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Escoamentos Compressveis

Captulo 05
Escoamentos quase-
unidimensionais

1
Introduo
rea da seo transversal ao escoamento
uma funo da posio: A=A(x).

Solues aproximadas para problemas


tridimensionais.

Estudos preliminares para tneis de vento


e motores-foguete.

2
Equaes governantes
Equao da conservao da massa:

V d S dV
S
t V

Considerando-se regime permanente:

1 u 1 A1 2 u 2 A2

3
Equaes governantes
Equao da conservao da quantidade
de movimento:



V
V d S V d V f d V p d S
S V
t V S

Considerando-se regime permanente e


ausncia de foras de corpo:
A2
p 1 A1 1 u A1
2
1 p dA p 2 A2 2 u 22 A2
A1

4
Equaes governantes
Equao da conservao da energia:



q dV p V d S f V dV
V S V

V 2 V2
e d V e V d S
t V 2 S 2

Considerando-se escoamento adiabtico, em


regime permanente e ausncia de foras de
corpo, obtm-se:

5
Equaes governantes
Equao da conservao da energia:
u12 u 22
p1u1 A1 1u1 A1 e1 p 2 u 2 A2 2 u 2 A2 e2
2 2

Que pode ser reorganizada, fornecendo:


u 12 u 22
h1 h2
2 2

h 0 const.
6
Equaes governantes
Forma diferencial das equaes:
Em geral, as leis de conservao so
expressas na forma diferencial ao invs da
forma integral ou algbrica no caso de
escoamentos quase-unidimensionais.

d u A 0
dp u du

dh u du 0
7
Relao rea-velocidade
Da equao da conservao da massa:

d du dA
0
u A
Da equao da conservao da
quantidade de movimento linear:
dp dp d
u du
d
8
Relao rea-velocidade
Lembrando-se que o escoamento
isentrpico:
dp dp
a 2
d d s
Combinando as relaes anteriores e com
algumas manipulaes, obtm-se:

dA
A

M 1
2

u

du

9
Relao rea-velocidade

10
Relao rea-velocidade
Para 0 M < 1, um aumento na
velocidade associado a um decrscimo
da rea (e vice-versa).
Para M > 1, um aumento na velocidade
est associado a um aumento da rea e
vice-versa.
Para M = 1, tem-se dA/A = 0, o que
fisicamente associado ao ponto de
mnima rea de seo transversal.
11
Relao rea-velocidade

Bocais e difusores Motor-foguete (tubeira)

12
Relao rea-velocidade
Motor-foguete: formato de sino.

Fonte:
http://cobweb.ecn.purdue.edu/~propulsi/propulsion/rockets
/liquids/ssme.html
Fonte: http://bilddb.rb.kp.dlr.de

13
Relao rea-velocidade
Tnel de vento supersnico:

Fonte: http://www.isl.eu/en/Content/aerodynamic-
testing.aspx

14
Bocais
Hiptese:
Gs caloricamente perfeito.

Estudos realizados:
Escoamento puramente isentrpico em
regimes subsnico e supersnico atravs de
bocais.
Efeito de diferentes razes entre presses
atravs de bocais.

15
Bocais
Estudo puramente isentrpico.
Para a garganta do bocal tem-se: M * 1
u a
* *

Conservao da massa:
u A u A
* * *

A * a* * 0 a*

A*
u 0 u
16
Bocais
Na expresso anterior, empregando:
Relaes isentrpicas para massa especfica
1 1
0 1 2 1 0 1 1
1 M
2 2
*

Relao entre Mach e Mach caracterstico:


1 2
2 M
u 2
* M *2

a 1 2
1 M
2 17
Bocais
Aps algumas manipulaes, obtm-se
ento a chamaa relao nmero de Mach-
rea:
2 1 1
A 1 2 1 2
* 2 1 M
A M 1 2

18
Bocais

19
Bocais

20
Bocais
Efeitos de diferentes razes de presses:

Para um escoamento supersnico isentrpico


isento de qualquer choque necessrio que
se atenda relao isentrpica.

O que ocorre, ento, se a razo pe / p0 no for


igual ao valor isentrpico?

21
Bocais
Aumentando-se gradualmente a diferena
entre as presses de sada e de entrada:

22
Bocais
Para escoamentos completamente
subsnicos, existem infinitas solues
isentrpicas para o bocal.

Isto contrasta diretamente com o caso


supersnico, para o qual existe apenas
uma soluo isentrpica.

