Understanding Traffic Systems

Cap. 9

Coleta de dados de
velocidade, headway e
tempo de viagem

Shanna T Lucchesi - 2014/2

Velocidades Pontuais: input para estudos de comportamento
dos motoristas, avaliao dinmica do trfego e segurana.
Interesses:
na distribuio das velocidades;
85% e o limite regulamentar;
disperso da distribuio das velocidades (taxa,
desvio padro, coeficientes de variabilidade)

Headway: input para anlise de segurana viria e avaliao do

desempenho da rede.
Interesses:
Headway mdio;
Distribuio no tempo;
Headway em tempo reais.
Velocidades mdias da viagem: Estudos do desempenho da
rede. Mdia de toda a viagem ou pontos particulares.
Interesse:
Mdia central
Variabilidade e previsibilidade
90% do tempo de viagem (confiabilidade)

Velocidade de
Fluxo-livre

Tempo de
Tempo de Atraso
viagem em
viagem
fluxo livre
Pontos importantes:

1)Trajetrias
Pontos importantes:

2) Gradiente = velocidade g = acel/desacel

3) Tangene de g1 em L1 = velocidade pontual
Pontos importantes:

4) Gradiente mdio = velocidade da viagem de L2 p/L3

5) Espao entre veculos eixo y
Pontos importantes:

6) Headway entre dois vec.= dist eixo X

Ateno para a amostra!
Ter representatividade;
No coletar o mximo de veculos possveis.
(superestimar ou subestimar)
Tendncia de coletar s os mais fceis
Mais lentos
Mtodos Manuais
Mtodos Manuais

Erros:
Tempo reao
Parallax error (espelhos, pinturas)
Erros maiores para velocidades maiores
Ex: 0,1s a mais em 30m
- + 3,2km/h para 60km/h
- + 0,8km/h para 30km/h
Amostra tendenciosa (veic. lentos demoram mais para
ser catalogados)
Contagens automticas
+ preciso reduo das distncias
Seo da pesquisa reduz de 30 p/ 5 a 2m.

Tubos pneumticos:
Composto por dois tubos pneumticos paralelos
ligados a um equipamento coletor. A passagem do veculo
transmite um pulso de ar para esse equipamento.
Dados:
- Classificao
- Volume
- Velocidade
Erro: Deslocamento
 Tubos pneumticos:

Motorista percebe o tubo!

 Tubos pneumticos:
 Laos detectores de massa:

Normalmente combinados com cabos tribo-eltricos ou

piezoelctricos, com implantao permanente. So
bobinas de 3 a 4 espiras que coletam os dados conforme
variao do campo magntico formado na passagem do
veculo.
So embutidos no pavimento e so muito precisos.
 Laos detectores de massa:

Fonte: Perkons
 Laos detectores de massa:

Motorista percebe o lao!

 Feixes fotoeltricos ou eletromagnticos

Temporrios, onde difcil de instalar tubos ou laos.

Medem corrente de trfego ou faixa especfica.
Feixe deve ser interrompido ou refletido.
No perceptvel.

Dados:
- Volume
- Velocidade
- Headway
 Feixes fotoeltricos ou eletromagnticos
 Efeito Doppler

Efeito observado nas ondas emitidas ou refletidas

por um objeto que est em movimento em relao ao
observador.
A mudana de frequencia do sinal proporcional a
velocidade no qual a fonte est se
movendo em relao ao receptor.

- Radar (microondas de cura dist.)

- microondas de longa dist.
- infravermelho
mdias!
 Efeito Doppler
Radar computam o tempo para receber as ondas
refletidas e a mudana de posio do veculo.

A velocidade calculada e pode ser visualizada no display

e transferida para um planilha de dados
Com informaes como tempo de
gravao e tipo de veculo.

Erros:
-Amostragem limitada
-Visibilidade
-Altos custos -> peq. pesquisas.
 Efeito Doppler

Para microondas de longas distncias

Instalao permamente (pontes, viadutos..)
Ok para alta/baixa velocidade e baixo/alto trfego.

Erro: tendencioso a ver veculos maiores/ no separar

veculos muito agrupados e por isso o resultado deve ser
a mdia das velocidades.

P/ ambos impacto na velocidade pela

presena do radar
 Efeito Doppler

- Mais leves
- Maior dist.
- Tecnologia em video
Coleta de dados de intervalo de tempo entre a
passagem de um veculo e outro.

Devem ser medidas no mesmo ponto em todos os

veculo (para-choque dianteiro)

Mtodos de coleta similares aos de velocidades

pontuais. Preferencialmente automatizados ruins
para altas densidades (detectores de filas)
Muito caros! Intensiva instrumentao.
- Instrumentao da via
Pares de detectores sucessivos.
Principal problema: controle de acessos
identif. da instrumentao
- Instrumentao do veculo
Tecnologia online e onboard
Uso de transponder (efeito doppler)
Determinao de veloc. de 3 e headway de 2
h1 h2
u1 u2 u3

)( ) )( ) () () ( )( ( )(
- Instrumentao do veculo
Registro de placas: estima tempo de viagens entre pontos
pr-determinados. A diferena entre os tempos que os
veculos passaram nos pontos de controle o tempo de
viagem mdio.

