINA

Turbinas Francis
As Turbinas Francis possuem um rotor
na forma de um cilindro vazado com a
parede lateral formada por palhetas
curvas. A gua de entrada dirigida
por um tubo em espiral.

Um sistema de palhetas estticas que a

foram a atravessar radialmente a
parede do rotor, empurrando as
palhetas deste. A gua sai pela base do
rotor praticamente com presso e
velocidade muito reduzidas.

Turbinas Francis so as mais comuns em
usinas hidreltricas por sua fexibilidade e
eficincia. O rotor geralmente tem entre 1 e 10
m de dimetro. So usadas com quedas de
gua de 10 at 650 m, a velocidades de 80 a
1000 rpm; sua potncias varia de menos de 10
a 750 MWs.

Uma turbina Francis bem projetada

pode extrair at 90% da energia
potencial da gua.
Em geral, turbinas de tamanho mdio
ou grande so instaladas com o eixo
vertical.

IMAGEM DA TURBINA FRANCIS

ESQUEMA DE UMA TURBINA PROPELLER

Turbinas Kaplan
A nica diferena entre as turbinas Kaplan
e Francis o rotor, que se assemelha a
um propulsor de navio. O ngulo de
inclinao das ps controlado por
pistes hidrulicos, normalmente em
conjunto com as palhetas de distribuio.

Turbinas Kaplan so adequadas para

operar em quedas at 60 m. Elas
apresentam eficincia constante em
ampla faixa de operao. A usina
hidreltrica de Trs Marias utiliza
Turbina Kaplan.

ESQUEMA DE UMA TURBINA KAPLAN

TURBINA KAPLAN

TURBINAS PELTON
A Turbina Pelton uma turbina
hidrulica de ao, isto , funciona
presso atmosfrica. constituda por
uma roda e um ou mais injectores.

A funo transformar a energia de
presso do escoamento em energia
cintica, orientando esse mesmo
escoamento para a roda.

ESQUEMA DE UMA TURBINA PELTON

mais adequada para grandes quedas
teis ( entre os 350 m at 1100 m).

TURBINAS DRIAZ
Turbinas Driaz ou turbinas diagonais,
devido a forma inclinada de suas ps.
Nestas turbinas, as ps do receptor so
articuladas e podem variar o ngulo de
inclinao. Esta variao as torna
adequadas a amplas variaes de
descarga numa faixa de bom rendimento.

So usadas tambm em instalaes de
Centrais de Acumulao, onde
funcionam ora como turbina, ora como
bomba. Conservam o rendimento numa
larga amplitude de variao de
potncia, podendo trabalharem quedas
acima de 200m.

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Consideramos o fluido como ideal,

incompreensvel, perfeitamente mvel,

em cujas molculas no se verificam

foras tangenciais de atrito, isto , que

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No havendo fora resistente de atrito

interno, as foras exteriores a que o

lquido submetido so equilibradas

apenas pela fora de inrcia.

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Admite-se tambm que o lquido possua

isotropia perfeita, isto , que suas

propriedades caractersticas ocorram do

mesmo modo, independentemente da

direo segundo a qual foram

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Com isso, as grandezas citadas

dependero exclusivamente da posio

ocupada no instante considerado, pelo

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O escoamento permanente pode

processar-se em dois regimes:

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O regime dito uniforme quando as

velocidades so iguais em todos os

pontos de uma mesma trajetria. As

trajetrias sero retilneas e paralelas.

O regime uniforme no obriga que as

PROF. LUS DO ROSRIO COSTA 10/66

Tambm chamado de regime variado, e

se caracteriza por apresentar as

velocidades diferentes em cada seo

transversal ao longo do escoamento.

Pode ser acelerado ou retardado.

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Na figura abaixo temos a velocidade

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1.3 - Escoamento irrotacional ou no-

No lquido no h foras de atrito

Esse escoamento pode ser

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1.5 Linha de corrente

So linhas tangentes aos vetores

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1.6 - Filete lquido

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1.8 Escoamento dos lquidos

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Mtodo de Euler Nesse mtodo

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Mtodo de Lagrange Nesse mtodo

acompanha-se a partcula ao longo de

sua trajetria e se representa por

equaes a velocidade e demais

caractersticas da partcula no instante

considerado sobre sua trajetria.

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Sendo o lquido incompressvel, no