23
Bocais
Casos subsnicos: o fluxo de massa
aumenta com a reduo da presso de
sada (pe).

Quando pe reduzido para pe3, atinge-se o


escoamento snico na garganta do bocal.
Para uma presso abaixo de pe3, o nmero
de Mach na garganta no se modifica.
24
Bocais
Se pe < pe3 o fluxo de massa no
alterado, condio esta chamada de
escoamento bloqueado, blocado ou
engasgado.

Nesse caso, o escoamento na regio


convergente do bocal no ser afetado
por variaes na presso de sada.
25
Bocais
Caso a presso de sada seja menor que
pe3, na regio divergente do bocal o
escoamento se inicia como supersnico.

Contudo, como uma nica soluo


isentrpica possvel, haver a formao
de ondas de choque ou ondas de
expanso nessa regio.
26
Bocais

27
Bocais
Observa-se que as presses na sada do
bocal e a ambiente devem ser iguais.
Assim, pode ocorrer a formao de ondas
de choque normais na regio divergente
do bocal.

medida que a presso de sada


reduzida, o choque normal se move em
direo sada do bocal.
28
Bocais
Para uma presso pe5 o choque ocorrer
exatamente na sada do bocal. Observa-
se, contudo, que a soluo isentrpica
apresenta um valor pe6, inferior a pe5.

Caso a presso de sada esteja entre pe5 e


pe6, tem-se um bocal superexpandido.
Nesse caso h a formao de ondas de
choque oblquas, externas ao bocal. 29
Bocais
Se a presso ambiente for reduzida
abaixo de pe6, ento o bocal dito
subexpandido.

Para essa condio, h a formao de um


leque de expanso externo ao bocal.

30
Bocais

31
Bocais
A localizao da onda de choque normal
no interior de um bocal pode ser feita de
duas formas: mtodo iterativo ou mtodo
direto.

No mtodo iterativo: tentativa e erro,


corrigindo-se a posio a cada nova
tentativa.

32
Bocais
No mtodo direto, deve-se seguir o
procedimento:
Considere que o gs em repouso apresente
uma presso igual a p0 no reservatrio
(presso de estagnao) e que a presso na
sada do bocal seja pe.

33
Bocais
Para um escoamento bloqueado:
1 1
*
p0 A 2
m
T0 R 1

Como o fluxo de massa e a temperatura de


estagnao so constantes atravs de uma
onda de choque: *
p0 A const
p01 A*1 p02 A*2 p0e A*e
34
Bocais
Deste modo, obtm-se:
pe A e pe A e pe A e

* * *
p0 e Ae p01 A1 p01 A1

Das formulaes alternativas para a equao


da energia tem-se:
1
pe 1 2
1 M2
p0 e 2
35
Bocais
Da relao entre reas:
1 2 1
Ae 1 2 1 2
1 M e
1
*
Ae M e 2

Combinando-se as duas ltimas expresses:


1 1 2
1 1 2 2 p0 e A e
*

Me
2

1 1 1 1
2 pe A e

36
Bocais
Passos seguintes:
Obter p0e /pe a partir do nmero de Mach Me.
Calcular a razo entre as presses totais (de
estagnao) atravs do choque:
p02 p0 e p0e pe

p01 p01 pe p01

A partir de p02 /p01, obter o valor de* M1.


A1 A1
Com o valor de M1, calcular .
A1 A1 A1 At
*

Uma vez que , pode-se obter a


localizao da onda de choque no interior do 37
bocal.
Associao entre bocais e
dutos unidimensionais
Bocal convergente e duto com atrito:
Considerando-se escoamento isentrpico no
bocal e escoamento de Fanno no duto:

38
Associao entre bocais e
dutos unidimensionais
Bocal convergente e duto com atrito:
Com a reduo da presso ambiente (pb), o
fluxo de massa tende a aumentar at que o
escoamento se torne blocado.
Aps o escoamento se tornar blocado,
qualquer reduo da presso ambiente
implicar em escoamento subexpandido, com
ondas de expanso aps a sada do duto.

39
Associao entre bocais e
dutos unidimensionais
Bocal convergente-divergente e duto com
atrito:
Caso 1: Escoamento subsnico em todo o
bocal e ao longo do duto:

40
Associao entre bocais e
dutos unidimensionais
Bocal convergente-divergente e duto com
atrito:
Caso 1:
Se o duto for suficientemente longo, pode-se
alcanar Mach unitrio na sada do bocal. Nesse
caso, o escoamento ser blocado na sada do
duto, sem nenhum ponto em que ele tenha
velocidade supersnica.