Mtodo tradicional: cronmetro 5/min ou 30/h

Pode chegar a 400/h se o registro for parcial (s
nmeros)

Mtodo mais avanado: gravar a voz com o nmero da

placa e hora, observaes a montante e jusante
separadas.
Registro de placas: cuidados devem ser tomados com a
amostragem. Ex: registrar os mesmos a montante e
jusante.
- Escolher veculos de determinada cor,
- Mesmo dgito final da placa;

Erros:
- Transcrio
- Contagem igual a montante e a jusante p/ no ter
esforo despendido por nenhuma razo.

AVI - Automatic Vehicle Identification

Registro de placas:
Registro de placas:
Registro de placas:
Registro de placas:
Mtodo remoto ou indireto de ratreamento de
indivduos:

Observador monitora o veculo em um trecho curto

da via (enxergar incio e fim).
Se deseja-se monitorar a rede = uso de helicptero,
avio,...
No caso de rodovias pedagiadas cruzar dados de
entrada e sada se existir controle de acessos.
Mtodos de entrada e sada:

Estimar tempos mdios de viagem em uma corrente de

trfego entre dois pontos determinados.

Baseado na ideia de que a diferena entre as mdias dos

dois locais a mdia da diferena entre os dois cenrios
de observao (montante e jusante) p/ cada veculo.

Sistema precisa ser fechado indicar veculo de incio e

de fim que no seja mais lento que a corrente.
Mtodos de entrada e sada:

Alternativa: medir nmero de veculos e no o tempo.

Distribuio dos veculos no intervalo pode ser usada

para calcular a mdia.

Intervalos devem ser curtos: 10s.

Mtodo com o observador em movimento:
O observador est no veculo na corrente de trfego.
Indicado para pesquisas em grandes trechos.
Vantagem: consideraes sobre as condies do trfego
Mtodo: anotar o tempo de passagem em pontos pr-
determinados
Desvantagem: caractersticas do motorista. Coletar dados
vrias vezes (15) com diferentes motoristas.
Mtodo com o observador em movimento:

P/ reduo do erro mtodo do floating car.

Problemas de segurana
Problemas de identificao de quando o
veculo faz parte da corrente ou ele somente um
veculo mais lento.
Motoristas voluntrios e frotas de veculos de sondagem:

Mtodo: consiste em realizar inmeras viagens com

veculos diferentes e motoristas diferentes.
Instrumentao de um veculo tpico (txis, veculos de
entrega, veculos comerciais..)

A ideia obter uma srie histrica de movimentaes.

Ideias um tanto quanto arcaicas no livro.

Motoristas voluntrios e frotas de veculos de sondagem:
J menciona o fato de que o veculo pode estar
constantemente enviando informaes. GPS!
AVL Automatic Vehicle Location
Amostra pontual: amostragem peridica.
Ex: nmero de veculos parados esperando o sinal verde
em um semforo ou o nmero de veculos paradas
quando o primeiro comea a andar em um fila.

Erros:
Precisa de viso privilegiada
Ruim para baixos volumes
Mtodo de traado do caminho: anlise dos veculos
atravessando a rea de estudo.
Coleta de tempo parado, mudanas de faixa, incio do
movimentos, entre outras.
Mtodo de entrada e sada: Contagem do nmero de
veculos entrando e saindo da regio de estudo para
determinado intervalo.
Contar o nmero de veculos parados na sada para
correo da amostragem (presena de veculos extras).
O ponto mdio de cada intervalo multiplicado pela
contagem de entrada e de sada. A diferena o tempo
de viagem mdio de todos os veculos.
Determinao da velocidade desejada:
O atraso igual a diferena entre o tempo de viagem
medido durante o perodo de estudo e o tempo de
viagem base/desejado.

Qual a velocidade desejada?

- Limite de velocidade: maior velocidade segura
possvel e medio do maior atraso.
- Velocidade pontual: Velocidades previamente
medidas no fluxo livre
- Velocidade de fluxo livre : a medida pode resultar
numa velocidade de fluxo livre que no usual.
Procurar a velocidade de fluxo livre mais frequente.
Determinao da velocidade desejada:
O atraso igual a diferena entre o tempo de viagem
medido durante o perodo de estudo e o tempo de
viagem base/desejado.

Qual a velocidade desejada?

- Velocidade mdia: tambm resultado de velocidades
medidas mas em todos os perodos. Normalmente
menor do que a velocidade de fluxo-livre.
Understanding Traffic Systems

Cap. 9

Obrigada!

Shanna T Lucchesi - 2014/2