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Aula 9
Gráfico de Fluxo de Sinais (2)
Representa um conjunto de equações algébricas lineares
simultâneas
Inicialmente, as equações algébricas lineares devem ser
transformadas em equações algébricas em s
É uma rede na qual os nós são diretamente conectados
por ramos.
Cada nó representa uma variável do sistema e cada ramo
funciona como multiplicador do sinal.
O Fluxo de Sinais ocorre em um única direção, a qual é
indicada por uma seta colocada no ramo.
O fator de multiplicação é indicado ao longo do ramo.
A fórmula de ganho de Mason poderá ser utilizada para
obter a relação entre as variáveis sem a necessidade de
redução do gráfico.
Aula 9
Definições (1)
Nó: É um ponto que representa uma variável ou sinal
Transmitância:É o ganho real ou complexo entre dois
nós. Tais ganhos podem ser expressos em termos de
funções de transferência entre dois nós.
Ramo: É um segmento direcionado unindo dois nós.
Nó de entrada ou fonte: É um nó que contém somente
ramos de saída. Isso corresponde a uma variável
independente.
Nó de saída ou sorvedouro: É um nó que contém
somente ramos que chegam. Isso corresponde a uma
variável dependente.
Nó misto: É aquele que possui tanto ramos de saída
quanto de chegada.
Aula 9
Definições (2)
Caminho: É um percurso através dos ramos no sentido
das setas dos ramos.
Caminho Aberto: Se nenhum nó for atravessado mais de
uma vez.
Caminho Fechado (ou malha): Se o caminho terminar no
mesmo nó que começou e não passar por nenhum nó mais
de uma vez.
Ganho da Malha: É o produto das transmitâncias dos
ramos da malha
Malhas que não se tocam: São aquelas que não têm
nenhum ramo em comum.
Caminho de Avanço: É o caminho que se inicia no nó de
entrada (fonte) e termina no nó de saída (sorvedouro)
sem passar por nenhum nó mais de uma vez.
Ganho do Caminho de Avanço: É o produto das
transmitâncias de seus ramos.
Aula 9
Exemplo de Gráfico de Fluxo de
Sinais
Aula 9
Propriedades dos Gráficos de Fluxo
de Sinais
Um ramo indica a dependência funcional de um
sinal em relação ao outro. Um sinal percorre o
ramo somente na direção especificada pela seta
do ramo.
Um nó soma os sinais de todos os ramos que
chegam e transmite essa soma a todos os
ramos que partem.
Um nó misto pode ser considerado como um nó
de saída pela adição de um ramo de saída com
transmitância unitária. (Entretanto não é
possível mudar um nó misto para um nó fonte).
Para um dado sistema, o gráfico de fluxo de
sinais não é único.
Aula 9
Álgebra do Gráfico de Fluxo de
Sinais
Em geral, coloca-se os nós de entrada (fontes) à
esquerda e os de saída (sorvedouros) à direita.
Variáveis Independentes e Dependentes tornam-se os
nós de entrada e saída, respectivamente
As transmitâncias dos ramos podem ser obtidas pelos
coeficientes das equações.
Aula 9
Regra 1
Aula 9
Regra 2
Aula 9
Regra 3
Aula 9
Regra 4
Aula 9
Regra 5
Aula 9
Representação de Sistemas Lineares
por Gráficos de Fluxo de Sinais
O Gráfico pode ser traçado a partir das equações do
sistema, ou, com a prática, podem ser traçados pelo
exame do sistema físico.
Exemplo:
Aula 9
Exemplo (1)
Aula 9
Exemplo (2)
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Exemplo (3)
Aula 9
Exemplo (4)
Aula 9
O Ganho
O Ganho geral a partir de uma entrada para
uma saída pode ser obtido diretamente do
gráfico de fluxo de sinais por:
Inspeção
Uso da Fórmula de Mason
Redução do Gráfico de Fluxo de Sinais a uma forma
mais simplificada
Aula 9
Gráficos de Fluxos de Sinais para
Sistemas de Controle (1)
Aula 9
Gráficos de Fluxos de Sinais para
Sistemas de Controle (2)
Aula 9
Gráficos de Fluxos de Sinais para
Sistemas de Controle (3)
Aula 9
Gráficos de Fluxos de Sinais para
Sistemas de Controle (4)
Aula 9
Fórmula de Ganho de Mason para
Gráficos de Fluxos de Sinais (1)
Aula 9
Fórmula de Ganho de Mason para
Gráficos de Fluxos de Sinais (2)
Aula 9
Exemplo 3.13. (1)
Aula 9
Exemplo 3.13. (2)
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Exemplo 3.13. (3)
Aula 9
Exemplo 3.14. (1)
Aula 9
Exemplo 3.14. (2)
Aula 9
Exemplo 3.14. (3)
Aula 9
Exemplo 3.14. (4)
Aula 9
Exemplo 3.14. (5)
Aula 9
Exemplo 3.14. (6)
Aula 9
Linearização de Modelos
Aula 9
Linearização de Sistemas Não
Lineares (2)
Aula 9
Aproximação Linear de Modelos
Matemáticos Não-Lineares (1)
Aula 9
Aproximação Linear de Modelos
Matemáticos Não-Lineares (2)
Aula 9
Aproximação Linear de Modelos
Matemáticos Não-Lineares (3)
Aula 9
Aproximação Linear de Modelos
Matemáticos Não-Lineares (4)
Aula 9
Exemplo 3.15. (1)
Solução
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Exemplo 3.15. (2)
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