41
Associao entre bocais e
dutos unidimensionais
Bocal convergente-divergente e duto com
atrito:

42
Associao entre bocais e
dutos unidimensionais
Bocal convergente-divergente e duto com
atrito:
Caso 2: Dependendo da presso ambiente,
pode-se ter:
(a) presena de um leque de expanso (ondas de
expanso) aps a sada do duto;

(b) sada do duto sem presena de nenhum


fenmeno (sem ondas de expanso nem ondas de
choque).
43
Associao entre bocais e
dutos unidimensionais
Bocal convergente-divergente e duto com
atrito:
Caso 2: Dependendo da presso ambiente,
pode-se ter:
(c) presena de ondas de ondas de choque
oblquas aps a sada do duto;

(d) presena de uma onda de choque normal


posicionada exatamente na sada do duto.

44
Associao entre bocais e
dutos unidimensionais
Bocal convergente-divergente e duto com
atrito:

45
Associao entre bocais e
dutos unidimensionais
Bocal convergente-divergente e duto com
atrito:
Caso 2: Dependendo da presso ambiente,
pode-se ter:
(e) presena de uma onda de choque normal no
interior do duto com atrito, com:
Presena de um leque de expanso aps a sada do
duto.
Equalizao direta da presso na sada do duto com a
presso ambiente.
(f) presena de uma onda de choque normal na
regio divergente do bocal. 46
Associao entre bocais e
dutos unidimensionais
Localizao do choque normal no interior
do duto com atrito:
Nomenclatura:

47
5.5 Difusores
Considere a situao em que se deseja
construir um tnel de vento supersnico,
que deva operar a Mach 3 e cuja presso
de sada seja igual atmosfrica. Quais
so as solues possveis?

48
5.5 Difusores

49
5.5 Difusores
Funo dos difusores: desacelerar um
escoamento com a menor perda de
presso total (ou de estagnao) possvel.
Condio ideal: comprimir o escoamento
isentropicamente.
Na prtica, extremamente difcil prevenir
a ocorrncia de choques oblquos no
interior de dutos.

50
5.5 Difusores
Alm dos choques, existem os efeitos de
atrito e de trocas trmicas, que tornam o
projeto de um difusor isentrpico perfeito
fisicamente impossvel.
Existe teoricamente, contudo, a
possibilidade de reduzir as perdas de
presso atravs de uma sequncia de
choques oblquos, com um choque normal
ao final ao invs de um nico choque
normal.
51
5.5 Difusores

52
5.5 Difusores
A reduo das perdas com relao
presso total, no entanto, menor que a
esperada devido interao existente
entre as ondas de choque e a camada
limite viscosa nas paredes do difusor, que
cria novas perdas de presso.
Assim, o potencial total de um difusor via
choques oblquos nunca plenamente
atingido.
53
5.5 Difusores
Existem diversos modelos para se obter a
eficincia de difusores. No caso de um
tnel de vento supersnico, a definio
mais usual compara a razo da presso
total real no difusor (pdo / p0) com a razo
da presso total no caso de uma onda de
choque normal hipottica (p02 /p01).
pdo p0 real
D
p02 p01 choque normal em M e

54
5.5 Difusores
Se D = 1, o difusor real possui
desempenho semelhante ao de um
difusor de choque normal. Para
escoamentos supersnicos com nmero
de Mach baixo, difusores apresentam
desempenho ligeiramente superior ao de
ondas de choque normais D > 1; no
caso de condies hipersnicas, a
recuperao atravs de choques normais
a melhor condio esperada e D < 1.
55
5.5 Difusores
Na nomenclatura de tneis de vento, a
estrico do bocal chamada de primeira
garganta e a do difusor, de segunda
garganta. Devido ao aumento de entropia
no difusor, At2 > At1. Pode-se mostrar que:
At 2 p01

At1 p02

56
5.5 Difusores
Caso a rea da segunda garganta seja
menor que a necessria pela relao
anterior, o fluxo de massa do tnel no
pode ser tratado pelo difusor, que fica
bloqueado e impede o escoamento
supersnico no bocal.
Apenas no caso de um difusor perfeito a
rea da segunda garganta igual da
primeira.
57
5.5 Difusores
Para difusores supersnicos tpicos, D
muito sensvel a At2.

58
5.5 Difusores
O problema mais srio com difusores, no
entanto, est relacionado inicializao
do funcionamento do equipamento. No
perodo transiente, a configurao do
escoamento complexa e no
perfeitamente entendida.
Geralmente ocorre uma onda de choque
normal, que percorre todo do duto do
bocal ao difusor.
59
5.5 Difusores
Quando a onda de choque atinge a
entrada do difusor, a garganta do mesmo
deve ser suficientemente grande para que
o fluxo de massa atravesse o difusor sem
problemas.
A rea da garganta, nesse momento,
contudo, deve ser maior que o valor que
garante o mximo desempenho do
difusor.
60
5.5 Difusores
H a possibilidade de construo de
difusores com rea de garganta varivel,
mas so normalmente complexos e de
elevado custo.
As discusses apresentadas para tneis
de vento podem ser estendidas para
tomadas e sada de ar de motores a jato.

61
5.5 Difusores
Ressalta-se que o escoamento real em
difusores uma interao complexa entre
ondas de choque e camadas-limite que
ainda no completamente entendida.
Um grande nmero de parmetros deve
ser considerado para o projeto de
difusores, de modo que o mesmo se
baseia em dados empricos e inspirao.

62
5.6 Reflexo de onda a partir de
um contorno livre
Considere um jato de exausto de um
bocal em um ambiente atmosfrico. Nesta
situao haver uma interface entre o jato
e o ar quiescente ao redor.

63
5.6 Reflexo de onda a partir de
um contorno livre
A variao da presso atravs do
contorno deve ser preservada, ainda que
no se tenha uma fronteira slida.
Por no se constituir em uma fronteira
slida, tanto o tamanho quanto a direo
da fronteira podem ser alterados por
agentes externos, como uma onda de
choque oblqua.

64
5.6 Reflexo de onda a partir de
um contorno livre

65
5.6 Reflexo de onda a partir de
um contorno livre
Como resultado do captulo 4, tem-se que:
Ondas incidentes sobre um contorno
slido so refletidas do mesmo modo, ou
seja, uma onda de compresso refletida
como onda de compresso e uma onda
de expanso mantida como onda de
expanso.

66
5.6 Reflexo de onda a partir de
um contorno livre
Como consequncia do estudo de
contornos livres, tem-se que:
Ondas incidentes sobre um contorno livre
so refletidas de modo oposto, ou seja,
uma onda de compresso refletida
como onda de expanso e uma onda de
expanso, como de compresso.

67
5.6 Reflexo de onda a partir de
um contorno livre

Padro de onda em diamante de um jato


livre axissimtrico (similar exausto de
um motor-foguete). M o comprimento
de onda do primeiro diamante.

68
5.7 Escoamentos viscosos:
interao entre camadas-limite e
ondas de choque
O modelo invscido unidimensional prev
que, para uma presso de sada de um
bocal menor que a presso ambiente haja
a formao de uma onda de choque
normal no interior do bocal, conforme visto
anteriormente.

69
5.7 Escoamentos viscosos:
interao entre camadas-limite e
ondas de choque
Na realidade, existe uma camada-limite
que se desenvolve ao longo das paredes
do bocal. No caso de uma onda de
choque, existe a interao entre o choque
e a camada-limite, resultando em uma
configurao de choque tipo lambda.

70
5.7 Escoamentos viscosos:
interao entre camadas-limite e
ondas de choque
O ncleo do escoamento se separa da
parede e movimenta-se praticamente com
rea constante.

Razo entre
presses de
0,417

71
5.7 Escoamentos viscosos:
interao entre camadas-limite e
ondas de choque

Razo entre
presses: 0,5

Razo entre
presses: 0,417
72
5.7 Escoamentos viscosos:
interao entre camadas-limite e
ondas de choque

Razo entre
presses: 0,333

Razo entre
presses: 0,294
73
5.8 Os primeiros experimentos
definitivamente supersnicos
Em 1882 o engenheiro sueco Carl G. P.
de Laval construiu sua primeira turbina a
vapor usando bocais convencionais
(convergentes), de modo que a razo
entre as presses de sada e de entrada
era prxima a 0,5 uma vez que o
escoamento se encontrava bloqueado.

74
5.8 Os primeiros experimentos
definitivamente supersnicos
Em 1888 foi produzido por de Laval o
primeiro bocal convergente-divergente,
garantindo uma velocidade acima de
30.000 rpm. Seu invento foi apresentado
no World Columbian Exposition em
Chicago em 1893.
Nota-se, contudo, que nem de Laval nem
outros engenheiros contemporneos
estavam certos de que o escoamento
obtido era supersnico. 75
5.8 Os primeiros experimentos
definitivamente supersnicos
Coube, assim, ao cientista hngaro
Stodola, no incio do sc. XX, os primeiros
estudos comprobatrios de escoamentos
supersnicos. Para tanto, Stodola
construiu um bocal convergente-
divergente e estudou o escoamento
variando a presso na sada do mesmo.

76
5.8 Os primeiros experimentos
definitivamente supersnicos

77

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